CN103932797B - 与激光投影定位装置配合使用的激光方向标定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种与激光投影定位装置配合使用的激光捕捉装置。其特征在于包括固定板、横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块、横向旋转环、滑块压盖、导向管和中心定位器。本发明可在激光投影定位装置引导下大幅度提高定位的准确性，避免医师手术过程中的误差导致的精度降低，通过调节横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块和横向旋转环来调整手术工具方向与激光定位方向重合，调整好后通过压手压紧来固定方向，能成功定位手术直径较小的病灶（如直径为0.5cm以上的病灶）。本发明的激光捕捉装置降低了医生的手术难度，提高了手术准确性，缩短手术时间，降低病人接受的辐射量。

Description

与激光投影定位装置配合使用的激光方向标定装置

技术领域

本发明涉及一种与激光投影定位装置配合使用的激光方向标定装置。

背景技术

经激光投影定位装置引导的微创手术中，激光可精确定位人体内部异物或病变组织。但医生手术过程中，手术工具完全顺激光方向进行操作存在困难，当手术工具方向偏离激光定位方向时可能导致灾难性后果。因此，避免医生的操作误差，按激光定位方向处理人体内部异物或病变组织，提高手术安全性、缩短手术时间、减少反复透视导致的辐射暴露、降低组织创伤和并发症，对微创手术具有重要意义。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种与激光投影定位装置配合使用的激光方向标定装置的技术方案。

所述的与激光投影定位装置配合使用的激光方向标定装置，其特征在于包括固定板、横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块、横向旋转环、滑块压盖、导向管和中心定位器；

所述固定板中心位置开设方形窗口，在固定板的横向轴线方向上设置两个第一圆柱销，两个第一圆柱销对称设置在方形窗口两侧，第一圆柱销上方铰接设置第一压手；

所述横向移动板与所述固定板同等大小，横向移动板中心位置设有纵向凹槽，纵向凹槽的中心位置开设与固定板的方形窗口同等大小的窗口，纵向凹槽的横向轴线上设置两个第二圆柱销，两个第二圆柱销对称设置在窗口两侧的纵向凹槽上，第二圆柱销上方铰接设置第二压手；所述横向移动板的横向轴线上还设置有两个横向滑道，横向滑道的宽度与固定板上第一圆柱销的外径相同，横向滑道内端与纵向凹槽有间隔；所述横向移动板设置在固定板上方，通过横向滑道与第一圆柱销横向滑动配合并能够通过第一压手锁紧横向移动板和固定板；

所述纵向移动板与横向移动板的纵向凹槽同等大小，纵向移动板的中心位置开设定位视窗，纵向移动板的横向轴线上设置两个纵向滑道，纵向滑道的宽度与第二圆柱销的外径相同，两个纵向滑道对称设置在定位视窗横向两侧；所述纵向移动板的纵向边缘两侧中心位置分别设置横向竖直板，两个横向竖直板上均设置有圆弧滑道，在圆弧滑道的下方均设置有圆孔，两个圆孔共线且在纵向移动板的纵向轴面上；所述纵向移动板设置在横向移动板上方，通过纵向滑道与第二圆柱销纵向滑动配合并能够通过第二压手锁紧纵向移动板和横向移动板；

所述横向旋转环为一半圆环面，半圆环面的中心位置开设纵向窗口，半圆环面的两个下端面分别固定连接等腰三角板的底面，两个等腰三角板接近底面处设有小圆孔，小圆孔上固定安装第三圆柱销，第三圆柱销上铰接设置第三压手，两个等腰三角板的顶端设有圆柱凸台，两个圆柱凸台的轴线共线且在横向旋转环的纵向轴面上；所述横向旋转环滑动设置在纵向移动板上，其中第三圆柱销与圆弧滑道相配合，圆柱凸台与圆孔相配合；

所述纵向旋转滑块上方开设有滑槽，滑槽底面为圆弧面，滑槽圆弧面的半径与横向旋转环的内径相同，纵向旋转滑块下方一体设置有圆柱形台阶，纵向旋转滑块中心设置圆柱导向孔，圆柱导向孔与圆柱形台阶同轴；所述滑块压盖下方设为圆弧面，滑块压盖圆弧面的半径与横向旋转环的外径相同，滑块压盖中心设有与纵向旋转滑块的圆柱导向孔大小相等的导向孔；

所述导向管的中心设有中心定位孔，导向管上方设有凸台，凸台两侧设有凸耳，凸耳上铰接设置第四压手，导向管下端螺接设置导向管固定螺母；所述纵向旋转滑块、滑块压盖和导向管相配合滑动设置在横向旋转环上；

所述中心定位器上方设有凸块，凸块上方中心位置设有十字标识，凸块下方中心位置设置有圆柱，圆柱的直径与中心定位孔的内径相匹配，圆柱下方连接金属杆，金属杆与圆柱同轴，金属杆末端设有金属小球，金属杆轴线通过金属小球中心；所述中心定位器设置在所述导向管的中心定位孔内。

本发明可在激光投影定位装置引导下大幅度提高定位的准确性，避免医师手术过程中的误差导致的精度降低，通过调节横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块和横向旋转环来调整手术工具方向与激光定位方向重合，调整好后通过压手压紧来固定方向，能成功定位手术直径较小的病灶（如直径为0.5cm以上的病灶）。本发明的激光捕捉装置降低了医生的手术难度，提高了手术准确性，缩短手术时间，降低病人接受的辐射量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是固定板的结构示意图；

图3是横向移动板的结构示意图；

图4是纵向移动板的结构示意图；

图5是横向旋转环的结构示意图；

图6是纵向旋转滑块的结构示意图；

图7是滑块压盖的结构示意图；

图8是导向管的结构示意图；

图9是中心定位器的结构示意图；

图中：1-固定板，2-横向移动板，3-纵向移动板，4-横向旋转环，5-纵向旋转滑块，6-滑块压盖，7-导向管，8-中心定位器，9-第一压手，10-第二压手，11-第三压手，12-第四压手，13-导向管固定螺母，14-方形窗口，15-第一圆柱销，16-纵向凹槽，17-窗口，18-第二圆柱销，19-横向滑道，20-定位视窗，21-纵向滑道，22-横向竖直板，23-圆弧滑道，24-圆孔，25-纵向窗口，26-等腰三角板，27-第三圆柱销，28-圆柱凸台，29-滑槽，30-圆柱形台阶，31-圆柱导向孔，32-导向孔，33-中心定位孔，34-凸台，35-凸耳，36-凸块，37-十字标识，38-金属小球。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：

与激光投影定位装置配合使用的激光方向标定装置，包括固定板1、横向移动板2、纵向移动板3、纵向旋转滑块4、横向旋转环5、滑块压盖6、导向管7和中心定位器8；

固定板1中心位置开设方形窗口14，在固定板1的横向轴线方向上设置两个第一圆柱销15，两个第一圆柱销15对称设置在方形窗口14两侧，第一圆柱销15上方铰接设置第一压手9；

横向移动板2与固定板1同等大小，横向移动板2中心位置设有纵向凹槽16，纵向凹槽16的中心位置开设与固定板的方形窗口14同等大小的窗口17，纵向凹槽16的横向轴线上设置两个第二圆柱销18，两个第二圆柱销18对称设置在窗口17两侧的纵向凹槽16上，第二圆柱销18上方铰接设置第二压手10；横向移动板2的横向轴线上还设置有两个横向滑道19，横向滑道19的宽度与固定板1上第一圆柱销15的外径相同，横向滑道19内端与纵向凹槽16有间隔（不交叉）；横向移动板2设置在固定板1上方，通过横向滑道19与第一圆柱销15横向滑动配合并能够通过第一压手9锁紧横向移动板2和固定板1；

纵向移动板3与横向移动板2的纵向凹槽16同等大小，纵向移动板3的中心位置开设定位视窗20，纵向移动板3的横向轴线上设置两个纵向滑道21，纵向滑道21的宽度与第二圆柱销18的外径相同，两个纵向滑道21对称设置在定位视窗20横向两侧；纵向移动板3的纵向边缘两侧中心位置分别设置横向竖直板22，两个横向竖直板22上均设置有圆弧滑道23，在圆弧滑道23的下方均设置有圆孔24，两个圆孔24共线且在纵向移动板3的纵向轴面上；纵向移动板3设置在横向移动板2上方，通过纵向滑道21与第二圆柱销18纵向滑动配合并能够通过第二压手10锁紧纵向移动板3和横向移动板2；

横向旋转环4为一半圆环面，半圆环面的中心位置开设纵向窗口25，半圆环面的两个下端面分别固定连接等腰三角板26的底面，两个等腰三角板26接近底面处设有小圆孔，小圆孔上固定安装第三圆柱销27，第三圆柱销27上铰接设置第三压手11，两个等腰三角板26的顶端设有圆柱凸台28，两个圆柱凸台28的轴线共线且在横向旋转环的纵向轴面上；横向旋转环4滑动设置在纵向移动板3上，其中第三圆柱销27与圆弧滑道23相配合，圆柱凸台28与圆孔24相配合；

纵向旋转滑块5上方开设有滑槽29，滑槽29底面为圆弧面，滑槽圆弧面的半径与横向旋转环4的内径相同，纵向旋转滑块5下方一体设置有圆柱形台阶30，纵向旋转滑块5中心设置圆柱导向孔31，圆柱导向孔31与圆柱形台阶30同轴；滑块压盖6下方设为圆弧面，滑块压盖6圆弧面的半径与横向旋转环4的外径相同，滑块压盖6中心设有与纵向旋转滑块的圆柱导向孔31大小相等的导向孔32；

导向管7的中心设有中心定位孔33，导向管7上方设有凸台34，凸台34两侧设有凸耳35，凸耳35上铰接设置第四压手12，导向管7下端螺接设置导向管固定螺母13；纵向旋转滑块5、滑块压盖6和导向管7相配合滑动设置在横向旋转环4上；

中心定位器8上方设有凸块36，凸块36上方中心位置设有十字标识37，凸块下方中心位置设置有圆柱，圆柱的直径与中心定位孔33的内径相匹配，圆柱下方连接金属杆，金属杆与圆柱同轴，金属杆末端设有金属小球38，金属杆轴线通过金属小球中心；中心定位器8设置在导向管7的中心定位孔33内。

固定板1通过医用胶带黏贴在人体皮肤表面，横向移动板2的横向滑道19嵌套在固定板1的第一圆柱销15上，两个第一圆柱销15上均安装有第一压手9，横向移动板2可沿固定板1做横向移动；

纵向移动板3的纵向滑道21嵌套在横向移动板2的第二圆柱销18上，两个第二圆柱销18上分别安装有第二压手10，纵向移动板3可沿横向移动板2的纵向凹槽16做纵向移动，纵向移动板3上的圆弧滑道23嵌套在横向旋转环4上的第三圆柱销27上，两个第三圆柱销27上分别安装有第三压手11；

横向旋转环4的圆柱凸台28安装在纵向移动板3的圆孔24内，横向旋转环4可绕圆孔24的轴线旋转；

导向管7穿过导向孔32和圆柱导向孔31与滑块压盖6和纵向旋转滑块5连接在横向旋转环4上，导向管7末端连接有导向管固定螺母13，纵向旋转滑块5可沿横向旋转环4的圆弧纵向轴线旋转；

导向管7的凸耳35上安装有第四压手12，中心定位器8通过导向管的中心定位孔33连接在导向管7上。

使用时，当激光投影定位装置完成定位后，将本发明的装置通过固定板1粘贴在病人病灶的皮肤表面，移动横向移动板2和纵向移动板3，当中心定位器8末端的金属小球与皮肤表面的激光点重合时，按下横向移动板2、纵向移动板3上的第一压手9和第二压手10，压紧横向移动板2和纵向移动板3，使两者固定不动，然后通过旋转纵向旋转滑块5和横向旋转环4，当定位激光束通过中心定位器8顶端的十字标识37的中心时，按下纵向旋转滑块5和横向旋转环4上的第四压手12和第三压手11，压紧纵向旋转滑块5和横向旋转环4，使两者固定不能旋转，此时中心定位器8的方向与激光方向相同，最后将中心定位器8从激光捕捉装置中移出，将手术工具沿导向管7的中心定位孔33进入，即可达到病灶的位置。

专利201210023747.X和专利201210385980.2通过与C臂X光机配合使用，通过发射激光束精确定位人体内异物或病变组织。手术过程中，当其完成人体内异物或病变组织定位后，用本发明的激光捕捉装置标定激光方向，使手术工具能够完全沿激光方向进行操作。

本发明的激光捕捉装置，使医生手术方向与激光定位方向契合，手术工具能够精确定位人体内部异物或病变组织，提高手术安全性、缩短手术时间、减少反复透视导致的辐射暴露、降低组织创伤和并发症。

Claims (1)

1.与激光投影定位装置配合使用的激光方向标定装置，其特征在于包括固定板、横向移动板、纵向移动板、纵向旋转滑块、横向旋转环、滑块压盖、导向管和中心定位器；

所述固定板中心位置开设方形窗口，在固定板的横向轴线方向上设置两个第一圆柱销，两个第一圆柱销对称设置在方形窗口两侧，第一圆柱销上方铰接设置第一压手；

所述横向移动板与所述固定板同等大小，横向移动板中心位置设有纵向凹槽，纵向凹槽的中心位置开设与固定板的方形窗口同等大小的窗口，纵向凹槽的横向轴线上设置两个第二圆柱销，两个第二圆柱销对称设置在窗口两侧的纵向凹槽上，第二圆柱销上方铰接设置第二压手；所述横向移动板的横向轴线上还设置有两个横向滑道，横向滑道的宽度与固定板上第一圆柱销的外径相同，横向滑道内端与纵向凹槽有间隔；所述横向移动板设置在固定板上方，通过横向滑道与第一圆柱销横向滑动配合并能够通过第一压手锁紧横向移动板和固定板；

所述纵向移动板与横向移动板的纵向凹槽同等大小，纵向移动板的中心位置开设定位视窗，纵向移动板的横向轴线上设置两个纵向滑道，纵向滑道的宽度与第二圆柱销的外径相同，两个纵向滑道对称设置在定位视窗横向两侧；所述纵向移动板的纵向边缘两侧中心位置分别设置横向竖直板，两个横向竖直板上均设置有圆弧滑道，在圆弧滑道的下方均设置有圆孔，两个圆孔共线且在纵向移动板的纵向轴面上；所述纵向移动板设置在横向移动板上方，通过纵向滑道与第二圆柱销纵向滑动配合并能够通过第二压手锁紧纵向移动板和横向移动板；

所述横向旋转环为一半圆环面，半圆环面的中心位置开设纵向窗口，半圆环面的两个下端面分别固定连接等腰三角板的底面，两个等腰三角板接近底面处设有小圆孔，小圆孔上固定安装第三圆柱销，第三圆柱销上铰接设置第三压手，两个等腰三角板的顶端设有圆柱凸台，两个圆柱凸台的轴线共线且在横向旋转环的纵向轴面上；所述横向旋转环滑动设置在纵向移动板上，其中第三圆柱销与圆弧滑道相配合，圆柱凸台与圆孔相配合；

所述纵向旋转滑块上方开设有滑槽，滑槽底面为圆弧面，滑槽圆弧面的半径与横向旋转环的内径相同，纵向旋转滑块下方一体设置有圆柱形台阶，纵向旋转滑块中心设置圆柱导向孔，圆柱导向孔与圆柱形台阶同轴；所述滑块压盖下方设为圆弧面，滑块压盖圆弧面的半径与横向旋转环的外径相同，滑块压盖中心设有与纵向旋转滑块的圆柱导向孔大小相等的导向孔；

所述导向管的中心设有中心定位孔，导向管上方设有凸台，凸台两侧设有凸耳，凸耳上铰接设置第四压手，导向管下端螺接设置导向管固定螺母；所述纵向旋转滑块、滑块压盖和导向管相配合滑动设置在横向旋转环上；

所述中心定位器上方设有凸块，凸块上方中心位置设有十字标识，凸块下方中心位置设置有圆柱，圆柱的直径与中心定位孔的内径相匹配，圆柱下方连接金属杆，金属杆与圆柱同轴，金属杆末端设有金属小球，金属杆轴线通过金属小球中心；所述中心定位器设置在所述导向管的中心定位孔内。