CN104161574B - 活检穿刺辅助定位仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活检穿刺辅助定位仪。其特征在于包括相互配合的底盘、固定板、定位针参照板、旋转臂、旋转滑块、滑块压盖和导向管，固定板上设置有定位针参照板，底盘磁性连接在定位针参照板上，旋转臂能够绕底盘转动，导向管与旋转滑块和滑块压盖配合滑动设置在旋转臂上。本发明的活检穿刺辅助定位仪，使医生能够快速准确的进行穿刺手术，精度高及稳定性好，且定位完成后患者体位不慎移动也无需再次进行CT扫描，只需本发明的活检穿刺辅助定位仪上的红外线参照线与CT红外线重合即可恢复定位位置，避免传统穿刺手术的反复CT扫描及渐进进针，提高手术安全性、缩短手术时间、减少反复透视导致的辐射暴露、降低组织创伤和并发症。

Description

活检穿刺辅助定位仪

技术领域

本发明涉及一种活检穿刺辅助定位仪。

背景技术

经CT引导的穿刺手术现已在临床中广泛应用，医生根据CT医学影像采取徒手穿刺的传统方法，该方法对于病灶比较小的穿刺手术需要反复扫描渐进穿刺，手术耗时长且准确率低。

现有技术中，基于三维重建的穿刺方法对医疗设备要求高，增加操作时间，且定位操作需处于理想状态时才能满足准确度要求，并未改变反复扫描多次进针的状况；基于断层扫描的穿刺方法需进针所在皮肤表面与扫描截面垂直时才能定位准确，对患者体位提出更高的要求且要求人体皮肤表面平整，可应用范围很小。

综上所述，提高穿刺一次成功率及准确性，减少反复穿刺率，降低组织并发症及降低患者辐射损伤对穿刺医疗前景具有重要意义。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种活检穿刺辅助定位仪的技术方案。

所述的活检穿刺辅助定位仪，其特征在于包括底盘、固定板、定位针参照板、旋转臂、旋转滑块、滑块压盖和导向管；

所述的底盘中心开有方形窗口，方形窗口中心设有纵向梁，纵向梁中心设有定位圆孔，定位圆孔的中心与方形窗口的中心重合；底盘上设置四个第一圆形槽，四个第一圆形槽对称分布在方形窗口四周，每个第一圆形槽内均设置磁图钉；底盘纵向边缘两侧中心位置分别设置横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板，横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板的内侧均设有限位窗口，限位窗口的横向长度与旋转臂的旋转角度相匹配，限位窗口的纵向长度大于旋转臂的厚度，且横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上均设有与旋转臂相配合的圆弧滑道；横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上均设有第一圆孔，两个第一圆孔的轴线共线；底盘的中心位置设有第一红外线参照线且第一红外线参照线位于底盘的横向截面上；底盘的背面设有两个第二圆形槽，两个第二圆形槽位于方形窗口两侧的底盘横向轴线上，第二圆形槽内安装同等大小的圆形磁铁；

所述的旋转臂上部是一个半圆环，半圆环的中心开设纵向窗口，半圆环两端分别设置等腰三角板，半圆环的两个下端面分别与两个等腰三角板的底面固定连接，一侧的等腰三角板接近底面处设有第二圆孔，第二圆孔上固定安装圆柱销，圆柱销穿过横向竖直平板上的圆弧滑道铰接设置第三压手，另一侧的等腰三角板接近底面处设有指针安装孔，指针安装孔通过固定柱连接一刻度指针，固定柱在带角度刻度横向竖直平板的圆弧滑道内滑动且刻度指针指向带角度刻度横向竖直平板的刻度盘；两个等腰三角板顶端均设有圆柱凸台，两个圆柱凸台共轴线且在旋转臂的纵向轴线上，旋转臂通过两个圆柱凸台与横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上的第一圆孔相配合实现转动；

所述的旋转滑块上面开设有滑槽，滑槽底面为圆弧面，滑槽圆弧面的半径与旋转臂的内径大小相等，旋转滑块下面设置有圆柱台阶，旋转滑块的中心设有第一圆柱导向孔，第一圆柱导向孔与圆柱台阶同轴；所述的滑块压盖下方设置一凸起的圆弧面，滑块压盖圆弧面的半径与旋转臂的外径大小相等，滑块压盖中心设有与第一圆柱导向孔大小相等的第二圆柱导向孔；

所述的导向管上设有凸台，凸台两侧设有凸耳，凸耳上铰接设置第一压手和第二压手，导向管中心设有中心定位孔，导向管下端螺接设置导向管固定螺母；所述的旋转滑块和滑块压盖通过导向管连接并滑动设置在旋转臂的纵向窗口上，导向管固定螺母固定在导向管下端限制导向管的轴向移动，导向管的凸台表面中心位置设有第二红外线参照线且位于凸台横向截面上；

所述的固定板中心设有矩形槽，矩形槽内开设有矩形窗口，固定板的横向边缘两侧中心位置各设有一个安装槽，安装槽上安装有绑扎带，固定板底面设有与固定板同等大小带有同等大小窗口的硅胶垫，固定板与硅胶垫固定连接；

所述的定位针参照板上开设有多个大小相等的长条形窗口，定位针参照板安装在固定板的矩形槽内，且定位针参照板采用具有磁性的材料制成；所述的底盘通过两个圆形磁铁与定位针参照板磁性连接，并通过四个磁图钉将底盘固定在定位针参照板上。

本发明可在CT断面扫描引导下大幅度提高定位的快捷性，减少传统定位多次扫描带给患者的辐射量，同时在保证精度的前提下缩短定位的时间，本穿刺辅助工具降低了医生的手术难度，提高了手术准确性，缩短手术时间，降低病人接受的辐射量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是底盘的结构示意图；

图4是底盘背面的结构示意图；

图5是旋转臂的结构示意图；

图6是旋转滑块的结构示意图；

图7是滑块压盖的结构示意图；

图8是导向管的结构示意图；

图9是固定板的结构示意图；

图10是定位针参照板的结构示意图；

图11是圆柱销的结构示意图；

图中：1-绑扎带，2-硅胶垫，3-定位针参照板，4-磁图钉，5-旋转滑块，6-第一压手，7-导向管，8-第二压手，9-滑块压盖，10-底盘，11-固定板，12-刻度指针，13-圆柱销，14-旋转臂，15-导向管固定螺母，16-第一圆形磁铁，17-第二圆形磁铁，18-第三压手，19-第一圆孔，20-圆弧滑道，21-带角度刻度横向竖直平板，22-第一圆形槽，23-横向竖直平板，24-纵向梁，25-第一红外线参照线，26-定位圆孔，27-第二圆形槽，28-限位窗口，29-方形窗口，30-等腰三角板，31-第二圆孔，32-纵向窗口，33-指针安装孔，34-圆柱凸台，35-滑槽圆弧面，36-第一圆柱导向孔，37-圆柱台阶，38-滑块压盖圆弧面，39第二圆柱导向孔，40-凸耳，41-凸台，42-中心定位孔，43-第二红外线参照线，44-矩形槽，45-矩形窗口，46-安装槽。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细说明：

本发明提供了一种与CT配合使用的活检穿刺辅助定位仪，利用磁力作用方便定位过程中定位仪进针位置的选择及固定，经一次CT扫描完成穿刺，减少反复扫描频率，且采用分体式设计可针对穿刺部位进行消毒。

本发明的活检穿刺辅助定位仪包括底盘10、固定板11、定位针参照板3、旋转臂14、旋转滑块5、滑块压盖9和导向管7；

底盘10中心开有方形窗口29，方形窗口29中心设有纵向梁24，纵向梁24中心设有定位圆孔26，定位圆孔26的中心与方形窗口29的中心重合；底盘10上设置四个第一圆形槽22，四个第一圆形槽22对称分布在方形窗口29四周，每个第一圆形槽22内均设置磁图钉4；底盘纵向边缘两侧中心位置分别设置横向竖直平板23和带角度刻度横向竖直平板21，横向竖直平板23和带角度刻度横向竖直平板21的内侧均设有限位窗口28，限位窗口28的横向长度与旋转臂的旋转角度相匹配，限位窗口28的纵向长度大于旋转臂的厚度，且横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上均设有与旋转臂相配合的圆弧滑道20；横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上均设有第一圆孔19，两个第一圆孔19的轴线共线；底盘10的中心位置设有第一红外线参照线25且第一红外线参照线位于底盘的横向截面上；底盘10的背面设有两个第二圆形槽27，两个第二圆形槽27位于方形窗口两侧的底盘横向轴线上，第二圆形槽27内安装同等大小的圆形磁铁；

旋转臂14上部是一个半圆环，半圆环的中心开设纵向窗口32，半圆环两端分别设置等腰三角板30，半圆环的两个下端面分别与两个等腰三角板的底面固定连接，一侧的等腰三角板接近底面处设有第二圆孔31，第二圆孔31上固定安装圆柱销13，圆柱销13穿过横向竖直平板上的圆弧滑道铰接设置第三压手18，另一侧的等腰三角板接近底面处设有指针安装孔33，指针安装孔33通过固定柱连接一刻度指针12，固定柱在带角度刻度横向竖直平板的圆弧滑道内滑动且刻度指针指向带角度刻度横向竖直平板的刻度盘；两个等腰三角板顶端均设有圆柱凸台34，两个圆柱凸台34共轴线且在旋转臂的纵向轴线上，旋转臂通过两个圆柱凸台与横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上的第一圆孔19相配合实现转动；

旋转滑块5上面开设有滑槽，滑槽底面为滑槽圆弧面35，滑槽圆弧面35的半径与旋转臂的内径大小相等，旋转滑块5下面设置有圆柱台阶37，旋转滑块的中心设有第一圆柱导向孔36，第一圆柱导向孔36与圆柱台阶37同轴；滑块压盖9下方设置一凸起的滑块压盖圆弧面38，滑块压盖圆弧面38的半径与旋转臂的外径大小相等，滑块压盖9中心设有与第一圆柱导向孔大小相等的第二圆柱导向孔39；

导向管7上设有凸台41，凸台41两侧设有凸耳40，凸耳40上铰接设置第一压手6和第二压手8，导向管中心设有中心定位孔42，导向管下端螺接设置导向管固定螺母15；旋转滑块5和滑块压盖9通过导向管7连接并滑动设置在旋转臂的纵向窗口32上，导向管固定螺母15固定在导向管下端限制导向管的轴向移动，导向管的凸台41表面中心位置设有第二红外线参照线43且位于凸台横向截面上；

固定板11中心设有矩形槽44，矩形槽44内开设有矩形窗口45，固定板的横向边缘两侧中心位置各设有一个安装槽46，安装槽46上安装有绑扎带1，固定板底面设有与固定板同等大小带有同等大小窗口的硅胶垫2，固定板11与硅胶垫2固定连接；

定位针参照板3上开设有多个大小相等的长条形窗口，定位针参照板3安装在固定板11的矩形槽44内，且定位针参照板3采用具有磁性的材料制成；底盘通过两个圆形磁铁（第一圆形磁铁16和第二圆形磁铁17）与定位针参照板3磁性连接，此时，底盘可以在定位针参照板上调整位置，位置调整好后，通过四个磁图钉4将底盘磁性吸附在定位针参照板上，即底盘与定位针参照板固定。

固定板11通过绑扎带1固定在人体上，定位针参照板3嵌入矩形槽44内；固定板11与定位针参照板3的分体式设计可以有效的给进针位置进行消毒；底盘10靠第一圆形磁铁16和第二圆形磁铁17的磁力作用吸附在定位针参照板上且可以在定位针参照板上前后左右移动，磁图钉4可将底盘10固定在固定板11上；旋转臂14的圆柱凸台34安装在底盘10的第一圆孔19内，旋转臂14可绕第一圆孔19的轴线旋转，且通过第三压手18可锁定旋转臂的转动；导向管7穿过第一圆柱导向孔36和第二圆柱导向孔39与滑块压盖9和旋转滑块5连接在旋转臂14上，导向管7末端连接有导向管固定螺母15，旋转滑块5可沿旋转臂14的圆弧轨迹（纵向窗口内）旋转；导向管7的凸耳40上安装有第一压手6和第二压手8，通过第一压手6和第二压手8可以锁住旋转滑块5的转动。

本发明的操作方法如下：

使用时，通过X光片确定病灶大致位置后，将固定板11通过绑扎带1固定在人体病灶处，将定位针参照板3安放在固定板11上，然后通过CT对患者进行断层扫描，确定进针大概位置，然后通过定位针参照板3对进针点进行标定；将定位针参照板3取下对进针位置进行消毒，消毒结束后将定位针参照板3放回固定板11的矩形槽44上；然后将底盘10放在定位针参照板3上，移动底盘10使定位圆孔26中心通过进针点且第一红外线参照线25与CT扫描红外线重合，然后用磁图钉4将底盘10固定在固定板上；旋转旋转滑块5使其上第二红外线参照线43与CT扫描红外线重合，然后通过第一压手6和第二压手8将旋转滑块5锁定；再次用CT扫描当前截面，通过CT计算出进针角度及深度，根据此角度调整旋转臂14旋转至相应角度，通过第三压手18将旋转臂14锁住，此时定位完成，然后将穿刺针通过导向管7的中心定位孔进入规定深度，完成穿刺。

本发明的活检穿刺辅助定位仪，使医生能够快速准确的进行穿刺手术，精度高及稳定性好，且定位完成后患者体位不慎移动也无需再次进行CT扫描，只需本发明的活检穿刺辅助定位仪上的红外线参照线与CT红外线重合即可恢复定位位置，避免传统穿刺手术的反复CT扫描及渐进进针，提高手术安全性、缩短手术时间、减少反复透视导致的辐射暴露、降低组织创伤和并发症。

Claims (1)

1.活检穿刺辅助定位仪，其特征在于包括底盘、固定板、定位针参照板、旋转臂、旋转滑块、滑块压盖和导向管；

所述的底盘中心开有方形窗口，方形窗口中心设有纵向梁，纵向梁中心设有定位圆孔，定位圆孔的中心与方形窗口的中心重合；底盘上设置四个第一圆形槽，四个第一圆形槽对称分布在方形窗口四周，每个第一圆形槽内均设置磁图钉；底盘纵向边缘两侧中心位置分别设置横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板，横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板的内侧均设有限位窗口，限位窗口的横向长度与旋转臂的旋转角度相匹配，限位窗口的纵向长度大于旋转臂的厚度，且横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上均设有与旋转臂相配合的圆弧滑道；横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上均设有第一圆孔，两个第一圆孔的轴线共线；底盘的中心位置设有第一红外线参照线且第一红外线参照线位于底盘的横向截面上；底盘的背面设有两个第二圆形槽，两个第二圆形槽位于方形窗口两侧的底盘横向轴线上，第二圆形槽内安装同等大小的圆形磁铁；

所述的旋转臂上部是一个半圆环，半圆环的中心开设纵向窗口，半圆环两端分别设置等腰三角板，半圆环的两个下端面分别与两个等腰三角板的底面固定连接，一侧的等腰三角板接近底面处设有第二圆孔，第二圆孔上固定安装圆柱销，圆柱销穿过横向竖直平板上的圆弧滑道铰接设置第三压手，另一侧的等腰三角板接近底面处设有指针安装孔，指针安装孔通过固定柱连接一刻度指针，固定柱在带角度刻度横向竖直平板的圆弧滑道内滑动且刻度指针指向带角度刻度横向竖直平板的刻度盘；两个等腰三角板顶端均设有圆柱凸台，两个圆柱凸台共轴线且在旋转臂的纵向轴线上，旋转臂通过两个圆柱凸台与横向竖直平板和带角度刻度横向竖直平板上的第一圆孔相配合实现转动；

所述的旋转滑块上面开设有滑槽，滑槽底面为圆弧面，滑槽圆弧面的半径与旋转臂的内径大小相等，旋转滑块下面设置有圆柱台阶，旋转滑块的中心设有第一圆柱导向孔，第一圆柱导向孔与圆柱台阶同轴；所述的滑块压盖下方设置一凸起的圆弧面，滑块压盖圆弧面的半径与旋转臂的外径大小相等，滑块压盖中心设有与第一圆柱导向孔大小相等的第二圆柱导向孔；

所述的导向管上设有凸台，凸台两侧设有凸耳，凸耳上铰接设置第一压手和第二压手，导向管中心设有中心定位孔，导向管下端螺接设置导向管固定螺母；所述的旋转滑块和滑块压盖通过导向管连接并滑动设置在旋转臂的纵向窗口上，导向管固定螺母固定在导向管下端限制导向管的轴向移动，导向管的凸台表面中心位置设有第二红外线参照线且位于凸台横向截面上；

所述的固定板中心设有矩形槽，矩形槽内开设有矩形窗口，固定板的横向边缘两侧中心位置各设有一个安装槽，安装槽上安装有绑扎带，固定板底面设有与固定板同等大小带有同等大小窗口的硅胶垫，固定板与硅胶垫固定连接；

所述的定位针参照板上开设有多个大小相等的长条形窗口，定位针参照板安装在固定板的矩形槽内，且定位针参照板采用具有磁性的材料制成；所述的底盘通过两个圆形磁铁与定位针参照板磁性连接，并通过四个磁图钉将底盘固定在定位针参照板上。