CN110141329B - 数字化定位器系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了数字化定位器系统，包括数字化定位器、支架、计算机系统，所述数字化定位器与支架固定连接，所述计算机系统与数字化定位器电性连接，所述支架包括转杆、固定座，转杆与固定座转动连接。所述数字化定位器包括消融针、第一共心导轨、第二共心导轨、针道部件、传动体、传动齿轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器、电路系统、通信线缆、卡环，本发明能精确确定微创手术中消融针穿刺的角度和深度，直观地体现消融针在患者体内的空间状态，更有利于微创手术的成功完成；支架用于支撑数字化定位器，同时可以调节数字化定位器的空间位置，不需要手来拿着数字化定位器，非常省力。
Description
技术领域
本发明涉及数字化定位器系统。
背景技术
在穿刺手术过程中，需要在CT或B超的引导下将消融针插入至病灶，以往经皮穿刺治疗体腔内肿瘤或取活检，穿刺者只能主观确定入针角度，准确性较差，而且在穿刺过程中受到病者身体活动时体位改变的影响，经常出现穿刺误差反复定位穿刺，造成肿瘤局部种植转移，以及出现气胸、血胸、脏器出血等严重并发症，因此现有的穿刺者无法准备确定进针的角度和深度，不利于微创手术的顺利进行。
发明内容
本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供数字化定位器系统。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
数字化定位器系统，包括数字化定位器、支架、计算机系统，所述数字化定位器与支架固定连接，所述计算机系统与数字化定位器电性连接，所述支架包括转杆、固定座，转杆与固定座转动连接。
作为优选，所述数字化定位器用于定位消融针穿刺的角度和深度，所述数字化定位器包括第一共心导轨、第二共心导轨、针道部件、传动体、传动齿轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器、电路系统、通信线缆、卡环，所述消融针依次贯穿针道部件和卡环，所述卡环与针道部件固定连接，所述第一共心导轨、第二共心导轨都与卡环滑动连接，消融针通过传动体带动传动齿轮进行转动，所述传动齿轮带动第三传感器进行转动，第一共心导轨带动第二传感器进行转动，第二共心导轨带动第一传感器进行转动，第一传感器、第二传感器、第三传感器都通过电路系统与通信线缆进行电性连接，所述通信线缆与计算机系统电性连接。
作为优选，第一传感器、第二传感器都用于测量消融针角度，所述第三传感器用于测量消融针深度。
作为优选，传动体包括第一胶轮、第二胶轮、小齿轮，所述第一胶轮上设有第一胶轮转轴，所述消融针位于第一胶轮与第二胶轮之间，所述第一胶轮、第二胶轮都紧贴消融针，所述小齿轮套在第一胶轮转轴上，所述小齿轮与传动齿轮相互啮合。
作为优选，还包括活动胶轮紧固架、胶轮支撑架、螺杆、旋钮，所述第二胶轮设有第二胶轮转轴，所述活动胶轮紧固架设有凹槽、安装孔，所述胶轮支撑架插入到凹槽内，所述胶轮支撑架上设有通孔、腰形孔、运动槽、卡槽、光滑孔，所述卡槽与运动槽相连通，所述第一胶轮转轴插入通孔内，所述第二胶轮转轴依次穿过腰形孔、安装孔，所述螺杆的一端穿过光滑孔后与活动胶轮紧固架固定连接，所述螺杆的另一端为自由端，所述旋钮套在螺杆上，所述旋钮安装在卡槽内，所述螺杆的另一端位于运动槽内。
作为优选，光滑孔位于胶轮支撑架的末端，所述腰形孔位于通孔与运动槽之间，所述卡槽位于运动槽与光滑孔之间。
作为优选，还包括底座，所述第一共心导轨的底端、第二共心导轨的底端位于底座上。
作为优选，第一传感器、第二传感器、第三传感器都为旋转编码器。
作为优选，还包括第一转轴、第二转轴，所述第一共心导轨、第二传感器都与第一转轴转动连接，所述第二共心导轨、第一传感器都与第二转轴进行转动连接。
作为优选，还包括基座，所述第二传感器、第一传感器都安装在基座上，所述基座与底座固定连接，所述支架与基座固定连接。
本发明的有益效果如下：本发明通过第一传感器、第二传感器、第三传感器采集数据，经电路系统处理后通过通信线缆传给计算机系统，计算机系统实时显示消融针空间位置状态，因此能精确确定微创手术中消融针穿刺的角度和深度，直观地体现消融针在患者体内的空间状态，更有利于微创手术的成功完成；支架用于支撑数字化定位器，同时可以调节数字化定位器的空间位置，不需要手来拿着数字化定位器，非常省力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为数字化定位器的立体结构示意图；
图3为第一转轴、第二转轴的结构示意图；
图4为活动胶轮紧固架、胶轮支撑架、螺杆、旋钮、第一胶轮、第二胶轮之间的连接关系结构示意图；
图5为隐藏活动胶轮紧固架后的胶轮支撑架的结构示意图；
图6为隐藏胶轮支撑架后的活动胶轮紧固架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1所示，数字化定位器系统，包括数字化定位器30、支架19、计算机系统100，所述数字化定位器30与支架19固定连接，所述计算机系统100与数字化定位器30电性连接，所述支架19包括转杆191、固定座192，所述转杆191与固定座192转动连接。
如图2所示，所述数字化定位器用于定位消融针15穿刺的角度和深度，所述数字化定位器30包括第一共心导轨2、第二共心导轨3、针道部件4、传动体、传动齿轮9、第一传感器111、第二传感器112、第三传感器113 、电路系统14、通信线缆88、卡环17，所述消融针15依次贯穿针道部件4和卡环17，所述卡环17与针道部件4固定连接，所述第一共心导轨2、第二共心导轨3都与卡环17滑动连接，所述消融针15通过传动体带动传动齿轮9进行转动，所述传动齿轮9带动第三传感器113进行转动，所述第一共心导轨2带动第二传感器112进行转动，所述第二共心导轨3带动第一传感器111进行转动，所述第一传感器111、第二传感器112、第三传感器113都通过电路系统14与通信线缆88进行电性连接，所述通信线缆88与计算机系统100电性连接。第一传感器111、第二传感器112都用于测量消融针角度，所述第三传感器113用于测量消融针深度。
如图2所示，传动体包括第一胶轮7、第二胶轮8、小齿轮16，所述第一胶轮7上设有第一胶轮转轴71，所述消融针15位于第一胶轮7与第二胶轮8之间，所述第一胶轮7、第二胶轮8都紧贴消融针15，所述小齿轮16套在第一胶轮转轴71上，所述小齿轮16与传动齿轮9相互啮合。
如图4到图6所示，还包括活动胶轮紧固架10、胶轮支撑架5、螺杆20、旋钮21，所述第二胶轮8设有第二胶轮转轴81，所述活动胶轮紧固架10设有凹槽101、安装孔102，所述胶轮支撑架5插入到凹槽101内，所述胶轮支撑架5上设有通孔51、腰形孔52、运动槽53、卡槽54、光滑孔55，所述卡槽54与运动槽53相连通，所述第一胶轮转轴71插入通孔51内，所述第二胶轮转轴81依次穿过腰形孔52、安装孔102，所述螺杆20的一端穿过光滑孔55后与活动胶轮紧固架10固定连接，所述螺杆20的另一端为自由端，所述旋钮21套在螺杆20上，所述旋钮21安装在卡槽54内，所述螺杆20的另一端位于运动槽53内。光滑孔55位于胶轮支撑架5的末端，所述腰形孔52位于通孔51与运动槽53之间，所述卡槽54位于运动槽53与光滑孔55之间。
如图2所示，还包括底座1，所述第一共心导轨2的底端、第二共心导轨3的底端位于底座1上。第一传感器111、第二传感器112、第三传感器113都为旋转编码器。
如图3所示，还包括第一转轴22、第二转轴23，所述第一共心导轨2、第二传感器112都与第一转轴22转动连接，所述第二共心导轨3、第一传感器111都与第二转轴23进行转动连接。
如图2所示，还包括基座18，所述第二传感器112、第一传感器111都安装在基座18上，所述基座18与底座1固定连接，所述支架19与基座18固定连接。
工作原理：
如图1到图6所示，捏住针道部件4通过卡环17在第一共心导轨2或第二共心导轨3上滑动。
如图1到图6所示，若卡环17在第一共心导轨2上滑动，则第二共心导轨3跟随着卡环17在第一共心导轨2上滑动，此时第二共心导轨3随着第二转轴23进行转动，同时第一传感器111跟随着第二共心导轨3进行转动，然后通过第一传感器111采集消融针15的穿刺角度信息，然后第一传感器111通过电路系统14将采集到的消融针15的穿刺角度信息传送给通信线缆88，通信线缆88进一步将穿刺角度信息传送给计算机系统，计算机系统实时显示消融针穿刺角度位置状态；
若卡环17在第二共心导轨3上滑动，则第一共心导轨2跟随着卡环17在第二共心导轨3上滑动，此时第一共心导轨2随着第一转轴22进行转动，同时第二传感器112跟随着第一共心导轨2进行转动，然后通过第二传感器112采集消融针15的穿刺角度信息，然后第二传感器112通过电路系统14将采集到的消融针15的穿刺角度信息传送给通信线缆88，通信线缆88进一步将穿刺角度信息传送给计算机系统，计算机系统实时显示消融针穿刺角度位置状态；
如图1到图6所示，由于第一胶轮7、第二胶轮8都紧贴消融针15，因此插入或拔出消融针15可以带到第一胶轮7和第二胶轮进行转动，从而带动小齿轮16转动，进一步小齿轮16带动传动齿轮9进行转动，传动齿轮9带动第三传感器113进行转动，这样消融针15穿刺的深度信息通过第三传感器113采集，然后第三传感器113通过电路系统14将采集到的消融针15的穿刺深度信息传送给通信线缆88，通信线缆88进一步将穿刺深度信息传送给计算机系统，计算机系统实时显示消融针穿刺深度位置状态；
因此计算机系统可以显示消融针穿刺深度和穿刺角度信息，因此计算机系统可以实时显示消融针空间位置状态。
如图4到图6所示，第一胶轮7和第二胶轮8之间的间隙可以通过活动胶轮紧固架10来调整，通过旋转旋钮21，使得螺杆20进行转动，使得螺杆20进行前后运动，由于螺杆20的一端穿过光滑孔55后活动胶轮紧固架10固定连接，因此螺杆20带动活动胶轮紧固架10进行运动，同时活动胶轮紧固架10带动第二胶轮8在腰形孔52进行滑动，当螺杆20停止运动，此时活动胶轮紧固架10和第二胶轮8也停止运动，从而调节第一胶轮7和第二胶轮8之间的间隙。
本发明通过第一传感器、第二传感器、第三传感器采集数据，经电路系统处理后通过通信线缆传给计算机系统，计算机系统实时显示消融针空间位置状态，因此能精确确定微创手术中消融针穿刺的角度和深度，直观地体现消融针在患者体内的空间状态，更有利于微创手术的成功完成；支架用于支撑数字化定位器，同时可以调节数字化定位器的空间位置，不需要手来拿着数字化定位器，非常省力。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (6)
1.数字化定位器系统，其特征在于，包括数字化定位器（30）、支架（19）、计算机系统（100），所述数字化定位器（30）与支架（19）固定连接，所述计算机系统（100）与数字化定位器（30）电性连接，所述支架（19）包括转杆（191）、固定座（192），所述转杆（191）与固定座（192）转动连接，所述数字化定位器（30）用于定位消融针（15）穿刺的角度和深度，所述数字化定位器（30）包括第一共心导轨（2）、第二共心导轨（3）、针道部件（4）、传动体、传动齿轮（9）、第一传感器（111）、第二传感器（112）、第三传感器（113） 、电路系统（14）、通信线缆（88）、卡环（17），所述消融针（15）依次贯穿针道部件（4）和卡环（17），所述卡环（17）与针道部件（4）固定连接，所述第一共心导轨（2）、第二共心导轨（3）都与卡环（17）滑动连接，所述消融针（15）通过传动体带动传动齿轮（9）进行转动，所述传动齿轮（9）带动第三传感器（113）进行转动，所述第一共心导轨（2）带动第二传感器（112）进行转动，所述第二共心导轨（3）带动第一传感器（111）进行转动，所述第一传感器（111）、第二传感器（112）、第三传感器（113）都通过电路系统（14）与通信线缆（88）进行电性连接，所述通信线缆 （88）与计算机系统（100）电性连接，所述第一传感器（111）、第二传感器（112）都用于测量消融针角度，所述第三传感器（113）用于测量消融针深度，所述传动体包括第一胶轮（7）、第二胶轮（8）、小齿轮（16），所述第一胶轮（7）上设有第一胶轮转轴（71），所述消融针（15）位于第一胶轮（7）与第二胶轮（8）之间，所述第一胶轮（7）、第二胶轮（8）都紧贴消融针（15），所述小齿轮（16）套在第一胶轮转轴（71）上，所述小齿轮（16）与传动齿轮（9）相互啮合，系统还包括第一转轴（22）、第二转轴（23），所述第一共心导轨（2）、第二传感器（112）都与第一转轴（22）转动连接，所述第二共心导轨（3）、第一传感器（111）都与第二转轴（23）进行转动连接。
2.根据权利要求1所述数字化定位器系统，其特征在于，还包括活动胶轮紧固架（10）、胶轮支撑架（5）、螺杆（20）、旋钮（21），所述第二胶轮（8）设有第二胶轮转轴（81），所述活动胶轮紧固架（10）设有凹槽（101）、安装孔（102），所述胶轮支撑架（5）插入到凹槽（101）内，所述胶轮支撑架（5）上设有通孔（51）、腰形孔（52）、运动槽（53）、卡槽（54）、光滑孔（55），所述卡槽（54）与运动槽（53）相连通，所述第一胶轮转轴（71）插入通孔（51）内，所述第二胶轮转轴（81）依次穿过腰形孔（52）、安装孔（102），所述螺杆（20）的一端穿过光滑孔（55）与后活动胶轮紧固架（10）固定连接，所述螺杆（20）的另一端为自由端，所述旋钮（21）套在螺杆（20）上，所述旋钮（21）安装在卡槽（54）内，所述螺杆（20）的另一端位于运动槽（53）内。
3.根据权利要求2所述数字化定位器系统，其特征在于，所述光滑孔（55）位于胶轮支撑架（5）的末端，所述腰形孔（52）位于通孔（51）与运动槽（53）之间，所述卡槽（54）位于运动槽（53）与光滑孔（55）之间。
4.根据权利要求1所述数字化定位器系统，其特征在于，还包括底座（1），所述第一共心导轨（2）的底端、第二共心导轨（3）的底端位于底座（1）上。
5.根据权利要求1所述数字化定位器系统，其特征在于，所述第一传感器（111）、第二传感器（112）、第三传感器（113）都为旋转编码器。
6.根据权利要求1所述数字化定位器系统，其特征在于，还包括基座（18），所述第二传感器（112）、第一传感器（111）都安装在基座（18）上，所述基座（18）与底座（1）固定连接，所述支架（19）与基座（18）固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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