CN109893222A - 一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，包括引导机构、固定安装在引导机构上的定位装置，定位装置包括安装架、设于安装架上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，穿刺定位调节机构位于激光定位调节机构的下方；本发明通过引导机构带动定位装置移动到设定的位置并能够实现对定位装置角度的调节，激光发射器与穿刺定位件均能实现两种位置的调节，通过穿刺定位件寻找激光路径，能够保证穿刺定位件与激光路径的轴线一致，从而实现穿刺位置额精确定位，通过在穿刺定位件内安装穿刺针，即可沿着该穿刺路径进行穿刺操作，穿刺路径精确度高。

Description

一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器。

背景技术

介入放射学又称介入治疗学，是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。它是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗的一系列技术的总称。目前已经成为与传统的内科、外科并列的临床三大支柱性学科。介入治疗全程在影像设备的引导和监视下进行，能够准确地直接到达病变局部，同时又没有大的创伤，因此具有准确、安全、高效、适应证广、并发症少等优点，现已成为一些疾病的首选治疗方法。

通过激光引导设备的引导，将穿刺针插入至病人肿瘤位置，穿刺针的头部连接至植入枪的穿刺针接口，植入枪上具有粒子弹匣，粒子弹匣中的最前方的粒子位于植入枪的弹道中，通过医务人员手动将针芯沿弹道推拉进而将弹道中的放射性粒子沿穿刺针推入至病人肿瘤位置。目前的一些激光引导设备虽然具有激光确定穿刺位的作用，但穿刺针的穿刺动作需要配合激光路径达到与激光路径完全一致才能达到正确的穿刺位置，此种配合操作很容易出现穿刺位置的偏移，不能保证穿刺针的路径与激光的路径一致，操作位置稍微偏移则穿刺操作失败，需要将穿刺针取出重新进行穿刺操作。

发明内容

针对上述现有技术中，本发明提供一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，通过引导机构带动定位装置移动到设定的位置并能够实现对定位装置角度的调节，激光发射器与穿刺定位件均能实现两种位置的调节，通过穿刺定位件寻找激光路径，能够保证穿刺定位件与激光路径的轴线一致，从而实现穿刺位置额精确定位，通过在穿刺定位件内安装穿刺针，即可沿着该穿刺路径进行穿刺操作，穿刺路径精确度高。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，包括引导机构、固定安装在所述引导机构上的定位装置，所述定位装置包括安装架、设于所述安装架上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，所述穿刺定位调节机构位于所述激光定位调节机构的下方，所述激光定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动该激光定位调节机构转动的角度调节装置一，所述穿刺定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动所述穿刺定位调节机构转动的角度调节装置二。

具体的，激光定位调节机构判断穿刺位，由于角度调节装置二驱动穿刺定位调节机构的转动，穿刺定位调节机构根据激光定位调节机构的位置自动调节到确定的位置，也即是最佳的穿刺位置，由于角度调节装置一能够驱动激光定位调节机构的转动，穿刺定位调节机构确定了最佳穿刺位置之后激光定位调节机构转动为安装穿刺针腾出空间，将穿刺针安装在穿刺定位调节机构上，此时的穿刺路径为最佳穿刺路径且穿刺精度高，易于操作。

进一步的，所所述激光定位调节机构包括激光定位支杆和安装在所述激光定位支杆上的激光发射器，所述穿刺定位调节机构包括穿刺定位支杆和安装在所述穿刺定位支杆上的穿刺定位件，所述穿刺定位件上设有用于安装穿刺针的安装孔，所述穿刺定位件上转动连接有激光接收部，所述激光接收部上设有激光接收器，所述激光接收部的转动路径包括接收位和接收远离位，所述激光接收部位于所述接收位时所述激光接收器的轴线与所述安装孔的轴线一致，所述激光定位支杆的转动路径包括发射位和发射远离位，所述穿刺定位支杆的转动路径包括穿刺远离位和穿刺位，所述激光定位支杆位于所述发射位且所述穿刺定位支杆位于所述穿刺位时所述激光发射器的轴线与所述安装孔的轴线一致。

由于激光定位支杆能够在电机一的驱动下转动，穿刺定位支杆能够在电机二的驱动下转动，具体的，在引导机构带动定位装置移动之前，先保持激光定位支杆处于发射位，之后引导机构将定位装置移动到设定的位置之后，此时激光发射器开启，激光定位确定了最佳的穿刺路径，之后通过电机二驱动穿刺定位支杆转动，穿刺定位支杆转动时，激光接收部处于接收位，即激光接收器与安装孔的轴线一致，电机二驱动穿刺定位支杆转动的过程中激光接收器接收到激光信号时，电机二停止，此时，穿刺定位件的位置正对于激光发射器，也即是，激光发射器的轴线与安装孔的轴线一致，由于激光发射器的激光路径为最佳的穿刺路径。因此，本技术方案中，通过穿刺定位件寻找激光发射器的激光路径，达到根据激光路径准确确定穿刺针的安装位置，在穿刺定位件定位之后，通过电机一将激光定位支杆转动至远离发射位，也是便于腾出空间实现对穿刺针的安装，将激光接收部转动至远离接受位，之后安装穿刺针，此时穿刺针的位置被确定，保证了穿刺路径与激光路径一致，穿刺位置精确度高。

具体的，激光接收部可以设置在穿刺定位件的上端或下端，激光接收部与穿刺定位件支架通过铰接件实现转动连接。

激光接收部的设计可以采用水平翻转或垂直翻转的任何翻转形式，但必须要保证激光接收部处于远离接收位时，穿刺定位件的安装孔的端口完全打开，不影响穿刺针的安装。

进一步的，所述角度调节装置一包括电机一，所述角度调节装置二包括电机二，所述电机一驱动所述激光定位支杆转动，所述电机二驱动所述穿刺定位支杆转动。

进一步的，所述安装架上设有水平板，所述电机一设于所述水平板的上部，所述电机二设于所述水平板的下部。

进一步的，所述激光定位支杆位于所述发射位且所述穿刺定位支杆位于所述穿刺位时，所述激光定位支杆的轴线与所述穿刺定位支杆的轴线平行。

进一步的，所述电机一与所述激光定位支杆之间设有齿轮组一，所述齿轮组一包括齿轮一、齿轮二和传动轴一，所述齿轮一固定安装在所述电机一的输出轴上，所述齿轮二固定在所述传动轴一上，所述传动轴一的上下端通过轴承与所述安装架转动连接，所述齿轮一与所述齿轮二啮合，所述激光定位支杆与所述传动轴一固定连接，所述传动轴一的轴线与所述电机一的输出轴的轴线平行。

进一步的，所述电机二与所述穿刺定位支杆之间设有齿轮组二，所述齿轮组二包括齿轮三、齿轮四和传动轴二，所述齿轮三固定在所述电机二的输出轴上，所述齿轮四固定在所述传动轴二上，所述传动轴二的上下端通过轴承与所述安装架转动连接，所述齿轮三与所述齿轮四啮合，所述穿刺定位支杆与所述传动轴二固定连接，所述传动轴二的轴线与所述电机二的输出轴的轴线平行。

进一步的，所述引导机构包括直线导轨、转向装置和三维调节机构，所述直线导轨安装在一固定面上，所述转向装置与所述直线导轨滑动配合，所述三维调节机构固定在所述转向装置的输出轴上，所述定位装置安装在所述三维调节机构上。

具体的，转向装置为电机四，通过电机四驱动三维调节机构转动。

进一步的，所述三维调节机构包括弧形导轨和沿着所述弧形导轨行走的二维调节机构，所述二维调节机构包括X向滑轨、Y向滑轨和连接部，所述连接部的上端与所述弧形导轨滑动配合，所述连接部的下端与所述二维调节机构固定连接，所述定位装置安装在所述二维调节机构上。

具体的，由于二维调节机构沿着弧形导轨行走，在沿着弧形导轨行走的过程中，安装在二维调节机构上的定位装置中的激光定发射器的激光发射角度能够调节。

进一步的，所述Y向滑轨与所述连接部固定连接，所述X向滑轨的连接端与所述Y向滑轨滑动配合，所述定位装置安装在所述Y向滑轨的滑块上。

具体的，连接部的上端设有滑块，所述滑块与所述弧形导轨滑动配合，所述弧形导轨上还设有弧形齿条，所述连接部上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮的驱动通过设置在所述连接部上的电机三驱动，所述滑块采用T形滑块，能够实现限位滑动，弧形齿条的弧度与弧形轨道的弧形一致，本引导机构的设计，通过电机三实现对激光角度的调整，保证激光定位的精度。

此外，还可采用X向滑轨与连接部固定连接，Y向滑轨的连接端与X向滑轨滑动配合的结构设计，也能实现X方向和Y方向的调节。

本发明的有益效果为：

本设计方案通过将定位装置安装在引导机构上，引导机构能够实现将激光发射器移动到设定的位置并通过电机三调节激光发射器的角度，在引导机构带动定位装置移动之前，先保持激光定位支杆处于发射位，之后引导机构将定位装置移动到设定的位置之后，此时激光发射器开启，激光定位确定了最佳的穿刺路径，之后通过电机二驱动穿刺定位支杆转动，穿刺定位支杆转动时，激光接收部处于接收位，即激光接收器与安装孔的轴线一致，电机二驱动穿刺定位支杆转动的过程中激光接收器接收到激光信号时，电机二停止，此时，穿刺定位件的位置正对于激光发射器，也即是，激光发射器的轴线与安装孔的轴线一致，由于激光发射器的激光路径为最佳的穿刺路径。因此，本技术方案中，通过穿刺定位件寻找激光发射器的激光路径，达到根据激光路径准确确定穿刺针的安装位置，在穿刺定位件定位之后，通过电机一将激光定位支杆转动至远离发射位，也是便于腾出空间实现对穿刺针的安装，将激光接收部转动至远离接受位，之后安装穿刺针，此时穿刺针的位置被确定，保证了穿刺路径与激光路径一致，穿刺位置精确度高。

附图说明

图1是本发明激光定位支杆位于发射位状态的结构示意图；

图2是本发明激光定位支杆位于远离发射位状态的结构示意图；

图3是本发明中引导机构状态一的结构示意图；

图4是本发明中引导机构状态二的结构示意图。

图中：引导机构1；定位装置2；安装架3；激光定位支杆4；穿刺定位支杆5；电机一6；电机二7；激光发射器8；穿刺定位件9；激光接收部10；激光接收器11；安装孔12；水平板13；齿轮一14；齿轮二15；传动轴一16；齿轮三17；齿轮四18；传动轴二19；直线导轨20；电机四21；固定面22；弧形导轨23；X向滑轨24；Y向滑轨25；连接部26。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例提供一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，包括引导机构1、固定安装在引导机构1上的定位装置2，定位装置2包括安装架3、设于安装架3上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，穿刺定位调节机构位于激光定位调节机构的下方，激光定位调节机构与安装架3之间设有能够驱动该激光定位调节机构转动的角度调节装置一，穿刺定位调节机构与安装架3之间设有能够驱动穿刺定位调节机构转动的角度调节装置二。

具体的，激光定位调节机构判断穿刺位，由于角度调节装置二驱动穿刺定位调节机构的转动，穿刺定位调节机构根据激光定位调节机构的位置自动调节到确定的位置，也即是最佳的穿刺位置，由于角度调节装置一能够驱动激光定位调节机构的转动，穿刺定位调节机构确定了最佳穿刺位置之后激光定位调节机构转动为安装穿刺针腾出空间，将穿刺针安装在穿刺定位调节机构上，此时的穿刺路径为最佳穿刺路径且穿刺精度高，易于操作。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，激光定位调节机构包括激光定位支杆4和安装在激光定位支杆4上的激光发射器8，穿刺定位调节机构包括穿刺定位支杆5和安装在穿刺定位支杆5上的穿刺定位件9，穿刺定位件9上设有用于安装穿刺针的安装孔12，穿刺定位件9上转动连接有激光接收部10，激光接收部10上设有激光接收器，激光接收部10的转动路径包括接收位和接收远离位，激光接收部10位于接收位时激光接收器的轴线与安装孔12的轴线一致，激光定位支杆4的转动路径包括发射位和发射远离位，穿刺定位支杆5的转动路径包括穿刺远离位和穿刺位，激光定位支杆4位于发射位且穿刺定位支杆5位于穿刺位时激光发射器8的轴线与安装孔12的轴线一致。

由于激光定位支杆4能够在电机一6的驱动下转动，穿刺定位支杆5能够在电机二7的驱动下转动，具体的，在引导机构1带动定位装置2移动之前，先保持激光定位支杆4处于发射位，之后引导机构1将定位装置2移动到设定的位置之后，此时激光发射器8开启，激光定位确定了最佳的穿刺路径，之后通过电机二7驱动穿刺定位支杆5转动，穿刺定位支杆5转动时，激光接收部10处于接收位，即激光接收器11与安装孔12的轴线一致，电机二7驱动穿刺定位支杆5转动的过程中激光接收器11接收到激光信号时，电机二7停止，此时，穿刺定位件9的位置正对于激光发射器8，也即是，激光发射器8的轴线与安装孔12的轴线一致，由于激光发射器8的激光路径为最佳的穿刺路径。因此，本技术方案中，通过穿刺定位件9寻找激光发射器8的激光路径，达到根据激光路径准确确定穿刺针的安装位置，在穿刺定位件9定位之后，通过电机一6将激光定位支杆4转动至远离发射位，也是便于腾出空间实现对穿刺针的安装，将激光接收部10转动至远离接受位，之后安装穿刺针，此时穿刺针的位置被确定，保证了穿刺路径与激光路径一致，穿刺位置精确度高。

具体的，激光接收部10可以设置在穿刺定位件9的上端或下端，激光接收部10与穿刺定位件9支架通过铰接件实现转动连接。

激光接收部10的设计可以采用水平翻转或垂直翻转的任何翻转形式，但必须要保证激光接收部10处于远离接收位时，穿刺定位件9的安装孔12的端口完全打开，不影响穿刺针的安装。

实施例3：

本实施例是在上述实施例1或2的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，所述角度调节装置一包括电机一，所述角度调节装置二包括电机二，所述电机一驱动所述激光定位支杆转动，所述电机二驱动所述穿刺定位支杆转动。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，安装架3上设有水平板13，电机一6设于水平板13的上部，电机二7设于水平板13的下部。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，激光定位支杆4位于发射位且穿刺定位支杆5位于穿刺位时，激光定位支杆4的轴线与穿刺定位支杆5的轴线平行。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，电机一6与激光定位支杆4之间设有齿轮组一，齿轮组一包括齿轮一14、齿轮二15和传动轴一16，齿轮一14固定安装在电机一6的输出轴上，齿轮二15固定在传动轴一16上，传动轴一16的上下端通过轴承与安装架3转动连接，齿轮一14与齿轮二15啮合，激光定位支杆4与传动轴一16固定连接，传动轴一16的轴线与电机一6的输出轴的轴线平行。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，电机二7与穿刺定位支杆5之间设有齿轮组二，齿轮组二包括齿轮三17、齿轮四18和传动轴二19，齿轮三17固定在电机二7的输出轴上，齿轮四18固定在传动轴二19上，传动轴二19的上下端通过轴承与安装架3转动连接，齿轮三17与齿轮四18啮合，穿刺定位支杆5与传动轴二19固定连接。传动轴二19的轴线与电机二7的输出轴的轴线平行。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，引导机构1包括直线导轨20、转向装置和三维调节机构，直线导轨20安装在一固定面22上，转向装置与直线导轨20滑动配合，三维调节机构固定在转向装置的输出轴上，定位装置2安装在三维调节机构上。

具体的，转向装置为电机四21，通过电机四21驱动三维调节机构转动。

实施例9：

本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化限定。

如图3、图4所示，三维调节机构包括弧形导轨23和沿着弧形导轨23行走的二维调节机构，二维调节机构包括X向滑轨24、Y向滑轨25和连接部26，连接部26的上端与弧形导轨23滑动配合，连接部26的下端与二维调节机构固定连接，定位装置2安装在二维调节机构上。

具体的，由于二维调节机构沿着弧形导轨23行走，在沿着弧形导轨23行走的过程中，安装在二维调节机构上的定位装置2中的激光定发射器8的激光发射角度能够调节。

实施例10：

本实施例是在上述实施例9的基础上进行优化限定。

如图3、图4所示，Y向滑轨25与连接部26固定连接，X向滑轨24的连接端与Y向滑轨25滑动配合，定位装置2安装在Y向滑轨25的滑块上。

具体的，连接部26的上端设有滑块，滑块与弧形导轨23滑动配合，弧形导轨23上还设有弧形齿条，连接部26上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮的驱动通过设置在连接部26上的电机三驱动，滑块采用T形滑块，能够实现限位滑动，弧形齿条的弧度与弧形轨道的弧形一致，本引导机构1的设计，通过电机三实现对激光角度的调整，保证激光定位的精度。

此外，还可采用X向滑轨24与连接部26固定连接，Y向滑轨25的连接端与X向滑轨24滑动配合的结构设计，也能实现X方向和Y方向的调节。

实施例11：

如图1-图4所示，一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，包括引导机构1、固定安装在引导机构1上的定位装置2，定位装置2包括固定安装在引导机构1上的安装架3和转动连接在安装架3上的激光定位支杆4和穿刺定位支杆5，安装架3上设有用于驱动激光定位支杆4转动的电机一6和用于驱动穿刺定位支杆5转动的电机二7，激光定位支杆4的位于穿刺定位支杆5的上方，激光定位支杆4上设有激光发射器8，穿刺定位支杆5上设有穿刺定位件9，穿刺定位件9上设有用于安装穿刺针的安装孔12，穿刺定位件9上转动连接有激光接收部10，激光接收部10上设有激光接收器11，激光接收部10的转动路径包括接收位和接收远离位，激光接收部10位于接收位时激光接收器11的轴线与安装孔12的轴线一致，激光定位支杆4的转动路径包括发射位和发射远离位，穿刺定位支杆5的转动路径包括穿刺远离位和穿刺位，激光定位支杆4位于发射位且穿刺定位支杆5位于穿刺位时激光发射器8的轴线与安装孔12的轴线一致。

由于激光定位支杆4能够在电机一6的驱动下转动，穿刺定位支杆5能够在电机二7的驱动下转动，具体的，在引导机构1带动定位装置2移动之前，先保持激光定位支杆4处于发射位，之后引导机构1将定位装置2移动到设定的位置之后，此时激光发射器8开启，激光定位确定了最佳的穿刺路径，之后通过电机二7驱动穿刺定位支杆5转动，穿刺定位支杆5转动时，激光接收部10处于接收位，即激光接收器11与安装孔12的轴线一致，电机二7驱动穿刺定位支杆5转动的过程中激光接收器11接收到激光信号时，电机二7停止，此时，穿刺定位件9的位置正对于激光发射器8，也即是，激光发射器8的轴线与安装孔12的轴线一致，由于激光发射器8的激光路径为最佳的穿刺路径。因此，本技术方案中，通过穿刺定位件9寻找激光发射器8的激光路径，达到根据激光路径准确确定穿刺针的安装位置，在穿刺定位件9定位之后，通过电机一6将激光定位支杆4转动至远离发射位，也是便于腾出空间实现对穿刺针的安装，将激光接收部10转动至远离接受位，之后安装穿刺针，此时穿刺针的位置被确定，保证了穿刺路径与激光路径一致，穿刺位置精确度高。

具体的，激光接收部10可以设置在穿刺定位件9的上端或下端，激光接收部10与穿刺定位件9支架通过铰接件实现转动连接。

激光接收部10的设计可以采用水平翻转或垂直翻转的任何翻转形式，但必须要保证激光接收部10处于远离接收位时，穿刺定位件9的安装孔12的端口完全打开，不影响穿刺针的安装。

安装架3上设有水平板13，电机一6设于水平板13的上部，电机二7设于水平板13的下部。

激光定位支杆4位于发射位且穿刺定位支杆5位于穿刺位时，激光定位支杆4的轴线与穿刺定位支杆5的轴线平行。

电机一6与激光定位支杆4之间设有齿轮组一，齿轮组一包括齿轮一14、齿轮二15和传动轴一16，齿轮一14固定安装在电机一6的输出轴上，齿轮二15固定在传动轴一16上，传动轴一16的上下端通过轴承与安装架3转动连接，齿轮一14与齿轮二15啮合，激光定位支杆4与传动轴16一固定连接。传动轴一16的轴线与电机一6的输出轴的轴线平行。

电机二7与穿刺定位支杆5之间设有齿轮组二，齿轮组二包括齿轮三17、齿轮四18和传动轴二19，齿轮三17固定在电机二7的输出轴上，齿轮四18固定在传动轴二19上，传动轴二19的上下端通过轴承与安装架3转动连接，齿轮三17与齿轮四18啮合，穿刺定位支杆9与传动轴二19固定连接。传动轴二19的轴线与电机二7的输出轴的轴线平行。

引导机构1包括直线导轨20、转向装置和三维调节机构，直线导轨20安装在一固定面22上，转向装置与直线导轨20滑动配合，三维调节机构固定在转向装置的输出轴上，定位装置2安装在三维调节机构上。

具体的，转向装置为电机四21，通过电机四21驱动三维调节机构转动。

三维调节机构包括弧形导轨23和沿着弧形导轨23行走的二维调节机构，二维调节机构包括X向滑轨24、Y向滑轨25和连接部26，连接部26的上端与弧形导轨23滑动配合，连接部26的下端与二维调节机构固定连接，定位装置2安装在二维调节机构上。

具体的，由于二维调节机构沿着弧形导轨23行走，在沿着弧形导轨23行走的过程中，安装在二维调节机构上的定位装置2中的激光定发射器的激光发射角度能够调节。

Y向滑轨25与连接部26固定连接，X向滑轨24的连接端与Y向滑轨25滑动配合，定位装置2安装在Y向滑轨25的滑块上。

具体的，连接部26的上端设有滑块，滑块与弧形导轨23滑动配合，弧形导轨23上还设有弧形齿条，连接部26上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮的驱动通过设置在连接部26上的电机三驱动，滑块采用T形滑块，能够实现限位滑动，弧形齿条的弧度与弧形轨道的弧形一致，本引导机构1的设计，通过电机三实现对激光角度的调整，保证激光定位的精度。

此外，还可采用X向滑轨24与连接部26固定连接，Y向滑轨25的连接端与X向滑轨24滑动配合的结构设计，也能实现X方向和Y方向的调节。

激光定位工作过程：引导机构1将定位装置2移动到设定的位置，引导机构1在移动定位装置2的过程中通过电机三实现对定位装置2角度的调节，在引导机构1带动定位装置2移动之前，先保持激光定位支杆4处于发射位，之后引导机构1将定位装置2移动到设定的位置之后，此时激光发射器8开启，激光定位确定了最佳的穿刺路径，之后通过电机二7驱动穿刺定位支杆5转动，穿刺定位支杆5转动时，激光接收部10处于接收位，即激光接收器11与安装孔12的轴线一致，电机二7驱动穿刺定位支杆5转动的过程中激光接收器11接收到激光信号时，电机二7停止，此时，穿刺定位件9的位置正对于激光发射器8，也即是，激光发射器8的轴线与安装孔12的轴线一致，由于激光发射器8的激光路径为最佳的穿刺路径。因此，本技术方案中，通过穿刺定位件9寻找激光发射器8的激光路径，达到根据激光路径准确确定穿刺针的安装位置，在穿刺定位件9定位之后，通过电机一6将激光定位支杆4转动至远离发射位，也是便于腾出空间实现对穿刺针的安装，将激光接收部10转动至远离接受位，之后安装穿刺针，此时穿刺针的位置被确定，保证了穿刺路径与激光路径一致，穿刺位置精确度高。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：包括引导机构、固定安装在所述引导机构上的定位装置，所述定位装置包括安装架、设于所述安装架上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，所述穿刺定位调节机构位于所述激光定位调节机构的下方，所述激光定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动该激光定位调节机构转动的角度调节装置一，所述穿刺定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动所述穿刺定位调节机构转动的角度调节装置二。

2.根据权利要求1所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述激光定位调节机构包括激光定位支杆和安装在所述激光定位支杆上的激光发射器，所述穿刺定位调节机构包括穿刺定位支杆和安装在所述穿刺定位支杆上的穿刺定位件，所述穿刺定位件上设有用于安装穿刺针的安装孔，所述穿刺定位件上转动连接有激光接收部，所述激光接收部上设有激光接收器，所述激光接收部的转动路径包括接收位和接收远离位，所述激光接收部位于所述接收位时所述激光接收器的轴线与所述安装孔的轴线一致，所述激光定位支杆的转动路径包括发射位和发射远离位，所述穿刺定位支杆的转动路径包括穿刺远离位和穿刺位，所述激光定位支杆位于所述发射位且所述穿刺定位支杆位于所述穿刺位时所述激光发射器的轴线与所述安装孔的轴线一致。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述角度调节装置一包括电机一，所述角度调节装置二包括电机二，所述电机一驱动所述激光定位支杆转动，所述电机二驱动所述穿刺定位支杆转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述安装架上设有水平板，所述电机一设于所述水平板的上部，所述电机二设于所述水平板的下部。

5.根据权利要求4所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述激光定位支杆位于所述发射位且所述穿刺定位支杆位于所述穿刺位时，所述激光定位支杆的轴线与所述穿刺定位支杆的轴线平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述电机一与所述激光定位支杆之间设有齿轮组一，所述齿轮组一包括齿轮一、齿轮二和传动轴一，所述齿轮一固定安装在所述电机一的输出轴上，所述齿轮二固定在所述传动轴一上，所述传动轴一的上下端通过轴承与所述安装架转动连接，所述齿轮一与所述齿轮二啮合，所述激光定位支杆与所述传动轴一固定连接，所述传动轴一的轴线与所述电机一的输出轴的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述电机二与所述穿刺定位支杆之间设有齿轮组二，所述齿轮组二包括齿轮三、齿轮四和传动轴二，所述齿轮三固定在所述电机二的输出轴上，所述齿轮四固定在所述传动轴二上，所述传动轴二的上下端通过轴承与所述安装架转动连接，所述齿轮三与所述齿轮四啮合，所述穿刺定位支杆与所述传动轴二固定连接，所述传动轴二的轴线与所述电机二的输出轴的轴线平行。

8.根据权利要求7所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述引导机构包括直线导轨、转向装置和三维调节机构，所述直线导轨安装在一固定面上，所述转向装置与所述直线导轨滑动配合，所述三维调节机构固定在所述转向装置的输出轴上，所述定位装置安装在所述三维调节机构上。

9.根据权利要求8所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述三维调节机构包括弧形导轨和沿着所述弧形导轨行走的二维调节机构，所述二维调节机构包括X向滑轨、Y向滑轨和连接部，所述连接部的上端与所述弧形导轨滑动配合，所述连接部的下端与所述二维调节机构固定连接，所述定位装置安装在所述二维调节机构上。

10.根据权利要求9所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述Y向滑轨与所述连接部固定连接，所述X向滑轨的连接端与所述Y向滑轨滑动配合。