CN104799934B - 椎弓根置钉导向器 - Google Patents

椎弓根置钉导向器 Download PDF

Info

Publication number
CN104799934B
CN104799934B CN201510253398.4A CN201510253398A CN104799934B CN 104799934 B CN104799934 B CN 104799934B CN 201510253398 A CN201510253398 A CN 201510253398A CN 104799934 B CN104799934 B CN 104799934B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sagittal plane
angle
pedestal
vertical adjusting
plane angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510253398.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104799934A (zh
Inventor
阮渊
厉晓龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai sepai Intelligent Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
阮渊
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 阮渊 filed Critical 阮渊
Priority to CN201510253398.4A priority Critical patent/CN104799934B/zh
Publication of CN104799934A publication Critical patent/CN104799934A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104799934B publication Critical patent/CN104799934B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/90—Guides therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种椎弓根置钉导向器，它包括：矢状面基座；垂直调节杆，垂直调节杆可旋转地插接在矢状面基座上，并且垂直调节杆可相对于矢状面基座锁定，垂直调节杆的底端设置有棘突夹持器；矢状面角度调节器，矢状面角度调节器的底端铰接在矢状面基座上，矢状面角度调节器的顶部与矢状面基座之间设置有可限定矢状面角度调节器在矢状面基座上的摆动角度的摆动角度锁定机构；连接杆，连接杆的一端设置有水平面位移调节器，连接杆的另一端设置有进针点定位支架，水平面位移调节器滑配在矢状面角度调节器上，并且水平面位移调节器和矢状面角度调节器之间设置有位移行程限位机构，进针点定位支架上固定有进针点垂直调节杆。本发明提高置钉的准确性，提高其安全性，减少其手术失误率，有效减少医疗事故的发生。

Description

椎弓根置钉导向器
技术领域
本发明涉及一种椎弓根置钉导向器，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前，椎弓根螺钉已广泛应用骨折、椎间盘突出及椎管狭窄和脊柱肿瘤中。椎弓根置钉方法有很多，而术中导航为最准确的。但导航系统价格高昂，难以短期内在更大范围内应用。基层医师因条件限制，术中往往凭经验、手感行椎弓根螺钉置入，其位置常常很难控制，甚至会将椎弓根穿破，其发生率为20～30％。我们在基层医院常常可以碰到椎弓根钉植入失当或误置，引起骨折复位不佳、固定不稳，甚至出现了许多诸如椎弓根螺钉穿破椎弓根、椎体，损伤血管、脊髓、神经根等并发症。这些并发症的发生不仅与手术者水平有关，还与椎弓根解剖结构个体差异有关。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种椎弓根置钉导向器，它能够提高置钉的准确性，提高其安全性，减少其手术失误率，有效减少医疗事故的发生。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种椎弓根置钉导向器，它包括：
矢状面基座；
垂直调节杆，所述垂直调节杆可旋转地插接在矢状面基座上，并且垂直调节杆可相对于矢状面基座锁定，所述垂直调节杆的底端设置有棘突夹持器；
矢状面角度调节器，所述矢状面角度调节器的底端铰接在矢状面基座上，矢状面角度调节器的顶部与矢状面基座之间设置有可限定矢状面角度调节器在矢状面基座上的摆动角度的摆动角度锁定机构；
连接杆，所述连接杆的一端设置有水平面位移调节器，连接杆的另一端设置有进针点定位支架，所述水平面位移调节器滑配在矢状面角度调节器上，并且水平面位移调节器和矢状面角度调节器之间设置有位移行程限位机构，进针点定位支架上固定有进针点垂直调节杆；
水平面角度调整轨道体，所述水平面角度调整轨道体固定连接在进针点定位支架上，水平角度调节轨道体上设置有圆弧形轨道，并且圆弧形轨道的圆心为进针点垂直调节杆的底端；
螺钉定向通道体，所述螺钉定向通道体滑配在圆弧形轨道内，并且螺钉定向通道体与水平面角度调整轨道体之间设置有滑动角度锁定机构。
进一步提供了一种用于锁定垂直调节杆在矢状面基座上的结构，所述的垂直调节杆上通过螺纹连接有旋转定位螺钉，以便通过旋拧该旋转定位螺钉使其底端抵接在矢状面基座上，从而将垂直调节杆锁定在矢状面基座上。
进一步提供了一种摆动角度锁定机构的具体结构，所述的摆动角度锁定机构包括固定卡块和按钮，所述矢状面角度调节器上设置有啮合齿部，所述固定卡块上设置有与啮合齿部相啮合配合的锁定齿部，固定卡块的底端铰接在矢状面基座上，按钮滑配在固定卡块和矢状面基座之间，以便当按下按钮使固定卡块上的锁定齿部和矢状面角度调节器上的啮合齿部啮合时，矢状面角度调节器锁定在矢状面基座上；当拨出按钮使固定卡块上的锁定齿部和矢状面角度调节器上的啮合齿部脱离时，矢状面角度调节器可在矢状面基座上摆动。
进一步，所述固定卡块和矢状面基座之间连接有回复弹簧。
进一步提供了一种位移行程限位机构的具体结构，所述位移行程限位机构具有位移行程锁定按钮，该位移行程锁定按钮的中部铰接在矢状面角度调节器上，位移行程锁定按钮的端部设置有位移行程锁定齿部，所述的水平面位移调节器上设置有与位移行程锁定齿部相啮合配合的位移行程啮合齿部。
进一步提供了一种滑动角度锁定机构的具体结构，所述的滑动角度锁定机构具有滑动角度锁定按钮，该滑动角度锁定按钮的中部铰接在螺钉定向通道体上，滑动角度锁定按钮的端部设置有滑动角度锁定齿部，所述的水平面角度调整轨道体上设置有与滑动角度锁定齿部相啮合配合的滑动角度啮合齿部。
进一步，所述的螺钉定向通道体上设置有滑动体，并且该滑动体滑配在圆弧形轨道内。
进一步，所述的圆弧形轨道设置有两道，所述的滑动体对应地设置有两个。
采用了上述技术方案后，垂直调节杆可在矢状面基座上垂直调节并锁紧；矢状面角度调节器可以在矢状面基座范围内做左右摇摆式调节角度，当调节至合适的角度后，可通过摆动角度锁定机构进行锁定；水平面位移调节器可在矢状面角度调节器左右移动，并通过位移行程限位机构来锁定相对位置，进针点定位支架上的进针点垂直调节杆可定位进针点，然后通过调节螺钉定向通道体在水平面角度调整轨道体的旋转角度，调节好后通过滑动角度锁定机构进行锁定，最后带限深头的导针经螺钉定向通道体进入椎弓根内，并预留规划处置钉路线，完成整个置钉过程。
附图说明
图1为本发明的椎弓根置钉导向器的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种椎弓根置钉导向器，它包括：
矢状面基座1；
垂直调节杆2，垂直调节杆2可旋转地插接在矢状面基座1上，并且垂直调节杆2可相对于矢状面基座1锁定，垂直调节杆2的底端设置有棘突夹持器21；
矢状面角度调节器3，矢状面角度调节器3的底端铰接在矢状面基座1上，矢状面角度调节器3的顶部与矢状面基座1之间设置有可限定矢状面角度调节器3在矢状面基座1上的摆动角度的摆动角度锁定机构；
连接杆4，连接杆4的一端设置有水平面位移调节器5，连接杆4的另一端设置有进针点定位支架6，水平面位移调节器5滑配在矢状面角度调节器3上，并且水平面位移调节器5和矢状面角度调节器3之间设置有位移行程限位机构，进针点定位支架6上固定有进针点垂直调节杆7；
水平面角度调整轨道体8，水平面角度调整轨道体8固定连接在进针点定位支架6上，水平角度调节轨道体8上设置有圆弧形轨道81，并且圆弧形轨道81的圆心为进针点垂直调节杆7的底端；
螺钉定向通道体9，螺钉定向通道体9滑配在圆弧形轨道81内，并且螺钉定向通道体9与水平面角度调整轨道体8之间设置有滑动角度锁定机构。
如图1所示，垂直调节杆2上通过螺纹连接有旋转定位螺钉，以便通过旋拧该旋转定位螺钉使其底端抵接在矢状面基座1上，从而将垂直调节杆2锁定在矢状面基座1上。
如图1所示，摆动角度锁定机构包括固定卡块10和按钮11，矢状面角度调节器3上设置有啮合齿部，固定卡块10上设置有与啮合齿部相啮合配合的锁定齿部，固定卡块10的底端铰接在矢状面基座1上，按钮11滑配在固定卡块10和矢状面基座1之间，以便当按下按钮11使固定卡块10上的锁定齿部和矢状面角度调节器3上的啮合齿部啮合时，矢状面角度调节器3锁定在矢状面基座1上；当拨出按钮11使固定卡块10上的锁定齿部和矢状面角度调节器3上的啮合齿部脱离时，矢状面角度调节器3可在矢状面基座1上摆动。
如图1所示，固定卡块10和矢状面基座1之间连接有回复弹簧。
如图1所示，位移行程限位机构具有位移行程锁定按钮12，该位移行程锁定按钮12的中部铰接在矢状面角度调节器3上，位移行程锁定按钮12的端部设置有位移行程锁定齿部，所述的水平面位移调节器5上设置有与位移行程锁定齿部相啮合配合的位移行程啮合齿部。
如图1所示，滑动角度锁定机构具有滑动角度锁定按钮13，该滑动角度锁定按钮13的中部铰接在螺钉定向通道体9上，滑动角度锁定按钮13的端部设置有滑动角度锁定齿部，所述的水平面角度调整轨道体8上设置有与滑动角度锁定齿部相啮合配合的滑动角度啮合齿部82。
如图1所示，螺钉定向通道体9上设置有滑动体91，并且该滑动体91滑配在圆弧形轨道81内。
如图1所示，圆弧形轨道81设置有两道，滑动体91对应地设置有两个，但是不限于此。
本发明的工作原理如下：
垂直调节杆2可在矢状面基座1上垂直调节并锁紧；矢状面角度调节器3可以在矢状面基座1范围内做左右摇摆式调节角度，当调节至合适的角度后，可通过摆动角度锁定机构进行锁定；水平面位移调节器5可在矢状面角度调节器3左右移动，并通过位移行程限位机构来锁定相对位置，进针点定位支架6上的进针点垂直调节杆7可定位进针点，然后通过调节螺钉定向通道体9在水平面角度调整轨道体8的旋转角度，调节好后通过滑动角度锁定机构进行锁定，最后带限深头的导针经螺钉定向通道体9进入椎弓根内，并预留规划处置钉路线，完成整个置钉过程。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种椎弓根置钉导向器，其特征在于，它包括：
矢状面基座(1)；
垂直调节杆(2)，所述垂直调节杆(2)可旋转地插接在矢状面基座(1)上，并且垂直调节杆(2)可相对于矢状面基座(1)锁定，所述垂直调节杆(2)的底端设置有棘突夹持器(21)；
矢状面角度调节器(3)，所述矢状面角度调节器(3)的底端铰接在矢状面基座(1)上，矢状面角度调节器(3)的顶部与矢状面基座(1)之间设置有可限定矢状面角度调节器(3)在矢状面基座(1)上的摆动角度的摆动角度锁定机构；
连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端设置有水平面位移调节器(5)，连接杆(4)的另一端设置有进针点定位支架(6)，所述水平面位移调节器(5)滑配在矢状面角度调节器(3)上，并且水平面位移调节器(5)和矢状面角度调节器(3)之间设置有位移行程限位机构，进针点定位支架(6)上固定有进针点垂直调节杆(7)；
水平面角度调整轨道体(8)，所述水平面角度调整轨道体(8)固定连接在进针点定位支架(6)上，水平角度调节轨道体(8)上设置有圆弧形轨道(81)，并且圆弧形轨道(81)的圆心为进针点垂直调节杆(7)的底端；
螺钉定向通道体(9)，所述螺钉定向通道体(9)滑配在圆弧形轨道(81)内，并且螺钉定向通道体(9)与水平面角度调整轨道体(8)之间设置有滑动角度锁定机构。
2.根据权利要求1所述的椎弓根置钉导向器，其特征在于：所述的垂直调节杆(2)上通过螺纹连接有旋转定位螺钉，以便通过旋拧该旋转定位螺钉使其底端抵接在矢状面基座(1)上，从而将垂直调节杆(2)锁定在矢状面基座(1)上。
3.根据权利要求1所述的椎弓根置钉导向器，其特征在于：所述的摆动角度锁定机构包括固定卡块(10)和按钮(11)，所述矢状面角度调节器(3)上设置有啮合齿部，所述固定卡块(10)上设置有与啮合齿部相啮合配合的锁定齿部，固定卡块(10)的底端铰接在矢状面基座(1)上，按钮(11)滑配在固定卡块(10)和矢状面基座(1)之间，以便当按下按钮(11)使固定卡块(10)上的锁定齿部和矢状面角度调节器(3)上的啮合齿部啮合时，矢状面角度调节器(3)锁定在矢状面基座(1)上；当拨出按钮(11)使固定卡块(10)上的锁定齿部和矢状面角度调节器(3)上的啮合齿部脱离时，矢状面角度调节器(3)可在矢状面基座(1)上摆动。
4.根据权利要求3所述的椎弓根置钉导向器，其特征在于：所述固定卡块(10)和矢状面基座(1)之间连接有回复弹簧。
5.根据权利要求1所述的椎弓根置钉导向器，其特征在于：所述位移行程限位机构具有位移行程锁定按钮(12)，该位移行程锁定按钮(12)的中部铰接在矢状面角度调节器(3)上，位移行程锁定按钮(12)的端部设置有位移行程锁定齿部，所述的水平面位移调节器(5)上设置有与位移行程锁定齿部相啮合配合的位移行程啮合齿部。
6.根据权利要求1所述的椎弓根置钉导向器，其特征在于：所述的滑动角度锁定机构具有滑动角度锁定按钮(13)，该滑动角度锁定按钮(13)的中部铰接在螺钉定向通道体(9)上，滑动角度锁定按钮(13)的端部设置有滑动角度锁定齿部，所述的水平面角度调整轨道体(8)上设置有与滑动角度锁定齿部相啮合配合的滑动角度啮合齿部(82)。
7.根据权利要求1所述的椎弓根置钉导向器，其特征在于：所述的螺钉定向通道体(9)上设置有滑动体(91)，并且该滑动体(91)滑配在圆弧形轨道(81)内。
8.根据权利要求7所述的椎弓根置钉导向器，其特征在于：所述的圆弧形轨道(81)设置有两道，所述的滑动体(91)对应地设置有两个。
CN201510253398.4A 2015-05-18 2015-05-18 椎弓根置钉导向器 Active CN104799934B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510253398.4A CN104799934B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 椎弓根置钉导向器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510253398.4A CN104799934B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 椎弓根置钉导向器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104799934A CN104799934A (zh) 2015-07-29
CN104799934B true CN104799934B (zh) 2017-01-11

Family

ID=53685444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510253398.4A Active CN104799934B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 椎弓根置钉导向器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104799934B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105997269B (zh) * 2016-04-27 2019-03-01 中国科学院深圳先进技术研究院 手动微创脊柱手术导引器
CN106618721B (zh) * 2016-11-07 2019-03-15 中国人民解放军第四军医大学 一种可调整距离和角度的骶髂钉定位装置
CN107296648B (zh) * 2017-08-07 2019-06-07 刘明 一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器
CN107518936B (zh) * 2017-08-23 2024-04-23 上海交通大学医学院附属第九人民医院 全脊柱椎弓根定位套筒

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4723544A (en) * 1986-07-09 1988-02-09 Moore Robert R Hemispherical vectoring needle guide for discolysis
CN2416867Y (zh) * 2000-04-07 2001-01-31 傅一山 椎弓根置钉导向器
CN2678586Y (zh) * 2004-01-09 2005-02-16 叶保国 椎弓根钉植钉导向器
CN203815568U (zh) * 2014-03-24 2014-09-10 中国人民解放军第二军医大学 寰枢椎椎弓根螺钉导向器
CN203885586U (zh) * 2014-06-12 2014-10-22 大连医科大学附属第一医院 穿刺架
CN204318891U (zh) * 2014-10-24 2015-05-13 陈晓东 经椎弓根置入导向器
CN204274630U (zh) * 2014-11-13 2015-04-22 林永绥 一种锥弓根钉置钉导向器
CN204274629U (zh) * 2014-11-13 2015-04-22 林永绥 一种椎弓根钉进钉点定位器
CN204708973U (zh) * 2015-05-18 2015-10-21 阮渊 椎弓根置钉导向器

Also Published As

Publication number Publication date
CN104799934A (zh) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9510873B2 (en) Guiding apparatus for X-ray-free screw placement by spinal posterior approach
CN204318891U (zh) 经椎弓根置入导向器
CN104799934B (zh) 椎弓根置钉导向器
US20130268007A1 (en) Spinal implant measuring system and method
CN2882557Y (zh) Ct引导颅底卵圆孔穿刺导航系统
CN203693762U (zh) 一种脊柱微创手术定位器
CN204708973U (zh) 椎弓根置钉导向器
CN204274630U (zh) 一种锥弓根钉置钉导向器
CN108451631A (zh) 一种股骨颈空心螺钉导针定位装置及使用方法
TWM570117U (zh) 用於椎弓根螺釘微創定位的擴增實境裝置
Li et al. Clinical application of a drill guide template for pedicle screw placement in severe scoliosis
CN201642304U (zh) 椎弓根钉植入角度导向器
CN105615965B (zh) 脊柱截骨复位导向装置
CN101999930B (zh) 下颈椎椎弓根螺钉置入定位导向器
CN111035402A (zh) 脊柱冠状面平衡评估装置
CN109106454A (zh) Rc颅内微创治疗定位装置
CN2754574Y (zh) 椎弓根螺钉植入导向器
CN208435736U (zh) 一种经皮椎弓根穿刺导向系统及其微调棒
CN209136830U (zh) 一种新型下颈椎弓根置钉导向定位装置
CN208511148U (zh) 全脊柱椎弓根定位套筒
CN102274070B (zh) 骶髂螺钉导向器
CN208693411U (zh) 用于颈2齿状突骨折前路手术的一体化辅助固定装置
CN210170156U (zh) 一种齿状突骨折颈前路空心螺钉置钉辅助导向装置
CN209316039U (zh) 可三维调节的脊柱后路手术定位装置
CN206576935U (zh) 一种椎弓根穿刺导向器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 213002, 2, China dragon garden, Xinbei District, Xinbei District, Jiangsu, Changzhou 501

Applicant after: Ruan Yuan

Address before: 2 Yongning Road, Tianning Road, Tianning District, Jiangsu, Changzhou 213002

Applicant before: Ruan Yuan

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210519

Address after: 200000 1st floor, 1990 Jinbi Road, Fengxian District, Shanghai

Patentee after: Shanghai sepai Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 213002 Room 501, building 2, Zhonghai Longcheng garden, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Ruan Yuan