CN204192744U - Ct引导穿刺角度导航装置及具有其的ct机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种CT引导穿刺角度导航装置及具有其的CT机。该CT引导穿刺角度导航装置包括定位床架和角度调节部，角度调节部设置在定位床架上，角度调节部包括：进针导向单元，进针导向单元包括导向杆和与导向杆固定连接的导向块，导向块上设置有固定穿刺针的安装孔；角度指示单元，角度指示单元设置在定位床架上，角度指示单元上的角度指针通过导向杆与穿刺针连接，以指示穿刺针的进针角度。通过该CT引导穿刺角度导航装置能够精确定位穿刺针的进针角度，避免多次进针造成的损伤。

Description

CT引导穿刺角度导航装置及具有其的CT机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种CT引导穿刺角度导航装置及具有其的CT机。

背景技术

CT引导下穿刺技术既能为疾病提供组织细胞学检查标本，也可以进行病变局部的治疗，因其创伤性小，使用简单快捷，现临床已广泛应用。在使用中，通过CT扫描确认人体器官病灶后，根据CT图像可以规划最佳进针点、进针角度和进针深度。然而实际操作中，需要操作手术的医生根据主观判断来确定进针角度，所以准确度较差。此时若只依靠操作医生的主观估计，有时会出现较大的穿刺误差，手术效果差。

现有技术中进针角度只能靠医生估计或者粗略测量，准确性差，很难准确指向病灶。因此需要多次CT照射甚至多次穿刺造成附加伤害。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种CT引导穿刺角度导航装置及具有其的CT机，以解决现有技术中CT穿刺时需要医生人工确定穿刺的进针角度致使穿刺精确度低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种CT引导穿刺角度导航装置，该CT引导穿刺角度导航装置包括定位床架和角度调节部，角度调节部设置在定位床架上，角度调节部包括：进针导向单元，进针导向单元包括导向杆和与导向杆固定连接的导向块，导向块上设置有固定穿刺针的安装孔；角度指示单元，角度指示单元设置在定位床架上，角度指示单元上的角度指针通过导向杆与穿刺针连接，以指示穿刺针的进针角度。

进一步地，角度指示单元还包括：角度刻度盘，角度刻度盘上设置有角度刻度，角度指针绕角度刻度圆点可转动地设置在角度刻度盘上；导杆连接件，导杆连接件与角度指针固定连接以随角度指针转动，导杆连接件上设置有安装导向杆的导杆孔，导杆孔的轴线与角度指针的中心线平行。

进一步地，角度指示单元还包括指针锁紧件，角度指针套设在指针锁紧件上，指针锁紧件沿垂直角度刻度盘的盘面的方向可移动地设置，指针锁紧件具有将角度指针和导杆连接件固定在任意角度的锁紧位置和使角度指针和导杆连接件可转动的松开位置。

进一步地，角度指示单元还包括导杆锁紧件，导杆连接件还包括与导杆孔连通的锁紧孔，导杆锁紧件包括：压紧块，压紧块位于锁紧孔内；弹性件，弹性件的第一端伸入锁紧孔内并与压紧块固定连接；控制按钮，控制按钮与弹性件的第二端连接，控制按钮具有压下位置和弹起位置，控制按钮处于压下位置时，控制按钮将弹性件压缩使压紧块将导向杆顶紧在导杆孔内，控制按钮处于弹起位置时，控制按钮将弹性件松开使导向杆能够在导杆孔内沿导杆孔轴向移动。

进一步地，定位床架包括：第一滑轨，第一滑轨沿定位床架的长度方向延伸；滑动支撑架，滑动支撑架沿第一滑轨可移动地设置在第一滑轨上，滑动支撑架包括沿定位床架的宽度方向延伸的第二滑轨，角度指示单元沿第二滑轨可移动地设置在第二滑轨上。

进一步地，定位床架上设置有两个相互平行的第一滑轨，两个第一滑轨一一对应地位于定位床架的宽度方向的两侧，滑动支撑架还包括两个滑块，两个滑块一一对应地设置在两个第一滑轨上，滑块包括两个间隔设置的侧板，两个侧板之间形成滑槽，第一滑轨位于滑槽内。

进一步地，滑动支撑架还包括支撑架锁紧结构，支撑架锁紧结构包括锁紧螺栓，滑块的其中一个侧板上设置有螺纹通孔，锁紧螺栓与螺纹通孔配合并将滑动支撑架锁紧在第一滑轨上。

进一步地，导向杆包括第一杆段和第二杆段，第一杆段与角度指示单元连接，且安装孔的轴线平行于第一杆段的轴线，第二杆段连接在导向块和第一杆段之间。

进一步地，导向块包括第一块体和第二块体，第一块体上设置有第一半槽，第二块体上设置有第二半槽，第一块体与导向杆固定连接，第二块体绕枢转轴可枢转地连接在第一块体上，第二块体转动至与第一块体扣合时，第一半槽和第二半槽组成安装孔。

进一步地，导向块还包括锁合结构，锁合结构位于导向块的远离枢转轴的一侧，并将第一块体和第二块体锁合。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种CT机，包括CT扫描仪、扫描床和CT引导穿刺角度导航装置，CT引导穿刺角度导航装置可拆卸地设置在扫描床上，CT引导穿刺角度导航装置为上述的CT引导穿刺角度导航装置。

应用本实用新型的技术方案，CT引导穿刺角度导航装置包括定位床架和角度调节部，角度调节部设置在定位床架上，角度调节部包括进针导向单元和角度指示单元，进针导向单元包括导向杆和与导向杆固定连接的导向块，导向块上设置有固定穿刺针的安装孔，角度指示单元设置在定位床架上，角度指示单元上的角度指针通过导向杆与穿刺连接，以指示穿刺针的进针角度。角度指示单元能够精确指示穿刺针与定位基准之间的角度，也就是精确地指示出穿刺针的进针角度，因此通过角度指示单元能够确保穿刺针的进针角度精确，通过该CT引导穿刺角度导航装置能够精确控制穿刺针的进针角度，保证穿刺针进针角度精确，进而避免多次重复进针导致的损伤，保证治疗效果和治疗效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的CT引导穿刺角度导航装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中的A处的结构放大图；

图3示出了CT引导穿刺角度导航装置的角度指示单元的结构示意图；以及

图4示出了CT引导穿刺角度导航装置的进针导向单元的立体结构示意图。

附图标记说明：10、定位床架；11、第一滑轨；12、滑动支撑架；121、第二滑轨；122、滑块；123、锁紧螺栓；20、角度调节部；21、导向杆；211、第一杆段；212、第二杆段；22、导向块；221、第一块体；222、第二块体；223、枢转轴；23、角度刻度盘；231、角度刻度；24、角度指针；25、导杆连接件；261、控制按钮；27、指针锁紧件；90、穿刺针。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至4所示，根据本实用新型的实施例，CT引导穿刺角度导航装置包括定位床架10和角度调节部20，角度调节部20设置在定位床架10上，角度调节部20包括进针导向单元和角度指示单元，进针导向单元包括导向杆21和与导向杆21固定连接的导向块22，导向块22上设置有固定穿刺针90的安装孔，角度指示单元设置在定位床架10上，角度指示单元上的角度指针24通过导向杆21与穿刺针90连接，以指示穿刺针90的进针角度。角度指示单元能够精确指示穿刺针90与定位基准之间的角度，也就是精确地指示出穿刺针90的进针角度，因此通过角度指示单元能够确保穿刺针90的进针角度精确，通过该CT引导穿刺角度导航装置能够精确控制穿刺针90的进针角度，保证穿刺针90进针角度精确，进而避免多次重复进针导致的损伤，保证治疗效果和治疗效率。

在本实施例中，CT引导穿刺角度导航装置用于下穿刺中，因而定位基准为垂直于定位床架10的宽度方向的竖直平面。

定位床架10用于固定病人，使用时病人固定在定位床架10上且无法移动，以避免病人移动造成定位不准。病人躺卧于定位床架10上，通过CT机扫描确认病灶后，CT机确认进针点、进针深度和进针角度等参数。

结合参见图1，定位床架10包括第一滑轨11和滑动支撑架12。第一滑轨11沿定位床架10的长度方向延伸，第一滑轨11上设置有刻度，以保证定位精度。滑动支撑架12沿第一滑轨11可移动地设置在第一滑轨11上，滑动支撑架12包括沿定位床架10的宽度方向延伸的第二滑轨121，角度指示单元沿第二滑轨121可移动地设置在第二滑轨121上。角度指示单元可以通过第一滑轨11和第二滑轨121沿定位床架10的长度和宽度方向移动，这样就可以将角度指示单元移动到进针点，并且可以方便地调节穿刺针90的位置。

本实施例中，定位床架10包括水平的底板和两个竖直向上延伸的侧延伸板，两个侧延伸板一一对应地设置在底板的宽度方向的两侧。两个侧延伸板即为两个第一滑轨11。两个第一滑轨11相互平行。

滑动支撑架12还包括两个滑块122，两个滑块122一一对应地设置在两个第一滑轨11上，滑块122包括两个间隔设置的侧板，两个侧板之间形成滑槽，第一滑轨11位于滑槽内。

优选地，为了防止滑动支撑架12在第一滑轨11上定位后由于误碰而移动，滑动支撑架12还包括支撑架锁紧结构，支撑架锁紧结构可以将滑动支撑架12锁紧在第一滑轨11上，进而保证定位精度。支撑架锁紧结构包括锁紧螺栓123，滑块122的其中一个侧板上设置有螺纹通孔，锁紧螺栓123与螺纹通孔配合并将滑动支撑架12锁紧在第一滑轨11上。当需要移动滑动支撑架12调整位置时，将锁紧螺栓123旋出，即可使滑动支撑架12沿第一滑轨11移动。当调整到合适位置后，将锁紧螺栓123旋紧，使锁紧螺栓123顶紧在第一滑轨11上，这样就可以避免滑动支撑架12移动，保证滑动支撑架12定位精度。

结合参见图2和3，角度指示单元还包括角度刻度盘23和导杆连接件25。

其中，角度刻度盘23可移动地设置在第二滑轨121上，这样可以调节角度刻度盘23的位置。在角度刻度盘23上设置有角度刻度231，角度刻度231可以精确地指示角度，以保证穿刺针90的进针角度精确。

角度指针24绕角度刻度231圆点可转动地设置在角度刻度盘23上。导杆连接件25与角度指针24固定连接并可以随角度指针24转动，导杆连接件25上设置有安装导向杆21的导杆孔，导杆孔的轴线与角度指针24的中心线平行。这样当导向杆21固定在导杆孔后，导向杆21摆动的角度可以通过角度指针24摆动的角度指示出来，由于穿刺针90的轴线与导向杆21的轴线平行所以穿刺针90与定位基准之间的夹角与导向杆21摆动的角度相同，由此可以通过角度指针24精确地指示出穿刺针90的角度，故而保证了穿刺针90的进针角度。

优选地，为了防止调节至适当角度后穿刺针90移动而影响进针角度的精确性，角度指示单元还包括指针锁紧件27，指针锁紧件27可以锁紧角度指针24，防止角度指针24转动。角度指针24套设在指针锁紧件27上，指针锁紧件27可沿垂直角度刻度盘23的盘面的方向移动，指针锁紧件27具有将角度指针24固定在任意角度的锁紧位置和使角度指针24可转动的松开位置。

在本实施例中，该指针锁紧件27为螺栓，角度指针24套设在螺栓上，导杆连接件25固定连接在角度指针24上，当调节好穿刺针90的进针角度后，螺栓向靠近角度刻度盘23的方向旋拧，螺栓上的螺帽可以将角度指针24和导杆连接件25顶紧在角度刻度盘23上，以防止角度指针24和导杆连接件25摆动，进而保证穿刺针90的进针角度精确。

优选地，为了能够方便地调节穿刺针90的位置，使CT引导穿刺角度导航装置具有更好地适用性，角度指示单元还包括导杆锁紧件，导杆连接件25还包括与导杆孔连通的锁紧孔，导杆锁紧件包括压紧块、弹性件和控制按钮261。

压紧块位于锁紧孔内。弹性件的第一端伸入锁紧孔内并与压紧块固定连接。控制按钮261与弹性件的第二端连接，控制按钮261具有压下位置和弹起位置，控制按钮261处于压下位置时，控制按钮261将弹性件压缩使压紧块将导向杆21顶紧在导杆孔内，控制按钮261处于弹起位置时，控制按钮261将弹性件松开使导向杆21可以在导杆孔内沿导杆孔轴向移动。

在本实施例中，弹性件为弹簧。当控制按钮261处于压下位置时，控制按钮261将弹簧压缩，使弹簧处于受压状态，弹簧将压紧块抵紧在导向杆21上，使导向杆21抵紧在导杆孔的孔壁上，这样就能够防止导向杆21上下移动。当控制按钮261处于弹起位置时，控制按钮261将弹簧放松，压紧块与导向杆21之间松动，导向杆21可以沿导杆孔上下移动，这样就能够调节穿刺针90的高度。

结合参见图4，导向杆21包括第一杆段211和第二杆段212，第一杆段211与角度指示单元连接，且第一杆段211的轴线与穿刺针90的轴线平行，这样在调节穿刺针90的进针角度时，穿刺针90与导向杆21同步运动，导向杆21与角度指针24同步运动，保证了角度指针24指示出的进针角度的准确性。第二杆段212连接在导向块22和第一杆段211之间。

导向块22包括第一块体221和第二块体222，第一块体221上设置有第一半槽，第二块体222上设置有第二半槽，第一块体221与导向杆21固定连接，第二块体222绕枢转轴223可枢转地连接在第一块体221上，第二块体222转动至与第一块体221扣合时，第一半槽和第二半槽组成安装孔。这样就可以方便地将穿刺针90从导向块22上拆卸下来。

优选地，为了保证穿刺针90在调节进针角度时的精确度，导向块22还包括锁合结构，锁合结构位于导向块22的远离枢转轴223的一侧，并将第一块体221和第二块体222锁合。当穿刺针90装入安装孔后，通过锁合结构将第一块体221和第二块体222锁合，防止穿刺针90在安装孔内滑动或从安装孔内脱落。锁合结构可以为卡扣结构、磁吸式结构或其它结构。

优选地，该CT引导穿刺角度导航装置可以使用透明有机玻璃材料制造，这样方便肉眼观察且在CT照射下不会产生阴影。

根据本实用新型的另一方面，一种CT机包括CT扫描仪、扫描床和CT引导穿刺角度导航装置，该CT引导穿刺角度导航装置可拆卸地设置在扫描床上，该CT引导穿刺角度导航装置为上述的CT引导穿刺角度导航装置。

通过本实用新型的CT引导穿刺角度导航装置进行进针角度导航的过程如下：

将该CT引导穿刺角度导航装置固定在扫描床上，病人躺卧在定位床架10上，定位床架10内充气后可以牢固地固定病人，防止病人移动，保证病人与定位床架10之间固定。通过CT扫描仪确定病人的病灶位置、进针点、进针深度和进针角度等参数。

确定上述参数后，将穿刺针90装入导向块22的安装孔内，并将第一块体221和第二块体222锁合，使穿刺针90与导向块22相对固定。由于安装孔具有一定的长度，因而安装孔可以对穿刺针90起到导向的作用，保证进针过程中穿刺针90不会偏离。拨动穿刺针90，使角度指针24随穿刺针90摆动，当角度指针24指示的角度与进针角度相等后，通过指针锁紧件27将角度指针24和导杆连接件25锁紧，以保证进针角度精确。之后，调节滑动支撑架12在第一滑轨11上的位置、并调节角度指示单元在第二滑轨121上的位置使穿刺针90到达进针点。然后，使控制按钮261处于弹起位置，调节导向杆21使穿刺针90处于适宜高度。由于此时导杆连接件25已经被锁紧，所以在导向杆21移动以调节穿刺针90的高度时并不会影响已经调整好的进针角度，故而保证进针角度的精确性。

当调整好穿刺针90的进针角度和位置后，可以开始进针，当进针一定深度后，通过CT扫描仪扫描可以确定进针是否符合要求，当进针符合要求后即可打开锁合结构，使穿刺针90从导向块22上脱离，开始穿刺。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：该CT引导穿刺角度导航装置采用了定位床架，可将人体与CT机的相对位置固定，防止病人移动，进而保证穿刺精度。定位床架的第一导轨与第二导轨一起构成一个XY平面内的自由移动平台，再通过导向杆的Z轴移动，CT引导穿刺角度导航装置构成一个三坐标运动平台，可准确的将穿刺针移动到病灶区域。更进一步地，由于使用进针导向单元和角度指示单元，可以准确定位穿刺针的进针角度，能使穿刺者更准确地穿刺至病灶靶点，更有效的消灭病灶组织，减少不必要的损伤和并发症。由于CT引导穿刺角度导航装置中的导向块为可开合的结构，在确定进针角度正确后，可以将CT引导穿刺角度导航装置从穿刺针上移除，可以使穿刺者更加方便地进行手术，而且移除的过程中不用将穿刺针拔出，避免二次伤害。该CT引导穿刺角度导航装置的工作可靠、成本较低，可以便捷准确的实现CT引导下穿刺的进针角度精确控制。该CT引导穿刺角度导航装置可以将穿刺针按要求准确地指向病灶，并对穿刺针进行导向。不需要进行反复的CT照射和穿刺，既提高穿刺效果，又提高穿刺效率，方便医生操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，包括定位床架(10)和角度调节部(20)，所述角度调节部(20)设置在所述定位床架(10)上，所述角度调节部(20)包括：

进针导向单元，所述进针导向单元包括导向杆(21)和与所述导向杆(21)固定连接的导向块(22)，所述导向块(22)上设置有固定穿刺针(90)的安装孔；

角度指示单元，所述角度指示单元设置在所述定位床架(10)上，所述角度指示单元上的角度指针(24)通过所述导向杆(21)与所述穿刺针(90)连接，以指示所述穿刺针(90)的进针角度。

2.根据权利要求1所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述角度指示单元还包括：

角度刻度盘(23)，所述角度刻度盘(23)上设置有角度刻度(231)，所述角度指针(24)绕所述角度刻度(231)圆点可转动地设置在所述角度刻度盘(23)上；

导杆连接件(25)，所述导杆连接件(25)与所述角度指针(24)固定连接以随所述角度指针(24)转动，所述导杆连接件(25)上设置有安装所述导向杆(21)的导杆孔，所述导杆孔的轴线与所述角度指针(24)的中心线平行。

3.根据权利要求2所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述角度指示单元还包括指针锁紧件(27)，所述角度指针(24)套设在所述指针锁紧件(27)上，所述指针锁紧件(27)沿垂直所述角度刻度盘(23)的盘面的方向可移动地设置，所述指针锁紧件(27)具有将所述角度指针(24)和所述导杆连接件(25)固定在任意角度的锁紧位置和使所述角度指针(24)和所述导杆连接件(25)可转动的松开位置。

4.根据权利要求2所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述角度指示单元还包括导杆锁紧件，所述导杆连接件(25)还包括与所述导杆孔连通的锁紧孔，所述导杆锁紧件包括：

压紧块，所述压紧块位于所述锁紧孔内；

弹性件，所述弹性件的第一端伸入所述锁紧孔内并与所述压紧块固定连接；

控制按钮(261)，所述控制按钮(261)与所述弹性件的第二端连接，所述控制按钮(261)具有压下位置和弹起位置，所述控制按钮(261)处于所述压下位置时，所述控制按钮(261)将所述弹性件压缩使所述压紧块将所述导向杆(21)顶紧在所述导杆孔内，所述控制按钮(261)处于所述弹起位置时，所述控制按钮(261)将所述弹性件松开使所述导向杆(21)能够在所述导杆孔内沿所述导杆孔轴向移动。

5.根据权利要求1所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述定位床架(10)包括：

第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)沿所述定位床架(10)的长度方向延伸；

滑动支撑架(12)，所述滑动支撑架(12)沿所述第一滑轨(11)可移动地设置在所述第一滑轨(11)上，所述滑动支撑架(12)包括沿所述定位床架(10)的宽度方向延伸的第二滑轨(121)，所述角度指示单元沿所述第二滑轨(121)可移动地设置在所述第二滑轨(121)上。

6.根据权利要求5所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述定位床架(10)上设置有两个相互平行的所述第一滑轨(11)，两个所述第一滑轨(11)一一对应地位于所述定位床架(10)的宽度方向的两侧，所述滑动支撑架(12)还包括两个滑块(122)，两个所述滑块(122)一一对应地设置在两个所述第一滑轨(11)上，所述滑块(122)包括两个间隔设置的侧板，两个所述侧板之间形成滑槽，所述第一滑轨(11)位于所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述滑动支撑架(12)还包括支撑架锁紧结构，所述支撑架锁紧结构包括锁紧螺栓(123)，所述滑块(122)的其中一个所述侧板上设置有螺纹通孔，所述锁紧螺栓(123)与所述螺纹通孔配合并将所述滑动支撑架(12)锁紧在所述第一滑轨(11)上。

8.根据权利要求1所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述导向杆(21)包括第一杆段(211)和第二杆段(212)，所述第一杆段(211)与所述角度指示单元连接，且所述安装孔的轴线平行于所述第一杆段(211)的轴线，所述第二杆段(212)连接在所述导向块(22)和所述第一杆段(211)之间。

9.根据权利要求1所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述导向块(22)包括第一块体(221)和第二块体(222)，所述第一块体(221)上设置有第一半槽，所述第二块体(222)上设置有第二半槽，所述第一块体(221)与所述导向杆(21)固定连接，所述第二块体(222)绕枢转轴(223)可枢转地连接在所述第一块体(221)上，所述第二块体(222)转动至与所述第一块体(221)扣合时，所述第一半槽和所述第二半槽组成所述安装孔。

10.根据权利要求9所述的CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述导向块(22)还包括锁合结构，所述锁合结构位于所述导向块(22)的远离所述枢转轴(223)的一侧，并将所述第一块体(221)和所述第二块体(222)锁合。

11.一种CT机，包括CT扫描仪、扫描床和CT引导穿刺角度导航装置，其特征在于，所述CT引导穿刺角度导航装置可拆卸地设置在所述扫描床上，所述CT引导穿刺角度导航装置为权利要求1至10中任一项所述的CT引导穿刺角度导航装置。