CN108577942A - 一种穿刺导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于粒子穿刺技术领域，提出了一种穿刺导航系统，包括用于实现三维方向移动的调节臂，所述调节臂上设置有微调装置，所述微调装置包括设置在所述调节臂上的轴套一，所述轴套一内转动设置有竖向转杆，所述竖向转杆上设置有轴套二，所述轴套二内设置有横向转杆，所述横向转杆的端部设置有销轴，所述销轴上设置有穿刺针夹持装置，所述穿刺针夹持装置包括转动设置在所述销轴上的转动件，所述转动件为半圆形或扇形，其上设置有竖向的持针孔。所述转动件上设置有角刻线，所述横向转杆上设置有用于指示所述转动件转动角度的指针。本发明解决了现有技术中穿刺针的穿刺操作很难达到精确、规整的技术问题。

Description

一种穿刺导航系统
技术领域
本发明属于粒子穿刺技术领域，涉及一种穿刺导航系统。
背景技术
粒子穿刺又叫粒子植入，粒子植入全称为“放射性粒子植入治疗技术”，是一种将放射源植入肿瘤内部，让其以摧毁肿瘤的治疗手段。粒子植入治疗技术涉及放射源，其核心是放射粒子。但由于直接植入人体内，而且是放射源，所以要严格把握适应症，现有技术中粒子植入手术全凭医生的临床操作经验，虽然有简单的粒子植入模板作为引导，但是想要实现精确、规整的穿刺针植入可能需要医生二三十年的临床经验，对于临床经验只有几年的医生，穿刺针的穿刺很难达到精确，穿刺针的穿刺操作经验需要长久积累，新任医生很难快速成长，非常不利于行业的发展。
发明内容
本发明提出一种穿刺导航系统，解决了现有技术中的上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种穿刺导航系统，包括
用于实现三维方向移动的调节臂，所述调节臂上设置有微调装置，所述微调装置包括设置在所述调节臂上的轴套一，所述轴套一内转动设置有竖向转杆，所述竖向转杆上设置有轴套二，所述轴套二内设置有横向转杆，所述横向转杆的端部设置有销轴，所述销轴上设置有穿刺针夹持装置，
所述穿刺针夹持装置包括转动设置在所述销轴上的转动件，所述转动件为半圆形或扇形，其上设置有竖向的持针孔。
作为进一步的技术方案，所述转动件上设置有角刻线，所述横向转杆上设置有用于指示所述转动件转动角度的指针。
作为进一步的技术方案，所述调节臂设置在治疗床上，所述治疗床上设置有用于定位的若干条金属丝，所述金属丝等间距设置且长度等差减小。
作为进一步的技术方案，所述持针孔由相互铰接的两个半圆环围成，其中一个半圆环设置在所述转动件上，还包括扣紧件，将两个所述半圆环扣紧。
作为进一步的技术方案，所述持针孔由弧形件和弧形板围成，所述弧形件内部靠近其内壁的一侧设置有弧形槽，所述弧形板滑动设置在所述弧形槽内。
作为进一步的技术方案，所述横向转杆包括用于伸入至所述销轴内的圆柱段以及与所述圆柱段连接的收窄段，所述收窄段为薄板型，所述销轴设置在所述收窄段的端部，所述圆柱段上设置有刻度线一。
作为进一步的技术方案，所述治疗床的两侧设置有横向轨道，所述调节臂包括滑动设置在所述横向轨道上的竖向轨道，所述竖向轨道上设置有上下方向移动的第一横臂，所述第一横臂上设置有滑块，所述滑块上滑动设置有与所述第一横臂垂直的第二横臂，所述轴套一设置在所述第二横臂的端部，所述第一横臂和所述第二横臂上均设置有刻度线二。
作为进一步的技术方案，所述治疗床上设置有用于区分床头床尾的三个依次设置的凸起。
本发明使用原理及有益效果为：
1、穿刺导航系统的穿刺针夹持装置可以通过三维方向平移的调节臂、三维方向上旋转调节的微调装置的搭配，可以很好的实现身体全部位的穿刺导航，特别是对于身体两侧的部位也能够实现，起到了区别于现有技术的作用，功能更全面，使用范围更广，虽然只是改变平移和旋转移动，但是通过三方向的平移粗调和三方向的旋转细调更加适配了身体各部位的精细调节，而且操作非常的便捷，微调装置的竖向转杆在轴套一内可以实现水平面内的前后摆动调整，横向转杆在轴套二内可以实现竖直面内的前后摆动调整，穿刺针夹持装置的转动件在销轴上的转动可以实现竖直面内的左右调整，穿刺针夹持装置进行穿刺针的放入和取出、以及调整实现也经过特别设计，转动件为半圆形或扇形，结构简单，调整方便，转动件上的持针孔用来导向，通过持针孔，操作人员可以精确稳定的将穿刺针穿入，并且穿刺前也经过指针对准角刻线的精确调节，因此很好的保证了操作的快速实现。
2、持针孔由两个半圆环围成，因此可以更加方便的实习穿刺植入后，穿刺针夹持装置从穿刺针上的取下，并且两个半圆环由扣紧件扣紧，并不会因为实用过程中的误操作而造成穿刺角度的偏差。
3、持针孔由弧形件和弧形板围成，弧形板转动后可以将弧形件打开或者关闭，弧形板设置在弧形件的弧形槽内，可以很方便的操作，很好的实现了穿刺针的放入和穿刺至患者后穿刺针夹持装置的取出。
4、本实施例中，持针孔的结构更加便捷实用，由持针套围成，并且出针口处弹簧顶住的卡件能够很好的实现穿刺针的快速取出，卡件设置在持针套上，当操穿刺针穿刺完成后，操作人员只需将穿刺针向出针口移动，卡件将会在穿刺针的作用力下打开，从而实现穿刺针的取出，并且卡件的端部为圆角梯形，因此可以保证卡件的打开更加顺畅自然，同时，设计合适的形状尺寸能够保证卡件限位穿刺针在其内部直线方向上稳定的移动，从而为手术顺畅操作做出了很好的提高。
5、调节臂设置在治疗床上，治疗床上设置有用于定位的若干条金属丝，通过简单的结构很好的实现了与CT影像的配合定位，金属丝能够CT影像中显示，可以在穿刺针植入时很好的实现穿刺位置的精准定位，并且通过调整金属丝的长度差和间距也能够对进度进行进一步的提高。
6、本实施例中，横向转杆分段式的两段结构，圆柱段可以保证结构的稳定性也很好的实现了在轴套二内的转动，收窄段的设计很好的提高了穿刺针的密集植入，使得穿刺针的间隔可以很好的减小，同时与转动件的半圆板形或扇形配合下，保证了手术的便捷操作。
7、治疗床的两侧设置有横向轨道，调节臂竖向轨道上的第一横臂可以上移移动，滑块可以在第一横臂上前后移动，第二横臂可以在滑块上左右移动，从而很好的实现三维方向的粗调，保证了后续工作的进一步进行，本实施例中治疗床上设置有三个依次设置的凸起，三个凸起的间距相等，可以区分床头床尾，与气垫床下的三个凹槽配合可以很好的实现避免气垫床的反装。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中穿刺针夹持装置结构示意图；
图3为本发明中持针孔一实施例结构示意图；
图4为本发明中持针孔又一实施例结构示意图；
图5为本发明中持针孔再一实施例结构示意图；
图6为本发明中持针孔再再一实施例结构示意图；
图7为本发明中粒子植入装置一实施例结构示意图；
图8为本发明中粒子植入装置又一实施例结构示意图；
图9为本发明中粒子植入装置再一实施例结构示意图；
图10为本发明中粒子植入装置再再一实施例结构示意图；
图11为本发明中棘条结构示意图；
图12为本发明中顶珠结构示意图；
图中：1-下抵座，2-导杆，3-上推座，4-限位座，5-导向孔，6-弹性件，7-调整螺母，8-豁口，9-圆形孔，10-齿牙，11-齿轮，12-棘轮，13-第一棘爪，14-棘条，15-第二棘爪，16-手动开关，17-开孔，18-盲孔，19-弹簧，20-顶珠，21-圆形槽，29-第二导杆，32-调节臂，321-竖向轨道，322-第一横臂，323-滑块，324-第二横臂，325-刻度线二，33-微调装置，34-轴套一，35-竖向转杆，36-轴套二，37-横向转杆，371-圆柱段，372-收窄段，373-刻度线一，38-销轴，39-穿刺针夹持装置，391-转动件，392-持针孔，3921-半圆环，3922-弧形件，3923-弧形板，3924-弧形槽，3925-持针套，3926-出针口，3927-卡件，3928-夹轴，3929-夹片，3930-手压部，393-角刻线，394-指针，40-治疗床，41-金属丝，42-横向轨道，43-凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1～图5所示，本发明提出的一种穿刺导航系统，包括
用于实现三维方向移动的调节臂32，调节臂32上设置有微调装置33，微调装置33包括设置在调节臂32上的轴套一34，轴套一34内转动设置有竖向转杆35，竖向转杆35上设置有轴套二36，轴套二36内设置有横向转杆37，横向转杆37的端部设置有销轴38，销轴38上设置有穿刺针夹持装置39，
穿刺针夹持装置39包括转动设置在销轴38上的转动件391，转动件391为半圆形或扇形，其上设置有竖向的持针孔392。
进一步，转动件391上设置有角刻线393，横向转杆37上设置有用于指示转动件391转动角度的指针394。
本实施例中，穿刺导航系统的穿刺针夹持装置39可以通过三维方向平移的调节臂32、三维方向上旋转调节的微调装置33的搭配，可以很好的实现身体全部位的穿刺导航，特别是对于身体两侧的部位也能够实现，起到了区别于现有技术的作用，功能更全面，使用范围更广，虽然只是改变平移和旋转移动，但是通过三方向的平移粗调和三方向的旋转细调更加适配了身体各部位的精细调节，而且操作非常的便捷，微调装置33的竖向转杆35在轴套一34内可以实现水平面内的前后摆动调整，横向转杆37在轴套二36内可以实现竖直面内的前后摆动调整，穿刺针夹持装置39的转动件391在销轴38上的转动可以实现竖直面内的左右调整，穿刺针夹持装置39进行穿刺针的放入和取出、以及调整实现也经过特别设计，转动件391为半圆形或扇形，结构简单，调整方便，转动件391上的持针孔392用来导向，通过持针孔392，操作人员可以精确稳定的将穿刺针穿入，并且穿刺前也经过指针394对准角刻线393的精确调节，因此很好的保证了操作的快速实现。轴套二36内设置有横向转杆37，两者之间转动的设计既方便调节，也能够很好的实现横向转杆37随带的穿刺针夹持装置39一同更换，设计为一次性使用很大方便了操作人员每次手术的准备。
实施例2
包含实施例1的所有结构，持针孔392由相互铰接的两个半圆环3921围成，其中一个半圆环3921设置在转动件391上，还包括扣紧件，将两个半圆环3921扣紧。
本实施例中，持针孔392由两个半圆环3921围成，因此可以更加方便的实习穿刺植入后，穿刺针夹持装置39从穿刺针上的取下，并且两个半圆环3921由扣紧件扣紧，并不会因为实用过程中的误操作而造成穿刺角度的偏差。
实施例3
包含实施例1的所有结构，持针孔392由弧形件3922和弧形板3923围成，弧形件3922内部靠近其内壁的一侧设置有弧形槽3924，弧形板3923滑动设置在弧形槽3924内。
本实施例中，持针孔392由弧形件3922和弧形板3923围成，弧形板3923转动后可以将弧形件3922打开或者关闭，弧形板3923设置在弧形件3922的弧形槽3924内，可以很方便的操作，很好的实现了穿刺针的放入和穿刺至患者后穿刺针夹持装置39的取出。
实施例4
包含实施例1的所有结构，持针孔392由优弧型的持针套3925围成，持针套3925的一侧为出针口3926，所述出针口3926的两侧设置有弹簧作用的卡件3927，可以是扭簧，也可以是普通弹簧，卡件3927铰接设置在持针套3925上，转轴设置在持针套3925外壁位置，从而使得卡件3926只向外传，从而实现穿刺针可以从持针套3925一侧的出针口3926出去，而插入持针套只需从上穿入即可，卡件3926的端部为圆形。
本实施例中，持针孔392的结构更加便捷实用，由持针套3925围成，并且出针口3926处弹簧作用的的卡件3927能够很好的实现穿刺针的快速取出，卡件3927设置在持针套3925上，当操穿刺针穿刺完成后，操作人员只需将穿刺针向出针口3926移动，卡件3927将会在穿刺针的作用力下打开，从而实现穿刺针的取出，并且卡件3926的端部为圆形，因此可以保证卡件3926的打开更加顺畅自然，同时，设计合适的形状尺寸能够保证卡件3926限位穿刺针在其内部直线方向上稳定的移动，从而为手术顺畅操作做出了很好的提高。
实施例5
包含实施例1的所有结构，持针孔392由夹件3927围成，夹件3927包括通过夹轴3928连接的两个夹片3929，夹轴3928上设置有扭簧，夹片3929上设置有手压部3930。持针孔392由夹件3927围成，类似于夹子，在使用时，穿刺针可以穿入持针孔392，在需要将穿刺针持针装置39从穿刺针上取出时，可以压住手压部3930，从而使两个夹片3929打开，从而可以实现穿刺针的取出，不仅操作方便，而且效果非常好。
实施例6
包含实施例1的所有结构，调节臂32设置在治疗床40上，治疗床40上设置有用于定位的若干条金属丝41，金属丝41等间距设置且长度等差减小。
进一步，横向转杆37包括用于伸入至销轴38内的圆柱段371以及与圆柱段371连接的收窄段372，收窄段372为薄板型，销轴38设置在收窄段372的端部，圆柱段371上设置有刻度线一373。
本实施例中，调节臂32设置在治疗床40上，治疗床40上设置有用于定位的若干条金属丝41，通过简单的结构很好的实现了与CT影像的配合定位，金属丝41能够CT影像中显示，可以在穿刺针植入时很好的实现穿刺位置的精准定位，并且通过调整金属丝41的长度差和间距也能够对进度进行进一步的提高。
本实施例中，横向转杆37分段式的两段结构，圆柱段371可以保证结构的稳定性也很好的实现了在轴套二36内的转动，收窄段372的设计很好的提高了穿刺针的密集植入，使得穿刺针的间隔可以很好的减小，同时与转动件391的半圆板形或扇形配合下，保证了手术的便捷操作。
进一步，治疗床40的两侧设置有横向轨道42，调节臂32包括滑动设置在横向轨道42上的竖向轨道321，竖向轨道321上设置有上下方向移动的第一横臂322，第一横臂322上设置有滑块323，滑块323上滑动设置有与第一横臂322垂直的第二横臂324，轴套一34设置在第二横臂324的端部，第一横臂322和第二横臂324上均设置有刻度线二325。
进一步，治疗床40上设置有用于区分床头床尾的三个依次设置的凸起43。
本实施例中，治疗床40的两侧设置有横向轨道42，调节臂32竖向轨道321上的第一横臂322可以上移移动，滑块323可以在第一横臂322上前后移动，第二横臂324可以在滑块323上左右移动，从而很好的实现三维方向的粗调，保证了后续工作的进一步进行，本实施例中治疗床40上设置有三个依次设置的凸起43，三个凸起43的间距相等，可以区分床头床尾，与气垫床下的三个凹槽配合可以很好的实现避免气垫床的反装。
实施例7
包含实施例1的所有结构，转动件391旁还设置有粒子植入装置(或者整体可以叫做活检系统)，通过对粒子植入装置的不断改进，可以实现穿刺针穿刺与进行粒子植入同步进行，从而无需先完成全部的穿刺针穿刺再进行粒子植入，如图6所示，粒子植入装置包括用于抵住患者且导向穿刺针的下抵座1，下抵座1设置在导杆2上，导杆2上滑动设置有用于向上移动穿刺针的上推座3，上推座3上还滑动设置有用于限制上推座3上移距离的限位座4，限位座4位于上推座3的上方。
本实施中，粒子植入装置中的下抵座1用来抵住患者，之后医生一手扶着导杆，另外一只手的拇指食指按压上推座3和限位座4，两者与导杆2之间均有一定阻尼，因此使用时只需简单控制好力度，利用作用于上推座3和限位座4的作用点不同，使得两个方向力矩大小不同，使得二者一个与导杆2保持静止另一个与导杆2保持滑动，便能够实现上推座3向限位座4的靠近，从而实现上推座4设定的精确距离的上移，从而带动穿刺针的外针上移，这时便可以通过穿刺枪和穿刺针的内针配合实现粒子的精确定位植入，之后用手按住上推座3和导杆2，向上移动限位座4一定距离，之后重复操作进行下一颗粒子植入，从而实现每一颗放射粒子的植入定间距准确植入，从而很好的解决了粒子植入不精确、不均匀的问题，而且真个工具结构简单，操作方便，可以很方便的实现需要的医疗效果。
实施例8
包含实施例6的所有结构，如图8所示，限位座4上设置有第二导杆29，第二导杆29穿过位于上推座3上的导向孔5。上推座3和限位座4之间还设置有弹性件6，第二导杆29上还设置有用于调节限位座4与上推座3之间在弹性件6作用下最大距离的调整螺母7。
本实施例中，上推座3和限位座4除在导杆2上导向移动外，还特别增设第二导杆29，从而更好的实现上推座3、限位座4两者与导杆2之间分别保持静止和相对移动，一个相对静止一个相对移动从而很好实现了上推座3带动穿刺针的定量移动，控制限位座4相对导杆2静止时，上推座3相对导杆2移动实现穿刺针上移，当上推座3上移被限位座4限位后，通过增加弹性件6可以使得将弹性件6自动将限位座4顶起至限定距离，从而很好的实现限位座4的自动上移，为下次粒子植入做好了准备，保证了使用的便捷有效，弹性件6可以是弹簧与第二导杆29的配合下可以更加稳定有效的实现上推座3带动穿刺针上移、弹性件6带动限位座4的上移复位，从而保证了整个操作的顺畅。
实施例9
包含实施例6的所有结构，下抵座1和上推座3的一侧均设置有豁口8，豁口8由边缘至内逐渐变小且最内为用于穿过穿刺针的圆形孔9。
本实施例中，豁口8为三角形，且最内为圆形孔9，独创设计的结构不仅保证了穿刺针的垂直方向精确移动，同时也很好的实现了中间过程穿刺针的取出，实现了更多情况的使用。
实施例10
包含实施例6的所有结构，如图9所示，导杆2上设置有齿牙10，限位座4和上推座3上均设置有与齿牙10咬合的齿轮11，齿轮11同轴设置有棘轮12，棘轮12外沿设置有第一棘爪13。
本实施例中，导杆2上的齿牙10可以更加准确的提高上推座3和限位座4的移动精度，从而很好的保证了粒子植入等间距的实现，并且传动的齿轮11还同轴设置有棘轮12，与第一棘爪13的配合很好的实现了上推座3和限位座4的单向即向上移动，在操作过程中不会因为弹性件6的作用而造成偶尔出现的上推座3的下移误动作，并且结构简单，效果明显，使得操作更加的方便自如，提高了整体的产品品质，起到了意料不到的效果。
实施例11
包含实施例6的所有结构，如图10、图11所示，导杆2上设置有棘条14，限位座4和上推座3上均设置有与棘条14配合的第二棘爪15。第二棘爪15上设置有手动开关16，限位座4和上推座3的一侧均设置有开孔17，手动开关16伸入至开孔17内。
本实施例中，限位座4和上推座3的单向移动通过导杆2上的棘条14以及限位座4和上推座3上的第二棘爪15相互配合实现，结构更加简单，效果也更加明显，使得产品质量进一步得到了提高。同时第二棘爪15上的手动开关16可以缩回第二棘爪15，在此列粒子植入完成之后需要进行下列粒子植入时可以通过手动开关16打开，可以实现限位座4和上推座3的重新复位，从而保证了下一列粒子植入的快速进行，很好了提高了产品的实用性，同样起到了意料不到的效果。
实施例12
包含实施例6的所有结构，如图12所示，限位座4内设置有盲孔18，盲孔18内设置有弹簧19顶住的顶珠20，导杆2上设置有上下依次排列的若干个圆形槽21，顶珠20露出盲孔18且伸入至圆形槽21内。导杆2上设置有刻度线。
本实施例中，限位座4还能够通过弹簧19作用于顶珠20的顶紧作用，进行更加方便实用的定位，起到了很好的定位辅助作用，顶珠20由弹簧19顶紧后可以很好的顶入导杆2内的圆形槽21，因此限位座4并不会随意放生或大或小的位移，使得每一列粒子植入更加均匀分布，操作也更加方便自动，起到了很好的效果，保证了医务人员的操作可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种穿刺导航系统，其特征在于，包括用于实现三维方向移动的调节臂(32)，所述调节臂(32)上设置有微调装置(33)，所述微调装置(33)包括设置在所述调节臂(32)上的轴套一(34)，所述轴套一(34)内转动设置有竖向转杆(35)，所述竖向转杆(35)上设置有轴套二(36)，所述轴套二(36)内设置有横向转杆(37)，所述横向转杆(37)的端部设置有销轴(38)，所述销轴(38)上设置有穿刺针夹持装置(39)，
所述穿刺针夹持装置(39)包括转动设置在所述销轴(38)上的转动件(391)，所述转动件(391)为半圆形或扇形，其上设置有竖向的持针孔(392)。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺导航系统，其特征在于，所述转动件(391)上设置有角刻线(393)，所述横向转杆(37)上设置有用于指示所述转动件(391)转动角度的指针(394)。
3.根据权利要求1所述的一种穿刺导航系统，其特征在于，所述调节臂(32)设置在治疗床(40)上，所述治疗床(40)上设置有用于定位的若干条金属丝(41)，所述金属丝(41)等间距设置且长度等差减小。
4.根据权利要求1所述的一种穿刺导航系统，其特征在于，所述持针孔(392)由相互铰接的两个半圆环(3921)围成，其中一个半圆环(3921)设置在所述转动件(391)上，还包括扣紧件，将两个所述半圆环(3921)扣紧。
5.根据权利要求1所述的一种穿刺导航系统，其特征在于，所述持针孔(392)由弧形件(3922)和弧形板(3923)围成，所述弧形件(3922)内部靠近其内壁的一侧设置有弧形槽(3924)，所述弧形板(3923)滑动设置在所述弧形槽(3924)内。
6.根据权利要求1所述的一种穿刺导航系统，其特征在于，所述横向转杆(37)包括用于伸入至所述销轴(38)内的圆柱段(371)以及与所述圆柱段(371)连接的收窄段(372)，所述收窄段(372)为薄板型，所述销轴(38)设置在所述收窄段(372)的端部，所述圆柱段(371)上设置有刻度线一(373)。
7.根据权利要求3所述的一种穿刺导航系统，其特征在于，所述治疗床(40)的两侧设置有横向轨道(42)，所述调节臂(32)包括滑动设置在所述横向轨道(42)上的竖向轨道(321)，所述竖向轨道(321)上设置有上下方向移动的第一横臂(322)，所述第一横臂(322)上设置有滑块(323)，所述滑块(323)上滑动设置有与所述第一横臂(322)垂直的第二横臂(324)，所述轴套一(34)设置在所述第二横臂(324)的端部，所述第一横臂(322)和所述第二横臂(324)上均设置有刻度线二(325)。
8.根据权利要求1所述的一种穿刺导航系统，其特征在于，所述治疗床(40)上设置有用于区分床头床尾的三个依次设置的凸起(43)。
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