CN109171904A - 一种专用于医学心血管介入治疗器装置 - Google Patents

Abstract

一种专用于医学心血管介入治疗器装置，包括底座，所述底座右端固定连接有角度调整机构，所述底座左端活动连接有进给机构，所述进给机构两端外侧设置有调节转轴，所述进给机构右端通过所述调节转轴和所述角度调整机构活动连接；所述进给机构上设置有进给平台，所述进给平台上固定连接有导管导丝进出机构，所述进给平台前端设置有转盘摆动机构，所述转盘摆动机构前端固定连接有转盘快换机构。本发明有效地解决了目前介入治疗中存在的对医生手法和经验过度依赖、穿刺后血液随意溅射、导管导丝进给和退出速度和长度不可控的问题。

Description

一种专用于医学心血管介入治疗器装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种专用于医学心血管介入治疗器装置。

背景技术

心血管介入治疗是一种新兴的用于治疗心血管疾病的诊疗方法，其操作原理是以人体血管作为通道，使用导管和导丝等辅助工具将药物或修复工具通过血管送入目标位置。目前临床上的介入治疗的操作一直是依靠医生的经验手动对导管和导丝进行进给和退出，这样的话，介入治疗的推广及应用受到极大的限制，需要大量的有经验的医生。另外，介入治疗时由于要实用穿刺针对血管进行定位插入，因此会有鲜血喷射，同时医生也要借助是否有鲜血喷出来判断是否插入血管，因此需要在穿刺时设置鲜血收集设备。综上所述，目前急需一种可以精确控制导管导丝进给和退出长度、进给和退出速度可调、配备血液收集装置的新型心血管接入治疗器装置，以减少目前介入治疗对医生经验和手法的过度依赖，并提高介入治疗的精确性。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种专用于医学心血管介入治疗器装置，有效地解决了目前介入治疗中存在的对医生手法和经验过度依赖、穿刺后血液随意溅射、导管导丝进给和退出速度和长度不可控的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种专用于医学心血管介入治疗器装置，包括底座，所述底座右端固定连接有角度调整机构，所述底座左端活动连接有进给机构，所述进给机构两端外侧设置有调节转轴，所述进给机构右端通过所述调节转轴和所述角度调整机构活动连接；所述进给机构上设置有进给平台，所述进给平台上固定连接有导管导丝进出机构，所述进给平台前端设置有转盘摆动机构，所述转盘摆动机构前端固定连接有转盘快换机构。

优选的，所述底座包括底板，所述底板左端两侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有横板，所述横板顶端两侧设置有第一轴承支板，所述第一轴承支板上设置有轴承孔，所述第一轴承支板上设置的轴承孔内设置有轴承；所述底板左侧板面上设置有轴孔，所述轴孔上固定连接有调整螺母，所述调整螺母通过内螺纹连接有调整螺柱，所述调整螺柱底端固定连接有承重脚；所述底板右端底部固定连接有球状凹槽板，所述球状凹槽板内设置有球状支撑脚。

优选的，所述角度调整机构包括对称设置的两块连接板，所述两块连接板的间距等于所述底板的宽度，所述两块连接板固定连接在所述底板侧面，所述两块连接板顶端固定连接有水平固定座，所述水平固定座右端固定连接有竖直固定座；所述水平固定座中间开有轴承孔，所述水平固定座上设置的轴承孔两侧开有导轨孔，所述水平固定座上设置的轴承孔内设置有轴承，所述轴承内连接有角度丝杠，所述导轨孔内连接有角度圆柱导轨，所述竖直固定座顶端固定连接有另一块水平固定座，所述水平固定座上设置有紧定螺钉，用于固定所述角度圆柱导轨；所述角度丝杠底端固定连接有水平锥齿轮，所述水平锥齿轮上啮合连接有竖直锥齿轮，所述竖直锥齿轮内固定连接有锥齿轮轴，所述连接板上设置有轴承孔，所述连接板上的轴承孔内设置有轴承，所述锥齿轮轴和所述轴承过盈连接；所述角度丝杠上啮合有角度滚珠螺母，所述角度滚珠螺母固定连接有角度滚珠螺母座，所述角度滚珠螺母座外端固定连接有U形连接板；所述U形连接板顶端设置有第二轴承支板，所述第二轴承支板上设置有轴承孔，所述第二轴承支板上设置的轴承孔内设置有轴承，用于连接所述进给机构上设置的调整转轴；所述两块连接板的右侧板上设置有角度刻度盘，所述锥齿轮轴外端设置有角度转轮，所述角度转轮内侧和所述角度刻度盘外端平齐，所述角度转轮外端固定连接有角度摇把；所述角度转轮外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽。

优选的，所述进给机构包括平行设置的进给丝杠和两根进给圆柱导轨，所述进给丝杠两端连接有轴承，所述进给丝杠和进给圆柱导轨两端设置有进给支撑座，所述进给支撑座顶端设置有用于定位所述进给圆柱导轨的紧定螺钉；所述进给支撑座两侧面连接有调节转轴，所述进给丝杠右侧设置的进给支撑座右侧连接有进给刻度盘固定套，所述进给刻度盘固定套右端固定连接有进给刻度盘，所述进给丝杠右侧连接有进给转轮，所述进给转轮右端连接有进给摇把，所述进给转轮外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽；所述进给丝杠上啮合连接有进给滚珠螺母，所述进给滚珠螺母固定连接有进给滚珠螺母座，所述进给滚珠螺母座固定连接有进给平台，所述进给平台左端设置有轴承座。

优选的，所述导管导丝进出机构包括竖直并排设置的两个进给轮，所述进给轮为橡胶材质，所述进给轮外圆周上设置有多个周向分布的、大小不同的圆环槽；所述进给轮两端设置有轴承，所述进给轮通过轴承连接有进给轮轴承座；所述进给轮轴承座左侧固定连接有自锁机构，所述进给轮轴承座底端固定连接在所述进给平台上；所述所述自锁机构包括设置在所述进给轮左侧的凸轮，所述凸轮外侧套有自锁弹簧，所述自锁弹簧外圆周设置有自锁壳体，所述自锁壳体和所述自锁弹簧过盈连接；所述下方进给轮右端固定连接有传动轴，所述传动轴上设置有轴承，所述传动轴通过所述轴承连接有L形支撑座，所述底端固定连接在所述进给平台上，所述L形支撑座右端面固定连接有进出刻度盘固定套，所述进出刻度盘固定套上固定连接有进出刻度盘，所述传动轴右端设置有进出转轮，所述进出转轮右端连接有进出摇把，所述进出刻度盘右端和所述进出转轮左端平齐；所述导管导丝进出机构还包括设置在所述进给轮轴承座前端的固定撑板，所述固定撑板上设置有定位孔，所述定位孔内通过定位轴连接有导向滑轮。

优选的，所述转盘快换机构包括转轴固定板，所述转轴固定板固定连接有固定圆底盘，所述固定圆底盘顶端开有圆环槽，所述固定圆底盘顶端设置的圆环槽内设置有转盘，所述转盘形状为圆环状且外圆周开有凹陷槽，所述凹陷槽和所述固定圆底盘顶端平齐，所述凹陷槽上放置有固定圆盖板，所述固定圆盖板形状为圆环状且厚度和所述转盘上设置的凹陷槽深度一样；所述转盘顶端固定连接有均匀分布的两个圆台形固定环、两个圆锥形固定环，所述圆台形固定环和所述圆锥形固定环顶端设置有紧定螺钉，所述圆台形固定环和所述圆锥形固定环底端设置有圆台形固定环底座和圆锥形固定环底座，所述圆台形固定环和所述圆锥形固定环侧面开有导丝伸出槽孔，用于导丝的移出；所述固定圆底盘顶端设置有防溅血盘，所述防溅血盘底端为凹槽，所述防溅血盘后端设置有半圆状挡血凹槽板，所述防溅血盘底端设置有防溅血盘底座；所述固定圆底盘顶端设置有调节孔座，所述调节孔座顶端设置有滑槽，所述滑槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆通过调节螺母固定在所述滑槽内，所述调节螺杆底端设置有引导穿孔座，所述引导穿孔座为圆锥形构造，所述引导穿孔座中心开有插入孔，所述插入孔后端设置有倒角。

优选的，所述转盘摆动机构包括左右并排设置的两个蜗轮轴承座，所述蜗轮轴承座底端固定连接在所述进给平台上，所述蜗轮轴承座上设置有轴承孔，所述蜗轮轴承座上设置的轴承孔内设置有轴承，所述轴承内连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮上连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴前端通过轴承和所述进给平台连接，所述蜗轮轴后端设置有蜗轮轴固定座，所述涡轮轴固定座固定连接在所述转轴固定板上；所述右端蜗轮轴承座外端设置有摆角刻度盘，所述蜗杆右端设置有摆角转轮，所述摆角转轮右端连接有摆角摇把，所述摆角转轮外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过角度调整机构可以调整进针的角度，通过进给机构可以实现稳定精确进针，通过导管导丝进出机构可以实现导管和导丝的稳定精确的插入和拉出，通过转盘快换机构可以减少医护人员的操作步骤，通过转盘摆动机构可以实现转动进针。本发明大大减少了介入治疗中对医生经验和手法的依赖，提高了治疗的准确性和安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的底座的轴测图。

图3为本发明的底座的主视图。

图4为本发明的角度调节机构的轴测图。

图5为本发明的角度调节机构的左视图。

图6为本发明的进给机构的轴测图。

图7为本发明的进给机构的主视图。

图8为本发明的导管导丝进出机构的轴测图。

图9为本发明的导管导丝进出机构的局部剖视图。

图10为本发明的转盘快换机构的轴测图。

图11为本发明的转盘快换机构的爆炸图。

图12为本发明的转盘摆动机构的轴测图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-12所示，本发明提供一种专用于医学心血管介入治疗器装置，包括底座1，所述底座1右端通过螺钉固定连接有角度调整机构2，所述底座1左端活动连接有进给机构3，所述进给机构3两端外侧设置有调节转轴302，所述进给机构3右端通过所述调节转轴302和所述角度调整机构2活动连接；所述进给机构3上设置有进给平台305，所述进给平台305上通过螺钉固定连接有导管导丝进出机构4，所述进给平台305前端设置有转盘摆动机构6，所述转盘摆动机构6前端通过螺钉固定连接有转盘快换机构5。

所述底座1用于支撑本发明和调整本发明的高度，所述角度调整机构2用于调整所述进给平台305的水平偏角，所述进给机构3用于调整所述进给平台305的进给长度，所述进给机构3左端能以所述调节转轴302为圆心转动，所述进给机构3右端在所述调节转轴302的作用下使所述进给机构3被所述角度调整机构2抬升，实现所述进给平台305的水平偏角的变化。所述导管导丝进出机构4用于将介入治疗时使用的导管和导丝更加精确地送入或拉出患者血管；所述转盘快换机构5通过自身转动来快速更换用于夹持导管、导丝、穿刺针和管鞘的固定环，精简介入治疗的操作步骤；所述转盘摆动机构6用于调整穿刺针和管鞘的自身转动方向，通过精准的角度控制来实现进针和进鞘。

所述底座1包括底板101，所述底板101左端两侧通过螺钉固定连接有支撑板102，所述支撑板102顶端通过螺钉固定连接有横板103，所述横板103顶端两侧设置有第一轴承支板104，所述第一轴承支板104上设置有轴承孔，所述第一轴承支板104上设置的轴承孔内设置有轴承7；所述底板101左侧板面上设置有轴孔，所述轴孔上固定连接有调整螺母106，所述调整螺母106通过内螺纹连接有调整螺柱107，所述调整螺柱108底端固定连接有承重脚108；所述底板101右端底部固定连接有球状凹槽板109，所述球状凹槽板109内设置有球状支撑脚105。

所述底座1上设置的第一轴承支板104用于实现所述进给机构3沿所述底座1的转动，所述底板101左端设置的调整螺母106、调整螺柱107用于实现所述底座1左端的高度调整，通过旋转所述调整螺柱107使得所述调整螺柱107旋进或旋出来控制所述承重脚108的伸出长度；所述底板101右端设置的球状凹槽板109和球状支撑脚105通过所述球状支撑脚105在所述球状凹槽板109内的转动来实现所述球状支撑脚105的角度调整。

所述角度调整机构2包括对称设置的两块连接板201，所述两块连接板201的间距等于所述底板101的宽度，所述两块连接板201通过螺钉固定连接在所述底板101侧面，所述两块连接板201顶端通过螺钉固定连接有水平固定座205，所述水平固定座205右端通过螺钉固定连接有竖直固定座208；所述水平固定座205中间开有轴承孔，所述水平固定座205上设置的轴承孔两侧开有导轨孔，所述水平固定座205上设置的轴承孔内设置有轴承7，所述轴承7内连接有角度丝杠207，所述导轨孔内连接有角度圆柱导轨206，所述竖直固定座208顶端通过螺钉固定连接有另一块水平固定座205，所述水平固定座205上设置有紧定螺钉，用于固定所述角度圆柱导轨206；所述角度丝杠207底端固定连接有水平锥齿轮213，所述水平锥齿轮213上啮合连接有竖直锥齿轮212，所述竖直锥齿轮212内固定连接有锥齿轮轴211，所述连接板201上设置有轴承孔，所述连接板201上的轴承孔内设置有轴承7，所述锥齿轮轴211和所述轴承7过盈连接；所述角度丝杠207上啮合有角度滚珠螺母216，所述角度滚珠螺母216通过螺钉固定连接有角度滚珠螺母座209，所述角度滚珠螺母座209外端通过螺钉固定连接有U形连接板214；所述U形连接板214顶端设置有第二轴承支板215，所述第二轴承支板215上设置有轴承孔，所述第二轴承支板215上设置的轴承孔内设置有轴承7，用于连接所述进给机构3上设置的调整转轴302；所述两块连接板201的右侧板上设置有角度刻度盘202，所述锥齿轮轴211外端设置有角度转轮203，所述角度转轮203内侧和所述角度刻度盘202外端平齐，所述角度转轮203外端通过螺钉固定连接有角度摇把204；所述角度转轮203外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽。

所述角度调整机构2将所述滚珠螺母216的竖直运动通过所述轴承7和所述第二轴承支板215转化为所述进给机构3的角度运动。所述角度转轮203的转动通过所述水平锥齿轮213和竖直锥齿轮212换向后带动所述角度丝杠207转动，所述角度丝杠207和所述角度滚珠螺母216之间构成滚珠丝杠螺母副，传动精确且稳定，并带有自锁功能，实现定点定位。所述角度滚珠螺母216上设置的角度滚珠螺母座214上设置有两个圆孔，用于穿过所述角度圆柱导轨206并使所述角度滚珠螺母座214沿所述角度圆柱导轨206竖直移动。

所述进给机构3包括平行设置的进给丝杠306和两根进给圆柱导轨303，所述进给丝杠306两端连接有轴承7，所述进给丝杠306和进给圆柱导轨303两端设置有进给支撑座301，所述进给支撑座301顶端设置有用于定位所述进给圆柱导轨303的紧定螺钉；所述进给支撑座301两侧面通过螺钉连接有调节转轴302，所述进给丝杠306右侧设置的进给支撑座301右侧通过螺钉连接有进给刻度盘固定套307，所述进给刻度盘固定套307右端固定连接有进给刻度盘308，所述进给丝杠306右侧连接有进给转轮309，所述进给转轮309右端通过螺钉连接有进给摇把310，所述进给转轮309外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽；所述进给丝杠306上啮合连接有进给滚珠螺母311，所述进给滚珠螺母311通过螺钉固定连接有进给滚珠螺母座304，所述进给滚珠螺母座304通过螺钉固定连接有进给平台305，所述进给平台305左端设置有轴承座。

所述进给机构3上设置的4个调节转轴302的左侧两个用于在角度转动时作为支点转轴使用，右侧的两个调节转轴302用于在角度转动时保持所述角度调整机构2竖直，实现直线运动到角度运动的转换。所述进给刻度盘固定套307上设置的进给刻度盘309通过其上的刻度值将介入治疗时的进针深度进行直观的数值转换，减少了由于进针时的疏忽而导致的血管穿破的情况的发生。所述进给滚珠螺母311和所述进给丝杠306之间构成滚珠丝杠螺母副，传动精确且稳定，并带有自锁功能，实现定点定位。所述进给丝杠306右端设置的进给转轮309转动时将带动所述进给丝杠306转动，所述进给丝杠306带动所述进给滚珠螺母311直线运动，所述进给滚珠丝杠螺母311上设置的进给滚珠螺母座304带动所述进给平台305做直线进给和退出运动。所述进给平台305前端设置的轴承座用于和所述转盘摆动机构6配合实现所述快换转盘机构5的转动。

所述导管导丝进出机构4包括竖直并排设置的两个进给轮403，所述进给轮403为橡胶材质，所述进给轮403外圆周上设置有多个周向分布的、大小不同的圆环槽；所述进给轮403两端设置有轴承7，所述进给轮403通过轴承7连接有进给轮轴承座402；所述进给轮轴承座402左侧通过螺钉固定连接有自锁机构401，所述进给轮轴承座402底端通过螺钉固定连接在所述进给平台305上；所述所述自锁机构401包括设置在所述进给轮403左侧的凸轮414，所述凸轮414外侧套有自锁弹簧413，所述自锁弹簧413外圆周设置有自锁壳体415，所述自锁壳体415和所述自锁弹簧413过盈连接；所述下方进给轮403右端固定连接有传动轴404，所述传动轴404上设置有轴承7，所述传动轴404通过所述轴承7连接有L形支撑座405，所述底端通过螺钉固定连接在所述进给平台305上，所述L形支撑座405右端面通过螺钉固定连接有进出刻度盘固定套406，所述进出刻度盘固定套406上固定连接有进出刻度盘407，所述传动轴404右端设置有进出转轮408，所述进出转轮408右端通过螺钉连接有进出摇把409，所述进出刻度盘407右端和所述进出转轮408左端平齐；所述导管导丝进出机构4还包括设置在所述进给轮轴承座402前端的固定撑板412，所述固定撑板412上设置有定位孔，所述定位孔内通过定位轴411连接有导向滑轮410。

所述两个相互紧贴的进给轮403上设置的圆环槽用于将介入治疗用的导管、导丝定位并传送到所述导向滑轮410上，所述圆环槽的设置提升了所述进给轮403和导管、导丝的配合粘性，所述自锁机构401的设置将所述进给轮403的运动实现定点即停。所述进出转轮408转动时带动所述传动轴404转动，所述传动轴404带动所述两个进给轮403转动，并将导管、导丝运送至所述导向滑轮410上，所述传动轴404转动时同时带动所述自锁弹簧413转动，并使所述自锁弹簧413缩紧，所述自锁弹簧413和所述自锁壳体415分离。

所述转盘快换机构5包括转轴固定板501，所述转轴固定板501通过螺钉固定连接有固定圆底盘502，所述固定圆底盘502顶端开有圆环槽，所述固定圆底盘502顶端设置的圆环槽内设置有转盘504，所述转盘504形状为圆环状且外圆周开有凹陷槽，所述凹陷槽和所述固定圆底盘502顶端平齐，所述凹陷槽上放置有固定圆盖板503，所述固定圆盖板503形状为圆环状且厚度和所述转盘504上设置的凹陷槽深度一样；所述转盘504顶端通过螺钉固定连接有均匀分布的两个圆台形固定环505、两个圆锥形固定环507，所述圆台形固定环505和所述圆锥形固定环507顶端设置有紧定螺钉515，所述圆台形固定环505和所述圆锥形固定环507底端设置有圆台形固定环底座506和圆锥形固定环底座507，所述圆台形固定环505和所述圆锥形固定环507侧面开有导丝伸出槽孔，用于导丝的移出；所述固定圆底盘502顶端设置有防溅血盘513，所述防溅血盘513底端为凹槽，所述防溅血盘513后端设置有半圆状挡血凹槽板，所述防溅血盘513底端设置有防溅血盘底座514；所述固定圆底盘502顶端设置有调节孔座509，所述调节孔座509顶端设置有滑槽，所述滑槽内设置有调节螺杆510，所述调节螺杆510通过调节螺母511固定在所述滑槽内，所述调节螺杆510底端设置有引导穿孔座512，所述引导穿孔座512为圆锥形构造，所述引导穿孔座512中心开有插入孔，所述插入孔后端设置有倒角。

所述转盘504被所述固定圆盖板502固定在所述固定圆底板502的凹槽内，所述转盘504可在所述固定圆底板502的凹槽内转动，所述转盘504上设置的圆锥形固定环507、圆台形固定环505上用于夹持穿刺针、管鞘，并用于通过导管、导丝；所述圆锥形固定环507和所述圆台形固定环505都有大小两个型号对称分布，所述圆锥形固定环507和所述圆台形固定环505顶端设置的定位螺钉用于将穿刺针或管鞘定位固定在所述圆锥形固定环507和所述圆台形固定环505内。所述防溅血盘513和所述固定圆底盘502通过螺钉连接或者通过快速定位销连接，所述调节孔座509上设置的可调节位置的引导穿孔座512用于将导管或导丝更容易地插入穿刺针内，减少医护人员操作时间。

所述转盘摆动机构6包括左右并排设置的两个蜗轮轴承座601，所述蜗轮轴承座601底端通过螺钉固定连接在所述进给平台305上，所述蜗轮轴承座601上设置有轴承孔，所述蜗轮轴承座601上设置的轴承孔内设置有轴承7，所述轴承7内连接有蜗杆602，所述蜗杆602啮合连接有蜗轮605，所述蜗轮605上连接有蜗轮轴603，所述蜗轮轴603前端通过轴承7和所述进给平台305连接，所述蜗轮轴后端设置有蜗轮轴固定座604，所述涡轮轴固定座604通过螺钉固定连接在所述转轴固定板501上；所述右端蜗轮轴承座601外端设置有摆角刻度盘606，所述蜗杆602右端设置有摆角转轮607，所述摆角转轮607右端通过螺钉连接有摆角摇把608，所述摆角转轮607外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽。

所述转盘摆动机构6上设置的蜗轮605和蜗杆602的自锁作用可以将所述转盘快换机构5定位在转动到的位置，所述转盘摆动机构6通过转动所述摆动转轮607带动所述蜗杆602转动，所述蜗杆602带动所述蜗轮605转动，所述蜗轮605带动所述转盘快换机构5转动。

本发明在使用时首先将本发明放置在所需位置，然后根据患者情况和实际环境情况调整所述调整螺柱107来调整本发明的前部高度，之后先将穿刺针放置并定位在所述转盘快换机构5上。根据患者血管位置调整所述角度调节机构2和进给机构3将所述转盘快换机构5定位在患者血管上方，调整穿刺针角度后缓慢转动所述进给机构3的进给转轮309缓慢插针后在所述进给轮403内放入导丝，缓慢转动所述进出刻度盘408将导丝缓慢送入所述引导穿孔座512内，通过所述引导穿孔座512将导丝送入穿刺针内，并缓慢拔出穿刺针。然后将管鞘通过插入血管内的导丝缓慢送入患者血管内，完成穿刺、放导丝、放管鞘后再进行同样的放导管操作。

本发明与现有技术相比，具有以下优势：

1.通过角度调整机构2和转盘摆动机构6可以调整进针的角度、进针方向，使得医生在实际操作中更加精确、直观地对穿刺针进行调整。

2.通过进给机构3可以实现稳定、精确进针，进针时减少了患者血管被扎穿的风险，提高了介入治疗手术的安全性。

3.通过导管导丝进出机构4可以实现导管和导丝的稳定精确的插入和拉出，将以往依靠医生自身经验和手法来完成的缓慢插入患者血管的介入手术转化为通过转轮精准控制的插入和拉出，减少了手术出错的几率，减少了手术操作时间。

4.通过转盘快换机构5可以减少医护人员的操作步骤，提升了穿刺针和管鞘、导管之间的切换速度，并且穿刺时血液不外溅、穿刺后导丝插入更容易，同时降低了介入手术的操作难度，有利于介入手术的推广。

5.本发明大大减少了介入治疗中对医生经验和手法的依赖，提高了治疗的准确性和安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多的使用了底座1、角度调整机构2、进给机构3、导管导丝进出机构4、转盘快换机构5、转盘摆动机构6、轴承7、底板101、支撑板102、横板103、轴承支板104、球状支撑脚105、调整螺母106、调整螺柱107、承重脚108、球状凹槽版109、连接板201、角度刻度盘202、角度转轮203、角度要把204、水平固定座205、角度圆柱导轨206、角度丝杠207、竖直固定座208、角度滚珠螺母座209、锥齿轮轴承座210、锥齿轮轴211、竖直锥齿轮212、水平锥齿轮213、U型连接板214、第二轴承板215、角度滚珠螺母216、进给支撑座301、调节转轴302、进给圆柱导轨303、进给滚珠螺母座304、进给平台305、进给丝杠306、进给刻度盘固定套307、进给刻度盘308、进给转轮309、进给摇把310、进给滚珠螺母311、自锁机构401、进给轮轴承座402、进给轮403、传动轴404、L型支撑座405、进出刻度盘固定套406、进出刻度盘407、进出转轮408、进出摇把409、导向滑轮410、定位轴411、固定撑板412、自锁弹簧413、凸轮414、自锁壳体415、转轴固定板501、固定圆底盘502、固定圆盖板503、转盘504、圆台形固定环505、圆台形固定环底座506、圆锥形固定环507、圆锥形固定环底座508、调节孔座509、调节螺杆510、调节螺母511、引导穿孔座512、防溅血盘513、防溅血盘底座514、紧定螺钉515、蜗杆轴承座601、蜗杆602、蜗轮轴603、蜗轮轴固定座604、蜗轮605、摆角刻度盘606、摆角转轮607、摆角摇把608等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种专用于医学心血管介入治疗器装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)右端固定连接有角度调整机构(2)，所述底座(1)左端活动连接有进给机构(3)，所述进给机构(3)两端外侧设置有调节转轴(302)，所述进给机构(3)右端通过所述调节转轴(302)和所述角度调整机构(2)活动连接；所述进给机构(3)上设置有进给平台(305)，所述进给平台(305)上固定连接有导管导丝进出机构(4)，所述进给平台(305)前端设置有转盘摆动机构(6)，所述转盘摆动机构(6)前端固定连接有转盘快换机构(5)。

2.如权利要求1所述的专用于医学心血管介入治疗器装置，其特征在于：所述底座(1)包括底板(101)，所述底板(101)左端两侧固定连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)顶端固定连接有横板(103)，所述横板(103)顶端两侧设置有第一轴承支板(104)，所述第一轴承支板(104)上设置有轴承孔，所述第一轴承支板(104)上设置的轴承孔内设置有轴承(7)；所述底板(101)左侧板面上设置有轴孔，所述轴孔上固定连接有调整螺母(106)，所述调整螺母(106)通过内螺纹连接有调整螺柱(107)，所述调整螺柱(108)底端固定连接有承重脚(108)；所述底板(101)右端底部固定连接有球状凹槽板(109)，所述球状凹槽板(109)内设置有球状支撑脚(105)。

3.如权利要求2所述的专用于医学心血管介入治疗器装置，其特征在于：所述角度调整机构(2)包括对称设置的两块连接板(201)，所述两块连接板(201)的间距等于所述底板(101)的宽度，所述两块连接板(201)固定连接在所述底板(101)侧面，所述两块连接板(201)顶端固定连接有水平固定座(205)，所述水平固定座(205)右端固定连接有竖直固定座(208)；所述水平固定座(205)中间开有轴承孔，所述水平固定座(205)上设置的轴承孔两侧开有导轨孔，所述水平固定座(205)上设置的轴承孔内设置有轴承(7)，所述轴承(7)内连接有角度丝杠(207)，所述导轨孔内连接有角度圆柱导轨(206)，所述竖直固定座(208)顶端固定连接有另一块水平固定座(205)，所述水平固定座(205)上设置有紧定螺钉，用于固定所述角度圆柱导轨(206)；所述角度丝杠(207)底端固定连接有水平锥齿轮(213)，所述水平锥齿轮(213)上啮合连接有竖直锥齿轮(212)，所述竖直锥齿轮(212)内固定连接有锥齿轮轴(211)，所述连接板(201)上设置有轴承孔，所述连接板(201)上的轴承孔内设置有轴承(7)，所述锥齿轮轴(211)和所述轴承(7)过盈连接；所述角度丝杠(207)上啮合有角度滚珠螺母(216)，所述角度滚珠螺母(216)固定连接有角度滚珠螺母座(209)，所述角度滚珠螺母座(209)外端固定连接有U形连接板(214)；所述U形连接板(214)顶端设置有第二轴承支板(215)，所述第二轴承支板(215)上设置有轴承孔，所述第二轴承支板(215)上设置的轴承孔内设置有轴承(7)，用于连接所述进给机构(3)上设置的调整转轴(302)；所述两块连接板(201)的右侧板上设置有角度刻度盘(202)，所述锥齿轮轴(211)外端设置有角度转轮(203)，所述角度转轮(203)内侧和所述角度刻度盘(202)外端平齐，所述角度转轮(203)外端固定连接有角度摇把(204)；所述角度转轮(203)外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽。

4.如权利要求1所述的专用于医学心血管介入治疗器装置，其特征在于：所述进给机构(3)包括平行设置的进给丝杠(306)和两根进给圆柱导轨(303)，所述进给丝杠(306)两端连接有轴承(7)，所述进给丝杠(306)和进给圆柱导轨(303)两端设置有进给支撑座(301)，所述进给支撑座(301)顶端设置有用于定位所述进给圆柱导轨(303)的紧定螺钉；所述进给支撑座(301)两侧面连接有调节转轴(302)，所述进给丝杠(306)右侧设置的进给支撑座(301)右侧连接有进给刻度盘固定套(307)，所述进给刻度盘固定套(307)右端固定连接有进给刻度盘(308)，所述进给丝杠(306)右侧连接有进给转轮(309)，所述进给转轮(309)右端连接有进给摇把(310)，所述进给转轮(309)外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽；所述进给丝杠(306)上啮合连接有进给滚珠螺母(311)，所述进给滚珠螺母(311)固定连接有进给滚珠螺母座(304)，所述进给滚珠螺母座(304)固定连接有进给平台(305)，所述进给平台(305)左端设置有轴承座。

5.如权利要求1所述的专用于医学心血管介入治疗器装置，其特征在于：所述导管导丝进出机构(4)包括竖直并排设置的两个进给轮(403)，所述进给轮(403)为橡胶材质，所述进给轮(403)外圆周上设置有多个周向分布的、大小不同的圆环槽；所述进给轮(403)两端设置有轴承(7)，所述进给轮(403)通过轴承(7)连接有进给轮轴承座(402)；所述进给轮轴承座(402)左侧固定连接有自锁机构(401)，所述进给轮轴承座(402)底端固定连接在所述进给平台(305)上；所述所述自锁机构(401)包括设置在所述进给轮(403)左侧的凸轮(414)，所述凸轮(414)外侧套有自锁弹簧(413)，所述自锁弹簧(413)外圆周设置有自锁壳体(415)，所述自锁壳体(415)和所述自锁弹簧(413)过盈连接；所述下方进给轮(403)右端固定连接有传动轴(404)，所述传动轴(404)上设置有轴承(7)，所述传动轴(404)通过所述轴承(7)连接有L形支撑座(405)，所述底端固定连接在所述进给平台(305)上，所述L形支撑座(405)右端面固定连接有进出刻度盘固定套(406)，所述进出刻度盘固定套(406)上固定连接有进出刻度盘(407)，所述传动轴(404)右端设置有进出转轮(408)，所述进出转轮(408)右端连接有进出摇把(409)，所述进出刻度盘(407)右端和所述进出转轮(408)左端平齐；所述导管导丝进出机构(4)还包括设置在所述进给轮轴承座(402)前端的固定撑板(412)，所述固定撑板(412)上设置有定位孔，所述定位孔内通过定位轴(411)连接有导向滑轮(410)。

6.如权利要求1所述的专用于医学心血管介入治疗器装置，其特征在于：所述转盘快换机构(5)包括转轴固定板(501)，所述转轴固定板(501)固定连接有固定圆底盘(502)，所述固定圆底盘(502)顶端开有圆环槽，所述固定圆底盘(502)顶端设置的圆环槽内设置有转盘(504)，所述转盘(504)形状为圆环状且外圆周开有凹陷槽，所述凹陷槽和所述固定圆底盘(502)顶端平齐，所述凹陷槽上放置有固定圆盖板(503)，所述固定圆盖板(503)形状为圆环状且厚度和所述转盘(504)上设置的凹陷槽深度一样；所述转盘(504)顶端固定连接有均匀分布的两个圆台形固定环(505)、两个圆锥形固定环(507)，所述圆台形固定环(505)和所述圆锥形固定环(507)顶端设置有紧定螺钉(515)，所述圆台形固定环(505)和所述圆锥形固定环(507)底端设置有圆台形固定环底座(506)和圆锥形固定环底座(507)，所述圆台形固定环(505)和所述圆锥形固定环(507)侧面开有导丝伸出槽孔，用于导丝的移出；所述固定圆底盘(502)顶端设置有防溅血盘(513)，所述防溅血盘(513)底端为凹槽，所述防溅血盘(513)后端设置有半圆状挡血凹槽板，所述防溅血盘(513)底端设置有防溅血盘底座(514)；所述固定圆底盘(502)顶端设置有调节孔座(509)，所述调节孔座(509)顶端设置有滑槽，所述滑槽内设置有调节螺杆(510)，所述调节螺杆(510)通过调节螺母(511)固定在所述滑槽内，所述调节螺杆(510)底端设置有引导穿孔座(512)，所述引导穿孔座(512)为圆锥形构造，所述引导穿孔座(512)中心开有插入孔，所述插入孔后端设置有倒角。

7.如权利要求1所述的专用于医学心血管介入治疗器装置，其特征在于：所述转盘摆动机构(6)包括左右并排设置的两个蜗轮轴承座(601)，所述蜗轮轴承座(601)底端固定连接在所述进给平台(305)上，所述蜗轮轴承座(601)上设置有轴承孔，所述蜗轮轴承座(601)上设置的轴承孔内设置有轴承(7)，所述轴承(7)内连接有蜗杆(602)，所述蜗杆(602)啮合连接有蜗轮(605)，所述蜗轮(605)上连接有蜗轮轴(603)，所述蜗轮轴(603)前端通过轴承(7)和所述进给平台(305)连接，所述蜗轮轴后端设置有蜗轮轴固定座(604)，所述涡轮轴固定座(604)固定连接在所述转轴固定板(501)上；所述右端蜗轮轴承座(601)外端设置有摆角刻度盘(606)，所述蜗杆(602)右端设置有摆角转轮(607)，所述摆角转轮(607)右端连接有摆角摇把(608)，所述摆角转轮(607)外圆周设置有均匀分布的防滑凹槽。