CN110327085B

CN110327085B - 一种腹部手术辅助设备

Info

Publication number: CN110327085B
Application number: CN201910627773.5A
Authority: CN
Inventors: 刘奎杰; 姚宏亮; 赵华; 雷三林; 周南疆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2039-07-12
Also published as: CN110327085A

Abstract

本发明公开一种腹部手术辅助设备，包括：固定平台、滑动盘平台、刀口固定平台、微创开刀及固定平台，所述的固定平台包括固定夹，通过固定夹夹紧手术床的侧面，当进行大型腹部开刀手术时，通过滑块带动滑动盘平台移动到指定高度，通过下滑块带动刀口固定平台转动到指定位置，通过控制刀口固定平台使固定片将患者腹部刀口固定，当需要微创手术时，通过上滑块带动微创开刀及固定平台转动到指定位置，通过舵机带动手术部分向下转动，通过微创开刀及固定平台的各个部分协调工作进行微创开刀并撑开刀口，方便了医生在微创刀口中进行手术，提升了手术的精确度，增加了腹部手术的成功率，避免了因人工操作不当而引起的问题，降低了医生的工作强度。

Description

一种腹部手术辅助设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种腹部手术辅助设备。

背景技术

随着社会的发展，由交通事故等各种致伤原因所指的严重多发伤数量不断增加，其中以腹部创伤为主的眼中多发伤的伤情复杂、严重，患者常常因严重失血性休克与病程早期就失去救治机会，另外腹部内部的疾病也是致人死亡的重大病因，人们经常因为没有及时手术治疗而失去生命。目前我国的外科手术较多，医护人员不能及时的为一部分患者进行手术，医护人员的工作量巨大，也很难保证手术的准确性，因此急需发明一种可以辅助人工进行腹部的大型手术和微创手术的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种腹部手术辅助设备，以帮助医生更好的完成腹部手术。

本发明所使用的技术方案是：一种腹部手术辅助设备，包括：固定平台、滑动盘平台、刀口固定平台、微创开刀及固定平台；

所述固定平台包括：导轨、滑块；

所述滑动盘平台包括：滑动架、固定块、上滑块、下滑块；

所述刀口固定平台包括：水平运动组件A；

所述微创开刀及固定平台包括：水平运动组件B；

所述的滑块滑动安装在导轨上；所述的固定块的内端固定安装在滑动架的外侧，固定块的外端与滑块固定连接，上滑块滑动安装在滑动架的上面，下滑块滑动安装在滑动架的下面；水平运动组件A的导轨上表面固定安装在下滑块的下端面；水平运动组件B的导轨下表面固定安装在上滑块的上端面。

优选的，所述的固定平台还包括：

开关、固定夹、螺旋手柄，所述的开关固定安装在导轨的背面；固定夹固定安装在导轨的下端；螺旋手柄转动安装在固定夹的下面。

优选的，所述的滑动盘平台还包括：

齿条、上步进电机、上齿轮、下步进电机、下齿轮，所述的滑动架的内侧设有齿条；上步进电机固定安装在上滑块上，其电机轴与上齿轮固定连接；上齿轮与齿条相互啮合；下步进电机固定安装在下滑块上，其电机轴与固定连接下齿轮；下齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述的刀口固定平台还包括：

分度盘、伸缩杆、固定片，所述的分度盘固定安装在水平运动组件A的活动杆端部；伸缩杆的上端固定安装在分度盘的转盘下面，伸缩杆的下端与固定片的上端面固定连接。

优选的，所述的微创开刀及固定平台包括：

舵机、电缸A、矩形板、电缸B、刀口活动支撑板、电缸C、电缸D、微创刀片，所述的舵机底部固定安装在水平运动组件B的活动杆端部，其舵机轴与电缸A的缸体侧面固定连接；电缸A的活塞杆端与矩形板固定连接；电缸B的缸体侧面固定安装在矩形板侧面，其活塞杆端与刀口活动支撑板的杆子固定连接；电缸C的缸体侧面固定安装在矩形板的上面固定杆上，其活塞杆端与电缸D的缸体固定连接；电缸D的活塞杆端与微创刀片的上端面固定连接。

本发明的有益效果：

1.当进行大型腹部开刀手术时，通过滑块带动滑动盘平台移动到指定高度，通过下滑块带动刀口固定平台转动到指定位置，通过水平运动组件A的手轮转动调整活动杆长度进而调整固定片的位置将腹部刀口撑开，通过分度盘的手轮控制转盘转动从而带动伸缩杆转动进而调整固定片的角度方便撑开刀口，通过伸缩杆带动固定片移动到合适的高度进而撑开刀口，有利于医生及时观察情况，并便于进行清理消毒工作，及时调整刀口固定的角度和大小，方便了医生进行腹部手术。

2.当需要微创手术时，通过上滑块带动微创开刀及固定平台转动到指定位置，通过舵机带动手术部分向下转动，通过微创开刀及固定平台的各个部分协调工作进行微创开刀并撑开刀口，方便了医生在微创刀口中进行手术，提升了手术的精确度，增加了腹部手术的成功率，避免了因人工操作不当而引起的问题，降低了医生的工作强度。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的固定平台的结构示意图。

图5、图6为本发明的滑动盘平台的结构示意图。

图7为本发明的滑动盘平台的局部结构示意图。

图8为本发明的刀口固定平台的结构示意图。

图9为本发明的微创开刀及固定平台的结构示意图。

图10为本发明的微创开刀及固定平台的局部结构示意图。

附图标号：1-固定平台、2-滑动盘平台、3-刀口固定平台、4-微创开刀及固定平台、101-导轨、102-滑块、103-开关、104-固定夹、105-螺旋手柄、201-滑动架、202-上滑槽、203-下滑槽、204-固定块、205-齿条、206-上滑块、207-上步进电机、208-上齿轮、209-下滑块、210-下步进电机、211-下齿轮、301-水平运动组件A、302-分度盘、303-伸缩杆、304-固定片、401-水平运动组件B、402-舵机、403-电缸A、404-矩形板、405-凹槽、406-刀口固定支撑板、407-电缸B、408-刀口活动支撑板、409-电缸C、410-电缸D、411-微创刀片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种腹部手术辅助设备，其特征在于，包括：固定平台1、滑动盘平台2、刀口固定平台3、微创开刀及固定平台4；

所述固定平台1包括：导轨101、滑块102；具体地，通过固定平台1固定本设备；

所述滑动盘平台2包括：滑动架201、固定块204、上滑块206、下滑块209；具体地，通过滑动盘平台2带动刀口固定平台3和微创开刀及固定平台4滑动到合适位置；

所述刀口固定平台3包括：水平运动组件A301；具体地，通过刀口固定平台3固定患者腹部的刀口；

所述微创开刀及固定平台4包括：水平运动组件B401；具体地，通过微创开刀及固定平台4进行微创切割和固定刀口；

所述的滑块102滑动安装在导轨101上；所述的固定块204的内端固定安装在滑动架201的外侧，固定块204的外端与滑块102固定连接，上滑块206滑动安装在滑动架201的上面，下滑块209滑动安装在滑动架201的下面；水平运动组件A301的导轨上表面固定安装在下滑块209的下端面；水平运动组件B401的导轨下表面固定安装在上滑块206的上端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的固定平台1还包括：

开关103、固定夹104、螺旋手柄105，所述的开关103固定安装在导轨101的背面，通过开关103控制滑块102的高度从而调整滑动盘平台2的高度方便手术；固定夹104固定安装在导轨101的下端，通过将固定夹104夹在手术床的两边；螺旋手柄105转动安装在固定夹104的下面，通过旋紧螺旋手柄105从而夹紧床体。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的滑动盘平台2还包括：

上滑槽202、下滑槽203、齿条205、上步进电机207、上齿轮208、下步进电机210、下齿轮211，所述的滑动架201的内侧设有齿条205，滑动架201的外侧设有上滑槽202和下滑槽203；上滑块206的外侧设有开关，上滑块206与上滑槽202滑动连接；上步进电机207固定安装在上滑块206上，其电机轴与上齿轮208固定连接，通过上步进电机207带动上齿轮208转动从而带动上滑块206滑动进而带动微创开刀及固定平台4移动到适宜开刀的位置；上齿轮208与齿条205相互啮合；下步进电机210固定安装在下滑块209上，其电机轴与固定连接下齿轮211，通过下步进电机210带动下齿轮211转动从而带动下滑块209滑动进而将刀口固定平台3带动到合适固定刀口的位置；下齿轮211与齿条205相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的刀口固定平台3还包括：

分度盘302、伸缩杆303、固定片304，所述的分度盘302固定安装在水平运动组件A301的活动杆端部，在需要将腹部刀口固定时，通过水平运动组件A301的手轮转动从而调整活动杆长度进而调整固定片304的位置将腹部刀口撑开，通过分度盘302的手轮控制转盘转动从而带动伸缩杆303转动进而调整固定片304的角度方便撑开刀口，通过伸缩杆303带动固定片304移动到合适的高度进而撑开刀口；伸缩杆303的上端固定安装在分度盘302的转盘下面，伸缩杆303的下端与固定片304的上端面固定连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的微创开刀及固定平台4包括：

舵机402、电缸A403、矩形板404、凹槽405、刀口固定支撑板406、电缸B407、刀口活动支撑板408、电缸C409、电缸D410、微创刀片411，所述的舵机402底部固定安装在水平运动组件B401的活动杆端部，其舵机轴与电缸A403的缸体侧面固定连接，当需要进行微创手术时，通过水平运动组件B401的手轮转动调整活动杆的位置从而将微创手术部分带动到合适的手术的位置，通过舵机402带动电缸A403转动到竖直朝下的位置；电缸A403的活塞杆端与矩形板404固定连接，电缸A403的后端面设有开关，在切割之前，通过电缸A403将微创手术部分的推动到接触腹部皮肤位置，切割刀口后，通过电缸A403将刀口固定支撑板406和刀口活动支撑板408推进切割口；矩形板404的内侧设有凹槽405；刀口固定支撑板406的上端与矩形板404的侧面固定连接；电缸B407的缸体侧面固定安装在矩形板404侧面，其活塞杆端与刀口活动支撑板408的杆子固定连接，当刀口固定支撑板406和刀口活动支撑板408推进切割口之后，通过电缸B407推动刀口活动支撑板408撑开微创刀口方便医生手术；刀口活动支撑板408的上面杆子内侧设有凹槽405；电缸C409的缸体侧面固定安装在矩形板404的上面固定杆上，其活塞杆端与电缸D410的缸体固定连接，通过电缸C409带动电缸D410移动从而带动微创刀片411移动切割腹部，切割完成之后，将电缸D410移动到凹槽405的位置，然后通过电缸D410将微创刀片411收起从而方便将刀口撑开进行手术；电缸D410的活塞杆端与微创刀片411的上端面固定连接，通过电缸D410带动微创刀片411上下移动到合适的切割深度从而进行微创开刀。

Claims

1.一种腹部手术辅助设备，其特征在于，包括：固定平台（1）、滑动盘平台（2）、刀口固定平台（3）、微创开刀及固定平台（4）；

所述固定平台（1）包括：导轨（101）、滑块（102）；

所述滑动盘平台（2）包括：滑动架（201）、固定块（204）、上滑块（206）、下滑块（209）；

所述刀口固定平台（3）包括：水平运动组件A（301）；

所述微创开刀及固定平台（4）包括：水平运动组件B（401）；

所述的滑块（102）滑动安装在导轨（101）上；所述的固定块（204）的内端固定安装在滑动架（201）的外侧，固定块（204）的外端与滑块（102）固定连接，上滑块（206）滑动安装在滑动架（201）的上面，下滑块（209）滑动安装在滑动架（201）的下面；水平运动组件A（301）的导轨上表面固定安装在下滑块（209）的下端面；水平运动组件B（401）的导轨下表面固定安装在上滑块（206）的上端面；

所述的微创开刀及固定平台（4）包括：

舵机（402）、电缸A（403）、矩形板（404）、电缸B（407）、刀口活动支撑板（408）、电缸C（409）、电缸D（410）、微创刀片（411），所述的舵机（402）底部固定安装在水平运动组件B（401）的活动杆端部，其舵机轴与电缸A（403）的缸体侧面固定连接；电缸A（403）的活塞杆端与矩形板（404）固定连接；电缸B（407）的缸体侧面固定安装在矩形板（404）侧面，其活塞杆端与刀口活动支撑板（408）的杆子固定连接；电缸C（409）的缸体侧面固定安装在矩形板（404）的上面固定杆上，其活塞杆端与电缸D（410）的缸体固定连接；电缸D（410）的活塞杆端与微创刀片（411）的上端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种腹部手术辅助设备，其特征在于：所述的固定平台（1）还包括：

开关（103）、固定夹（104）、螺旋手柄（105），所述的开关（103）固定安装在导轨（101）的背面；固定夹（104）固定安装在导轨（101）的下端；螺旋手柄（105）转动安装在固定夹（104）的下面。

3.根据权利要求1所述的一种腹部手术辅助设备，其特征在于：所述的滑动盘平台（2）还包括：

齿条（205）、上步进电机（207）、上齿轮（208）、下步进电机（210）、下齿轮（211），所述的滑动架（201）的内侧设有齿条（205）；上步进电机（207）固定安装在上滑块（206）上，其电机轴与上齿轮（208）固定连接；上齿轮（208）与齿条（205）相互啮合；下步进电机（210）固定安装在下滑块（209）上，其电机轴与固定连接下齿轮（211）；下齿轮（211）与齿条（205）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种腹部手术辅助设备，其特征在于：所述的刀口固定平台（3）还包括：

分度盘（302）、伸缩杆（303）、固定片（304），所述的分度盘（302）固定安装在水平运动组件A（301）的活动杆端部；伸缩杆（303）的上端固定安装在分度盘（302）的转盘下面，伸缩杆（303）的下端与固定片（304）的上端面固定连接。