CN111616777B

CN111616777B - 一种微创手术刀系统

Info

Publication number: CN111616777B
Application number: CN202010470664.XA
Authority: CN
Inventors: 胡均; 李健
Original assignee: Individual
Current assignee: Tianjin Medical University Cancer Institute and Hospital
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2040-05-28
Also published as: CN111616777A

Abstract

本发明公开了一种微创手术刀系统，包括支撑板，支撑板表面的顶部固定安装有主显示屏，支撑板表面的底部固定安装有置物槽，置物槽内的两侧均固定设有卡条，且置物槽的内部通过卡条卡合安装有手术刀体，手术刀体由刀柄、刀身、刀座、第一刀头和第二刀头组成，本发明手术刀系统刀身上安装有与第二摄像头连接的副显示屏，配合与第一摄像头连接的显示屏构成双屏显示，且第一摄像头和第二摄像头分别从局部和细节处进行观测，使用效果更好，刀座一端同时设有第一刀头和第二刀头，可自由切换配合使用保证手术效果，同时第二刀头顶端设有弧形刀片，侧面开设有带有斜形刀片的切割槽口，可进行多种角度切割和处理伤口，使用更加便捷。

Description

一种微创手术刀系统

技术领域

本发明涉发动机领域，特别涉及一种微创手术刀系统。

背景技术

微创手术因其创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性而渐受青睐，但目前在很多临床领域，因受限于缺乏仪器辅助而不能很好开展。尤其是进行微创术时，当手术刀进入人体后，只能凭借医生的自身判断进行手术，缺乏有效观察措施，不利于微创手术的应用推广，现有带有摄像装置的手术刀，可直接将内部的伤口情况导出到外部的屏幕，方便查看，外部屏幕在切割伤口细微处可进行辅助放大，便于观测，但是在切割其他位置时通常不借助外部屏幕进行辅助，医生直接进行操作，但是这样具有一定的隐患问题。

同时开放式手术的切口较大，较大的切口会造成切口附近肌肉、血管和相应神经的损伤，而且有可能伴随某些组织感染并发症，导致患者恢复速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微创手术刀系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微创手术刀系统，包括支撑板，所述支撑板表面的顶部固定安装有主显示屏，所述支撑板表面的底部固定安装有置物槽，所述置物槽内的两侧均通过锥形支架固定安装有卡条，且所述置物槽的内部通过卡条卡合安装有手术刀体，所述手术刀体由刀柄、刀身、刀座、第一刀头、第二刀头、第一摄像头、第二摄像头、主显示屏和副显示屏组成，所述刀柄的内部开设有滑腔，所述滑腔内部滑动连接有刀身，所述刀身的一端固定连接有刀座，所述刀座的一端固定连接有第二刀头，所述第二刀头的底端固定设有第一刀头，所述第二刀头的一端固定设有切割座。

优选的，所述第二刀头的内部开设有活塞腔，所述活塞腔的内部滑动套设有活塞，所述活塞的一侧固定连接有活塞杆。

优选的，所述切割座端头的侧面开设有切割槽口，所述切割槽口内壁的两侧均固定安装有斜形刀片，且两个斜形刀片的刀口端对称设置，所述切割槽口内的底部固定安装有摄像头支架，所述摄像头支架的内部固定安装有第一摄像头，所述切割座的端头处开设有内槽，所述内槽的底部固定安装有弧形刀片。

优选的，所述第二刀头一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部通过固定栓固定安装有若干固定板，且若干所述固定板的底端均与第一刀头的顶端固定连接。

优选的，所述刀身的一端开设有内腔室，所述内腔室内的底部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与安装座的底端固定连接，所述安装座的内部开设有安装室，所述安装室的内部固定安装有无线发射器、第二摄像头和光源，且所述第二摄像头和光源分别置于无线发射器的两侧，所述安装座的另一侧固定连接有弹簧，且所述弹簧的内部固定套设有推杆，所述推杆的一端贯穿内腔室与刀身顶部的支杆固定连接。

优选的，所述刀座顶部的一侧通过转轴活动安装有齿筒，所述刀座的内部开设有空腔，所述空腔内的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有若干滑杆，若干所述滑杆的顶端均与齿板的底端固定连接，且所述齿板的顶端与齿筒的底端啮合连接，所述齿板的一端与活塞杆固定连接。

优选的，所述刀身的另一端固定安装有副显示屏，所述刀身底端开设有导线槽，所述导线槽的内部固定安装有防水橡胶管，所述防水橡胶管的内部固定安装有导线，所述副显示屏与第二摄像头通过导线电性连接，所述刀柄的两端均螺纹连接有固定杆，所述固定杆的一端贯穿刀柄与刀柄内部的固定盘固定连接，所述固定杆的另一端固定套设有防护套，所述刀柄顶部的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有透明防护玻璃，且所述透明防护玻璃与安装槽的内壁之间填充有泡棉胶垫。

优选的，所述支撑板的两侧均开设有把手槽，所述支撑板的内部固定安装有控制器和无线接收器，所述光源为LED灯，所述控制器分别与无线接收器、主显示屏和LED灯电性连接，所述无线发射器与第一摄像头电性连接。

本发明的技术效果和优点：

(1)刀身上安装有与第二摄像头连接的副显示屏，配合与第一摄像头连接的主显示屏构成双屏显示，既避免医生疲劳操作导致出现失误问题，同时医生手术操作时更加顺手，且第一摄像头和第二摄像头分别从局部和细节处进行观测，使用效果更好。

(2)刀座一端同时设有第一刀头和第二刀头，可自由切换配合使用保证手术效果，同时第二刀头顶端设有弧形刀片，侧面开设有带有斜形刀片的切割槽口，可进行多种角度切割和处理伤口，使用更加便捷。

附图说明

图1为本发明手术刀体的结构示意图；

图2为本发明支撑板的放大结构示意图；

图3为本发明弧形槽的放大结构示意图；

图4为本发明第二刀头的结构示意图；

图5为本发明内腔室的结构示意图；

图6为本发明活塞的结构示意图；

图7为本发明弧形刀片的放大结构示意图；

图8为本发明第一摄像头的电性连接结构示意图。

图中：1、支撑板；2、主显示屏；3、置物槽；4、把手槽；5、卡条；6、手术刀体；7、刀柄；8、刀身；9、透明防护玻璃；10、副显示屏；11、刀座；12、第一刀头；13、固定板；14、第二刀头；15、固定栓；16、弧形刀片；17、斜形刀片；18、内槽；19、切割槽口；20、第一摄像头；21、内腔室；22、弧形槽；23、滑块；24、安装座；25、无线发射器；26、第二摄像头；27、光源；28、齿板；29、齿筒；30、推杆；31、弹簧；32、活塞；33、活塞杆；34、安装槽；35、切割座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种微创手术刀系统，包括支撑板1，支撑板1表面的顶部固定安装有主显示屏2，支撑板1表面的底部固定安装有置物槽3，置物槽3内的两侧均固定设有卡条5，且置物槽3的内部通过卡条5卡合安装有手术刀体6，手术刀体6由刀柄7、刀身8、刀座11、第一刀头12和第二刀头14组成，刀柄7的内部开设有滑腔，滑腔内部滑动连接有刀身8，刀身8的一端固定连接有刀座11，刀座11的一端固定连接有第二刀头14，第二刀头14的底端固定设有第一刀头12，将第二刀头14的端头处按压在病变部位，待病变部位吸附在第二刀头14内部时，转动第二刀头14，内槽18上的弧形刀片16进行切割，同时将第二刀头14切换成切割槽口19使用，在第一次处理后，病变伤口仍然有残留，可将切割槽口19对准病变部位，待病变部位吸附进入后，转动刀身8，通过切割槽口19上的斜形刀片17进行切割，推动支杆，支杆带动安装座24通过滑块23滑动，当滑动至弧形槽22的弧形段时，安装座24改变角度，从而使得其内部的第二摄像头26改变角度，更加便于整体观测。

第二刀头14的内部开设有活塞腔，活塞腔的内部滑动套设有活塞32，活塞32的一侧固定连接有活塞杆33，拉动活塞杆33，带动活塞32运动，在活塞腔内部形成负压，从而使得第二刀头14切割下来的病变部位被吸附在第二刀头14内部，减少了伤口清理的负担。

第二刀头14端头的侧面开设有切割槽口19，切割槽口19内壁的两侧均固定安装有斜形刀片17，切割槽口19内的底部固定安装有第一摄像头20，第二刀头14的端头处开设有内槽18，内槽18的底部固定安装有弧形刀片16，将第二刀头14的端头处按压在病变部位，待病变部位吸附在第二刀头14内部时，转动第二刀头14，内槽18上的弧形刀片16进行切割，同时将第二刀头14切换成切割槽口19使用，在第一次处理后，病变伤口仍然有残留，可将切割槽口19对准病变部位，待病变部位吸附进入后，转动刀身8，通过切割槽口19上的斜形刀片17进行切割。

第二刀头14一侧开设有安装槽34，安装槽34的内部通过固定栓15固定安装有若干固定板13，且若干固定板13的底端均与第一刀头12的顶端固定连接，固定板13对第一刀头12进行固定。

刀身8的一端开设有内腔室21，内腔室21内的底部开设有弧形槽22，弧形槽22的内部滑动连接有滑块23，滑块23的顶端与安装座24的底端固定连接，安装座24的内部固定安装有无线发射器25，安装座24的一侧固定安装有第二摄像头26和光源27，安装座24的另一侧固定连接有弹簧31，且弹簧31的内部固定套设有推杆30，推杆30的一端贯穿内腔室21与刀身8顶部的支杆固定连接，推动支杆，支杆带动安装座24通过滑块23滑动，当滑动至弧形槽22的弧形段时，安装座24改变角度，从而使得其内部的第二摄像头26改变角度，更加便于整体观测。

刀座11顶部的一侧通过转轴活动安装有齿筒29，刀座11的内部滑动连接有齿板28，且齿板28与齿筒29的底端啮合连接，齿板28的一端与活塞杆33固定连接，转动齿筒29，齿筒29与齿板28啮合，可带动齿板28滑动，从而通过齿板28带动活塞杆33移动。

刀身8的另一端固定安装有副显示屏10，副显示屏10与第二摄像头26电性连接，刀柄7的两端均螺纹连接有固定杆，刀柄7顶部的一侧固定安装有透明防护玻璃9，可透过透明防护玻璃9观测到副显示屏10。

支撑板1的两侧均开设有把手槽4，支撑板1的内部固定安装有控制器和无线接收器，光源27为LED灯，控制器分别与无线接收器、主显示屏2和LED灯电性连接，无线发射器25与第一摄像头20电性连接，第一摄像头20将观测音像通过无线发射器25送入控制器，控制器通过无线接收器进行接收，且投放在主显示屏2上，便于进行病变部位的细节展示。

本发明工作原理：转动齿筒29，齿筒29与齿板28啮合，可带动齿板28滑动，从而通过齿板28带动活塞杆33移动，拉动活塞杆33，带动活塞32运动，在活塞腔内部形成负压，从而使得第二刀头14切割下来的病变部位被吸附在第二刀头14，减少了伤口清理的负担，将第二刀头14的端头处按压在病变部位，待病变部位吸附在第二刀头14内部时，转动第二刀头14，内槽18上的弧形刀片16进行切割，同时将第二刀头14切换成切割槽口19使用，在第一次处理后，病变伤口仍然有残留，可将切割槽口19对准病变部位，待病变部位吸附进入后，转动刀身8，通过切割槽口19上的斜形刀片17进行切割，推动支杆，支杆带动安装座24通过滑块23滑动，当滑动至弧形槽22的弧形段时，安装座24改变角度，从而使得其内部的第二摄像头26改变角度，更加便于整体观测，无线发射器25与第一摄像头20电性连接，第一摄像头20将观测音像通过无线发射器25送入控制器，控制器通过无线接收器进行接收，且投放在主显示屏2上，便于进行病变部位的细节展示。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种微创手术刀系统，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）表面的顶部固定安装有主显示屏（2），所述支撑板（1）表面的底部固定安装有置物槽（3），所述置物槽（3）内的两侧均通过锥形支架固定安装有卡条（5），且所述置物槽（3）的内部通过卡条（5）卡合安装有手术刀体（6），所述手术刀体（6）由刀柄（7）、刀身（8）、刀座（11）、第一刀头（12）、第二刀头（14）、第一摄像头（20）、第二摄像头（26）、主显示屏（2）和副显示屏（10）组成，所述刀柄（7）的内部开设有滑腔，所述滑腔内部滑动连接有刀身（8），所述刀身（8）的一端固定连接有刀座（11），所述刀座（11）的一端固定连接有第二刀头（14），所述第二刀头（14）的底端固定设有第一刀头（12），所述第二刀头（14）的一端固定设有切割座（35）；所述第二刀头（14）的内部开设有活塞腔，所述活塞腔的内部滑动套设有活塞（32），所述活塞（32）的一侧固定连接有活塞杆（33）；所述切割座（35）端头的侧面开设有切割槽口（19），所述切割槽口（19）内壁的两侧均固定安装有斜形刀片（17），且两个斜形刀片（17）的刀口端对称设置，所述切割槽口（19）内的底部固定安装有摄像头支架，所述摄像头支架的内部固定安装有第一摄像头（20），所述切割座（35）的端头处开设有内槽（18），所述内槽（18）的底部固定安装有弧形刀片（16）。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术刀系统，其特征在于：所述第二刀头（14）一侧开设有安装槽（34），所述安装槽（34）的内部固定安装有若干固定栓，所述安装槽的内部通过固定栓（15）固定安装有若干固定板，且若干所述固定板的底端均与第一刀头（12）的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术刀系统，其特征在于：所述刀身（8）的一端开设有内腔室（21），所述内腔室（21）内的底部开设有弧形槽（22），所述弧形槽（22）的内部滑动连接有滑块（23），所述滑块（23）的顶端与安装座（24）的底端固定连接，所述安装座（24）的内部开设有安装室，所述安装室的内部固定安装有无线发射器（25）、第二摄像头（26）和光源（27），且所述第二摄像头（26）和光源（27）分别置于无线发射器（25）的两侧，所述安装座（24）的另一侧固定连接有弹簧（31），且所述弹簧（31）的内部固定套设有推杆（30），所述推杆（30）的一端贯穿内腔室（21）与刀身（8）顶部的支杆固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种微创手术刀系统，其特征在于：所述刀座（11）顶部的一侧通过转轴活动安装有齿筒（29），所述刀座（11）的内部开设有空腔，所述空腔内的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有若干滑杆，若干所述滑杆的顶端均与齿板（28）的底端固定连接，且所述齿板（28）的顶端与齿筒（29）的底端啮合连接，所述齿板（28）的一端与活塞杆（33）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种微创手术刀系统，其特征在于：所述刀身（8）的另一端固定安装有副显示屏（10），所述刀身（8）底端开设有导线槽，所述导线槽的内部固定安装有防水橡胶管，所述防水橡胶管的内部固定安装有导线，所述副显示屏（10）与第二摄像头（26）通过导线电性连接，所述刀柄（7）的两端均螺纹连接有固定杆，所述固定杆的一端贯穿刀柄（7）与刀柄（7）内部的固定盘固定连接，所述固定杆的另一端固定套设有防护套，所述刀柄（7）顶部的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有透明防护玻璃（9），且所述透明防护玻璃（9）与安装槽的内壁之间填充有泡棉胶垫。

6.根据权利要求3所述的一种微创手术刀系统，其特征在于：所述支撑板（1）的两侧均开设有把手槽（4），所述支撑板（1）的内部固定安装有控制器和无线接收器，所述光源（27）为LED灯，所述控制器分别与无线接收器、主显示屏（2）和LED灯电性连接，所述无线发射器（25）与第一摄像头（20）电性连接。