CN113616453B - 一种胸部开刀装置 - Google Patents

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Abstract

胸部开刀装置属于医疗器械技术领域，包括手术床、移动机构、切割机构。病人躺在手术床上，然后通过移动机构定位到切割位置，然后由切割机构进行切割作业。本发明结构简单，使用方便，在进行胸腔部位开刀作业时，极大地减轻了外科医务人员的工作难度。

Description

一种胸部开刀装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种胸部开刀装置。
背景技术
外科医务人员在进行手术操作时，多需要进行开刀作用处理，以往的手术开刀处理多需要外科医师进行人工手术操作开刀，在进行较为大型的手术开刀处理时，人工操作无法保证开刀部位的平整性，且对于开刀深度无法保持一致，而且一些长度较长的开刀操作容易造成开口处的倾斜，不利于后期的术后缝合，不利于高效精确的手术操作，长此以往，增加了医务人员的工作难度。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种胸部开刀装置，可以有效解决上述技术问题，这种胸部开刀装置具有自动化程度高，结构简单，安全可靠的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种胸部开刀装置，包括手术床、移动机构、切割机构；其特征在于：所述的手术床包括：基础板a、基础板b、床板；所述的移动机构包括：旋转圆台a、连接爪a、旋转圆台b、连接爪b；所述的切割机构包括：旋转轴a、旋转块a、旋转轴b、旋转块b；所述基础板a、基础板b固定安装在床板，旋转圆台a旋转安装在基础板a，旋转圆台b旋转安装在基础板b，旋转轴a固定安装在旋转块a，旋转轴b固定安装在旋转块b，连接爪a旋转安装在旋转轴a上并夹住旋转块a，连接爪b旋转安装在旋转轴b上并夹住旋转块b。
进一步的，所述的手术床还包括：开关。开关滑动安装在基础板b。
进一步的，所述移动机构还包括：支撑棍a、移动机构旋转电机b、移动机构旋转电机传动棍a、支撑棍b、支撑棍c、支撑棍d、连接爪a、支撑棍e、移动机构旋转电机a、移动机构旋转电机传动棍b、支撑棍f、支撑棍g、支撑棍h。支撑棍a固定安装在旋转圆台a,移动机构旋转电机b固定安装在支撑棍a,移动机构旋转电机传动棍a一端固定安装在移动机构旋转电机b的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍a另一端滑动安装在支撑棍b槽里,支撑棍b一端和支撑棍c一端旋转安装在支撑棍a上,支撑棍b另一端和支撑棍c另一端旋转安装在支撑棍d上,连接爪a旋转安装在支撑棍d，支撑棍e固定安装在旋转圆台b,移动机构旋转电机a固定安装在支撑棍e,移动机构旋转电机传动棍b一端固定安装在移动机构旋转电机a的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍b另一端滑动安装在支撑棍f槽里,支撑棍f一端和支撑棍g一端旋转安装在支撑棍e上, 支撑棍f另一端和支撑棍g另一端旋转安装在支撑棍h上,连接爪b旋转安装在支撑棍h。
进一步的，所述切割机构还包括：固定杆、离合驱动大齿轮、离合驱动小齿轮、离合驱动电机、离合驱动支撑块、升降驱动大齿轮、升降驱动杆、升降驱动支撑杆、升降驱动支撑底板、分离板、分离板连接棍、离合驱动大齿轮上固定杆、手术刀连接固定杆、手术刀旋转驱动上保护壳、手术刀旋转驱动保护壳、手术刀旋转杆、手术刀旋转大齿轮、手术刀切割驱动电机、手术刀切割驱动齿轮a、手术刀旋转电机、手术刀旋转小齿轮、手术刀切割驱动保护壳、手术刀切割驱动固定杆、手术刀切割驱动齿轮b、手术刀刀片驱动杆、手术刀切割驱动齿轮c、手术刀刀片、升降驱动电机、升降驱动小齿轮、升降驱动支撑块；旋转块a、旋转块b固定安装在固定杆，固定杆固定安装在离合驱动支撑块上，离合驱动电机固定安装在离合驱动支撑块侧面，离合驱动小齿轮固定安装在离合驱动电机的传动轴上，离合驱动大齿轮旋转安装在固定杆，离合驱动大齿轮上固定杆固定安装在离合驱动大齿轮上，分离板连接棍一端滑动安装在离合驱动大齿轮上固定杆,分离板连接棍另一端滑动安装在分离板,升降驱动杆旋转安装在离合驱动支撑块底部，升降驱动大齿轮固定安装在升降驱动杆上，升降驱动支撑块通过与升降驱动杆上的螺纹配合滑动安装在分离板上，升降驱动支撑杆固定安装在升降驱动支撑块底部，升降驱动支撑底板固定安装在升降驱动支撑杆下端，手术刀连接固定杆固定安装在升降驱动支撑底板下部，手术刀旋转驱动上保护壳固定安装在手术刀连接固定杆下端，手术刀旋转电机固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳,手术刀旋转驱动保护壳固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳下，手术刀旋转小齿轮固定安装在手术刀旋转电机的传动轴上，手术刀旋转杆旋转安装在手术刀旋转驱动上保护壳下部，手术刀旋转大齿轮固定安装在手术刀旋转杆,手术刀切割驱动保护壳固定安装在手术刀旋转杆下端，手术刀切割驱动电机固定安装在手术刀切割驱动保护壳,手术刀切割驱动齿轮a固定安装在手术刀切割驱动电机的传动轴上，手术刀切割驱动固定杆固定安装在手术刀切割驱动保护壳上，手术刀切割驱动齿轮b旋转安装在手术刀切割驱动固定杆上，手术刀刀片驱动杆旋转安装在手术刀切割驱动保护壳下端，手术刀切割驱动齿轮c固定安装在手术刀刀片驱动杆，手术刀刀片固定安装在手术刀刀片驱动杆。
进一步的，所述基础板a、基础板b、旋转圆台a、支撑棍a、移动机构旋转电机b、移动机构旋转电机传动棍a、支撑棍b、支撑棍c、支撑棍d、连接爪a、旋转圆台b、支撑棍e、移动机构旋转电机a、移动机构旋转电机传动棍b、支撑棍f、支撑棍g、支撑棍h、连接爪b各有4个，两两对称。
进一步的，所述分离板、分离板连接棍、离合驱动大齿轮上固定杆各有两个，互相对称。
本发明与现有技术相比的有益效果是：可以减轻手术医师的劳动强度，无需长时间站立即可高效的完成手术，提高手术效率;可以减免因人手的生理性抖动而造成的失误。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明整体侧面示意图。
图3为本发明切割机构示意图。
图4为本发明切割机构刀头示意图。
图5为本发明切割机构示意图。
附图标号：1-手术床；2-移动机构；3-切割机构；101-基础板a；102-基础板b；103-开关；104-床板；201-旋转圆台a；202-支撑棍a；203-移动机构旋转电机b；204-移动机构旋转电机传动棍a；205-支撑棍b；206-支撑棍c；207-支撑棍d；208-连接爪a；209-旋转圆台b；210-支撑棍e；211-移动机构旋转电机a；212-移动机构旋转电机传动棍b；213-支撑棍f；214-支撑棍g；215-支撑棍h；216-连接爪b；301-旋转轴a；302-旋转块a；303-固定杆；304-离合驱动大齿轮；305-离合驱动小齿轮；306-离合驱动电机；307-离合驱动支撑块；308-升降驱动大齿轮；309-升降驱动杆；310-升降驱动支撑杆；311-升降驱动支撑底板；312-分离板；313-分离板连接棍；314-离合驱动大齿轮上固定杆；315-手术刀连接固定杆；316-手术刀旋转驱动上保护壳；317-手术刀旋转驱动保护壳；318-手术刀旋转杆；319-手术刀旋转大齿轮；320-手术刀切割驱动电机；321-手术刀切割驱动齿轮a；322-手术刀旋转电机；323-手术刀旋转小齿轮；324-手术刀切割驱动保护壳；325-手术刀切割驱动固定杆；326-手术刀切割驱动齿轮b；327-手术刀刀片驱动杆；328-手术刀切割驱动齿轮c；329-手术刀刀片；330-旋转轴b；331-旋转块b；332-升降驱动电机；333-升降驱动小齿轮；334-升降驱动支撑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1是本发明实施例的整体结构示意图。本发明中各零部件的安装关系如图1所示但不限于图1，以能够实现预设的胸部开刀功能为技术标准。
一种胸部开刀装置，包括手术床1、移动机构2、切割机构3；手术床1包括：基础板a101、基础板b102、床板104；移动机构2包括：旋转圆台a201、连接爪a208、旋转圆台b209、连接爪b216；切割机构3包括：旋转轴a301、旋转块a302、旋转轴b330、旋转块b331；基础板a101、基础板b102固定安装在床板104，旋转圆台a201旋转安装在基础板a101，旋转圆台b209旋转安装在基础板b102，旋转轴a301固定安装在旋转块a302，旋转轴b330固定安装在旋转块b331，连接爪a208旋转安装在旋转轴a301上并夹住旋转块a302，连接爪b216旋转安装在旋转轴b330上并夹住旋转块b331。
手术床1还包括：开关103。开关103滑动安装在基础板b102。工作时，按动开关103，打开基础板b102，病人躺在床板104上后，关上基础板b102。
移动机构2还包括：支撑棍a202、移动机构旋转电机b203、移动机构旋转电机传动棍a204、支撑棍b205、支撑棍c206、支撑棍d207、连接爪a208、支撑棍e210、移动机构旋转电机a211、移动机构旋转电机传动棍b212、支撑棍f213、支撑棍g214、支撑棍h215。支撑棍a202固定安装在旋转圆台a201,移动机构旋转电机b203固定安装在支撑棍a202,移动机构旋转电机传动棍a204一端固定安装在移动机构旋转电机b203的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍a204另一端滑动安装在支撑棍b205槽里,支撑棍b205一端和支撑棍c206一端旋转安装在支撑棍a202上,支撑棍b205另一端和支撑棍c206另一端旋转安装在支撑棍d207上,连接爪a208旋转安装在支撑棍d207，支撑棍e210固定安装在旋转圆台b209,移动机构旋转电机a211固定安装在支撑棍e210,移动机构旋转电机传动棍b212一端固定安装在移动机构旋转电机a211的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍b212另一端滑动安装在支撑棍f213槽里,支撑棍f213一端和支撑棍g214一端旋转安装在支撑棍e210上, 支撑棍f213另一端和支撑棍g214另一端旋转安装在支撑棍h215上,连接爪b216旋转安装在支撑棍h215。工作时，由移动机构旋转电机b203通过移动机构旋转电机传动棍a204控制支撑棍b205的旋转来定位病人需要手术的部位。
切割机构3还包括：固定杆303、离合驱动大齿轮304、离合驱动小齿轮305、离合驱动电机306、离合驱动支撑块307、升降驱动大齿轮308、升降驱动杆309、升降驱动支撑杆310、升降驱动支撑底板311、分离板312、分离板连接棍313、离合驱动大齿轮上固定杆314、手术刀连接固定杆315、手术刀旋转驱动上保护壳316、手术刀旋转驱动保护壳317、手术刀旋转杆318、手术刀旋转大齿轮319、手术刀切割驱动电机320、手术刀切割驱动齿轮a321、手术刀旋转电机322、手术刀旋转小齿轮323、手术刀切割驱动保护壳324、手术刀切割驱动固定杆325、手术刀切割驱动齿轮b326、手术刀刀片驱动杆327、手术刀切割驱动齿轮c328、手术刀刀片329、升降驱动电机332、升降驱动小齿轮333、升降驱动支撑块334；旋转块a302、旋转块b331固定安装在固定杆303，固定杆303固定安装在离合驱动支撑块307上，离合驱动电机306固定安装在离合驱动支撑块307侧面，离合驱动小齿轮305固定安装在离合驱动电机306的传动轴上，离合驱动大齿轮304旋转安装在固定杆303，离合驱动大齿轮上固定杆314固定安装在离合驱动大齿轮304上，分离板连接棍313一端滑动安装在离合驱动大齿轮上固定杆314,分离板连接棍313另一端滑动安装在分离板312,升降驱动杆309旋转安装在离合驱动支撑块307底部，升降驱动大齿轮308固定安装在升降驱动杆309上，升降驱动支撑块334通过与升降驱动杆309上的螺纹配合滑动安装在分离板312上，升降驱动支撑杆310固定安装在升降驱动支撑块334底部，升降驱动支撑底板311固定安装在升降驱动支撑杆310下端，手术刀连接固定杆315固定安装在升降驱动支撑底板311下部，手术刀旋转驱动上保护壳316固定安装在手术刀连接固定杆315下端，手术刀旋转电机322固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳316,手术刀旋转驱动保护壳317固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳316下，手术刀旋转小齿轮323固定安装在手术刀旋转电机322的传动轴上，手术刀旋转杆318旋转安装在手术刀旋转驱动上保护壳316下部，手术刀旋转大齿轮319固定安装在手术刀旋转杆318,手术刀切割驱动保护壳324固定安装在手术刀旋转杆318下端，手术刀切割驱动电机320固定安装在手术刀切割驱动保护壳324,手术刀切割驱动齿轮a321固定安装在手术刀切割驱动电机320的传动轴上，手术刀切割驱动固定杆325固定安装在手术刀切割驱动保护壳324上，手术刀切割驱动齿轮b326旋转安装在手术刀切割驱动固定杆325上，手术刀刀片驱动杆327旋转安装在手术刀切割驱动保护壳324下端，手术刀切割驱动齿轮c328固定安装在手术刀刀片驱动杆327，手术刀刀片329固定安装在手术刀刀片驱动杆327。工作时，通过升降驱动杆309的旋转来控制手术刀刀片329的切割深度，由手术刀旋转电机322来控制手术刀刀片329的旋转，切割完成后还可以通过离合驱动大齿轮304的旋转控制分离板312的开合以达到支撑手术刀口的目的。
基础板a101、基础板b102、旋转圆台a201、支撑棍a202、移动机构旋转电机b203、移动机构旋转电机传动棍a204、支撑棍b205、支撑棍c206、支撑棍d207、连接爪a208、旋转圆台b209、支撑棍e210、移动机构旋转电机a211、移动机构旋转电机传动棍b212、支撑棍f213、支撑棍g214、支撑棍h215、连接爪b216各有4个，两两对称。
分离板312、分离板连接棍313、离合驱动大齿轮上固定杆314各有两个，互相对称。

Claims (3)

1.一种胸部开刀装置，包括手术床(1)、移动机构(2)、切割机构(3)，其特征在于：
所述的手术床(1)包括：基础板a(101)、基础板b(102)、开关(103)、床板(104)，开关(103)滑动安装在基础板b(102)；
所述的移动机构(2)包括：旋转圆台a(201)、支撑棍a(202)、移动机构旋转电机b(203)、移动机构旋转电机传动棍a(204)、支撑棍b(205)、支撑棍c(206)、支撑棍d(207)、连接爪a(208)、旋转圆台b(209)、支撑棍e(210)、移动机构旋转电机a(211)、移动机构旋转电机传动棍b(212)、支撑棍f(213)、支撑棍g(214)、支撑棍h(215)、连接爪b(216)，支撑棍a(202)固定安装在旋转圆台a(201),移动机构旋转电机b(203)固定安装在支撑棍a(202),移动机构旋转电机传动棍a(204)一端固定安装在移动机构旋转电机b(203)的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍a(204)另一端滑动安装在支撑棍b(205)槽里,支撑棍b(205)一端和支撑棍c(206)一端旋转安装在支撑棍a(202)上,支撑棍b(205)另一端和支撑棍c(206)另一端旋转安装在支撑棍d(207)上,连接爪a(208)旋转安装在支撑棍d(207)，支撑棍e(210)固定安装在旋转圆台b(209),移动机构旋转电机a(211)固定安装在支撑棍e(210),移动机构旋转电机传动棍b(212)一端固定安装在移动机构旋转电机a(211)的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍b(212)另一端滑动安装在支撑棍f(213)槽里,支撑棍f(213)一端和支撑棍g(214)一端旋转安装在支撑棍e(210)上,支撑棍f(213)另一端和支撑棍g(214)另一端旋转安装在支撑棍h(215)上,连接爪b(216)旋转安装在支撑棍h(215)；
所述的切割机构(3)包括：旋转轴a(301)、旋转块a(302)、固定杆(303)、离合驱动大齿轮(304)、离合驱动小齿轮(305)、离合驱动电机(306)、离合驱动支撑块(307)、升降驱动大齿轮(308)、升降驱动杆(309)、升降驱动支撑杆(310)、升降驱动支撑底板(311)、分离板(312)、分离板连接棍(313)、离合驱动大齿轮上固定杆(314)、手术刀连接固定杆(315)、手术刀旋转驱动上保护壳(316)、手术刀旋转驱动保护壳(317)、手术刀旋转杆(318)、手术刀旋转大齿轮(319)、手术刀切割驱动电机(320)、手术刀切割驱动齿轮a(321)、手术刀旋转电机(322)、手术刀旋转小齿轮(323)、手术刀切割驱动保护壳(324)、手术刀切割驱动固定杆(325)、手术刀切割驱动齿轮b(326)、手术刀刀片驱动杆(327)、手术刀切割驱动齿轮c(328)、手术刀刀片(329)、旋转轴 b(330)、旋转块b(331)、升降驱动电机(332)、升降驱动小齿轮(333)、升降驱动支撑块(334)；旋转块a(302)、旋转块b(331)固定安装在固定杆(303)，固定杆(303)固定安装在离合驱动支撑块(307)上，离合驱动电机(306)固定安装在离合驱动支撑块(307)侧面，离合驱动小齿轮(305)固定安装在离合驱动电机(306)的传动轴上，离合驱动大齿轮(304)旋转安装在固定杆(303)，离合驱动大齿轮上固定杆(314)固定安装在离合驱动大齿轮(304)上，分离板连接棍(313)一端滑动安装在离合驱动大齿轮上固定杆(314),分离板连接棍(313)另一端滑动安装在分离板(312),升降驱动杆(309)旋转安装在离合驱动支撑块(307)底部，升降驱动大齿轮(308)固定安装在升降驱动杆(309)上，升降驱动支撑块(334)通过与升降驱动杆(309)上的螺纹配合滑动安装在分离板(312)上，升降驱动支撑杆(310)固定安装在升降驱动支撑块(334)底部，升降驱动支撑底板(311)固定安装在升降驱动支撑杆(310)下端，手术刀连接固定杆(315)固定安装在升降驱动支撑底板(311)下部，手术刀旋转驱动上保护壳(316)固定安装在手术刀连接固定杆(315)下端，手术刀旋转电机(322)固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳(316),手术刀旋转驱动保护壳(317)固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳(316)下，手术刀旋转小齿轮(323)固定安装在手术刀旋转电机(322)的传动轴上，手术刀旋转杆(318)旋转安装在手术刀旋转驱动上保护壳(316)下部，手术刀旋转大齿轮(319)固定安装在手术刀旋转杆(318),手术刀切割驱动保护壳(324)固定安装在手术刀旋转杆(318)下端，手术刀切割驱动电机(320)固定安装在手术刀切割驱动保护壳(324),手术刀切割驱动齿轮a(321)固定安装在手术刀切割驱动电机(320)的传动轴上，手术刀切割驱动固定杆(325)固定安装在手术刀切割驱动保护壳(324)上，手术刀切割驱动齿轮b(326)旋转安装在手术刀切割驱动固定杆(325)上，手术刀刀片驱动杆(327)旋转安装在手术刀切割驱动保护壳(324)下端，手术刀切割驱动齿轮c(328)固定安装在手术刀刀片驱动杆(327)，手术刀刀片(329)固定安装在手术刀刀片驱动杆(327)；
所述基础板a(101)、基础板b(102)固定安装在床板(104)，旋转圆台a(201)旋转安装在基础板a(101)，旋转圆台b(209)旋转安装在基础板b(102)，旋转轴a(301)固定安装在旋转块a(302)，旋转轴b(330)固定安装在旋转块b(331)，连接爪a(208)旋转安装在旋转轴a(301)上并夹住旋转块a(302)，连接爪b(216)旋转安装在旋转轴b(330)上并夹住旋转块b(331)。
2.根据权利要求1所述的一种胸部开刀装置，其特征在于：所述的旋转圆台a(201)、支撑棍a(202)、移动机构旋转电机b(203)、移动机构旋转电机传动棍a(204)、支撑棍b(205)、支撑棍c(206)、支撑棍d(207)、连接爪a(208)、旋转圆台b(209)、支撑棍e(210)、移动机构旋转电机a(211)、移动机构旋转电机传动棍b(212)、支撑棍f(213)、支撑棍g(214)、支撑棍h(215)、连接爪b(216)各有2个，互相对称。
3.根据权利要求1所述的一种胸部开刀装置，其特征在于：所述的分离板(312)、分离板连接棍(313)、离合驱动大齿轮上固定杆(314)各有两个，互相对称。
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