CN213722280U - 一种扁桃体手术装置 - Google Patents

Abstract

一种扁桃体手术装置，涉及医疗器械领域。该扁桃体手术装置包括持有部、与持有部连接的夹持组件及与夹持组件连接的切割组件，持有部包括支杆及可相对支杆转动的转动座，转动座连接有摄像头；夹持组件包括可旋转的与转动座连接的保护套及多个可相对保护套转动的抬臂，每个抬臂均连接有可伸缩的插针，各个插针用于在伸出时插入扁桃体的四周进行固定；切割组件包括多个沿保护套周向间隔布置的伸缩杆，每个伸缩杆的一端与保护套铰接，另一端铰接有刀套，刀套连接有可伸缩的切割刀片，各个切割刀片用于在伸出时将插针固定的扁桃体切下。本申请提供的扁桃体手术装置能够方便医务人员快速、稳定的固定和切割患者的扁桃体。

Description

一种扁桃体手术装置

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种扁桃体手术装置。

背景技术

目前现有的扁桃体肿大导致扁桃体切除的手术主要通过医生手持手术刀进行，不仅手术时间长，且手术刀和切割后的扁桃体组织容易掉入喉咙，造成患者身体不适和危险。

因此，需要一种能够减少危险且便于医务人员进行操作的扁桃体手术装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种扁桃体手术装置，其能够方便医务人员快速、稳定的固定和切割患者的扁桃体。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种扁桃体手术装置，其包括：

持有部，持有部包括支杆、与支杆铰接的转动座、用于驱动转动座相对于支杆转动的转动组件及与转动座连接的摄像头；

夹持组件，夹持组件包括可旋转的与转动座连接的保护套、用于驱动保护套相对于转动座旋转的旋转组件及沿保护套周向间隔布置的多个抬臂，每个抬臂的一端与保护套铰接，另一端连接有可伸缩的插针，保护套还连接有用于驱动各个抬臂相对于保护套转动的传动组件；各个插针用于在伸出时插入扁桃体的四周进行固定；

切割组件，切割组件包括多个沿保护套周向间隔布置的伸缩杆，每个伸缩杆的一端与保护套铰接，另一端铰接有刀套，刀套连接有可伸缩的切割刀片，保护套连接有用于驱动伸缩杆相对于保护套转动的切除转动组件，刀套连接有用于驱动其相对于对应的伸缩杆转动的刀片转动组件；各个切割刀片用于在伸出时将插针固定的扁桃体切下。

在一些可选的实施方案中，转动组件包括设于转动座上的第一电机及一端套设于第一电机输出轴上的第一皮带，转动座通过第一连接轴与支杆铰接，第一皮带的另一端套设于第一连接轴上。

在一些可选的实施方案中，旋转组件包括设于保护套上的第二电机、套设于第二电机输出轴上的第一传动齿轮及套设于转动座上的第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

在一些可选的实施方案中，传动组件包括设于保护套上的第三电机、套设于第三电机输出轴上的第三传动齿轮及设于保护套上且与抬臂一一对应的转动座，每个转动座均连接有一个可旋转的第二连接轴，每个抬臂的一端均与对应的第二连接轴连接，每个第二连接轴的两端均套设有一个锥形齿轮，每个第二连接轴两端套设的锥形齿轮均与一个相邻第二连接轴端部套设的锥形齿轮啮合，一个第二连接轴上套设有与第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮。

在一些可选的实施方案中，切除转动组件包括设于保护套上的第四电机及一端套设于第四电机输出轴上的第三皮带，伸缩杆通过第三连接轴与保护套铰接，第三皮带的另一端套设于第三连接轴上。

在一些可选的实施方案中，刀片转动组件包括设于刀套上的第五电机及一端套设于第五电机输出轴上的第四皮带，刀套通过第四连接轴与伸缩杆铰接，第四皮带的另一端套设于第四连接轴上。

在一些可选的实施方案中，刀套上设有平行布置的导轨和丝杆，丝杆连接有用于驱动其旋转的第六电机，刀套的一端滑动插设有刀座，刀座连接有套设于导轨上的第一滑块和通过螺纹套设于丝杆上的第二滑块，刀套上分别开设有供第一滑块和第二滑块移动的条形孔。

在一些可选的实施方案中，每个抬臂远离保护套的一端连接有插入电缸，插入电缸通过针座与对应的插针连接。

在一些可选的实施方案中，保护套为倒置碗形。

本申请的有益效果是：本实施例提供的扁桃体手术装置包括持有部、与持有部连接的夹持组件及与夹持组件连接的切割组件，持有部持有部包括支杆、与支杆铰接的转动座、用于驱动转动座相对于支杆转动的转动组件及与转动座连接的摄像头；夹持组件包括可旋转的与转动座连接的保护套、用于驱动保护套相对于转动座旋转的旋转组件及沿保护套周向间隔布置的多个抬臂，每个抬臂的一端与保护套铰接，另一端连接有可伸缩的插针，保护套还连接有用于驱动各个抬臂相对于保护套转动的传动组件；各个插针用于在伸出时插入扁桃体的四周进行固定；切割组件包括多个沿保护套周向间隔布置的伸缩杆，每个伸缩杆的一端与保护套铰接，另一端铰接有刀套，刀套连接有可伸缩的切割刀片，保护套连接有用于驱动伸缩杆相对于保护套转动的切除转动组件，刀套连接有用于驱动其相对于对应的伸缩杆转动的刀片转动组件；各个切割刀片用于在伸出时将插针固定的扁桃体切下。本申请提供的扁桃体手术装置能够方便医务人员快速、稳定的固定和切割患者的扁桃体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的扁桃体手术装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的扁桃体手术装置的持有部的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的扁桃体手术装置的夹持组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的扁桃体手术装置的切割组件的结构示意图。

图中：100、持有部；110、支杆；120、转动座；121、第一电机；122、第一皮带；123、第一连接轴；130、摄像头；131、摄像头座；200、夹持组件；210、保护套；211、第二电机；212、第一传动齿轮；213、第二传动齿轮；214、轴承；220、抬臂；221、第三电机；222、第三传动齿轮；223、转动座；224、第二连接轴；225、锥形齿轮；226、第四传动齿轮；230、插针；231、插入电缸；232、针座；240、第四电机；241、第三皮带；242、第三连接轴；300、切割组件；310、伸缩杆；311、外伸缩臂；312、内伸缩臂；320、刀套；321、第五电机；322、第四皮带；323、四连接轴；330、切割刀片；331、导轨；332、丝杆；333、第六电机；334、刀座；335、第一滑块；336、第二滑块；337、条形孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的扁桃体手术装置的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例提供一种扁桃体手术装置，其包括：持有部100、夹持组件200及切割组件300；

其中，持有部100包括支杆110、与支杆110铰接的转动座120及用于驱动转动座120相对于支杆110转动的转动组件，转动座120通过摄像头座131同轴连接有摄像头130；转动组件包括设于转动座120上的第一电机121及一端套设于第一电机121输出轴上的第一皮带122，转动座120通过第一连接轴123与支杆110铰接，第一皮带122的另一端套设于第一连接轴123上；转动座120上套设有与其同轴布置的第二传动齿轮213。

夹持组件200包括通过轴承214可旋转的套设于转动座120上的倒置碗形的保护套210、用于驱动保护套210相对于转动座120旋转的旋转组件及沿保护套210周向间隔布置的四个抬臂220，旋转组件包括设于保护套210上的第二电机211及套设于第二电机211输出轴上的第一传动齿轮212，第一传动齿轮212和第二传动齿轮213啮合；每个抬臂220的一端与保护套210铰接，另一端连接有插入电缸231，插入电缸231通过针座232连接有插针230，各个插针230用于在伸出时插入扁桃体的四周进行固定；保护套210还连接有用于驱动四个抬臂220相对于保护套210转动的传动组件，传动组件包括设于保护套210上的第三电机221、套设于第三电机221输出轴上的第三传动齿轮222及设于保护套210上且与抬臂220一一对应的四个转动座223，每个转动座223均连接有一个可旋转的第二连接轴224，每个抬臂220的一端均固定套设于对应的第二连接轴224上，每个第二连接轴224的两端均套设有一个锥形齿轮225，每个第二连接轴224两端套设的锥形齿轮225均与一个相邻第二连接轴224端部套设的锥形齿轮225啮合，一个第二连接轴224上套设有与第三传动齿轮222啮合的第四传动齿轮226。

切割组件300包括两个相对布置于保护套210两侧的伸缩杆310，伸缩杆310为伸缩电缸，每个伸缩杆310均包括与保护套210铰接的外伸缩臂311及可相对外伸缩臂311伸缩的内伸缩臂312，内伸缩臂312铰接有刀套320，刀套320连接有可伸缩的切割刀片330，各个切割刀片330用于在伸出时将插针230固定的扁桃体切下，刀套320上设有平行布置的两条导轨331和一条丝杆332，丝杆332连接有用于驱动其旋转的第六电机333，刀套320的一端开设有滑移槽，滑移槽内滑动插设有刀座334，刀座334连接有套设于两条导轨331上的两个第一滑块335和通过螺纹套设于丝杆332上的第二滑块336，刀套320上分别开设有供第一滑块335和第二滑块336移动的条形孔337；保护套210连接有用于驱动伸缩杆310相对于保护套210转动的切除转动组件，切除转动组件包括设于保护套210上的第四电机240及一端套设于第四电机240输出轴上的第三皮带241，伸缩杆310通过第三连接轴242与保护套210铰接，第三皮带241的另一端套设于第三连接轴242上；刀套320连接有用于驱动其相对于对应的伸缩杆310转动的刀片转动组件，刀片转动组件包括设于刀套320上的第五电机321及一端套设于第五电机321输出轴上的第四皮带322，刀套320通过第四连接轴323与伸缩杆310铰接，第四皮带322的另一端套设于第四连接轴323上。

本实施例提供的扁桃体手术装置使用时包括以下步骤：

首先，医务人员手持持有部100，将持有部100连接的夹持组件200和切割组件300伸入至患者的咽喉内，通过与转动座120同轴连接的摄像头130实时监控患者的扁桃体与夹持组件200和切割组件300的相对位置变化，同时通过转动组件驱动转动座120相对于支杆110转动，即控制第一电机121驱动第一皮带122带动第一连接轴123转动，使夹持组件200和切割组件300相对于支杆110转动至合适位置，使倒置碗形的保护套210套设于患者的扁桃体上部。

接着，通过旋转组件驱动保护套210相对于转动座120旋转，即控制第二电机211驱动第一传动齿轮212带动第二传动齿轮213和保护套210旋转，使保护套210连接的夹持组件200和切割组件300旋转至合适的角度，通过传动组件驱动四个抬臂220相对于保护套210转动，即控制第三电机221驱动第三传动齿轮222带动第四传动齿轮226旋转，从而使一个第二连接轴224旋转并通过各个第二连接轴224端部啮合的锥形齿轮225带动各个第二连接轴224同步旋转，进而带动分别与四个第二连接轴224铰接的抬臂220转动，使四个抬臂220连接的插针230对准患者的扁桃体，控制插入电缸231驱动针座232及连接于针座232的插针230伸出插入扁桃体，以利用四个插针230插入固定患者扁桃体。

最后，通过控制两个伸缩杆310的内伸缩臂312相对外伸缩臂311伸缩，并通过切除转动组件驱动伸缩杆310相对于保护套210转动及通过刀片转动组件驱动刀套320相对于对应的伸缩杆310转动，具体的，控制保护套210上的第四电机240驱动第三皮带241带动第三连接轴242转动，使伸缩杆310相对于保护套210转动，控制刀套320上的第五电机321驱动第四皮带322带动第四连接轴323转动，使刀套320相对于伸缩杆310转动，使伸缩杆310连接的刀套320上切割刀片330对准待切割的扁桃体，控制两个切割刀片330伸出配合将插针230固定的扁桃体切下，即控制刀套320上的第六电机333驱动丝杆332旋转，使通过螺纹套设于丝杆332上的第一滑块335和第二滑块336分别沿刀套320上的条形孔337移动，从而带动刀座334伸出使安装于刀座334上的切割刀片330伸出切下扁桃体。

当患者的扁桃体切下后仍然被固定于四个插针230上，此时医务人员可以将持有部100连接的夹持组件200和切割组件300从患者的咽喉内取出，并将四个插针230固定的扁桃体取出。

本申请提供的扁桃体手术装置能够方便医务人员快速高效的对患者的扁桃体进行切割，并能够避免切割的扁桃体落入患者咽喉内难以取出，医务人员能够实时的观察切割过程的进行并对扁桃体手术装置的各个部件位置进行调整，实现精准切割，降低手术时间降低患者手术痛苦。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种扁桃体手术装置，其特征在于，其包括：

持有部，所述持有部包括支杆、与所述支杆铰接的转动座、用于驱动所述转动座相对于所述支杆转动的转动组件及与所述转动座连接的摄像头；

夹持组件，所述夹持组件包括可旋转的与所述转动座连接的保护套、用于驱动所述保护套相对于所述转动座旋转的旋转组件及沿所述保护套周向间隔布置的多个抬臂，每个所述抬臂的一端与所述保护套铰接，另一端连接有可伸缩的插针，所述保护套还连接有用于驱动各个所述抬臂相对于所述保护套转动的传动组件；各个所述插针用于在伸出时插入扁桃体的四周进行固定；

切割组件，所述切割组件包括多个沿所述保护套周向间隔布置的伸缩杆，每个所述伸缩杆的一端与所述保护套铰接，另一端铰接有刀套，所述刀套连接有可伸缩的切割刀片，所述保护套连接有用于驱动所述伸缩杆相对于所述保护套转动的切除转动组件，所述刀套连接有用于驱动其相对于对应的所述伸缩杆转动的刀片转动组件；各个所述切割刀片用于在伸出时将所述插针固定的扁桃体切下。

2.根据权利要求1所述的扁桃体手术装置，其特征在于，所述转动组件包括设于所述转动座上的第一电机及一端套设于所述第一电机输出轴上的第一皮带，所述转动座通过第一连接轴与所述支杆铰接，所述第一皮带的另一端套设于所述第一连接轴上。

3.根据权利要求1所述的扁桃体手术装置，其特征在于，所述旋转组件包括设于所述保护套上的第二电机、套设于所述第二电机输出轴上的第一传动齿轮及套设于所述转动座上的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的扁桃体手术装置，其特征在于，所述传动组件包括设于所述保护套上的第三电机、套设于所述第三电机输出轴上的第三传动齿轮及设于所述保护套上且与所述抬臂一一对应的转动座，每个所述转动座均连接有一个可旋转的第二连接轴，每个所述抬臂的一端均与对应的所述第二连接轴连接，每个所述第二连接轴的两端均套设有一个锥形齿轮，每个所述第二连接轴两端套设的所述锥形齿轮均与一个相邻所述第二连接轴端部套设的所述锥形齿轮啮合，一个所述第二连接轴上套设有与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮。

5.根据权利要求1所述的扁桃体手术装置，其特征在于，所述切除转动组件包括设于所述保护套上的第四电机及一端套设于所述第四电机输出轴上的第三皮带，所述伸缩杆通过第三连接轴与所述保护套铰接，所述第三皮带的另一端套设于所述第三连接轴上。

6.根据权利要求1所述的扁桃体手术装置，其特征在于，所述刀片转动组件包括设于所述刀套上的第五电机及一端套设于所述第五电机输出轴上的第四皮带，所述刀套通过第四连接轴与所述伸缩杆铰接，所述第四皮带的另一端套设于所述第四连接轴上。

7.根据权利要求1所述的扁桃体手术装置，其特征在于，所述刀套上设有平行布置的导轨和丝杆，所述丝杆连接有用于驱动其旋转的第六电机，所述刀套的一端滑动插设有刀座，所述刀座连接有套设于所述导轨上的第一滑块和通过螺纹套设于所述丝杆上的第二滑块，所述刀套上分别开设有供所述第一滑块和所述第二滑块移动的条形孔。

8.根据权利要求1所述的扁桃体手术装置，其特征在于，每个所述抬臂远离所述保护套的一端连接有插入电缸，所述插入电缸通过针座与对应的所述插针连接。

9.根据权利要求1所述的扁桃体手术装置，其特征在于，所述保护套为倒置碗形。

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