CN210843497U - 一种儿童用介入定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体是一种儿童用介入定位器，包括底座、支架、升降气缸、移动板、纵向驱动组件、连杆、角度调整杆及穿刺介入槽杆；所述纵向驱动组件包括固定架、第一电机、第一丝杠、滑块；所述底座上部连接支架底端，支架外部套装移动板，支架上安装升降气缸，升降气缸移动端连接移动板，移动板上垂直连接固定架，固定架上固定安装第一电机，第一电机输出轴连接第一丝杠，第一丝杠螺纹连接滑块，所述滑块与连杆一端铰接，连杆另一端铰接角度调整杆，角度调整杆一端铰接移动板，角度调整杆另一端垂直连接穿刺介入槽杆。其利用连杆、丝杠的驱动方式，可以进行更加精确的角度调节，方便操作与使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体是一种儿童用介入定位器。
背景技术
介入治疗，是介于外科、内科治疗之间的新兴治疗方法，包括血管内介入和非血管介入治疗。介入治疗是在不开刀暴露病灶的情况下，在血管、皮肤上作直径几毫米的微小通道，或经人体原有的管道，在影像设备的引导下对病灶局部进行治疗的创伤最小的治疗方法。
在进行介入治疗前需要利用影像设备根据体内病灶靶点选择合适的体表穿刺点、穿刺角度等，如果仅仅根据医生的经验进行判断，很容易出现角度偏差，穿刺位置不佳，导致手术对病患造成二次伤害，而现有技术中存在一种穿刺定位器，可以对体表穿刺点、穿刺角度等进行一定程度上的定位，例如专利号 CN208808604U的专利名称为MRI介入定位器的专利申请，其应用在成人的介入治疗并无明显缺陷，但当应用于儿童或其他体积较小的患者时，由于其血管更细小，穿刺角度依靠手动转动穿刺介入槽杆来调节进行穿刺时的角度，无法进行精确调整，调整的精度很低，并且无论是高度调整或位置、角度调整都不方便，很难对准进针部位和角度。
发明内容
鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种儿童用介入定位器，其利用连杆、丝杠的驱动方式，可以进行更加精确的角度调节，方便操作与使用。
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案一种儿童用介入定位器，其包括底座、支架、升降气缸、移动板、纵向驱动组件、连杆、角度调整杆及穿刺介入槽杆；所述纵向驱动组件包括固定架、第一电机、第一丝杠、滑块；所述底座上部连接支架底端，支架外部套装移动板，支架上安装升降气缸，升降气缸移动端连接移动板，移动板上垂直连接固定架，固定架上固定安装第一电机，第一电机输出轴连接第一丝杠，第一丝杠螺纹连接滑块，所述滑块与连杆一端铰接，连杆另一端铰接角度调整杆，角度调整杆一端铰接移动板，角度调整杆另一端垂直连接穿刺介入槽杆。
基于上述技术方案，改变现有技术中手动调节角度的方式，利用电机驱动丝杠转动，从而驱动滑块沿着丝杠上下移动，驱动连杆进行转动调节，进一步调整角度调整杆的角度，从而改变穿刺介入槽杆的角度，这样进行角度调节可以通过控制电机的转速及开启时间，间接控制穿刺介入槽杆的角度，调节精度更高，并且方便操作与使用。
进一步的，所述底座底部安装两个及两个以上的万向轮。
基于上述技术方案，底部安装万向轮更方便装置的移动，利用公知常识的方式安装即可，在万向轮上安装锁定装置。
进一步的，所述移动板包括块状移动部及两个侧板部，所述块状移动部连接升降气缸移动端，块状移动部两侧分别连接两个侧板部，两个侧板部之间设置第一铰接轴，所述第一铰接轴与角度调整杆一端铰接。
进一步的，所述支架包括支架下部、支架中部及支架上部，所述支架下部与支架上部同轴，支架中部轴线与支架下部轴线错位。
基于上述技术方案，错位设置可以将底座移入床底，从而避免底座对操作者（医生）的干扰，而不影响装置的正常使用。
进一步的，所述支架中部长度大于介入手术病床厚度。
基于上述技术方案，可以将介入手术病床探入支架中部，更加节省空间，便于操作。
进一步的，所述支架下部与底座转动连接，支架下部固定安装从动齿轮，底座上固定电机齿轮，所述电机齿轮与从动齿轮啮合。
基于上述技术方案，电机齿轮驱动从动齿轮转动，从而使得支架可以进行转动调节，进一步调节上部的穿刺介入槽杆位置。
进一步的，所述从动齿轮的齿数大于电机齿轮齿数。
进一步的，所述固定架上设置有沿长度方向的导向滑槽，所述滑块一侧与导向滑槽配合，滑块在导向滑槽内滑动。
进一步的，所述角度调整杆通过螺钉可拆卸连接穿刺介入槽杆。
基于上述技术方案，更加便于穿刺介入槽杆的更换与拆装，并且可以改变角度调整杆与穿刺介入槽杆之间的角度。
本实用新型的使用方法：先让患者仰卧或俯卧在扫描床上，用影像设备（比如CT机）扫描将要手术的部位，CT 机判断体表穿刺点、穿刺角度等，医护人员将介入定位器移动到患者身旁，根据需要定位的部位来调节升降气缸升降，使其升降到合适高度，开启第一电机，第一电机带动第一丝杠转动，滑块沿着丝杠上下移动，驱动连杆进行转动调节，进一步调整角度调整杆的角度，此处调节可控制电机转速及开启时间，将角度调节至适宜位置，指导医护人员进行介入治疗定位。
本实用新型的有益效果：其可以进行更加精确的角度调节，方便操作与使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为纵向驱动组件的结构示意图；
图3为实施例2的结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图；
图5为本实用新型调整角度后的结构示意图；
图6为实施例3的结构示意图；
图7为图6中A位置局部放大图；
图中：1、底座，1.1、万向轮，1.2、从动齿轮，1.3、电机齿轮，2、支架，2.1、支架下部，2.2、支架中部，2.3、支架上部，3、升降气缸，4、移动板，4.1、块状移动部，4.2、侧板部，4.3、第一铰接轴，5、纵向驱动组件，5.1、固定架，5.2、第一电机，5.3、第一丝杠，5.4、滑块，6、连杆，7、角度调整杆，8、穿刺介入槽杆，9、介入手术病床，10、螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
实施例1
一种儿童用介入定位器，其包括底座1、支架2、升降气缸3、移动板4、纵向驱动组件5、连杆6、角度调整杆7及穿刺介入槽杆8；所述纵向驱动组件5包括固定架5.1、第一电机5.2、第一丝杠5.3、滑块5.4；所述底座1上部连接支架2底端，支架2外部套装移动板4，支架2上安装升降气缸3，升降气缸3移动端连接移动板4，移动板4上垂直连接固定架5.1，固定架5.1上固定安装第一电机5.2，第一电机5.2输出轴连接第一丝杠5.3，第一丝杠5.3螺纹连接滑块5.4，所述滑块5.4与连杆6一端铰接，连杆6另一端铰接角度调整杆7，角度调整杆7一端铰接移动板4，角度调整杆7另一端垂直连接穿刺介入槽杆8。
进一步的，所述底座1底部安装两个及两个以上的万向轮1.1。
进一步的，所述移动板4包括块状移动部4.1及两个侧板部4.2，所述块状移动部4.1连接升降气缸3移动端，块状移动部4.1两侧分别连接两个侧板部4.2，两个侧板部4.2之间设置第一铰接轴4.3，所述第一铰接轴4.3与角度调整杆7一端铰接。
进一步的，所述固定架5.1上设置有沿长度方向的导向滑槽，所述滑块5.4一侧与导向滑槽配合，滑块5.4在导向滑槽内滑动。
进一步的，所述角度调整杆7通过螺钉10可拆卸连接穿刺介入槽杆8。
实施例2
一种儿童用介入定位器，其包括底座1、支架2、升降气缸3、移动板4、纵向驱动组件5、连杆6、角度调整杆7及穿刺介入槽杆8；所述纵向驱动组件5包括固定架5.1、第一电机5.2、第一丝杠5.3、滑块5.4；所述底座1上部连接支架2底端，支架2外部套装移动板4，支架2上安装升降气缸3，升降气缸3移动端连接移动板4，移动板4上垂直连接固定架5.1，固定架5.1上固定安装第一电机5.2，第一电机5.2输出轴连接第一丝杠5.3，第一丝杠5.3螺纹连接滑块5.4，所述滑块5.4与连杆6一端铰接，连杆6另一端铰接角度调整杆7，角度调整杆7一端铰接移动板4，角度调整杆7另一端垂直连接穿刺介入槽杆8。
进一步的，所述底座1底部安装两个及两个以上的万向轮1.1。
进一步的，所述移动板4包括块状移动部4.1及两个侧板部4.2，所述块状移动部4.1连接升降气缸3移动端，块状移动部4.1两侧分别连接两个侧板部4.2，两个侧板部4.2之间设置第一铰接轴4.3，所述第一铰接轴4.3与角度调整杆7一端铰接。
进一步的，所述支架2包括支架下部2.1、支架中部2.2及支架上部2.3，所述支架下部2.1与支架上部2.3同轴，支架中部2.2轴线与支架下部2.1轴线错位。
进一步的，所述支架中部2.2长度大于介入手术病床9厚度。
进一步的，所述固定架5.1上设置有沿长度方向的导向滑槽，所述滑块5.4一侧与导向滑槽配合，滑块5.4在导向滑槽内滑动。
进一步的，所述角度调整杆7通过螺钉10可拆卸连接穿刺介入槽杆8。
实施例3
一种儿童用介入定位器，其包括底座1、支架2、升降气缸3、移动板4、纵向驱动组件5、连杆6、角度调整杆7及穿刺介入槽杆8；所述纵向驱动组件5包括固定架5.1、第一电机5.2、第一丝杠5.3、滑块5.4；所述底座1上部连接支架2底端，支架2外部套装移动板4，支架2上安装升降气缸3，升降气缸3移动端连接移动板4，移动板4上垂直连接固定架5.1，固定架5.1上固定安装第一电机5.2，第一电机5.2输出轴连接第一丝杠5.3，第一丝杠5.3螺纹连接滑块5.4，所述滑块5.4与连杆6一端铰接，连杆6另一端铰接角度调整杆7，角度调整杆7一端铰接移动板4，角度调整杆7另一端垂直连接穿刺介入槽杆8。
进一步的，所述底座1底部安装两个及两个以上的万向轮1.1。
进一步的，所述移动板4包括块状移动部4.1及两个侧板部4.2，所述块状移动部4.1连接升降气缸3移动端，块状移动部4.1两侧分别连接两个侧板部4.2，两个侧板部4.2之间设置第一铰接轴4.3，所述第一铰接轴4.3与角度调整杆7一端铰接。
进一步的，所述支架2包括支架下部2.1、支架中部2.2及支架上部2.3，所述支架下部2.1与支架上部2.3同轴，支架中部2.2轴线与支架下部2.1轴线错位。
进一步的，所述支架中部2.2长度大于介入手术病床9厚度。
进一步的，所述支架下部2.1与底座1转动连接，支架下部2.1固定安装从动齿轮1.2，底座1上固定电机齿轮1.3，所述电机齿轮1.3与从动齿轮1.2啮合。
进一步的，所述从动齿轮1.2的齿数大于电机齿轮1.3齿数。
进一步的，所述固定架5.1上设置有沿长度方向的导向滑槽，所述滑块5.4一侧与导向滑槽配合，滑块5.4在导向滑槽内滑动。
进一步的，所述角度调整杆7通过螺钉10可拆卸连接穿刺介入槽杆8。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的。
Claims (9)
1.一种儿童用介入定位器，其特征在于：包括底座、支架、升降气缸、移动板、纵向驱动组件、连杆、角度调整杆及穿刺介入槽杆；所述纵向驱动组件包括固定架、第一电机、第一丝杠、滑块；所述底座上部连接支架底端，支架外部套装移动板，支架上安装升降气缸，升降气缸移动端连接移动板，移动板上垂直连接固定架，固定架上固定安装第一电机，第一电机输出轴连接第一丝杠，第一丝杠螺纹连接滑块，所述滑块与连杆一端铰接，连杆另一端铰接角度调整杆，角度调整杆一端铰接移动板，角度调整杆另一端垂直连接穿刺介入槽杆。
2.根据权利要求1所述的一种儿童用介入定位器，其特征在于：所述底座底部安装两个及两个以上的万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种儿童用介入定位器，其特征在于：所述移动板包括块状移动部及两个侧板部，所述块状移动部连接升降气缸移动端，块状移动部两侧分别连接两个侧板部，两个侧板部之间设置第一铰接轴，所述第一铰接轴与角度调整杆一端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种儿童用介入定位器，其特征在于：所述支架包括支架下部、支架中部及支架上部，所述支架下部与支架上部同轴，支架中部轴线与支架下部轴线错位。
5.根据权利要求4所述的一种儿童用介入定位器，其特征在于：所述支架中部长度大于介入手术病床厚度。
6.根据权利要求4所述的一种儿童用介入定位器，其特征在于：所述支架下部与底座转动连接，支架下部固定安装从动齿轮，底座上固定电机齿轮，所述电机齿轮与从动齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的一种儿童用介入定位器，其特征在于：所述从动齿轮的齿数大于电机齿轮齿数。
8.根据权利要求1所述的一种儿童用介入定位器，其特征在于：所述固定架上设置有沿长度方向的导向滑槽，所述滑块一侧与导向滑槽配合，滑块在导向滑槽内滑动。
9.根据权利要求1所述的一种儿童用介入定位器，其特征在于：所述角度调整杆通过螺钉可拆卸连接穿刺介入槽杆。
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|---|---|---|---|---|
| CN113510372A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-10-19 | 泰山学院 | 一种用于多角度加工的激光焊接装置 |
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