CN113476114B

CN113476114B - 一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置

Info

Publication number: CN113476114B
Application number: CN202110748110.6A
Authority: CN
Inventors: 刘冬; 张宇; 金彩云; 张红
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2041-07-01
Also published as: CN113476114A

Abstract

本发明公开了一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有弧形枕，所述底板上下贯穿设有两个调节通孔，两个所述调节通孔内均滑动连接有调节块，所述底板内设有用于对两块调节块进行调节的调节机构，两块所述调节块均上下滑动贯穿设有第一螺纹杆，两块所述调节块之间设有用于对两根第一螺纹杆进行升降的升降机构，两根所述第一螺纹杆的上端通过两块弧形板固定连接，两块所述弧形板外滑动套设有定位板，其中一根所述第一螺纹杆外设有用于对定位板进行移动的移动机构，所述定位板的下端设有安装孔，所述安装孔的前端呈透明设置。本发明可以对从穿刺针的位置进行精确定位，降低了穿刺的风险。

Description

一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置。

背景技术

介入技术和内科技术、外科技术一起并称为三大医学技术；相对于后两者，它是一门年轻的技术，既独立于内外科技术之外，又和它们交叉并存，协同发展。介入技术以其所涉及的专业领域不同而分为心脏介入、外周介入和神经介入三大类；神经介入技术顾名思义是治疗神经系统疾病的，它是在数字减影血管造影(DSA)系统的支持下，采用血管内导管操作技术，通过选择性造影、栓塞、扩张成形、机械清除、药物递送等具体方法，对累及人体神经血管系统的病变进行诊断和治疗。它是一种新兴的微创临床技术，为许多脑与脊髓血管疾病开辟了新的思路和治疗途径，既可以独立解决许多脑血管疾病，又可以和传统的开放手术、放射治疗等巧妙结合，使原来无法或难以治疗的疾病得到满意疗效。

在进行神经介入治疗时，通常需要进行血管穿刺，现有的穿刺方式多采用医生手持进行穿刺，穿刺的准确度较低，容易出现穿刺歪斜的情况，不能对穿刺针进行准确定位，而且穿刺时的深度不便于把控，穿刺的风险较高。

为此，我们提出来一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中穿刺准确度低，穿刺风险高的问题，而提出的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有弧形枕，所述底板上下贯穿设有两个调节通孔，两个所述调节通孔内均滑动连接有调节块，所述底板内设有用于对两块调节块进行调节的调节机构，两块所述调节块均上下滑动贯穿设有第一螺纹杆，两块所述调节块之间设有用于对两根第一螺纹杆进行升降的升降机构，两根所述第一螺纹杆的上端通过两块弧形板固定连接，两块所述弧形板外滑动套设有定位板，其中一根所述第一螺纹杆外设有用于对定位板进行移动的移动机构，所述定位板的下端设有安装孔，所述安装孔的前端呈透明设置，所述安装孔透明部分刻印有刻度，所述安装孔内设有用于对穿刺针进行固定的固定机构。

优选地，所述调节机构包括两根分别与两个调节通孔内侧壁转动连接的第二螺纹杆，两根所述第二螺纹杆分别螺纹贯穿两块调节块设置，所述底板内设有空腔，两根所述第二螺纹杆的一端均转动贯穿底板并与空腔内侧壁转动连接，两根所述第二螺纹杆之间通过第一传动机构传动连接，所述的底板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿底板并与其中一根第二螺纹杆同轴固定连接。

优选地，，所述第一传动机构包括两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮分别与两根第二螺纹杆同轴固定连接。

优选地，所述升降机构包括两根分别螺纹套社在第一螺纹杆外的螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的上端分别与两块调节块的下端转动连接，两个所述螺纹套筒之间通过第二传动机构传动连接，其中一块所述调节块的下端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与其中一个螺纹套筒之间通过锥齿轮组传动连接。

优选地，所述第二传动机构包括两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，两个所述第二皮带轮分别与两根第一螺纹杆同轴固定连接。

优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二电机同轴固定连接，所述第二锥齿轮与螺纹套筒同轴固定连接。

优选地，所述移动机构包括与第一螺纹杆外固定连接的盒体，所述盒体内固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴同轴固定连接有第一齿轮，所述盒体内转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，两块所述弧形板之间滑动连接有橡胶齿条，两根所述第一螺纹杆的上端均设有与橡胶齿条相匹配的穿孔，所述穿孔与盒体之间相连通，所述第二齿轮与橡胶齿条相啮合，两块所述弧形板之间滑动连接有滑块，所述滑块与定位板固定连接，所述橡胶齿条固定贯穿滑块设置。

优选地，所述固定机构包括与安装孔内侧壁滑动连接的顶板，所述安装孔内设有用于对顶板进行驱动的驱动机构，所述安装孔内设有两块弧形夹板，两块所述弧形夹板相背的侧壁均固定连接有拉杆，两根所述拉杆远离弧形夹板的一端均滑动贯穿定位板并同轴固定连接有拉柄，所述拉杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与弧形夹板和安装孔内侧壁固定连接。

优选地，所述驱动机构包括与安装孔内侧壁转动连接的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与安装孔内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的下端均转动连接有转动板，两块所述螺纹块的下端均与顶板的上端转动连接，所述双向螺纹杆的一端转动贯穿定位板并同轴固定连接有转柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置调节机构和升降机构，通过第一电机带动两根第二螺纹杆转动，两根第二螺纹杆带动两块调节块移动，两块调节块通过两根第一螺纹杆带动两块弧形板移动，两块弧形板带动定位板升降，直至合适位置，通过第二电机带动两个螺纹套筒转动，两个螺纹套筒带动两根第一螺纹杆升降，两根第一螺纹杆带动两块弧形板升降，两块弧形板带动定位板升降，直至合适位置，从而可以对定位板的高度和位置进行调节，调节较为方便；

2、通过设置移动机构和固定机构，通过第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动橡胶齿条转动，橡胶齿条带动定位板移动，从而可以对定位板的位置进行定位，通过转动转柄，转柄带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块螺纹块相对移动，两块螺纹块通过两块转动板带动顶板升降，从而可以对穿刺针的深度进行调节，穿刺深度便于把控，定位精确，从而降低穿刺的风险。

本发明可以对从穿刺针的位置进行精确定位，降低了穿刺的风险。

附图说明

图1为本发明提出的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置的正面结构透视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明提出的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置的侧面结构透视图；

图4为本发明提出的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置的俯视结构透视图；

图5为本发明提出的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置中定位板的结构示意图。

图中：1底板、2弧形枕、3调节通孔、4调节块、5调节机构、6第一螺纹杆、7升降机构、8弧形板、9定位板、10移动机构、11安装孔、12固定机构、13第二螺纹杆、14空腔、15第一传动机构、16第一电机、17第一皮带轮、18螺纹套筒、19第二传动机构、20第二电机、21锥齿轮组、22第二皮带轮、23第一锥齿轮、24第二锥齿轮、25盒体、26第三电机、27第一齿轮、28第二齿轮、29橡胶齿条、30穿孔、31滑块、32顶板、33驱动机构、34弧形夹板、35拉杆、36拉柄、37弹簧、38双向螺纹杆、39螺纹块、40转动板、41转柄、42刻度。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，包括底板1，底板1的上端固定连接有弧形枕2，底板1上下贯穿设有两个调节通孔3，两个调节通孔3内均滑动连接有调节块4，底板1内设有用于对两块调节块4进行调节的调节机构5，具体的，调节机构5包括两根分别与两个调节通孔3内侧壁转动连接的第二螺纹杆13，两根第二螺纹杆13分别螺纹贯穿两块调节块4设置，底板1内设有空腔14，两根第二螺纹杆13的一端均转动贯穿底板1并与空腔14内侧壁转动连接。

本发明中，两根第二螺纹杆13之间通过第一传动机构15传动连接，值得一提的是，第一传动机构15包括两个第一皮带轮17，两个第一皮带轮17之间通过第一皮带传动连接，两个第一皮带轮17分别与两根第二螺纹杆13同轴固定连接，的底板1的侧壁固定连接有第一电机16，需要说明的是，第一电机16可采用型号为KFS的小型步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机16的驱动轴转动贯穿底板1并与其中一根第二螺纹杆13同轴固定连接，两块调节块4均上下滑动贯穿设有第一螺纹杆6，两块调节块4之间设有用于对两根第一螺纹杆6进行升降的升降机构7，进一步的，升降机构7包括两根分别螺纹套社在第一螺纹杆6外的螺纹套筒18。

本发明中，两个螺纹套筒18的上端分别与两块调节块4的下端转动连接，两个螺纹套筒18之间通过第二传动机构19传动连接，更进一步的，第二传动机构19包括两个第二皮带轮22，两个第二皮带轮22之间通过第二皮带传动连接，两个第二皮带轮22分别与两根第一螺纹杆6同轴固定连接，其中一块调节块4的下端固定连接有第二电机20，需要说明的是，第二电机20可采用型号为KFS的小型步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机20的驱动轴与其中一个螺纹套筒18之间通过锥齿轮组21传动连接，需要说明的是，锥齿轮组21包括相互啮合的第一锥齿轮23和第二锥齿轮24。

本发明中，第一锥齿轮23与第二电机20同轴固定连接，第二锥齿轮24与螺纹套筒18同轴固定连接，两根第一螺纹杆6的上端通过两块弧形板8固定连接，两块弧形板8外滑动套设有定位板9，其中一根第一螺纹杆6外设有用于对定位板9进行移动的移动机构10，需要说明的是，移动机构10包括与第一螺纹杆6外固定连接的盒体25，盒体25内固定连接有第三电机26，需要说明的是，第三电机26可采用型号为KFS的小型步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第三电机26的驱动轴同轴固定连接有第一齿轮27，盒体25内转动连接有第二齿轮28，第一齿轮27与第二齿轮28相啮合，两块弧形板8之间滑动连接有橡胶齿条29。

本发明中，两根第一螺纹杆6的上端均设有与橡胶齿条29相匹配的穿孔30，穿孔30与盒体25之间相连通，第二齿轮28与橡胶齿条29相啮合，两块弧形板8之间滑动连接有滑块31，滑块31与定位板9固定连接，橡胶齿条29固定贯穿滑块31设置，定位板9的下端设有安装孔11，安装孔11的前端呈透明设置，安装孔11透明部分刻印有刻度42，安装孔11内设有用于对穿刺针进行固定的固定机构12，需要注意的是，固定机构12包括与安装孔11内侧壁滑动连接的顶板32，安装孔11内设有用于对顶板32进行驱动的驱动机构33，值得一提的是，驱动机构33包括与安装孔11内侧壁转动连接的双向螺纹杆38。

本发明中，双向螺纹杆38外螺纹套设有两块螺纹块39，两块螺纹块39均与安装孔11内侧壁滑动连接，两块螺纹块39的下端均转动连接有转动板40，两块螺纹块39的下端均与顶板32的上端转动连接，需要说明的是，顶板32的下端设有与穿刺针相匹配得固定槽，双向螺纹杆38的一端转动贯穿定位板9并同轴固定连接有转柄41，安装孔11内设有两块弧形夹板34，两块弧形夹板34相背的侧壁均固定连接有拉杆35，两根拉杆35远离弧形夹板34的一端均滑动贯穿定位板9并同轴固定连接有拉柄36，拉杆35外套设有弹簧37，弹簧37的两端分别与弧形夹板34和安装孔11内侧壁固定连接。

本发明对定位板9进行定位时，通过第一电机16带动其中一根第二螺纹杆13转动，其中一根第二螺纹杆13通过两个第一皮带轮17和第一皮带带动另一根第二螺纹杆13转动，两根第二螺纹杆13带动两块调节块4移动，两块调节块4通过两根第一螺纹杆6带动两块弧形板8移动，两块弧形板8带动定位板9升降，直至合适位置，通过第二电机20带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24带动其中一个螺纹套筒18转动，其中一个螺纹套筒18通过两个第二皮带轮22和第二皮带带动另一个螺纹套筒18转动，两个螺纹套筒18带动两根第一螺纹杆6升降，两根第一螺纹杆6带动两块弧形板8升降，两块弧形板8带动定位板9升降，直至合适位置，通过第三电机26带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动第二齿轮28转动，第二齿轮28带动橡胶齿条29转动，橡胶齿条29带动定位板9移动，直至合适位置，从而可以对定位板9的位置进行定位。

本发明对穿刺针进行调节时，通过转动转柄41，转柄41带动双向螺纹杆38转动，双向螺纹杆38带动两块螺纹块39相对移动，两块螺纹块39通过两块转动板40带动顶板32升降，从而可以对穿刺针的深度进行调节，定位精确。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有弧形枕（2），所述底板（1）上下贯穿设有两个调节通孔（3），两个所述调节通孔（3）内均滑动连接有调节块（4），所述底板（1）内设有用于对两块调节块（4）进行调节的调节机构（5），两块所述调节块（4）均上下滑动贯穿设有第一螺纹杆（6），两块所述调节块（4）之间设有用于对两根第一螺纹杆（6）进行升降的升降机构（7），两根所述第一螺纹杆（6）的上端通过两块弧形板（8）固定连接，两块所述弧形板（8）外滑动套设有定位板（9），其中一根所述第一螺纹杆（6）外设有用于对定位板（9）进行移动的移动机构（10），所述定位板（9）的下端设有安装孔（11），所述安装孔（11）的前端呈透明设置，所述安装孔（11）透明部分刻印有刻度（42），所述安装孔（11）内设有用于对穿刺针进行固定的固定机构（12）；

所述调节机构（5）包括两根分别与两个调节通孔（3）内侧壁转动连接的第二螺纹杆（13），两根所述第二螺纹杆（13）分别螺纹贯穿两块调节块（4）设置，所述底板（1）内设有空腔（14），两根所述第二螺纹杆（13）的一端均转动贯穿底板（1）并与空腔（14）内侧壁转动连接，两根所述第二螺纹杆（13）之间通过第一传动机构（15）传动连接，所述的底板（1）的侧壁固定连接有第一电机（16），所述第一电机（16）的驱动轴转动贯穿底板（1）并与其中一根第二螺纹杆（13）同轴固定连接；

所述升降机构（7）包括两根分别螺纹套社在第一螺纹杆（6）外的螺纹套筒（18），两个所述螺纹套筒（18）的上端分别与两块调节块（4）的下端转动连接，两个所述螺纹套筒（18）之间通过第二传动机构（19）传动连接，其中一块所述调节块（4）的下端固定连接有第二电机（20），所述第二电机（20）的驱动轴与其中一个螺纹套筒（18）之间通过锥齿轮组（21）传动连接；

所述移动机构（10）包括与第一螺纹杆（6）外固定连接的盒体（25），所述盒体（25）内固定连接有第三电机（26），所述第三电机（26）的驱动轴同轴固定连接有第一齿轮（27），所述盒体（25）内转动连接有第二齿轮（28），所述第一齿轮（27）与第二齿轮（28）相啮合，两块所述弧形板（8）之间滑动连接有橡胶齿条（29），两根所述第一螺纹杆（6）的上端均设有与橡胶齿条（29）相匹配的穿孔（30），所述穿孔（30）与盒体（25）之间相连通，所述第二齿轮（28）与橡胶齿条（29）相啮合，两块所述弧形板（8）之间滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）与定位板（9）固定连接，所述橡胶齿条（29）固定贯穿滑块（31）设置；

所述固定机构（12）包括与安装孔（11）内侧壁滑动连接的顶板（32），所述安装孔（11）内设有用于对顶板（32）进行驱动的驱动机构（33），所述安装孔（11）内设有两块弧形夹板（34），两块所述弧形夹板（34）相背的侧壁均固定连接有拉杆（35），两根所述拉杆（35）远离弧形夹板（34）的一端均滑动贯穿定位板（9）并同轴固定连接有拉柄（36），所述拉杆（35）外套设有弹簧（37），所述弹簧（37）的两端分别与弧形夹板（34）和安装孔（11）内侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，所述第一传动机构（15）包括两个第一皮带轮（17），两个所述第一皮带轮（17）之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮（17）分别与两根第二螺纹杆（13）同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，所述第二传动机构（19）包括两个第二皮带轮（22），两个所述第二皮带轮（22）之间通过第二皮带传动连接，两个所述第二皮带轮（22）分别与两根第一螺纹杆（6）同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，所述锥齿轮组（21）包括相互啮合的第一锥齿轮（23）和第二锥齿轮（24），所述第一锥齿轮（23）与第二电机（20）同轴固定连接，所述第二锥齿轮（24）与螺纹套筒（18）同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种神经介入用脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，所述驱动机构（33）包括与安装孔（11）内侧壁转动连接的双向螺纹杆（38），所述双向螺纹杆（38）外螺纹套设有两块螺纹块（39），两块所述螺纹块（39）均与安装孔（11）内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块（39）的下端均转动连接有转动板（40），两块所述螺纹块（39）的下端均与顶板（32）的上端转动连接，所述双向螺纹杆（38）的一端转动贯穿定位板（9）并同轴固定连接有转柄（41）。