CN112494781A - 一种神经外科介入治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种神经外科介入治疗装置，包括固定框，所述固定框的背侧设置有驱动装置，所述驱动装置的活动端固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设置有活动槽，所述活动槽的中心转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有横臂，所述横臂的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的两侧分别设置有齿条和限位块，所述横臂的内侧且靠近齿条的一侧设置有连接框，本发明涉及医疗辅助器技术领域。该一种神经外科介入治疗装置，解决了传统医护人员手持辅助翘管固定，易受人为因素影响，影响内导管运动，增加治疗风险，且医护人员长时间举持，劳动强度大，同时多人员辅助定位会导致治疗空间减小，不利于医疗人员治疗操作的问题。

Description

一种神经外科介入治疗装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种神经外科介入治疗装置。

背景技术

介入技术和内科技术、外科技术一起并称为三大医学技术；相对于后两者，它是一门年轻的技术，既独立于内外科技术之外，又和它们交叉并存，协同发展，介入技术以其所涉及的专业领域不同而分为心脏介入、外周介入和神经介入三大类；

神经介入技术顾名思义是治疗神经系统疾病的，它是在数字减影血管造影(DSA)系统的支持下，采用血管内导管操作技术，通过选择性造影、栓塞、扩张成形、机械清除、药物递送等具体方法，对累及人体神经血管系统的病变进行诊断和治疗，它是一种新兴的微创临床技术，为许多脑与脊髓血管疾病开辟了新的思路和治疗途径，既可以独立解决许多脑血管疾病，又可以和传统的开放手术、放射治疗等巧妙结合，使原来无法或难以治疗的疾病得到满意疗效。

随着对许多疾病认识的深入和理念的更新，神经介入技术在脑血管病治疗中的地位越来越高，目前已经成为热门学科，并且得到了快速的发展和普及，神经介入治疗时，通常需要再人体内嵌入一根翘管，以方便内导管进入人体，但传统翘管外端固定为医护人员手持辅助固定，易受人为因素影响，影响内导管运动，增加治疗风险，且医护人员长时间举持，劳动强度大，同时多人员辅助定位会导致治疗空间减小，不利于医疗人员治疗操作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种神经外科介入治疗装置，解决了传统医护人员手持辅助翘管固定，易受人为因素影响，影响内导管运动，增加治疗风险，且医护人员长时间举持，劳动强度大，同时多人员辅助定位会导致治疗空间减小，不利于医疗人员治疗操作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种神经外科介入治疗装置，包括固定框，所述固定框的背侧设置有驱动装置，所述驱动装置的活动端固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设置有活动槽，所述活动槽的中心转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有横臂，所述横臂的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的两侧分别设置有齿条和限位块，所述横臂的内侧且靠近齿条的一侧设置有连接框，所述连接框的中心转动连接有连接轴，所述连接轴的中部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相互啮合，所述活动杆的内端固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有转动块，所述转动块的表面等距开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡扣连接有固定板，所述固定板的表面设置有卡接口，所述转动块的内端设置有凹槽，所述凹槽的内壁表面设置有环形齿，所述环形齿的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心固定连接有驱动轴，所述驱动轴与转轴转动连接。

优选的，所述驱动装置包括框架，所述框架的内壁两端分别设置有伺服电机和伺服控制器，所述伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的外端固定连接有丝轴，所述丝轴的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧均滑动连接有滑杆，所述丝轴的两侧与框架的内壁转动连接，所述滑杆的两端与框架的内壁固定连接。

优选的，所述框架的表面且与滑块相对应的位置设置有活动口，所述滑块的外端与支撑架的底部固定连接，所述框架的内侧与固定框固定连接。

优选的，所述固定框的底部等距螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆的顶部转动连接有凸台，所述紧固螺杆的底端固定连接有第一转盘，所述凸台的表面和固定框与其相对应的内壁表面均设置有防滑纹。

优选的，所述横臂的两侧均固定连接有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有导轨，所述导轨与活动槽内壁固定连接，所述横臂的外端固定连接有配重块。

优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有第二转盘，所述支撑架外侧且与螺纹杆相对应的位置螺纹连接有第一紧固旋钮。

优选的，所述连接轴的顶部固定连接有第三转盘，所述横臂的内侧且靠近限位块的一侧螺纹连接有第二紧固旋钮。

优选的，所述驱动轴的外端固定连接有第四转盘。

优选的，所述神经外科介入治疗装置采用医用级不锈钢材质制成。

(三)有益效果

本发明提供了一种神经外科介入治疗装置。具备了以下有益效果：

该神经外科介入治疗装置，通过固定框可将装置固定于手术床床边，然后利用驱动装置、螺纹杆、齿条、第二齿轮进行固定板前后位置、上下高度、左右位置和纵向角度调节，可实现卡接口立体式调节，满足神经接入治疗翘管外部机械式固定，可代替人工，降低医疗资源消耗，且该装置整体采用螺纹杆、齿轮传动，定位精度高，稳定性好，增加治疗空间，方便医疗人员操作，同时该设备采用医用级不锈钢材料制成，易于清洁消毒。

附图说明

图1为本发明结构左轴视图；

图2为本发明结构右轴视图；

图3为本发明结构侧视图；

图4为本发明结构A处放大图；

图5为本发明结构主视图；

图6为本发明结构B处放大图；

图7为本发明结构C处放大图；

图8为本发明结构俯视图；

图9为本发明结构D处放大图；

图10为本发明结构E处放大图。

图中：1固定框、2驱动装置、201框架、202伺服电机、203伺服控制器、204联轴器、205丝轴、206滑块、207滑杆、3支撑架、4活动槽、5螺纹杆、6横臂、7活动杆、8齿条、9限位块、10连接框、11连接轴、12第一齿轮、13转轴、14转动块、15卡槽、16固定板、17卡接口、18凹槽、19环形齿、20第二齿轮、21驱动轴、22紧固螺杆、23凸台、24第一转盘、25滑槽、26导轨、27配重块、28第二转盘、29第一紧固旋钮、30第三转盘、31第二紧固旋钮、32第四转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种神经外科介入治疗装置，包括固定框1，固定框1的背侧设置有驱动装置2，驱动装置2的活动端固定连接有支撑架3，支撑架3顶部设置有活动槽4，活动槽4的中心转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面螺纹连接有横臂6，横臂6的内部滑动连接有活动杆7，活动杆7的两侧分别设置有齿条8和限位块9，横臂6的内侧且靠近齿条8的一侧设置有连接框10，连接框10的中心转动连接有连接轴11，连接轴11的中部固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12与齿条8相互啮合，活动杆7的内端固定连接有转轴13，转轴13的表面转动连接有转动块14，转动块14的表面等距开设有卡槽15，卡槽15的内壁卡扣连接有固定板16，固定板16的表面设置有卡接口17，转动块14的内端设置有凹槽18，凹槽18的内壁表面设置有环形齿19，环形齿19的一侧啮合连接有第二齿轮20，第二齿轮20的中心固定连接有驱动轴21，驱动轴21与转轴13转动连接。

驱动装置2包括框架201，框架201的内壁两端分别设置有伺服电机202和伺服控制器203，伺服电机202的输出端固定连接有联轴器204，联轴器204的外端固定连接有丝轴205，丝轴205的表面螺纹连接有滑块206，滑块206的两侧均滑动连接有滑杆207，丝轴205的两侧与框架201的内壁转动连接，滑杆207的两端与框架201的内壁固定连接，实现电驱控制，保证运动定位精度。

框架201的表面且与滑块206相对应的位置设置有活动口，滑块206的外端与支撑架3的底部固定连接，框架201的内侧与固定框1固定连接，满足结构设计需求。

固定框1的底部等距螺纹连接有紧固螺杆22，紧固螺杆22的顶部转动连接有凸台23，紧固螺杆22的底端固定连接有第一转盘24，方便固定框固定手动驱动，凸台23的表面和固定框1与其相对应的内壁表面均设置有防滑纹，保证安装稳定性。

横臂6的两侧均固定连接有滑槽25，滑槽25的内壁滑动连接有导轨26，导轨26与活动槽4内壁固定连接，横臂6的外端固定连接有配重块27，实现横臂配重，增强机械结构，保证运动平稳性。

螺纹杆5的顶部固定连接有第二转盘28，方便高度调节手动驱动，支撑架3外侧且与螺纹杆5相对应的位置螺纹连接有第一紧固旋钮29，方便高度调节后锁紧，保证稳定性。

连接轴11的顶部固定连接有第三转盘30，方便固定板左右移动调节手动驱动，横臂6的内侧且靠近限位块9的一侧螺纹连接有第二紧固旋钮31，方便调节后锁紧，保证稳定性。

驱动轴21的外端固定连接有第四转盘32，实现固定板纵向旋转角度调节手动驱动。

神经外科介入治疗装置采用医用级不锈钢材质制成，方便清洁消毒。

使用时，先利用固定框1与手术床侧边卡接，然后转动第一转盘24，第一转盘24带动紧固螺杆22转动，紧固螺杆22带动凸台23上移，实现固定框1与手术床侧边紧固，完成装置安装，然后接通外部电源，利用伺服控制器203控制伺服电机202，伺服电机202通过联轴器204带动丝轴205转动，丝轴205带动滑块206移动，滑块206带动支撑架3移动，实现固定板16前后位置调节；然后利用第二转盘28带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动横臂6上下移动，实现固定板16高度调节；然后利用第三转盘30带动连接轴11转动，连接轴11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动齿条8移动，齿条8带动活动杆7移动，进而实现固定板16左右位置调节；然后利用第四转盘32带动驱动轴21转动，驱动轴21带动第二齿轮20转动，第二齿轮20配合环形齿19带动转动块14转动，实现固定板16纵向旋转角度调节；从而达到卡接口17立体式调节，方便翘管进行机械性卡接固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种神经外科介入治疗装置，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的背侧设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的活动端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)顶部设置有活动槽(4)，所述活动槽(4)的中心转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有横臂(6)，所述横臂(6)的内部滑动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的两侧分别设置有齿条(8)和限位块(9)，所述横臂(6)的内侧且靠近齿条(8)的一侧设置有连接框(10)，所述连接框(10)的中心转动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的中部固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与齿条(8)相互啮合，所述活动杆(7)的内端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的表面转动连接有转动块(14)，所述转动块(14)的表面等距开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内壁卡扣连接有固定板(16)，所述固定板(16)的表面设置有卡接口(17)，所述转动块(14)的内端设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内壁表面设置有环形齿(19)，所述环形齿(19)的一侧啮合连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)的中心固定连接有驱动轴(21)，所述驱动轴(21)与转轴(13)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种神经外科介入治疗装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括框架(201)，所述框架(201)的内壁两端分别设置有伺服电机(202)和伺服控制器(203)，所述伺服电机(202)的输出端固定连接有联轴器(204)，所述联轴器(204)的外端固定连接有丝轴(205)，所述丝轴(205)的表面螺纹连接有滑块(206)，所述滑块(206)的两侧均滑动连接有滑杆(207)，所述丝轴(205)的两侧与框架(201)的内壁转动连接，所述滑杆(207)的两端与框架(201)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种神经外科介入治疗装置，其特征在于：所述框架(201)的表面且与滑块(206)相对应的位置设置有活动口，所述滑块(206)的外端与支撑架(3)的底部固定连接，所述框架(201)的内侧与固定框(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种神经外科介入治疗装置，其特征在于：所述固定框(1)的底部等距螺纹连接有紧固螺杆(22)，所述紧固螺杆(22)的顶部转动连接有凸台(23)，所述紧固螺杆(22)的底端固定连接有第一转盘(24)，所述凸台(23)的表面和固定框(1)与其相对应的内壁表面均设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种神经外科介入治疗装置，其特征在于：所述横臂(6)的两侧均固定连接有滑槽(25)，所述滑槽(25)的内壁滑动连接有导轨(26)，所述导轨(26)与活动槽(4)内壁固定连接，所述横臂(6)的外端固定连接有配重块(27)。

6.根据权利要求1所述的一种神经外科介入治疗装置，其特征在于：所述螺纹杆(5)的顶部固定连接有第二转盘(28)，所述支撑架(3)外侧且与螺纹杆(5)相对应的位置螺纹连接有第一紧固旋钮(29)。

7.根据权利要求1所述的一种神经外科介入治疗装置，其特征在于：所述连接轴(11)的顶部固定连接有第三转盘(30)，所述横臂(6)的内侧且靠近限位块(9)的一侧螺纹连接有第二紧固旋钮(31)。

8.根据权利要求1所述的一种神经外科介入治疗装置，其特征在于：所述驱动轴(21)的外端固定连接有第四转盘(32)。

9.根据权利要求1所述的一种神经外科介入治疗装置，其特征在于：所述神经外科介入治疗装置采用医用级不锈钢材质制成。

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