CN115381527A - 一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，包括床板，所述床板上表面左侧对称固定有支板，两个所述支板内部贯穿固定有固定轴，两个所述固定轴外表面位于两个所述支板之间滚共同转动连接有钻颅架，所述钻颅架内部贯穿开设有活动道，本发明使用过程中，通过控制电机一、电机二运作，使钻杆在钻颅架与固定块的带动下，围绕患者头部进行多方位活动调节，可以适用大部分钻颅位置操作；通过操作活动架、外螺筒、内螺筒等结构，使得两个夹板可以将患者头部挤压限位，并且可以根据患者头部大小、头部形状调节夹板角度，使得更加贴合头部皮肤，使得适用性更强，提高患者舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器。
背景技术
神经外科(Neurosurgery)是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科
目前，在神经外科临床工作中，需要对患者进行钻颅手术，而钻颅器是目前常见的的用于钻颅手术的器械，然而目前的钻颅器在使用中存在着一定的缺陷，现有的钻颅器部分需手持对患者进行钻颅手术，长时间手持钻颅器给医生造成极大的负荷，不便于医生的手术，而现有固定支撑式的钻颅器不易精准定位、无法任意调节钻颅位置，使得手术中调节钻颅位置就需要浪费大量时间，这样使得手术时间延长，不利于提高手术效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，解决了上述背景中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，包括床板，所述床板上表面左侧对称固定有支板，两个所述支板内部贯穿固定有固定轴，两个所述固定轴外表面位于两个所述支板之间滚共同转动连接有钻颅架，所述钻颅架内部贯穿开设有活动道，所述活动道内部左右侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部共同滑动连接有两个滑条，两个滑条之间位于所述活动道内部固定有固定块，所述固定块内部穿设有钻杆，所述固定块上表面对称固定有两个气缸，两个所述气缸活塞杆顶端共同固定有固定板，所述固定板上表面中心处固定有电机一，所述电机一输出轴底端贯穿至所述固定板下方，且与所述钻杆顶端固定连接，所述滑槽内表面上方开设有若干齿槽一，位于所述滑条内部上表面固定有双轴电机，所述双轴电机输出轴前后端均固定有转杆，两个所述转杆外表面均固定有齿轮，两个所述齿轮顶端分别贯穿至两个所述滑槽内部，且与所述齿槽一啮合连接，所述床板下表面固定有弧架，所述弧架内部滑动连接有弧板，所述弧架外表表面左侧嵌设有固定盒，所述固定盒前表面固定有电机二，所述电机二输出轴后端贯穿至所述固定盒内部且固定有齿轮二，所述弧板外侧壁开设有若干齿槽二，所述弧板通过所述齿槽二与所述齿轮二啮合连接，所述床板下表面固定有四个支腿。
优选的，所述固定块下表面对称开设有灯槽，所述灯槽内表面上方固定有电机三，所述电机三输出轴靠近所述钻杆的一端固定有短蜗杆，所述灯槽内部下方转动连接有蜗轮一，所述蜗轮一底部固定有变焦灯，所述短蜗杆外表面与所述蜗轮一顶端啮合连接。
优选的，两个所述固定轴外表面位于两个所述支板相背侧均转动连接有转板，两个所述转板右端均固定有底板，两个所述底板上表面共同固定有活动架，所述底板内部贯穿连接有限位杆，所述床板上表面开设有两个插孔，所述限位杆底端位于所述插孔内部，所述活动架内部贯穿固定有两个轴承，所述轴承内部固定有内螺筒，所述活动架通过所述轴承与所述内螺筒转动连接，所述内螺筒内部螺纹连接有外螺筒，所述外螺筒外表面下方开设有通槽，所述通槽内部转动连接有蜗轮二，所述外螺筒内部转动连接有长蜗杆，所述长蜗杆外表面与所述蜗轮二底端啮合连接，两个所述蜗轮二相对端均固定有连杆，所述外螺筒底端开设有底槽，所述底槽内部转动连接有转件，所述转件底端固定有夹板，所述夹板外表面开设有外槽，所述外槽内部左右侧均开设有活动槽，两个所述活动槽内部共同活动连接有活动杆，所述活动杆外表面与所述连杆远离所述蜗轮二的一端固定连接，所述外螺筒外表面固定有限位横杆，所述限位横杆远离所述外螺筒的一端固定有限位竖杆，所述限位竖杆顶端贯穿至所述活动架外侧，且与所述活动架滑动连接。
优选的，所述长蜗杆顶端位于所述外螺筒上方固定有转块。
优选的，所述内螺筒外表面固定有转环。
优选的，所述夹板内侧设有胶垫。
优选的，两个所述变焦灯分别位于所述钻杆前后侧，两个所述变焦灯与所述钻杆之间距离相同。
优选的，所述夹板为弧形结构。
优选的，所述活动架左侧上方嵌设有磁铁，通过所述磁铁与所述钻颅架磁吸连接。
优选的，所述活动架、所述钻颅架、所述弧板、所述弧架均为圆弧状结构。
(三)有益效果
本发明提供了一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，具备以下有益效果：
本发明使用过程中，通过控制电机一、电机二运作，使钻杆在钻颅架与固定块的带动下，围绕患者头部进行多方位活动调节，可以适用大部分钻颅位置操作；通过调控两个变焦灯角度，使变焦灯聚焦照射至患者头皮，并使两个变焦灯光线交错位置与患者钻颅标记处重合，可以达到精准钻颅操作的效果；通过操作活动架、外螺筒、内螺筒等结构，使得两个夹板可以将患者头部挤压限位，并且可以根据患者头部大小、头部形状调节夹板角度，使得更加贴合头部皮肤，使得适用性更强，提高患者舒适度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视剖面结构示意图；
图3为本发明中活动架的侧剖结构示意图；
图4为本发明图2中A处放大后结构示意图；
图5为本发明图2中B处放大后结构示意图；
图6为本发明图3中C处放大后结构示意图；
图7为本发明中位于左侧的滑条的侧剖结构示意图：
图8为本发明的正视结构示意图：
图9为本发明中钻颅架的结构示意图。
图中：1、床板；2、支板；3、固定轴；4、钻颅架；5、活动道；6、滑槽；7、滑条；8、固定块；9、气缸；10、固定板；11、电机一；12、钻杆；13、齿槽一；14、双轴电机；15、转杆；16、齿轮；17、弧架；18、弧板；19、齿槽二；20、固定盒；21、齿轮二；22、电机二；23、灯槽；24、电机三；25、短蜗杆；26、蜗轮一；27、变焦灯；28、支腿；29、转板；30、底板；31、活动架；32、限位杆；33、插孔；34、轴承；35、内螺筒；36、外螺筒；37、通槽；38、长蜗杆；39、蜗轮二；40、连杆；41、底槽；42、转件；43、夹板；44、外槽；45、活动槽；46、活动杆；47、限位横杆；48、限位竖杆；49、转块；50、转环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，包括床板1，床板1上表面左侧对称固定有支板2，两个支板2内部贯穿固定有固定轴3，两个固定轴3外表面位于两个支板2之间滚共同转动连接有钻颅架4，钻颅架4内部贯穿开设有活动道5，活动道5内部左右侧均开设有滑槽6，两个滑槽6内部共同滑动连接有两个滑条7，两个滑条7之间位于活动道5内部固定有固定块8，固定块8内部穿设有钻杆12，固定块8上表面对称固定有两个气缸9，两个气缸9活塞杆顶端共同固定有固定板10，固定板10上表面中心处固定有电机一11，电机一11输出轴底端贯穿至固定板10下方，且与钻杆12顶端固定连接，滑槽6内表面上方开设有若干齿槽一13，位于滑条7内部上表面固定有双轴电机14，双轴电机14输出轴前后端均固定有转杆15，两个转杆15外表面均固定有齿轮16，两个齿轮16顶端分别贯穿至两个滑槽6内部，且与齿槽一13啮合连接，床板1下表面固定有弧架17，弧架17内部滑动连接有弧板18，弧架17外表表面左侧嵌设有固定盒20，固定盒20前表面固定有电机二22，电机二22输出轴后端贯穿至固定盒20内部且固定有齿轮二21，弧板18外侧壁开设有若干齿槽二19，弧板18通过齿槽二19与齿轮二21啮合连接，床板1下表面固定有四个支腿28，电机一11、电机二22、双轴电机14均为伺服电机，可正反运转，弧架17位于左侧两个支腿28之间。
进一步的，固定块8下表面对称开设有灯槽23，灯槽23内表面上方固定有电机三24，电机三24输出轴靠近钻杆12的一端固定有短蜗杆25，灯槽23内部下方转动连接有蜗轮一26，蜗轮一26底部固定有变焦灯27，短蜗杆25外表面与蜗轮一26顶端啮合连接，控制变焦灯27聚焦直线照射，再控制两个电机三24转动，短蜗杆25带动蜗轮一26与变焦灯27转动，两个变焦灯27相对或相背转动，调节灯光交叉点，使其交叉点位于患者头部表面，在移动固定块8，使交叉点移动至患者头部标记处，这时标记处位于钻杆12正下方，辅助对准钻颅位置，同时在钻颅时，可以控制变焦灯27变焦使其散光照明，方便医护人员观察操作。
进一步的，两个固定轴3外表面位于两个支板2相背侧均转动连接有转板29，两个转板29右端均固定有底板30，两个底板30上表面共同固定有活动架31，底板30内部贯穿连接有限位杆32，床板1上表面开设有两个插孔33，限位杆32底端位于插孔33内部，活动架31内部贯穿固定有两个轴承34，轴承34内部固定有内螺筒35，活动架31通过轴承34与内螺筒35转动连接，内螺筒35内部螺纹连接有外螺筒36，外螺筒36外表面下方开设有通槽37，通槽37内部转动连接有蜗轮二39，外螺筒36内部转动连接有长蜗杆38，长蜗杆38外表面与蜗轮二39底端啮合连接，两个蜗轮二39相对端均固定有连杆40，外螺筒36底端开设有底槽41，底槽41内部转动连接有转件42，转件42底端固定有夹板43，夹板43外表面开设有外槽44，外槽44内部左右侧均开设有活动槽45，两个活动槽45内部共同活动连接有活动杆46，活动杆46外表面与连杆40远离蜗轮二39的一端固定连接，外螺筒36外表面固定有限位横杆47，限位横杆47远离外螺筒36的一端固定有限位竖杆48，限位竖杆48顶端贯穿至活动架31外侧，且与活动架31滑动连接，患者头部位于钻颅架4与活动架31内侧下方，人员转动两个转环50使内螺筒35转动，在限位竖杆48的限位下外螺筒36无法转动，所以向下移动，直到使夹板43靠近与接触患者头部，这时再转动转块49使长蜗杆38转动，并带动蜗轮二39与连杆40转动，连杆40带动活动杆46移动，活动杆46挤压并在活动槽45内部活动，使夹板43转动调节，使得两个夹板43贴合并将患者头部夹持固定，使得可以根据不同患者头部大小、头型不同进行调节使用。
进一步的，长蜗杆38顶端位于外螺筒36上方固定有转块49，通过转动转块49方便使长蜗杆38转动。
进一步的，内螺筒35外表面固定有转环50，方便转动内螺筒35。
进一步的，夹板43内侧设有胶垫，保护患者皮肤，提高舒适度。
进一步的，两个变焦灯27分别位于钻杆12前后侧，两个变焦灯27与钻杆12之间距离相同，使得两个变焦灯27转动后可以照射钻杆12正下方，患者头部表面标记位置。
进一步的，夹板43为弧形结构，可以更贴合患者头部。
进一步的，活动架31左侧上方嵌设有磁铁，通过磁铁与钻颅架4磁吸连接，使得活动架31在限位杆32与插孔33脱离后，可以在钻颅架4转动时随之转动打开，使患者头部可以直接下放，无需患者躺平后钻入活动架31与钻颅架4内侧，更加方便。
进一步的，活动架31、钻颅架4、弧板18、弧架17均为圆弧状结构，圆弧状的活动架31与钻颅架4可以使患者头部放置在内侧，弧板18与弧架17圆点与固定轴3圆点相同。
综上可得，本发明的工作流程：使用前，医护人员将两个限位杆32上提脱离插孔33，再控制电机二22电动齿轮二21使弧板18滑动缩入弧架17内部，带动钻颅架4转动，并通过磁铁带动活动架31向左转动，使床板1左侧无遮挡，这时患者可以直接躺在床板1上，再控制电机二22反转使结构复位，复位后限位杆32卡入插孔33内部，对活动架31进行固定；这时患者头部位于钻颅架4与活动架31内侧下方，人员转动两个转环50使内螺筒35转动，在限位竖杆48的限位下外螺筒36无法转动，所以向下移动，直到使夹板43靠近与接触患者头部，这时再转动转块49使长蜗杆38转动，并带动蜗轮二39与连杆40转动，连杆40带动活动杆46移动，活动杆46挤压并在活动槽45内部活动，使夹板43转动调节，使得两个夹板43贴合并将患者头部夹持固定，使得可以根据不同患者头部大小、头型不同进行调节使用；医护人员控制变焦灯27聚焦直线照射，再控制两个电机三24转动，短蜗杆25带动蜗轮一26与变焦灯27转动，两个变焦灯27相对或相背转动，调节灯光交叉点，使其交叉点位于患者头部表面，辅助对准钻颅位置；控制电机二22使弧板18电动钻颅架4与钻杆12等结构转动调节，再控制双轴电机14运作，使两个齿轮16转动，并通过与其啮合的齿槽一13使固定块8在滑槽6内部滑动，达到带动钻杆12等结构移动的目的，当光线交叉点移动至患者头部标记位置后，将设备停止，这时钻杆12位于标记处上方，控制电机一11带动钻杆12转动，并控制气缸9收缩活塞杆，使钻杆12下降进行钻颅操作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，包括床板(1)，其特征在于：所述床板(1)上表面左侧对称固定有支板(2)，两个所述支板(2)内部贯穿固定有固定轴(3)，两个所述固定轴(3)外表面位于两个所述支板(2)之间滚共同转动连接有钻颅架(4)，所述钻颅架(4)内部贯穿开设有活动道(5)，所述活动道(5)内部左右侧均开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)内部共同滑动连接有两个滑条(7)，两个滑条(7)之间位于所述活动道(5)内部固定有固定块(8)，所述固定块(8)内部穿设有钻杆(12)，所述固定块(8)上表面对称固定有两个气缸(9)，两个所述气缸(9)活塞杆顶端共同固定有固定板(10)，所述固定板(10)上表面中心处固定有电机一(11)，所述电机一(11)输出轴底端贯穿至所述固定板(10)下方，且与所述钻杆(12)顶端固定连接，所述滑槽(6)内表面上方开设有若干齿槽一(13)，位于所述滑条(7)内部上表面固定有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)输出轴前后端均固定有转杆(15)，两个所述转杆(15)外表面均固定有齿轮(16)，两个所述齿轮(16)顶端分别贯穿至两个所述滑槽(6)内部，且与所述齿槽一(13)啮合连接，所述床板(1)下表面固定有弧架(17)，所述弧架(17)内部滑动连接有弧板(18)，所述弧架(17)外表表面左侧嵌设有固定盒(20)，所述固定盒(20)前表面固定有电机二(22)，所述电机二(22)输出轴后端贯穿至所述固定盒(20)内部且固定有齿轮二(21)，所述弧板(18)外侧壁开设有若干齿槽二(19)，所述弧板(18)通过所述齿槽二(19)与所述齿轮二(21)啮合连接，所述床板(1)下表面固定有四个支腿(28)。
2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：所述固定块(8)下表面对称开设有灯槽(23)，所述灯槽(23)内表面上方固定有电机三(24)，所述电机三(24)输出轴靠近所述钻杆(12)的一端固定有短蜗杆(25)，所述灯槽(23)内部下方转动连接有蜗轮一(26)，所述蜗轮一(26)底部固定有变焦灯(27)，所述短蜗杆(25)外表面与所述蜗轮一(26)顶端啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：两个所述固定轴(3)外表面位于两个所述支板(2)相背侧均转动连接有转板(29)，两个所述转板(29)右端均固定有底板(30)，两个所述底板(30)上表面共同固定有活动架(31)，所述底板(30)内部贯穿连接有限位杆(32)，所述床板(1)上表面开设有两个插孔(33)，所述限位杆(32)底端位于所述插孔(33)内部，所述活动架(31)内部贯穿固定有两个轴承(34)，所述轴承(34)内部固定有内螺筒(35)，所述活动架(31)通过所述轴承(34)与所述内螺筒(35)转动连接，所述内螺筒(35)内部螺纹连接有外螺筒(36)，所述外螺筒(36)外表面下方开设有通槽(37)，所述通槽(37)内部转动连接有蜗轮二(39)，所述外螺筒(36)内部转动连接有长蜗杆(38)，所述长蜗杆(38)外表面与所述蜗轮二(39)底端啮合连接，两个所述蜗轮二(39)相对端均固定有连杆(40)，所述外螺筒(36)底端开设有底槽(41)，所述底槽(41)内部转动连接有转件(42)，所述转件(42)底端固定有夹板(43)，所述夹板(43)外表面开设有外槽(44)，所述外槽(44)内部左右侧均开设有活动槽(45)，两个所述活动槽(45)内部共同活动连接有活动杆(46)，所述活动杆(46)外表面与所述连杆(40)远离所述蜗轮二(39)的一端固定连接，所述外螺筒(36)外表面固定有限位横杆(47)，所述限位横杆(47)远离所述外螺筒(36)的一端固定有限位竖杆(48)，所述限位竖杆(48)顶端贯穿至所述活动架(31)外侧，且与所述活动架(31)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：所述长蜗杆(38)顶端位于所述外螺筒(36)上方固定有转块(49)。
5.根据权利要求3所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：所述内螺筒(35)外表面固定有转环(50)。
6.根据权利要求3所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：所述夹板(43)内侧设有胶垫。
7.根据权利要求2所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：两个所述变焦灯(27)分别位于所述钻杆(12)前后侧，两个所述变焦灯(27)与所述钻杆(12)之间距离相同。
8.根据权利要求3所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：所述夹板(43)为弧形结构。
9.根据权利要求3所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：所述活动架(31)左侧上方嵌设有磁铁，通过所述磁铁与所述钻颅架(4)磁吸连接。
10.根据权利要求3所述的一种可精准定位的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：所述活动架(31)、所述钻颅架(4)、所述弧板(18)、所述弧架(17)均为圆弧状结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN115381527A true CN115381527A (zh) | 2022-11-25 |
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ID=84123773
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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-
2022
- 2022-09-06 CN CN202211082938.3A patent/CN115381527A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116712132A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-09-08 | 中南大学 | 一种神经外科颅部微型钻骨器 |
| CN116712132B (zh) * | 2023-06-14 | 2024-01-23 | 中南大学 | 一种神经外科颅部微型钻骨器 |
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