CN105816222A - 一种脊柱穿刺定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊柱穿刺定位的方法及装置，所述装置包括定位尺、角度尺、校正磁铁、可拆卸水平仪，还可以包括高度尺，所述脊柱穿刺定位方法简单，只需要测算两个数值即可获得穿刺路径的角度及深度，基于所述方法，所述穿刺定位器结构简单，便于生产及维护，操作简单，可用于术中实时定位，穿刺方向校对方便直观，穿刺精度高，使用方便，穿刺定位快捷准确，便于重新穿刺定位靶点。体积小，易消毒，高温消毒不影响器械精度，不占手术台空间，不污染手术区域，其定位原理及设计可广泛应用到各种体内深部定位的操作及多种专用定位器的开发研究。

Description

一种脊柱穿刺定位方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种脊柱穿刺方法及装置。

背景技术

脊柱穿刺定位器用于体内深部脊柱某一靶点的穿刺定位，具体可用于椎间孔、椎间盘、关节突及椎弓根等脊柱各部位的穿刺定位。

随着微创脊柱外科、内镜脊柱外科、疼痛科及神经科等临床科室的发展，许多微创手术都需要通过穿刺针引导定位到达靶点、手术病灶或手术通道，例如椎间孔镜手术、经皮椎弓根螺钉内固定术、椎间盘射频消融术、神经根阻滞麻醉术等。

但是脊柱深部的靶点或手术区域极小，临近四周有许多重要神经、血管及内脏器官环绕，有时还需要避开坚硬的骨组织的遮挡。术者要严格按照术前设计的手术进针入路到达靶点，才能安全顺利地到达理想的手术区域，避免出现严重的手术并发症或后遗症。但对于新手而言，术者往往需要反复透视定位，反复调整穿刺针的方向、角度和深度，才能获得安全的进针路径和满意的针尖位置。反复穿刺多次透视增加了病患的痛苦和X线辐射，延长了手术时间，增大了手术风险和感染可能，甚至即使反复穿刺定位也不一定能够获得理想的靶点位置，从而明显降低了手术疗效。

同时，现有技术中，水平仪固定于仪器或底座上，而人体体表或手术无菌区域并不光滑平整，则获取水平面非常困难和浪费时间，一旦需要变动穿刺位置或移动水平仪底座时，又需要重新调节水平面，重新调整参数，费时费力。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种脊柱穿刺定位方法及定位器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种脊柱穿刺定位的方法，步骤如下：

①确定从体表到体内深部病灶的一条手术穿刺通道，即体表进针点和靶点的连线，即为穿刺路径；②确定靶点在腰背部的体表正投影点，在皮肤上划出正投影点到进针点的连线，并测量出两点间的水平面距离a；(因为体表的两点并不在同一水平面，两点间的长度也不等于两点间的水平面距离)③确定靶点在患侧的体表侧投影点，在皮肤上划出侧投影点到进针点的连线，并测量出两点间的铅垂线高度差h；(因为体表的两点并不在同一铅锤线上，两点间的长度也不等于两点间的相对高度)④计算穿刺针进针角度及深度，即穿刺路径与水平面的角度α及进针深度c；⑤穿刺针按照穿刺路径进行穿刺，到达靶点。

所述步骤②和③的a和h相互垂直。

其中，步骤④中的进针角度α和进针深度c的计算方法为：

依据三角函数，tanα＝h/a，c2＝a²+h²，计算出α的角度值和c的进针深度值。

步骤4中的进针角度α和进针深度c的测量方法为：将可拆卸的高度尺安装到定位尺长轴上，用该定位器背面的刻度直接测量出进针角度值和进针深度值。

一种脊柱穿刺定位器，包括定位尺、角度尺、校正磁铁、水平仪，所述角度尺为半圆形，在弦的圆心处设有安装孔，所述定位尺和穿刺导管通过角度锁定开关固定在安装孔处，并均可绕着圆心转动；当角度尺、定位尺及穿刺导管都没有围绕圆心转动时，三者间的夹角为0°，此时所述穿刺导管中轴与定位尺中轴一致；在使用角度锁定开关固定定位尺的同时固定穿刺导管，从而调整穿刺导管的进针角度；完全松开角度锁定开关时，可将穿刺导管与角度尺拆开分离，从而将穿刺导管单独留在穿刺针上，所述定位尺背侧还设有校正磁铁。

也可将多个穿刺导管焊接固定在角度尺背面，所述穿刺导管的中轴线均指向角度尺的圆心，通过旋转角度尺，使穿刺导管与定位尺中轴线之间形成一定的夹角，从而调整穿刺导管的进针角度，也在本专利保护范畴。

因定位尺、角度尺和穿刺导管三者间都有一定厚度，穿刺针从穿刺导管通过后与定位尺并不在同一水平面，穿刺针与定位尺之间有固定的间隔距离，因此，选择一块长方形的磁铁，为校正磁铁，固定在定位尺背面。

所述校正磁铁的厚度与穿刺针到定位尺之间的间隔距离一致，便于定位，当穿刺针从穿刺导管通过后，就与贴在定位尺末端的校正磁铁的表面处于同一平面了。

进一步的，所述定位器还包括可拆卸高度尺，所述可拆卸高度尺垂直安装在定位尺的长轴上，并可沿着定位尺长轴滑动，通过高度尺锁定旋钮固定在定位尺长轴上。

进一步的，所述可拆卸水平仪可固定在定位尺的正面背面和两侧面，根据需要方便灵活的获取水平面。

进一步的，所述定位尺的角度起始端以所述定位尺中轴线为标准，可以为在定位尺上指示端的中点标识，也可以为在定位尺中轴上的指针。

进一步的，所述定位尺正面设有至少一条刻度线，一般为一条或者两条，所述刻度线刻度以定位尺末端为起点或终点，所述定位尺末端在定位尺中轴位置设有中点标识。

所述定位尺背面长轴中轴处设有一条刻度线，所述刻度线刻度以角度尺圆心处为起点，定位尺末端中点标识为终点。

进一步的，所述高度尺上设有刻度线，所述刻度线刻度以高度尺安装在定位尺上时，定位尺的中轴线位置为起点，高度尺的末端为终点。

进一步的，所述角度尺正反面均设有刻度。

所述脊柱穿刺定位器的工作原理是将三维空间的一条手术穿刺通道，通过沿着体表正投影线上的定位尺转化为垂直于地面的二维平面，再通过角度尺锁定穿刺导管的特定进针角度将二维平面转换成与水平面有特定夹角的一维直线，然后从穿刺点进针，沿着穿刺导管方向前进到特定长度，即穿刺针尖到达靶点。

有益效果：

将人体深部不可见的靶点，变成可见的体表正侧位投影点；将人体深部不可见的进针方向，变成可见的体表正侧位投影线段；将不可知的进针角度和深度，通过测算变成具体的进针角度和深度。

本发明所述脊柱穿刺定位方法简单，只需要测算两个数值即可获得穿刺路径的角度及深度，所述穿刺定位器结构简单，便于生产及维护，操作简单，可用于术中实时定位，穿刺方向校对方便直观，穿刺精度高，使用方便，穿刺定位快捷准确，便于重新穿刺定位靶点。体积小，易消毒，高温消毒不影响器械精度，不占手术台空间，不污染手术区域，其定位原理及设计可广泛应用到各种体内深部定位的操作及多种专用定位器的开发研究。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细阐述：

图1为本发明所述定位器主视图；

图2为本发明所述定位器后视图；

图3为本发明所述定位器安装高度尺后的后视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1

一种脊柱穿刺定位的方法，以椎间孔镜手术中突出的腰椎间盘作为穿刺靶点，来举例说明穿刺定位的方法，步骤如下：

1、确定从体表到体内深部病灶的一条手术穿刺通道，即体表进针点和靶点的连线，即为穿刺路径，将体表进针点标记为C点，腰椎间盘上的病灶凸起是靶点，将靶点标记为O点，两点之间的连线CO就是穿刺路径；CO是一条三维空间内不可视的线段，该线段大多数情况下与人体矢状面、横切面及冠状面均有一定夹角，因而盲穿穿刺针准确到达靶点的难度巨大。

2、确定靶点的体表正投影点到进针点的连线及两点间的水平面距离a；使用C臂X光机前后位透视，确定体内靶点O点在腰背部皮肤上的体表正投影点，标记为A点，在皮肤上划出正投影点到进针点的连线AC，使用本发明所述定位器或用专业水平尺测量出A点与C点间的水平面距离，同时也是穿刺路径CO的水平面距离，长度值为a。

3、确定靶点的患侧体表侧投影点到进针点的连线及两点间的铅垂线高度差h；使用C臂X光机侧位透视，确定体内靶点O点在患侧皮肤上的体表侧投影点，标记为B点；使用本发明所述定位器或用专业高度尺测量出B点与C点间的垂直于地面的相对高度差，同时也是穿刺路径CO的铅垂线高度差，高度值为h。

4、计算穿刺针进针角度及深度，即穿刺路径CO与水平面的角度α及进针深度c；依据三角函数，tanα＝h/a，c²＝a²+h²，计算出α的角度值和c的进针深度值。

5、穿刺针按照穿刺路径进行穿刺，到达靶点。

所述步骤2和3的a和h相互垂直。

实施例2

如图1和图2所示，一种脊柱穿刺定位器，包括定位尺1、角度尺2、校正磁铁4、可拆卸水平仪3，所述角度尺2为半圆形，在弦的圆心处设有安装孔5，所述定位尺1和穿刺导管7通过角度锁定开关6固定在安装孔5处，并均可绕着圆心转动；当角度尺2、定位尺1及穿刺导管7都没有围绕圆心转动时，三者间的夹角为0°，此时所述穿刺导管7中轴与定位尺1中轴一致；在使用角度锁定开关6固定定位尺1的同时固定穿刺导管7，从而调整穿刺导管7的进针角度；完全松开角度锁定开关6时，可将穿刺导管7与角度尺2拆开分离，从而将穿刺导管7单独留在穿刺针上，所述校正磁铁4设在定位尺1背面。

所述定位尺1上设有刻度8，末端在定位尺中轴位置设有中点标识9。

所述定位尺1正面设有至少一条刻度线8，一般为条或者两条，所述刻度线刻度从定位尺末端为起点或终点的，所述定位尺末端在定位尺中轴位置设有中点标识9。

所述定位尺1背面定位尺中轴处设有一条刻度线10，所述刻度线刻度以角度尺圆心安装孔处为起点，定位尺末端中点标识为终点。

使用时，进针角度α和进针深度c的测量方法：使用定位尺测量出穿刺路径CO的水平面长度a和铅锤线高度差h，通过实施例1所述方法，计算出穿刺针进针的角度和深度，通过角度尺，调整穿刺导管与水平面的角度，将穿刺针通过穿刺导管进行穿刺。

实施例3

如图3所示，一种脊柱穿刺定位器，包括定位尺1、角度尺2、校正磁铁4、可拆卸水平仪3，所述角度尺2为半圆形，在弦的圆心处设有安装孔5，所述定位尺1和穿刺导管7通过角度锁定开关6固定在安装孔5处，并均可绕着圆心转动；当角度尺2、定位尺1及穿刺导管7都没有围绕圆心转动时，三者间的夹角为0°，此时所述穿刺导管7中轴与定位尺1中轴一致；在使用角度锁定开关6固定定位尺1的同时固定穿刺导管7，从而调整穿刺导管7的进针角度；完全松开角度锁定开关6时，可将穿刺导管7与角度尺2拆开分离，从而将穿刺导管7单独留在穿刺针上，所述校正磁铁4设在定位尺1背面。

所述定位器还包括可拆卸高度尺11，所述可拆卸高度尺11垂直安装在定位尺1的长轴上，并可沿着定位尺1长轴滑动，通过高度尺锁定旋钮12固定在定位尺1长轴上。

使用时，将可拆卸的高度尺安装到定位尺长轴上，按实施例1的方法测量出穿刺路径CO的水平面长度a和铅锤线高度差h，无需三角函数计算，将高度尺沿着定位尺中轴线滑动，当高度尺距离圆心的长度为a时，锁定高度尺锁定旋钮。然后穿刺针完全抵住穿刺导管，通过圆心后和高度尺的边缘相交叉，交叉点在高度尺的刻度上为h，锁定角度锁定开关。此时在角度尺上读取具体的角度度数，即为穿刺针的进针角度α。然后在穿刺针的交叉点上做一标记，松开角度锁定开关，围绕圆心转动穿刺针到角度尺的0度即定位尺中轴线上，穿刺针仍然完全抵住穿刺导管，在中轴线上测量出从圆心到穿刺针交叉点的距离长度c，即为穿刺针的进针深度c。

在实施例2的基础上，所述高度尺上设有刻度线13，所述刻度线刻度以高度尺安装在定位尺上时，定位尺的中轴线位置为起点，高度尺的末端为终点。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种脊柱穿刺定位的方法，步骤如下：

①确定从体表到体内深部病灶的一条手术穿刺通道，即体表进针点和靶点的连线，即为穿刺路径；②确定靶点在腰背部的体表正投影点，在皮肤上划出正投影点到进针点的连线，并测量出两点间的水平面距离a；③确定靶点在患侧的体表侧投影点，在皮肤上划出侧投影点到进针点的连线，并测量出两点间的铅垂线高度差h；④计算穿刺针进针角度及深度，即穿刺路径与水平面的角度α及进针深度c；⑤穿刺针按照穿刺路径进行穿刺，到达靶点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2和步骤3所得的a和h相互垂直。

3.一种脊柱穿刺定位器，包括定位尺、角度尺、校正磁铁、可拆卸水平仪，所述角度尺为半圆形，在弦的圆心处设有安装孔，所述定位尺和穿刺导管通过角度锁定开关固定在安装孔处，并均可绕着圆心转动，所述定位尺背侧设有校正磁铁。

4.如权利要求3所述的一种脊柱穿刺定位器，其特征在于：所述定位器还包括可拆卸高度尺，所述可拆卸高度尺垂直安装在定位尺的长轴上，并可沿着定位尺长轴滑动，通过高度尺锁定旋钮固定在定位尺长轴上。

5.如权利要求3所述的一种脊柱穿刺定位器，其特征在于：所述定位尺正面设有至少一条刻度线，所述刻度线刻度以定位尺末端为起点或终点，所述定位尺末端在定位尺中轴位置设有中点标识。

6.如权利要求3或5所述的一种脊柱穿刺定位器，其特征在于：所述定位尺背面长轴中轴处设有一条刻度线，所述刻度线刻度以角度尺圆心处为起点，定位尺末端中点标识为终点。

7.如权利要求3或4所述的一种脊柱穿刺定位器，其特征在于：所述高度尺上设有刻度线，所述刻度线刻度以高度尺安装在定位尺上时，定位尺的中轴线位置为起点，高度尺的末端为终点。

8.如权利要求3所述的一种脊柱穿刺定位器，其特征在于：所述校正磁铁的厚度与穿刺针于定位尺之间的距离一致。

9.如权利要求3或8所述的一种脊柱穿刺定位器，其特征在于：所述校正磁铁的末端与定位尺的末端相平齐。