CN111920493A - 一种自动化胸腔积液穿刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化胸腔积液穿刺设备，涉及医疗器械领域，包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、穿刺引流机构以及控制终端，本发明通过设置X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构实现了穿刺引流机构在有限的三维空间内任意位置的移动，并借助于控制终端实现自动穿刺，规避了传统的人工穿刺带来的操作误差；此外，设置的包扎机构和消毒机构，能够在拔管结束且穿刺引流器具上升至一定高度后迅速向创口处移动，先滴洒消毒用的碘伏，再采用无菌纱布将创口包扎，一次性完成创口的处理，缩短了处理时间，降低了创口感染的概率。

Description

一种自动化胸腔积液穿刺设备

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种自动化胸腔积液穿刺设备。

背景技术

在临床上对于肝硬化，肿瘤等疾病所导致的腹腔积液，通常通过腹腔穿刺并置管引流腹水的方法进行。穿刺引流器具拔管后常有腹水从穿刺点渗出，其原因主要由于腹腔穿刺刺置管后窦道形成，拔管后出现渗液；腹内压高、腹壁脂肪层薄，机体抵抗力差，出现水渗漏漏现象。传统临床上穿刺过程均采用主治医生手动进行，助手用止血钳协助固定穿刺针或借助于特制的固定带或透明薄膜予以固定，且保护穿刺点的方法是医护人员手动用无菌纱布覆盖后胶布固定。

随着科学技术的进步，国家对于实现医疗领域内相关设备及手术过程的智能化及自动化也提出了要求，上述穿刺针具的固定方式较为粗糙，稳定性不足，容易导致穿刺针具脱落，需重新置管，增加患者的痛苦，另外，部分情况下，创口包扎时，需事先对其进行碘伏消毒，再进行包扎，此期间由于是人为操作，时间较长，渗液较多，容易造成感染

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化胸腔积液穿刺设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动化胸腔积液穿刺设备，包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、穿刺引流机构以及控制终端；

所述X向驱动机构借助于支腿固定于地面上，并用于实现Y向驱动机构在X 方向上的移动；

所述Y向驱动机构安装于X向驱动机构上，并用于实现Z向驱动机构在Z 方向上的移动；

所述Z向驱动机构安装于Y向驱动机构上，并用于实现穿刺引流器在Z方向上的移动；

所述穿刺引流器安装于Z向驱动机构上，并用于实现患者患处的穿刺引流、创口包扎以及消毒处理；

X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、穿刺引流机构均电性连接至控制终端，并由控制终端控制上述机构执行相应的操作。

优选的，所述穿刺引流机构包括固定座、支架组件、穿刺引流器具、夹持组件、包扎机构以及驱动机构，所述支架组件安装于固定座的顶部，所述夹持组件借助于滑杆一滑动连接于支架组件上并用于实现穿刺引流器具的夹紧固定，所述夹持组件的上端连接至电动推杆并能够在电动推杆的作用下上下往复运动，所述包扎机构滑动连接于固定座底部的滑杆二上并用于实现穿刺后创口的包扎，包扎机构借助于驱动机构实现包扎机构在滑杆二上的水平移动，所述固定座底部的四个拐角处还安装有支腿，支腿的末端连接有吸盘，所述包扎机构的前端还设有消毒机构并能够向创口处喷涂碘伏以实现消毒处理。

优选的，所述固定座为“U”字形的板材，固定座的底面设有梯形的引导块，支架组件包括立板、上板和下板，所述立板有对称的两个且其下端固定在固定座的上端，所述上板固定在立板的上端，下板也固定在立板上并位于上板的正下方，下板上设有一贯通孔一，固定座上设有贯通孔二，引导块的几何中心处设有贯通孔三，所述电动推杆一安装于上板与下板之间，所述滑杆一安装于下板与固定座之间。

优选的，所述X向驱动机构有对称的两个，具体包括基座一、滑动块一、导向杆一、丝杠一以及伺服电机一，所述基座一安装于支腿的顶部，所述导向杆一有两个且其两端固定于基座内的两端，所述滑动块一滑动连接于导向杆一上，所述丝杠一的两端转动连接于基座上且其一端连接至伺服电机一的输出端，丝杠一贯穿滑动块一并与滑动块一上的丝杠螺母螺纹连接；

所述Y向驱动机构包括基座二、滑动块二、导向杆二、丝杠二以及伺服电机二，所述基座二有对称的两个并分别安装于两个滑动块一上，所述导向杆二有两个且其两端固定于两个基座二之间，所述滑动块二滑动连接于导向杆二上，所述丝杠二的两端转动连接于基座二上且其一端连接至伺服电机二的输出端，丝杠二贯穿滑动块二并与滑动块二上的丝杠螺母螺纹连接。

优选的，所述Z向驱动机构包括基板、安装座、侧板以及电动推杆二，所述基板安装于滑动块二的顶部，所述侧板固定于安装座的下端侧面且安装座位于滑动块二的下方，基板的底面安装有两个对称设置的导向杆三和一个所述的电动推杆二，导向杆三的下端穿过侧板并与其滑动连接，电动推杆的输出端连接至侧板；

所述固定座及支架组件的外侧包裹有外罩，外罩的上端与安装座安装固定。

优选的，所述夹持组件包括滑块和固定圈，所滑块与固定圈固定连接，滑块滑动连接于滑杆一上，固定圈的一侧开口并连接有锁紧螺栓。

优选的，所述包扎机构包括滑座、引导轮、辊轴、导柱、弹簧一、支座一和支座二，所述滑座滑动连接于滑杆二上，滑座的顶部设有容纳槽，所述导柱对称设有两个，两个导柱在滑杆一的方向上贯穿所述的滑座，且导柱的上端连接有支座一，引导轮转动连接于两个支座一之间，导柱的下端穿过滑座并连接有支座二，容纳槽的底面与支座一之间的导柱上套设有所述的弹簧一，支座二上转动连接有所述的辊轴，辊轴上缠绕有无菌纱布；

所述驱动机构包括活塞筒一、活塞杆一、活塞筒二、活塞杆二、连接管一和连接管二，所述活塞筒一安装于下板的上端，活塞杆一滑动连接于活塞筒一内且其下端延伸至下板的下方，活塞筒一的上部通过连接管一与连接管二连通，连接管二再与安装于固定座侧面的活塞筒二连通，活塞杆二滑动连接于活塞筒二内且活塞杆二的输出端连接至所述的滑座，活塞筒一、活塞筒二连接管一和连接管二内填充有液压油。

优选的，所述消毒机构包括储液盒、堵头、升降板、支撑板以及弹簧二，所述储液盒借助于支撑板安装于滑座的前端，且储液盒的底部设有排液口，所述堵头的上端堵塞在排液口处，堵头的下端连接至升降板，升降板借助于其上的滑槽滑动连接于滑座前端的缺口内，且位于容纳槽内的升降板与容纳槽的底面之间还安装有所述的弹簧二。

优选的，所述引导块的底面还内嵌有激光器。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过设置X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构实现了穿刺引流机构在有限的三维空间内任意位置的移动，并借助于控制终端实现自动穿刺，规避了传统的人工穿刺带来的操作误差；

(2)本发明能够直接将穿刺引流机构相对固定在患者的患处，避免了传统柔性固定方式导致的不稳定现象，且借助于激光器，能够精准定位，穿刺和拔管均由电动推杆一完成，提高了手术效率；此外，设置的包扎机构和消毒机构，能够在拔管结束且穿刺引流器具上升至一定高度后迅速向创口处移动，先滴洒消毒用的碘伏，再采用无菌纱布将创口包扎，一次性完成创口的处理，缩短了处理时间，降低了创口感染的概率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构部分的结构示意图。

图3为图2中X向驱动机构与Y向驱动机构连接处的局部放大图。

图4为本发明中穿刺引流机构的结构示意图。

图5为图4中去掉外罩后的示意图。

图6为本发明中穿刺引流机构的主视图。

图7为本发明中固定座的结构示意图。

图8为本发明中固定座、包扎机构及消毒机构部分的结构示意图。

图9为图4的俯视图。

图10为图9中沿A-A方向的剖视图。

图11为图9中沿B-B方向的剖视图。

图12位为本发明中贴敷无菌纱布的工作示意图。

其中：

1-X向驱动机构，11-基座一，12-滑动块一，13-导向杆一，14-丝杠一，15- 伺服电机一，16-支腿；

2-Y向驱动机构，21-基座二，22-滑动块二，23-导向杆二，24-丝杠二，25- 伺服电机二；

3-Z向驱动机构，31-基板，32-安装座，33-侧板，34-电动推杆二，35-导向杆三；

4-穿刺引流机构，41-固定座，411-引导块，412-矩形通孔，42-支架组件，421-立板，422-上板，423-下板，43-穿刺引流器具，44-夹持组件，441-滑块， 442-固定圈，443-锁紧螺栓，45-包扎机构，451-滑座，4511-缺口，452-引导轮， 453-辊轴，454-导柱，455-弹簧一，456-支座一，457-支座二，458-容纳槽，459- 无菌纱布，46-驱动机构，461-活塞筒一，462-活塞杆一，463-活塞筒二，464- 活塞杆二，465-连接管一，466-连接管二，47-消毒机构，471-储液盒，472-堵头，473-升降板，474-支撑板，475-弹簧二，476-排液口，477-滑槽，48-激光器，49-外罩，410-电动推杆一。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图12所示，一种自动化胸腔积液穿刺设备，包括X向驱动机构1、 Y向驱动机构2、Z向驱动机构3、穿刺引流机构4以及控制终端；

所述X向驱动机构1借助于支腿16固定于地面上，并用于实现Y向驱动机构2在X方向上的移动；

所述Y向驱动机构2安装于X向驱动机构1上，并用于实现Z向驱动机构3 在Z方向上的移动；

所述Z向驱动机构3安装于Y向驱动机构2上，并用于实现穿刺引流器在Z 方向上的移动；

所述穿刺引流器安装于Z向驱动机构3上，并用于实现患者患处的穿刺引流、创口包扎以及消毒处理；

X向驱动机构1、Y向驱动机构2、Z向驱动机构3、穿刺引流机构4均电性连接至控制终端，并由控制终端控制上述机构执行相应的操作。

在本实施例中，所述穿刺引流机构4包括固定座41、支架组件42、穿刺引流器具43、夹持组件44、包扎机构45以及驱动机构46，所述支架组件42安装于固定座41的顶部，所述夹持组件44借助于滑杆一滑动连接于支架组件42上并用于实现穿刺引流器具43的夹紧固定，穿刺引流器具43采用现有的套管式穿刺引流器，可一步实现穿刺引流操作，所述夹持组件44的上端连接至电动推杆并能够在电动推杆的作用下上下往复运动，所述包扎机构45滑动连接于固定座41底部的滑杆二上并用于实现穿刺后创口的包扎，包扎机构45借助于驱动机构 46实现包扎机构45在滑杆二上的水平移动，所述固定座41底部的四个拐角处还安装有支腿16，支腿16的末端连接有吸盘，所述包扎机构45的前端还设有消毒机构47并能够向创口处喷涂碘伏以实现消毒处理。

在本实施例中，所述固定座41为“U”字形的板材，固定座41的底面设有梯形的引导块411，支架组件42包括立板421、上板422和下板423，所述立板 421有对称的两个且其下端固定在固定座41的上端，所述上板422固定在立板 421的上端，下板423也固定在立板421上并位于上板422的正下方，下板423 上设有一贯通孔一，固定座41上设有贯通孔二，引导块411的几何中心处设有贯通孔三，所述电动推杆一410安装于上板422与下板423之间，所述滑杆一安装于下板423与固定座41之间，初始状态下，包扎机构45位于引导块411的一侧，不与引导块411接触。

在本实施例中，所述X向驱动机构1有对称的两个，具体包括基座一11、滑动块一12、导向杆一13、丝杠一14以及伺服电机一15，所述基座一11安装于支腿16的顶部，所述导向杆一13有两个且其两端固定于基座内的两端，所述滑动块一12滑动连接于导向杆一13上，所述丝杠一14的两端转动连接于基座上且其一端连接至伺服电机一15的输出端，丝杠一14贯穿滑动块一12并与滑动块一12上的丝杠螺母螺纹连接；借助于伺服电机一15实现丝杠一14的旋转，进而驱动滑动块一12在X方向上来回移动；

所述Y向驱动机构2包括基座二21、滑动块二22、导向杆二23、丝杠二 24以及伺服电机二25，所述基座二21有对称的两个并分别安装于两个滑动块一 12上，所述导向杆二23有两个且其两端固定于两个基座二21之间，所述滑动块二22滑动连接于导向杆二23上，所述丝杠二24的两端转动连接于基座二21 上且其一端连接至伺服电机二25的输出端，丝杠二24贯穿滑动块二22并与滑动块二22上的丝杠螺母螺纹连接；借助于伺服电机二25实现丝杠二24的旋转，进而驱动滑动块二22在Y方向上来回移动；

在本实施例中，所述Z向驱动机构3包括基板31、安装座32、侧板33以及电动推杆二34，所述基板31安装于滑动块二22的顶部，所述侧板33固定于安装座32的下端侧面且安装座32位于滑动块二22的下方，基板31的底面安装有两个对称设置的导向杆三35和一个所述的电动推杆二34，导向杆三35的下端穿过侧板33并与其滑动连接，电动推杆的输出端连接至侧板33；借助于电动推杆二34，能够驱动安装座32连同穿刺引流机构4在Z向上来回移动，以确定初始状态下穿刺针与患处的距离。

所述固定座41及支架组件42的外侧包裹有外罩49，用于保护穿刺引流机构4，外罩49的上端与安装座32安装固定，并且，在外罩49的侧面设有与穿刺引流器具43相配合的矩形的贯通孔，用于取放穿刺引流器具43以及引流管的布置。

在本实施例中，所述夹持组件44包括滑块441和固定圈442，所滑块441 与固定圈442固定连接，滑块441滑动连接于滑杆一上，固定圈442的一侧开口并连接有锁紧螺栓443。

在本实施例中，所述包扎机构45包括滑座451、引导轮452、辊轴453、导柱454、弹簧一455、支座一456和支座二457，所述滑座451滑动连接于滑杆二上，滑座451的顶部设有容纳槽458，所述导柱454对称设有两个，两个导柱 454在滑杆一的方向上贯穿所述的滑座451，且导柱454的上端连接有支座一 456，引导轮452转动连接于两个支座一456之间，导柱454的下端穿过滑座451 并连接有支座二457，容纳槽458的底面与支座一456之间的导柱454上套设有所述的弹簧一455，支座二457上转动连接有所述的辊轴453，辊轴453上缠绕有无菌纱布459，在拔管前，可人工在创口附近涂抹一定量的胶水，以便于无菌纱布459能够预固定于患处，待移走本装置后，可用胶布进一步固定；

所述驱动机构46包括活塞筒一461、活塞杆一462、活塞筒二463、活塞杆二464、连接管一465和连接管二466，所述活塞筒一461安装于下板423的上端，活塞杆一462滑动连接于活塞筒一461内且其下端延伸至下板423的下方，活塞筒一461的上部通过连接管一465与连接管二466连通，连接管二466再与安装于固定座41侧面的活塞筒二463连通，活塞杆二464滑动连接于活塞筒二 463内且活塞杆二464的输出端连接至所述的滑座451，活塞筒一461、活塞筒二463连接管一465和连接管二466内填充有液压油。

在本实施例中，所述消毒机构47包括储液盒471、堵头472、升降板473、支撑板474以及弹簧二475，所述储液盒471借助于支撑板474安装于滑座451 的前端，且储液盒471的底部设有排液口476，所述堵头472的上端堵塞在排液口476处，堵头472的下端连接至升降板473，升降板473借助于其上的滑槽477 滑动连接于滑座451前端的缺口4511内，且位于容纳槽458内的升降板473与容纳槽458的底面之间还安装有所述的弹簧二475，固定座41上与活塞筒二463 相对的一侧设有一矩形通孔412，供储液盒471穿过。

在本实施例中，所述引导块411的底面还内嵌有激光器48，穿刺位置可采用CT或超声检查确定，然后用笔标记该点，用于找准。

本发明在使用前，先借助其他检测设备，如超声设备，确定需要穿刺的患处位置，然后借助于控制终端控制X向驱动机构1、Y向驱动机构2、Z向驱动机构3并将穿刺引流机构4贴附于患者的患处，借助于四个吸盘和支腿16实现支撑，接着电动推杆一410启动伸出，穿刺引流器具43也随之伸出，执行穿刺、引流，引流结束后，电动推杆复位，当穿刺引流器具43上升至一定高度后，滑块441与活塞杆一462接触并推动活塞杆一462缩回，压缩液压油，以此驱动活塞杆二464伸出，驱使滑座451向前移动，由于引导块411的作用，引导轮452 被压下，与此同时，升降板473也被压下，并打开与之相连的堵头472，排液口 476打开，储液盒471内的医用碘伏洒落至创口处，进行消毒，无菌纱布459在辊轴453的作用下也贴附与创口处，以此完成创口的消毒、包扎处理。

整个过程结束后，控制终端控制X向驱动机构1、Y向驱动机构2、Z向驱动机构3带动本装置移开，然后人工手动取下穿刺引流器具43，并手动将滑座 451复位，下次穿刺引流前，重新在辊轴453上贴上无菌纱布459并向储液盒471 内灌入医用碘伏即可。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于，包括X向驱动机构(1)、Y向驱动机构(2)、Z向驱动机构(3)、穿刺引流机构(4)以及控制终端；

所述X向驱动机构(1)借助于支腿(16)固定于地面上，并用于实现Y向驱动机构(2)在X方向上的移动；

所述Y向驱动机构(2)安装于X向驱动机构(1)上，并用于实现Z向驱动机构(3)在Z方向上的移动；

所述Z向驱动机构(3)安装于Y向驱动机构(2)上，并用于实现穿刺引流器在Z方向上的移动；

所述穿刺引流器安装于Z向驱动机构(3)上，并用于实现患者患处的穿刺引流、创口包扎以及消毒处理；

X向驱动机构(1)、Y向驱动机构(2)、Z向驱动机构(3)、穿刺引流机构(4)均电性连接至控制终端，并由控制终端控制上述机构执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述穿刺引流机构(4)包括固定座(41)、支架组件(42)、穿刺引流器具(43)、夹持组件(44)、包扎机构(45)以及驱动机构(46)，所述支架组件(42)安装于固定座(41)的顶部，所述夹持组件(44)借助于滑杆一滑动连接于支架组件(42)上并用于实现穿刺引流器具(43)的夹紧固定，所述夹持组件(44)的上端连接至电动推杆一(410)并能够在电动推杆一(410)的作用下上下往复运动，所述包扎机构(45)滑动连接于固定座(41)底部的滑杆二上并用于实现穿刺后创口的包扎，包扎机构(45)借助于驱动机构(46)实现包扎机构(45)在滑杆二上的水平移动，所述固定座(41)底部的四个拐角处还安装有支腿(16)，支腿(16)的末端连接有吸盘，所述包扎机构(45)的前端还设有消毒机构(47)并能够向创口处喷涂碘伏以实现消毒处理。

3.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述固定座(41)为“U”字形的板材，固定座(41)的底面设有梯形的引导块(411)，支架组件(42)包括立板(421)、上板(422)和下板(423)，所述立板(421)有对称的两个且其下端固定在固定座(41)的上端，所述上板(422)固定在立板(421)的上端，下板(423)也固定在立板(421)上并位于上板(422)的正下方，下板(423)上设有一贯通孔一，固定座(41)上设有贯通孔二，引导块(411)的几何中心处设有贯通孔三，所述电动推杆一(410)安装于上板(422)与下板(423)之间，所述滑杆一安装于下板(423)与固定座(41)之间。

4.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述X向驱动机构(1)有对称的两个，具体包括基座一(11)、滑动块一(12)、导向杆一(13)、丝杠一(14)以及伺服电机一(15)，所述基座一(11)安装于支腿(16)的顶部，所述导向杆一(13)有两个且其两端固定于基座内的两端，所述滑动块一(12)滑动连接于导向杆一(13)上，所述丝杠一(14)的两端转动连接于基座上且其一端连接至伺服电机一(15)的输出端，丝杠一(14)贯穿滑动块一(12)并与滑动块一(12)上的丝杠螺母螺纹连接；

所述Y向驱动机构(2)包括基座二(21)、滑动块二(22)、导向杆二(23)、丝杠二(24)以及伺服电机二(25)，所述基座二(21)有对称的两个并分别安装于两个滑动块一(12)上，所述导向杆二(23)有两个且其两端固定于两个基座二(21)之间，所述滑动块二(22)滑动连接于导向杆二(23)上，所述丝杠二(24)的两端转动连接于基座二(21)上且其一端连接至伺服电机二(25)的输出端，丝杠二(24)贯穿滑动块二(22)并与滑动块二(22)上的丝杠螺母螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述Z向驱动机构(3)包括基板(31)、安装座(32)、侧板(33)以及电动推杆二(34)，所述基板(31)安装于滑动块二(22)的顶部，所述侧板(33)固定于安装座(32)的下端侧面且安装座(32)位于滑动块二(22)的下方，基板(31)的底面安装有两个对称设置的导向杆三(35)和一个所述的电动推杆二(34)，导向杆三(35)的下端穿过侧板(33)并与其滑动连接，电动推杆的输出端连接至侧板(33)；

所述固定座(41)及支架组件(42)的外侧包裹有外罩(49)，外罩(49)的上端与安装座(32)安装固定。

6.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述夹持组件(44)包括滑块(441)和固定圈(442)，所滑块(441)与固定圈(442)固定连接，滑块(441)滑动连接于滑杆一上，固定圈(442)的一侧开口并连接有锁紧螺栓(443)。

7.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述包扎机构(45)包括滑座(451)、引导轮(452)、辊轴(453)、导柱(454)、弹簧一(455)、支座一(456)和支座二(457)，所述滑座(451)滑动连接于滑杆二上，滑座(451)的顶部设有容纳槽(458)，所述导柱(454)对称设有两个，两个导柱(454)在滑杆一的方向上贯穿所述的滑座(451)，且导柱(454)的上端连接有支座一(456)，引导轮(452)转动连接于两个支座一(456)之间，导柱(454)的下端穿过滑座(451)并连接有支座二(457)，容纳槽(458)的底面与支座一(456)之间的导柱(454)上套设有所述的弹簧一(455)，支座二(457)上转动连接有所述的辊轴(453)，辊轴(453)上缠绕有无菌纱布(459)；

所述驱动机构(46)包括活塞筒一(461)、活塞杆一(462)、活塞筒二(463)、活塞杆二(464)、连接管一(465)和连接管二(466)，所述活塞筒一(461)安装于下板(423)的上端，活塞杆一(462)滑动连接于活塞筒一(461)内且其下端延伸至下板(423)的下方，活塞筒一(461)的上部通过连接管一(465)与连接管二(466)连通，连接管二(466)再与安装于固定座(41)侧面的活塞筒二(463)连通，活塞杆二(464)滑动连接于活塞筒二(463)内且活塞杆二(464)的输出端连接至所述的滑座(451)，活塞筒一(461)、活塞筒二(463)连接管一(465)和连接管二(466)内填充有液压油。

8.根据权利要求7所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述消毒机构(47)包括储液盒(471)、堵头(472)、升降板(473)、支撑板(474)以及弹簧二(475)，所述储液盒(471)借助于支撑板(474)安装于滑座(451)的前端，且储液盒(471)的底部设有排液口(476)，所述堵头(472)的上端堵塞在排液口(476)处，堵头(472)的下端连接至升降板(473)，升降板(473)借助于其上的滑槽(477)滑动连接于滑座(451)前端的缺口(4511)内，且位于容纳槽(458)内的升降板(473)与容纳槽(458)的底面之间还安装有所述的弹簧二(475)。

9.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所所述引导块(411)的底面还内嵌有激光器(48)。

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