CN113134172A - Ct定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，涉及肺部肿瘤治疗技术领域，包括顶板，所述顶板的底部设置有固定板，所述固定板的一侧固定连接有底板，所述固定板的一侧且位于底板的上方固定连接有传动箱，所述传动箱内腔的一侧转动连接有第二丝杆，所述传动箱内腔的一侧且位于第二丝杆的下方转动连接有螺纹杆，该CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，通过设置有第三电动伸缩杆、限位槽与盖板，当压力传感器检测到检测板顶部的重量较少，代表一个粒子箱内的颗粒用完后，第三电动伸缩杆推动新的粒子箱移动至通孔的上方，从而使得本装置能够自动进行补粒，无需医护人员在术中频繁补充放射性粒子。

Description

CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置

技术领域

本发明涉及肺部肿瘤治疗技术领域，具体为CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置。

背景技术

放射性粒子植入手术是通过穿刺通道将碘125等放射性颗粒植入患者肿瘤区域，利用病变组织对放射线的敏感性从而消除癌细胞，进行放射性治疗。现有的装置在进行植入的过程中，需要根据病情的严重程度，植入不同数量的放射粒子，若病情重时，需要植入较多的放射粒子，此时需要医护人员手动频繁补充放射性粒子，使得植入较为不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，包括顶板，所述顶板的底部设置有固定板，所述固定板的一侧固定连接有底板，所述固定板的一侧且位于底板的上方固定连接有传动箱，所述传动箱内腔的一侧转动连接有第二丝杆，所述传动箱内腔的一侧且位于第二丝杆的下方转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有移动板，所述移动板靠近连接板的一侧设置有轻触开关，所述第二丝杆的外侧通过螺纹连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有推块，所述推块的一端固定连接有穿刺针，所述底板的顶部远离传动箱的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有植入器，所述植入器的顶部开设有连接槽，所述植入器的顶部且位于连接槽的一侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆固定连接有固定架，所述固定架顶部开设有三个安装槽，所述安装槽内部均放置有粒子箱，所述粒子箱的底部均延伸至连接槽内部，所述植入器内部且位于连接槽的下方开设有推槽，所述植入器内部且位于一个粒子箱的下发开设有通孔，所述通孔位于连接槽与第三电动伸缩杆之间，所述粒子箱内部均开设有储存槽，所述粒子箱内部且位于储存槽的两侧均开设有限定槽，所述限定槽内腔均滑动连接有移动块，所述移动块的底部均固定连接有限位柱，所述限定槽内腔且位于限位柱的外侧均滑动连接有复位弹簧，所述粒子箱的底部均设置有盖板，所述盖板内部均固定连接有检测板，所述盖板内部且位于检测板的下方均设置有压力传感器，所述限位柱的底端均延伸至粒子箱的下方并与检测板的顶部固定连接，所述盖板的底部均固定连接有连接块，所述连接块的底部均开设有螺纹槽，所述植入器内部且位于推槽的下方开设有传动槽，所述传动槽内部滑动连接有限定板，所述限定板的顶部转动连接有推柱，所述植入器内部且位于推槽与传动槽之间开设有限位槽，所述推柱的顶端延伸至限位槽内部并固定连接有螺纹柱。

可选的，所述传动箱内腔远离第二丝杆的一侧固定连接有第三伺服电机，所述传动箱内腔的一侧且位于第三伺服电机下方固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述第三伺服电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，所述推块的顶部与传动箱内腔的顶部滑动连接，所述移动板的底端与传动箱内腔的底部滑动连接。

可选的，所述安装板的一侧设置有连接头，所述穿刺针的一端延伸至推槽内部。

可选的，所述安装槽内腔的两侧均固定连接有固定气缸。

可选的，所述限定板的底部固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端与推柱的顶端固定连接，所述植入器的底部固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩杆与限定板的底部固定连接。

可选的，所述顶板的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述滑块的底部延伸至顶板的底部并固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩杆固定连接有固定台，所述固定台内部转动连接有第二电动伸缩杆，所述固定台的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二电动伸缩杆的一侧固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩杆与固定板的一侧固定连接。

可选的，所述顶板内腔远离第一丝杆的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接。

可选的，所述储存槽内腔的顶部均固定连接有下料弹簧，所述下料弹簧的底端固定连接有固定块。

本发明提供了CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，具备以下有益效果：

1、该CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，通过设置有第三电动伸缩杆、限位槽与盖板，当压力传感器检测到检测板顶部的重量较少，代表一个粒子箱内的颗粒用完后，第三电动伸缩杆推动新的粒子箱移动至通孔的上方，从而使得本装置能够自动进行补粒，无需医护人员在术中频繁补充放射性粒子。

2、该CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，通过设置有盖板、复位弹簧与移动块，使得在植入完成后，第四电动伸缩杆带动限定板下移，同时第五伺服电机的输出端带动推柱反向转动，使得推柱的顶端拧出螺纹槽内部，此时复位弹簧推动移动块上移，带动盖板移动，从而使得盖板推动剩余的粒子回至粒子箱内部，从而方便医护人员对剩余粒子进行处理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明植入结构示意图；

图3为本发明图2的C部分结构示意图；

图4为本发明固定台侧视图；

图5为本发明粒子箱部分内部结构示意图；

图6为本发明粒子箱底部仰视结构示意图；

图7为本发明固定架内部部分结构示意图；

图8为本发明图2的A处放大图；

图9为本发明图3的B处放大图；

图10为本发明图2的C处放大图。

图中：1、顶板；2、第一丝杆；3、第一伺服电机；4、第二伺服电机；5、滑块；6、第一电动伸缩杆；7、固定台；8、固定板；9、第二电动伸缩杆；10、传动箱；11、第三伺服电机；12、第二丝杆；13、第四伺服电机；14、底板；15、螺纹杆；16、连接板；17、推块；18、安装板；19、连接槽；20、连接头；21、第三电动伸缩杆；22、固定架；23、安装槽；24、固定气缸；25、粒子箱；26、推槽；27、传动槽；28、限位槽；29、限定槽；30、移动块；31、限位柱；32、复位弹簧；33、盖板；34、连接块；35、螺纹槽；36、检测板；37、压力传感器；38、螺纹柱；39、限定板；40、第五伺服电机；41、植入器；42、第四电动伸缩杆；43、轻触开关；44、通孔；45、推柱；46、储存槽；47、穿刺针；48、下料弹簧；49、移动板；50、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，包括顶板1，顶板1的底部设置有固定板8，固定板8的一侧固定连接有底板14，固定板8的一侧且位于底板14的上方固定连接有传动箱10，传动箱10内腔的一侧转动连接有第二丝杆12，传动箱10内腔的一侧且位于第二丝杆12的下方转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外侧通过螺纹连接有移动板49，移动板49靠近连接板16的一侧设置有轻触开关43，第二丝杆12的外侧通过螺纹连接有连接板16，连接板16的顶部固定连接有推块17，推块17的一端固定连接有穿刺针47，底板14的顶部远离传动箱10的一端固定连接有安装板18，安装板18的一侧固定连接有植入器41，植入器41的顶部开设有连接槽19，植入器41的顶部且位于连接槽19的一侧固定连接有第三电动伸缩杆21，第三电动伸缩杆21的伸缩杆固定连接有固定架22，固定架22顶部开设有三个安装槽23，安装槽23内部均放置有粒子箱25，粒子箱25的底部均延伸至连接槽19内部，植入器41内部且位于连接槽19的下方开设有推槽26，植入器41内部且位于一个粒子箱25的下发开设有通孔44，通孔44位于连接槽19与第三电动伸缩杆21之间，粒子箱25内部均开设有储存槽46，粒子箱25内部且位于储存槽46的两侧均开设有限定槽29，限定槽29内腔均滑动连接有移动块30，移动块30的底部均固定连接有限位柱31，限定槽29内腔且位于限位柱31的外侧均滑动连接有复位弹簧32，粒子箱25的底部均设置有盖板33，盖板33内部均固定连接有检测板36，盖板33内部且位于检测板36的下方均设置有压力传感器37，限位柱31的底端均延伸至粒子箱25的下方并与检测板36的顶部固定连接，盖板33的底部均固定连接有连接块34，连接块34的底部均开设有螺纹槽35，植入器41内部且位于推槽26的下方开设有传动槽27，传动槽27内部滑动连接有限定板39，限定板39的顶部转动连接有推柱45，植入器41内部且位于推槽26与传动槽27之间开设有限位槽28，推柱45的顶端延伸至限位槽28内部并固定连接有螺纹柱38。

优选的，传动箱10内腔远离第二丝杆12的一侧固定连接有第三伺服电机11，传动箱10内腔的一侧且位于第三伺服电机11下方固定连接有第四伺服电机13，第四伺服电机13的输出端与螺纹杆15的一端固定连接，第三伺服电机11的输出端与第二丝杆12的一端固定连接，推块17的顶部与传动箱10内腔的顶部滑动连接，移动板49的底端与传动箱10内腔的底部滑动连接，使得推块17与移动板49移动的较为平稳。

优选的，安装板18的一侧设置有连接头20，穿刺针47的一端延伸至推槽26内部，方便与套管进行对接。

优选的，安装槽23内腔的两侧均固定连接有固定气缸24，使得需要固定粒子箱25时，固定气缸24的活塞杆移动，将粒子箱25固定住，需要取出粒子箱25时，固定气缸24的活塞杆复位移动，然后将粒子箱25取出。

优选的，限定板39的底部固定连接有第五伺服电机40，第五伺服电机40的输出端与推柱45的顶端固定连接，植入器41的底部固定连接有第四电动伸缩杆42，第四电动伸缩杆42的伸缩杆与限定板39的底部固定连接，方便拉动盖板33。

优选的，顶板1的内部转动连接有第一丝杆2，第一丝杆2的外侧通过螺纹连接有滑块5，滑块5的底部延伸至顶板1的底部并固定连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的伸缩杆固定连接有固定台7，固定台7内部转动连接有第二电动伸缩杆9，固定台7的一侧固定连接有第二伺服电机4，第二伺服电机4的输出端与第二电动伸缩杆9的一侧固定连接，第二电动伸缩杆9的伸缩杆与固定板8的一侧固定连接，方便调整植入器41的位置。

优选的，顶板1内腔远离第一丝杆2的一侧固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端与第一丝杆2的一端固定连接，使得第一伺服电机3的输出端能够带动第一丝杆2转动。

优选的，储存槽46内腔的顶部均固定连接有下料弹簧48，下料弹簧48的底端固定连接有固定块50，推动放射粒子填入推槽26内部。

综上，该CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，使用时，需要进行放射粒子植入时，第一伺服电机3的输出端带动第一丝杆2转动，使得第一电动伸缩杆6移动，此时第一电动伸缩杆6的伸缩杆推动固定台7移动，此时第二伺服电机4的输出端带动第二电动伸缩杆9转动，使得第二电动伸缩杆9的伸缩杆带动固定板8移动，推动传动箱10移动至适当的位置时，第四电动伸缩杆42的伸缩杆推动限定板39上移，此时第五伺服电机40的输出端带动推柱45转动，使得推柱45的顶端拧入至螺纹槽35内部，与螺纹槽35螺纹连接，此时第四电动伸缩杆42的伸缩杆带动推柱45下移，拉动盖板33下移，使得盖板33移动至限位槽28内部，下料弹簧48推动固定块50下移，使得固定块50推动放射粒子进入至推槽26内部，此时第三伺服电机11的输出端带动第二丝杆12转动，使得连接板16推动推块17移动，使得推块17推动穿刺针47移动，使得穿刺针47推动放射粒子进入患处，当连接板16的一侧触碰至轻触开关43的检测端时，第三伺服电机11反向转动，使得推块17带动穿刺针47复位，从而控制放射粒子植入的位置，第四伺服电机13的输出端带动螺纹杆15转动，使得移动板49带动轻触开关43移动，进而调整穿刺针47每次推动放射粒子植入的位置，如此往复，当压力传感器37检测到检测板36顶部的重量较少，代表一个粒子箱25内的颗粒用完，此时第三伺服电机11停止运行，然后第四电动伸缩杆42带动限定板39下移，同时第五伺服电机40的输出端带动推柱45反向转动，使得推柱45的顶端拧出螺纹槽35内部，此时复位弹簧32推动移动块30上移，带动盖板33移动，然后第三电动伸缩杆21的输出端推动固定架22移动，使得新的粒子箱25移动至通孔44的上方，第四电动伸缩杆42的伸缩杆推动限定板39上移，此时第五伺服电机40的输出端带动推柱45转动，使得推柱45的顶端拧入至螺纹槽35内部，与螺纹槽35螺纹连接，此时第四电动伸缩杆42的伸缩杆带动推柱45下移，拉动盖板33下移，使得盖板33移动至限位槽28内部。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部设置有固定板(8)，所述固定板(8)的一侧固定连接有底板(14)，所述固定板(8)的一侧且位于底板(14)的上方固定连接有传动箱(10)，所述传动箱(10)内腔的一侧转动连接有第二丝杆(12)，所述传动箱(10)内腔的一侧且位于第二丝杆(12)的下方转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外侧通过螺纹连接有移动板(49)，所述移动板(49)靠近连接板(16)的一侧设置有轻触开关(43)，所述第二丝杆(12)的外侧通过螺纹连接有连接板(16)，所述连接板(16)的顶部固定连接有推块(17)，所述推块(17)的一端固定连接有穿刺针(47)，所述底板(14)的顶部远离传动箱(10)的一端固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的一侧固定连接有植入器(41)，所述植入器(41)的顶部开设有连接槽(19)，所述植入器(41)的顶部且位于连接槽(19)的一侧固定连接有第三电动伸缩杆(21)，所述第三电动伸缩杆(21)的伸缩杆固定连接有固定架(22)，所述固定架(22)顶部开设有三个安装槽(23)，所述安装槽(23)内部均放置有粒子箱(25)，所述粒子箱(25)的底部均延伸至连接槽(19)内部，所述植入器(41)内部且位于连接槽(19)的下方开设有推槽(26)，所述植入器(41)内部且位于一个粒子箱(25)的下发开设有通孔(44)，所述通孔(44)位于连接槽(19)与第三电动伸缩杆(21)之间，所述粒子箱(25)内部均开设有储存槽(46)，所述粒子箱(25)内部且位于储存槽(46)的两侧均开设有限定槽(29)，所述限定槽(29)内腔均滑动连接有移动块(30)，所述移动块(30)的底部均固定连接有限位柱(31)，所述限定槽(29)内腔且位于限位柱(31)的外侧均滑动连接有复位弹簧(32)，所述粒子箱(25)的底部均设置有盖板(33)，所述盖板(33)内部均固定连接有检测板(36)，所述盖板(33)内部且位于检测板(36)的下方均设置有压力传感器(37)，所述限位柱(31)的底端均延伸至粒子箱(25)的下方并与检测板(36)的顶部固定连接，所述盖板(33)的底部均固定连接有连接块(34)，所述连接块(34)的底部均开设有螺纹槽(35)，所述植入器(41)内部且位于推槽(26)的下方开设有传动槽(27)，所述传动槽(27)内部滑动连接有限定板(39)，所述限定板(39)的顶部转动连接有推柱(45)，所述植入器(41)内部且位于推槽(26)与传动槽(27)之间开设有限位槽(28)，所述推柱(45)的顶端延伸至限位槽(28)内部并固定连接有螺纹柱(38)。

2.根据权利要求1所述的CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于：所述传动箱(10)内腔远离第二丝杆(12)的一侧固定连接有第三伺服电机(11)，所述传动箱(10)内腔的一侧且位于第三伺服电机(11)下方固定连接有第四伺服电机(13)，所述第四伺服电机(13)的输出端与螺纹杆(15)的一端固定连接，所述第三伺服电机(11)的输出端与第二丝杆(12)的一端固定连接，所述推块(17)的顶部与传动箱(10)内腔的顶部滑动连接，所述移动板(49)的底端与传动箱(10)内腔的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于：所述安装板(18)的一侧设置有连接头(20)，所述穿刺针(47)的一端延伸至推槽(26)内部。

4.根据权利要求1所述的CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于：所述安装槽(23)内腔的两侧均固定连接有固定气缸(24)。

5.根据权利要求1所述的CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于：所述限定板(39)的底部固定连接有第五伺服电机(40)，所述第五伺服电机(40)的输出端与推柱(45)的顶端固定连接，所述植入器(41)的底部固定连接有第四电动伸缩杆(42)，所述第四电动伸缩杆(42)的伸缩杆与限定板(39)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于：所述顶板(1)的内部转动连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)的外侧通过螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部延伸至顶板(1)的底部并固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的伸缩杆固定连接有固定台(7)，所述固定台(7)内部转动连接有第二电动伸缩杆(9)，所述固定台(7)的一侧固定连接有第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)的输出端与第二电动伸缩杆(9)的一侧固定连接，所述第二电动伸缩杆(9)的伸缩杆与固定板(8)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于：所述顶板(1)内腔远离第一丝杆(2)的一侧固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端与第一丝杆(2)的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置，其特征在于：所述储存槽(46)内腔的顶部均固定连接有下料弹簧(48)，所述下料弹簧(48)的底端固定连接有固定块(50)。

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