CN113243954A - 高效精准生物焊接手术切口的缝合系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，它包括可滑动安装于床板上的龙门架、设置于龙门架上的伸缩机构、设置于伸缩机构底表面上的直线运动机构，伸缩机构设置于通槽内，伸缩机构包括导轨、传动轴、左滑块和右滑块，导轨内且位于其左右壁之间旋转安装有传动轴，左滑块和右滑块分别螺纹连接于正向外螺纹和反向外螺纹上，导轨的底表面上开设有两个腰形孔，所述左滑块和右滑块的底表面上均固设有连接柱，两个连接柱分别贯穿两个腰形孔设置；两个连接柱的延伸端上分别设置有左张紧机构和右张紧机构。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻医务人员工作强度、提高切口愈合质量、提高切口缝合效率、无需拆线和拆纱布。

Description

高效精准生物焊接手术切口的缝合系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是高效精准生物焊接手术切口的缝合系统及方法。

背景技术

当患者做完内科手术后，在其腹部上均会留有切口，手术医生采用针线将切口缝合，缝合后，在切口上涂敷上愈合药物，最后用纱布缠绕在患者的身上，以将药物包裹住，从而最终实现了切口的缝合。这种针线缝合法虽然能够缝合切口，而且在各大医院中也在推广应用，但是还是存在以下缺陷：1、切口包裹在纱布中，医务人员只能在一定时间内，将纱布拆开，以观察切口的愈合情况，观察后还要重新缠绕纱布，因此无法实时的观察到切口的愈合情况，无疑是增加了医务人员的工作强度。2、当愈合时间结束后，需要医务人员将缝合线拆开，拆开后，在切口处留有疤痕，这无疑会给患者带来心理影响，同时还降低了愈合质量。3、手术后留下的切口的长度一般都很长，因此需要消耗很长缝合线才能对切口缝合，不仅增加了缝合时间，降低了缝合效率，而且增加了后期拆线的难度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供结构紧凑、减轻医务人员工作强度、提高切口愈合质量、提高切口缝合效率、无需拆线和拆纱布的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，它包括可滑动安装于床板上的龙门架、设置于龙门架上的伸缩机构、设置于伸缩机构底表面上的直线运动机构，所述龙门架的横梁上开设有通槽，所述伸缩机构设置于通槽内，伸缩机构包括导轨、传动轴、左滑块和右滑块，导轨焊接于通槽内，导轨内且位于其左右壁之间旋转安装有传动轴，传动轴上设置有正向外螺纹和反向外螺纹，左滑块和右滑块分别螺纹连接于正向外螺纹和反向外螺纹上，左右滑块均与导轨滑动配合，导轨的底表面上开设有两个腰形孔，所述左滑块和右滑块的底表面上均固设有连接柱，两个连接柱分别贯穿两个腰形孔设置；

两个连接柱的延伸端上分别设置有左张紧机构和右张紧机构，右张紧机构包括固定板、电缸和动力单元，固定板固设于连接柱上，电缸固设于固定板上，电缸的活塞杆贯穿固定板设置，且延伸端上固设有升降板，动力单元设置于升降板上，动力单元的输出轴贯穿升降板设置，且延伸端上固设有旋转板，旋转板上沿其长度方向设置有多个间隔设置的吸盘安装座，每个吸盘安装座上均设置有吸盘，吸盘经软管与阀门连接，阀门与真空泵的工作端口连接；

所述直线运动机构纵向设置且设置于两个腰形孔之间，直线运动机构的运动端上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有两个支架，两个支架上均旋转安装有滚筒，滚筒内设置有加热棒。

所述左滑块和右滑块内均开设有螺纹孔，所述左滑块经螺纹孔螺纹连接于正向外螺纹上，右滑块经螺纹孔螺纹连接于反向外螺纹上。

所述导轨的左右外侧壁上均固设有滚动轴承，所述传动轴的两端分别旋转安装于两个滚动轴承上，所述传动轴的一端延伸于导轨外部，且延伸端上固设有手轮。

所述直线运动机构包括机座、电机、丝杆和螺母，所述机座固设于导轨的底表面上，电机固设于机座的后端面上，丝杆纵向设置，丝杆的两端均旋转安装于机座上，螺母螺纹连接于丝杆上，所述升降气缸的缸筒固设于螺母的底表面上。

左张紧机构与右张紧机构关于直线运动机构左右对称设置。

所述动力单元包括步进电机和减速器，所述减速器固设于升降板的顶表面上，步进电机固设于减速器的顶部，步进电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的底部设置有输出轴，输出轴贯穿升降板设置，所述旋转板安装于减速器的输出轴上。

所述吸盘安装座包括开设于旋转板上的方槽、滑动安装于方槽内的方杆，方杆的两端均贯穿方槽设置，方杆的底部固设有球铰座，球铰座的球形腔内设置有与其配合的球壳，球壳的顶部和底部分别连接有上支管和下支管，上支管和下支管均与球壳连通，上支管向上贯穿球铰座设置，且延伸端上连接有软管，下支管向下贯穿球铰座设置，且延伸端上连接有吸盘；所述方杆的顶部固设置有支撑板，方杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于球铰座上，另一端固设于旋转板的底表面上，在弹簧的弹力作用下，支撑板抵压于旋转板的顶表面上。

所述床板的顶表面上且位于其两侧均固设有轨道，轨道上滑动安装有滑块，所述龙门架架设于两个滑块之间，滑块的侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉，在螺纹连接力下，滑块固定于轨道上。

它还包括控制器，所述控制器与步进电机、电机、阀门、真空泵、电缸电连接。

所述缝合系统高效精准生物焊接手术切口的方法，它包括以下步骤：

S1、病人在床板上做完手术后，医务人员拧松锁紧螺钉，然后向前滑动滑块，滑块带动龙门架向前运动，当观察到滚筒处于病人身上切口的正上方时，医务人员再次拧紧锁紧螺钉，以将滑块锁紧在轨道上；

S2、吸盘位置的调整，控制左张紧机构的步进电机启动，步进电机带动旋转板转动，吸盘随着旋转板转动，当观察到旋转板上的一排吸盘平行切口时，医务人员关闭步进电机；随后控制右张紧机构的步进电机启动，当观察到旋转板上的一排吸盘平行切口时，医务人员关闭步进电机，从而实现了吸盘位置的调整；

S3、控制左张紧机构的电缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动动力单元、吸盘安装座和吸盘同步向下运动，在球壳与球铰座的配合下，吸盘的底表面自适应的贴附在位于切口左侧的皮肤组织上，且吸盘在弹簧的弹力下紧密的接触在皮肤组织上；控制右张紧机构的电缸的活塞杆向下伸出，吸盘的底表面自适应的贴附在位于切口右侧的皮肤组织上，且吸盘在弹簧的弹力下紧密的接触在皮肤组织上；

S4、切口左右侧的皮下组织的对接，其具体操作步骤为：

S41、控制左张紧机构的真空泵和阀门打开，真空泵对软管、上支管、球壳内腔、下支管和吸盘抽真空，在负压下，位于切口左侧的皮下组织吸附在吸盘上，随后控制右张紧机构的真空泵和阀门打开，在负压下，位于切口右侧的皮下组织吸附在吸盘上；

S42、医务人员转动手轮，手轮带动传动轴转动，在螺旋转动下，左滑块和右滑块沿着传动轴做相对立的运动，左滑块带动连接柱向右运动，连接柱带动固定板向右运动，固定板带动升降板和旋转板同步向右运动，旋转板带动吸盘向右运动一段距离，吸盘带动被吸附的左侧皮下组织向右运动一段距离；同时右滑块带动连接柱向左运动，连接柱带动固定板向左运动，固定板带动升降板和旋转板同步向左运动，旋转板带动吸盘向左运动一段距离，吸盘带动被吸附的右侧皮下组织向左运动一段距离；

S43、当观察到位于切口左侧的皮下组织与位于切口右侧的皮下组织对接后，医务人员停止旋转手轮，从而实现了切口左右侧的皮下组织的对接；

S5、医务人员在对接的切口上涂覆愈合药物，并在切口的两外端处粘接胶膜，确保胶膜粘贴在病人的皮肤上；

S6、医务人员将条形状的封带的两端分别贴在两个胶膜上，并确保封带覆盖在切口上；

S7、控制升降气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动两个支架向下运动，当观察到两个滚筒分别压在封带的两侧边缘上后，控制升降气缸关闭，同时接通连接加热棒的电源，加热棒通电后对滚筒加热，受热后的滚筒对与其接触的封带焊接，以使封带热封在皮肤上，同时控制电机启动，电机带动丝杆转动，丝杆使螺母由后往前运动，螺母带动升降气缸同步向后运动，升降气缸带动滚筒同步向后运动，滚筒沿着封带的长度方向运动，滚筒沿着封带的长度方向对其焊接，以使封带全部热封在皮肤上，此时封带将愈合药物包覆住且牢固的贴在皮肤上，其中封带起到隔绝外部细菌，同时防止愈合药物脱落的作用；

S8、医务人员可透过封带观察切口的愈合情况，若观察到需要换药时，可将封带从皮肤上撕扯下来，换药后，重复步骤S7的操作，即可重新焊接新的封带；若观察到切口完全愈合时，可关闭真空泵，随后控制电缸的活塞杆复位，活塞杆带动升降板复位，升降板带动吸盘复位，最后反向转动手轮，左滑块和右滑块朝相反方向运动，此时病人即可从床板上走下来。

本发明具有以下优点：

1、本发明的两个连接柱的延伸端上分别设置有左张紧机构和右张紧机构，右张紧机构包括固定板、电缸和动力单元，固定板固设于连接柱上，电缸固设于固定板上，电缸的活塞杆贯穿固定板设置，且延伸端上固设有升降板，动力单元设置于升降板上，动力单元的输出轴贯穿升降板设置，且延伸端上固设有旋转板，旋转板上沿其长度方向设置有多个间隔设置的吸盘安装座，每个吸盘安装座上均设置有吸盘，吸盘经软管与阀门连接，阀门与真空泵的工作端口连接；通过左右张紧机构能够直接将切口左右侧的皮下组织整齐的对接在一起，对接后涂覆愈合药物即可对切口进行治疗，确保了后期切口左右侧的皮下组织融为一体，替代了传统采用针线来缝合，不会产生伤疤，从而极大的提高了愈合质量。

2、本发明由于替代了针线缝合切口，极大缩短了切口的缝合时间，从而极大的提高了切口的缝合效率。

3、本发明的封带为透明材料，封带通过滚筒热封于皮肤上，从而能够防止愈合药物脱落，而且还能够方便医务人员观察切口的愈合情况，因此替代了采用纱布来包裹切口，极大的方便了医务人员的工作。

4、吸盘安装座包括开设于旋转板上的方槽、滑动安装于方槽内的方杆，方杆的两端均贯穿方槽设置，方杆的底部固设有球铰座，球铰座的球形腔内设置有与其配合的球壳，球壳的顶部和底部分别连接有上支管和下支管，上支管和下支管均与球壳连通，上支管向上贯穿球铰座设置，且延伸端上连接有软管，下支管向下贯穿球铰座设置，且延伸端上连接有吸盘；所述方杆的顶部固设置有支撑板，方杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于球铰座上，另一端固设于旋转板的底表面上，在弹簧的弹力作用下，支撑板抵压于旋转板的顶表面上，当吸盘向下接触到病人的皮肤后，在球壳与球铰座的配合下，吸盘的底表面能够自适应的贴附皮肤组织上，且吸盘在弹簧的弹力下紧密的接触在皮肤组织上，从而确保吸盘能够将皮下组织吸附住，进而确保吸盘能够将皮下组织朝切口方向推。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A向视图；

图4为图1的I部局部放大示意图；

图5为伸缩机构的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为右张紧机构的结构示意图；

图8为图7的II部局部放大示意图；

图9为调整吸盘位置的示意图；

图10为吸盘与切口的俯视图；

图11为向下伸出吸盘后的示意图；

图12为将切口左右侧的皮下组织对接的示意图；

图13为切口对接的俯视图；

图14为在切口的两端粘接胶膜后的示意图；

图15为滚筒焊接封带的工作示意图；

图16为滚筒焊接封带的俯视图；

图中，1-床板，2-龙门架，3-伸缩机构，4-直线运动机构，5-导轨，6-传动轴，7-左滑块，8-右滑块，10-正向外螺纹，11-反向外螺纹，12-腰形孔，13-连接柱，14-左张紧机构，15-右张紧机构，16-固定板，17-电缸，18-升降板，19-旋转板，20-吸盘安装座，21-吸盘，22-软管，23-阀门，24-真空泵，25-升降气缸，26-支架，27-滚筒，28-加热棒，29-手轮，30-机座，31-电机，32-丝杆，33-螺母，34-步进电机，35-减速器，36-方槽，37-方杆，39-球铰座，40-球壳，41-上支管，42-下支管，43-支撑板，44-弹簧，45-轨道，46-滑块，47-锁紧螺钉，48-切口，49-胶膜，50-封带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1～8所示，高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，它包括可滑动安装于床板1上的龙门架2、设置于龙门架2上的伸缩机构3、设置于伸缩机构3底表面上的直线运动机构4，所述龙门架2的横梁上开设有通槽，所述伸缩机构3设置于通槽内，伸缩机构3包括导轨5、传动轴6、左滑块7和右滑块8，导轨5焊接于通槽内，导轨5内且位于其左右壁之间旋转安装有传动轴6，传动轴6上设置有正向外螺纹10和反向外螺纹11，左滑块7和右滑块8分别螺纹连接于正向外螺纹10和反向外螺纹11上，左右滑块均与导轨5滑动配合，导轨5的底表面上开设有两个腰形孔12，所述左滑块7和右滑块8的底表面上均固设有连接柱13，两个连接柱13分别贯穿两个腰形孔12设置。所述直线运动机构4纵向设置且设置于两个腰形孔12之间，直线运动机构4的运动端上固设有升降气缸25，升降气缸25活塞杆的作用端上固设有两个支架26，两个支架26上均旋转安装有滚筒27，滚筒27内设置有加热棒28。所述直线运动机构4包括机座30、电机31、丝杆32和螺母33，所述机座30固设于导轨5的底表面上，电机31固设于机座30的后端面上，丝杆32纵向设置，丝杆32的两端均旋转安装于机座30上，螺母33螺纹连接于丝杆32上，所述升降气缸25的缸筒固设于螺母33的底表面上。

两个连接柱13的延伸端上分别设置有左张紧机构14和右张紧机构15，左张紧机构14与右张紧机构15关于直线运动机构4左右对称设置，右张紧机构15包括固定板16、电缸17和动力单元，固定板16固设于连接柱13上，电缸17固设于固定板16上，电缸17的活塞杆贯穿固定板16设置，且延伸端上固设有升降板18，动力单元设置于升降板18上，动力单元的输出轴贯穿升降板18设置，且延伸端上固设有旋转板19，旋转板19上沿其长度方向设置有多个间隔设置的吸盘安装座20，每个吸盘安装座20上均设置有吸盘21，吸盘21经软管22与阀门23连接，阀门23与真空泵24的工作端口连接。所述动力单元包括步进电机34和减速器35，所述减速器35固设于升降板18的顶表面上，步进电机34固设于减速器35的顶部，步进电机34的输出轴与减速器35的输入轴经联轴器连接，减速器35的底部设置有输出轴，输出轴贯穿升降板18设置，所述旋转板19安装于减速器35的输出轴上。

所述左滑块7和右滑块8内均开设有螺纹孔，所述左滑块7经螺纹孔螺纹连接于正向外螺纹10上，右滑块8经螺纹孔螺纹连接于反向外螺纹11上。所述导轨5的左右外侧壁上均固设有滚动轴承，所述传动轴6的两端分别旋转安装于两个滚动轴承上，所述传动轴6的一端延伸于导轨5外部，且延伸端上固设有手轮29。

所述吸盘安装座20包括开设于旋转板19上的方槽36、滑动安装于方槽36内的方杆37，方杆37的两端均贯穿方槽36设置，方杆37的底部固设有球铰座39，球铰座39的球形腔内设置有与其配合的球壳40，球壳40的顶部和底部分别连接有上支管41和下支管42，上支管41和下支管42均与球壳40连通，上支管41向上贯穿球铰座39设置，且延伸端上连接有软管22，下支管42向下贯穿球铰座39设置，且延伸端上连接有吸盘21；所述方杆37的顶部固设置有支撑板43，方杆37上套设有弹簧44，弹簧44的一端固设于球铰座39上，另一端固设于旋转板19的底表面上，在弹簧44的弹力作用下，支撑板43抵压于旋转板19的顶表面上。

所述床板1的顶表面上且位于其两侧均固设有轨道45，轨道45上滑动安装有滑块46，所述龙门架2架设于两个滑块46之间，滑块46的侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉47，在螺纹连接力下，滑块46固定于轨道45上。

它还包括控制器，所述控制器与步进电机34、电机31、阀门23、真空泵24、电缸17电连接。

所述缝合系统高效精准生物焊接手术切口的方法，它包括以下步骤：

S1、病人在床板1上做完手术后，医务人员拧松锁紧螺钉47，然后向前滑动滑块46，滑块46带动龙门架2向前运动，当观察到滚筒27处于病人身上切口48的正上方时，医务人员再次拧紧锁紧螺钉47，以将滑块46锁紧在轨道45上；

S2、吸盘位置的调整，控制左张紧机构14的步进电机34启动，步进电机34带动旋转板19转动，吸盘21随着旋转板19转动，当观察到旋转板19上的一排吸盘21平行切口48时，医务人员关闭步进电机34；随后控制右张紧机构15的步进电机34启动，当观察到旋转板19上的一排吸盘21平行切口48时，医务人员关闭步进电机34，从而实现了吸盘位置的调整，如图9～10所示；

S3、控制左张紧机构14的电缸17的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板18向下运动，升降板18带动动力单元、吸盘安装座20和吸盘21同步向下运动，在球壳40与球铰座39的配合下，吸盘21的底表面自适应的贴附在位于切口48左侧的皮肤组织上，且吸盘21在弹簧44的弹力下紧密的接触在皮肤组织上；控制右张紧机构15的电缸17的活塞杆向下伸出，吸盘21的底表面自适应的贴附在位于切口48右侧的皮肤组织上，且吸盘21在弹簧44的弹力下紧密的接触在皮肤组织上，如图11所示；

S4、切口左右侧的皮下组织的对接，其具体操作步骤为：

S41、控制左张紧机构14的真空泵24和阀门23打开，真空泵24对软管22、上支管41、球壳40内腔、下支管42和吸盘21抽真空，在负压下，位于切口48左侧的皮下组织吸附在吸盘21上，随后控制右张紧机构15的真空泵24和阀门23打开，在负压下，位于切口48右侧的皮下组织吸附在吸盘21上；

S42、医务人员转动手轮29，手轮29带动传动轴6转动，在螺旋转动下，左滑块7和右滑块8沿着传动轴6做相对立的运动，左滑块7带动连接柱13向右运动，连接柱13带动固定板16向右运动，固定板16带动升降板18和旋转板19同步向右运动，旋转板19带动吸盘21向右运动一段距离，吸盘21带动被吸附的左侧皮下组织向右运动一段距离；同时右滑块8带动连接柱13向左运动，连接柱13带动固定板16向左运动，固定板16带动升降板18和旋转板19同步向左运动，旋转板19带动吸盘21向左运动一段距离，吸盘21带动被吸附的右侧皮下组织向左运动一段距离，如图12～13所示，其中皮下组织的运动方向如图13中箭头所示；

S43、当观察到位于切口48左侧的皮下组织与位于切口48右侧的皮下组织对接后，医务人员停止旋转手轮29，从而实现了切口48左右侧的皮下组织的对接；因此，通过左右张紧机构能够直接将切口48左右侧的皮下组织整齐的对接在一起，对接后涂覆愈合药物即可对切口进行治疗，确保了后期切口48左右侧的皮下组织融为一体，替代了传统采用针线来缝合，不会产生伤疤，从而极大的提高了愈合质量；此外，由于替代了针线缝合切口，极大缩短了切口的缝合时间，从而极大的提高了切口的缝合效率；

S5、医务人员在对接的切口上涂覆愈合药物，并在切口48的两外端处粘接胶膜49，确保胶膜49粘贴在病人的皮肤上，如图14所示；

S6、医务人员将条形状的封带50的两端分别贴在两个胶膜49上，并确保封带50覆盖在切口48上；

S7、控制升降气缸25的活塞杆伸出，活塞杆带动两个支架26向下运动，当观察到两个滚筒27分别压在封带50的两侧边缘上后，控制升降气缸25关闭，同时接通连接加热棒28的电源，加热棒28通电后对滚筒27加热，受热后的滚筒27对与其接触的封带50焊接，以使封带50热封在皮肤上，同时控制电机31启动，电机31带动丝杆32转动，丝杆32使螺母33由后往前运动，螺母33带动升降气缸25同步向后运动，升降气缸25带动滚筒27同步向后运动，滚筒27沿着封带50的长度方向运动，滚筒27沿着封带50的长度方向对其焊接，以使封带50全部热封在皮肤上，此时封带50将愈合药物包覆住且牢固的贴在皮肤上，其中封带50起到隔绝外部细菌，同时防止愈合药物脱落的作用，如图15～16所示，其中空心箭头为滚筒27的运动方向；

S8、医务人员可透过封带50观察切口48的愈合情况，若观察到需要换药时，可将封带50从皮肤上撕扯下来，换药后，重复步骤S7的操作，即可重新焊接新的封带50；若观察到切口48完全愈合时，可关闭真空泵24，随后控制电缸17的活塞杆复位，活塞杆带动升降板18复位，升降板18带动吸盘21复位，最后反向转动手轮29，左滑块7和右滑块8朝相反方向运动，此时病人即可从床板1上走下来。

由于封带50为透明材料，封带50能够防止愈合药物脱落，而且还能够方便医务人员观察切口的愈合情况，因此替代了采用纱布来包裹切口，极大的方便了医务人员的工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：它包括可滑动安装于床板(1)上的龙门架(2)、设置于龙门架(2)上的伸缩机构(3)、设置于伸缩机构(3)底表面上的直线运动机构(4)，所述龙门架(2)的横梁上开设有通槽，所述伸缩机构(3)设置于通槽内，伸缩机构(3)包括导轨(5)、传动轴(6)、左滑块(7)和右滑块(8)，导轨(5)焊接于通槽内，导轨(5)内且位于其左右壁之间旋转安装有传动轴(6)，传动轴(6)上设置有正向外螺纹(10)和反向外螺纹(11)，左滑块(7)和右滑块(8)分别螺纹连接于正向外螺纹(10)和反向外螺纹(11)上，左右滑块均与导轨(5)滑动配合，导轨(5)的底表面上开设有两个腰形孔(12)，所述左滑块(7)和右滑块(8)的底表面上均固设有连接柱(13)，两个连接柱(13)分别贯穿两个腰形孔(12)设置；

两个连接柱(13)的延伸端上分别设置有左张紧机构(14)和右张紧机构(15)，右张紧机构(15)包括固定板(16)、电缸(17)和动力单元，固定板(16)固设于连接柱(13)上，电缸(17)固设于固定板(16)上，电缸(17)的活塞杆贯穿固定板(16)设置，且延伸端上固设有升降板(18)，动力单元设置于升降板(18)上，动力单元的输出轴贯穿升降板(18)设置，且延伸端上固设有旋转板(19)，旋转板(19)上沿其长度方向设置有多个间隔设置的吸盘安装座(20)，每个吸盘安装座(20)上均设置有吸盘(21)，吸盘(21)经软管(22)与阀门(23)连接，阀门(23)与真空泵(24)的工作端口连接；

所述直线运动机构(4)纵向设置且设置于两个腰形孔(12)之间，直线运动机构(4)的运动端上固设有升降气缸(25)，升降气缸(25)活塞杆的作用端上固设有两个支架(26)，两个支架(26)上均旋转安装有滚筒(27)，滚筒(27)内设置有加热棒(28)。

2.根据权利要求1所述的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：所述左滑块(7)和右滑块(8)内均开设有螺纹孔，所述左滑块(7)经螺纹孔螺纹连接于正向外螺纹(10)上，右滑块(8)经螺纹孔螺纹连接于反向外螺纹(11)上。

3.根据权利要求1所述的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：所述导轨(5)的左右外侧壁上均固设有滚动轴承，所述传动轴(6)的两端分别旋转安装于两个滚动轴承上，所述传动轴(6)的一端延伸于导轨(5)外部，且延伸端上固设有手轮(29)。

4.根据权利要求1所述的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：所述直线运动机构(4)包括机座(30)、电机(31)、丝杆(32)和螺母(33)，所述机座(30)固设于导轨(5)的底表面上，电机(31)固设于机座(30)的后端面上，丝杆(32)纵向设置，丝杆(32)的两端均旋转安装于机座(30)上，螺母(33)螺纹连接于丝杆(32)上，所述升降气缸(25)的缸筒固设于螺母(33)的底表面上。

5.根据权利要求1所述的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：左张紧机构(14)与右张紧机构(15)关于直线运动机构(4)左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：所述动力单元包括步进电机(34)和减速器(35)，所述减速器(35)固设于升降板(18)的顶表面上，步进电机(34)固设于减速器(35)的顶部，步进电机(34)的输出轴与减速器(35)的输入轴经联轴器连接，减速器(35)的底部设置有输出轴，输出轴贯穿升降板(18)设置，所述旋转板(19)安装于减速器(35)的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：所述吸盘安装座(20)包括开设于旋转板(19)上的方槽(36)、滑动安装于方槽(36)内的方杆(37)，方杆(37)的两端均贯穿方槽(36)设置，方杆(37)的底部固设有球铰座(39)，球铰座(39)的球形腔内设置有与其配合的球壳(40)，球壳(40)的顶部和底部分别连接有上支管(41)和下支管(42)，上支管(41)和下支管(42)均与球壳(40)连通，上支管(41)向上贯穿球铰座(39)设置，且延伸端上连接有软管(22)，下支管(42)向下贯穿球铰座(39)设置，且延伸端上连接有吸盘(21)；所述方杆(37)的顶部固设置有支撑板(43)，方杆(37)上套设有弹簧(44)，弹簧(44)的一端固设于球铰座(39)上，另一端固设于旋转板(19)的底表面上，在弹簧(44)的弹力作用下，支撑板(43)抵压于旋转板(19)的顶表面上。

8.根据权利要求1所述的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：所述床板(1)的顶表面上且位于其两侧均固设有轨道(45)，轨道(45)上滑动安装有滑块(46)，所述龙门架(2)架设于两个滑块(46)之间，滑块(46)的侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉(47)，在螺纹连接力下，滑块(46)固定于轨道(45)上。

9.根据权利要求1所述的高效精准生物焊接手术切口的缝合系统，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与步进电机(34)、电机(31)、阀门(23)、真空泵(24)、电缸(17)电连接。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述缝合系统高效精准生物焊接手术切口的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、病人在床板(1)上做完手术后，医务人员拧松锁紧螺钉(47)，然后向前滑动滑块(46)，滑块(46)带动龙门架(2)向前运动，当观察到滚筒(27)处于病人身上切口(48)的正上方时，医务人员再次拧紧锁紧螺钉(47)，以将滑块(46)锁紧在轨道(45)上；

S2、吸盘位置的调整，控制左张紧机构(14)的步进电机(34)启动，步进电机(34)带动旋转板(19)转动，吸盘(21)随着旋转板(19)转动，当观察到旋转板(19)上的一排吸盘(21)平行切口(48)时，医务人员关闭步进电机(34)；随后控制右张紧机构(15)的步进电机(34)启动，当观察到旋转板(19)上的一排吸盘(21)平行切口(48)时，医务人员关闭步进电机(34)，从而实现了吸盘位置的调整；

S3、控制左张紧机构(14)的电缸(17)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板(18)向下运动，升降板(18)带动动力单元、吸盘安装座(20)和吸盘(21)同步向下运动，在球壳(40)与球铰座(39)的配合下，吸盘(21)的底表面自适应的贴附在位于切口(48)左侧的皮肤组织上，且吸盘(21)在弹簧(44)的弹力下紧密的接触在皮肤组织上；控制右张紧机构(15)的电缸(17)的活塞杆向下伸出，吸盘(21)的底表面自适应的贴附在位于切口(48)右侧的皮肤组织上，且吸盘(21)在弹簧(44)的弹力下紧密的接触在皮肤组织上；

S4、切口左右侧的皮下组织的对接，其具体操作步骤为：

S41、控制左张紧机构(14)的真空泵(24)和阀门(23)打开，真空泵(24)对软管(22)、上支管(41)、球壳(40)内腔、下支管(42)和吸盘(21)抽真空，在负压下，位于切口(48)左侧的皮下组织吸附在吸盘(21)上，随后控制右张紧机构(15)的真空泵(24)和阀门(23)打开，在负压下，位于切口(48)右侧的皮下组织吸附在吸盘(21)上；

S42、医务人员转动手轮(29)，手轮(29)带动传动轴(6)转动，在螺旋转动下，左滑块(7)和右滑块(8)沿着传动轴(6)做相对立的运动，左滑块(7)带动连接柱(13)向右运动，连接柱(13)带动固定板(16)向右运动，固定板(16)带动升降板(18)和旋转板(19)同步向右运动，旋转板(19)带动吸盘(21)向右运动一段距离，吸盘(21)带动被吸附的左侧皮下组织向右运动一段距离；同时右滑块(8)带动连接柱(13)向左运动，连接柱(13)带动固定板(16)向左运动，固定板(16)带动升降板(18)和旋转板(19)同步向左运动，旋转板(19)带动吸盘(21)向左运动一段距离，吸盘(21)带动被吸附的右侧皮下组织向左运动一段距离；

S43、当观察到位于切口(48)左侧的皮下组织与位于切口(48)右侧的皮下组织对接后，医务人员停止旋转手轮(29)，从而实现了切口(48)左右侧的皮下组织的对接；

S5、医务人员在对接的切口上涂覆愈合药物，并在切口(48)的两外端处粘接胶膜(49)，确保胶膜(49)粘贴在病人的皮肤上；

S6、医务人员将条形状的封带(50)的两端分别贴在两个胶膜(49)上，并确保封带(50)覆盖在切口(48)上；

S7、控制升降气缸(25)的活塞杆伸出，活塞杆带动两个支架(26)向下运动，当观察到两个滚筒(27)分别压在封带(50)的两侧边缘上后，控制升降气缸(25)关闭，同时接通连接加热棒(28)的电源，加热棒(28)通电后对滚筒(27)加热，受热后的滚筒(27)对与其接触的封带(50)焊接，以使封带(50)热封在皮肤上，同时控制电机(31)启动，电机(31)带动丝杆(32)转动，丝杆(32)使螺母(33)由后往前运动，螺母(33)带动升降气缸(25)同步向后运动，升降气缸(25)带动滚筒(27)同步向后运动，滚筒(27)沿着封带(50)的长度方向运动，滚筒(27)沿着封带(50)的长度方向对其焊接，以使封带(50)全部热封在皮肤上，此时封带(50)将愈合药物包覆住且牢固的贴在皮肤上，其中封带(50)起到隔绝外部细菌，同时防止愈合药物脱落的作用；

S8、医务人员可透过封带(50)观察切口(48)的愈合情况，若观察到需要换药时，可将封带(50)从皮肤上撕扯下来，换药后，重复步骤S7的操作，即可重新焊接新的封带(50)；若观察到切口(48)完全愈合时，可关闭真空泵(24)，随后控制电缸(17)的活塞杆复位，活塞杆带动升降板(18)复位，升降板(18)带动吸盘(21)复位，最后反向转动手轮(29)，左滑块(7)和右滑块(8)朝相反方向运动，此时病人即可从床板(1)上走下来。

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