CN114795349A - 一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，包括吻合主体、动态转换型多自由度调整机构、多孔触手仿生适应型固定机构和可控型微调式精准吻合机构，所述动态转换型多自由度调整机构设于吻合主体上，所述多孔触手仿生适应型固定机构设于吻合主体的下端，所述可控型微调式精准吻合机构设于吻合主体内。本发明属于仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合技术领域，具体是指一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备。

Description

一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备

技术领域

本发明属于仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合技术领域，具体是指一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备。

背景技术

近年来，心脏直视手术在我国已广泛开展，并且已逐步向微创、内窥镜及机器人辅助方向发展。目前在心脏手术中，手工缝线缝合是最常规的操作，但是它对心脏切口组织缘会造成损伤、针眼漏血，组织对缝线的反应大，缝合操作的时间长，影响了手术的质量，特别是胸腔镜微创心脏手术中的缝合技术要求较高，手术缝合费时困难，机械吻合装置的缺乏严重影响了胸腔镜心脏手术的开展。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，为了解决胸腔镜微创心脏手术中的缝合技术要求较高，手术缝合费时困难的问题，本发明以基于嵌套原理，创造性地提出了可控型微调式精准吻合机构，通过六轮限位式倒齿控距型拉合机构和缠丝型内卷式复位机构的相互配合，在不影响手工缝合的前提下对刀口进行吻合操作。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，包括吻合主体、动态转换型多自由度调整机构、多孔触手仿生适应型固定机构和可控型微调式精准吻合机构，所述动态转换型多自由度调整机构设于吻合主体上，所述多孔触手仿生适应型固定机构设于吻合主体的下端，所述可控型微调式精准吻合机构设于吻合主体内。

进一步地，所述吻合主体包括吻合块、横向连接块和纵向调整块，所述吻合块设于吻合主体一侧，所述横向连接块设于吻合块的另一侧，所述纵向调整块设于吻合块的下侧。

进一步地，所述动态转换型多自由度调整机构包括链条、伸缩管一、伸缩管二、方位调整球一、弹簧一、方位调整球二、球体固定腔一和球体固定腔二，所述链条的一端设于吻合块的下端，所述链条的另一端设于纵向调整块上，所述球体固定腔一设于吻合块内下端，所述球体固定腔二设于纵向调整块内上端，所述方位调整球一转动设于球体固定腔一内，所述方位调整球二转动设于球体固定腔二内，所述伸缩管二的一端设于方位调整球二上，所述伸缩管一的一端设于方位调整球一上，所述伸缩管二的一端滑动设于伸缩管一内，所述弹簧一的一端设于伸缩管一内一端，所述弹簧一的另一端设于伸缩管二外一端，首先将1放置在手术切口的两侧，根据刀口的形状利用动态转换型多自由度调整机构对1的形状进行调整，调整出和刀口形状一致的形状。

进一步地，所述多孔触手仿生适应型固定机构包括皮肤表面自适应机构和仿生型章鱼吸盘吸附机构，所述皮肤表面自适应机构设于吻合块、横向连接块和纵向调整块的下端，所述仿生型章鱼吸盘吸附机构设于吻合块、横向连接块和纵向调整块的两侧。

进一步地，所述皮肤表面自适应机构包括伸缩管三、伸缩管四、活塞一、通气孔、吸盘一和弹簧二，所述伸缩管三设于吻合块的内，所述弹簧二的一端设于伸缩管三的内壁上端，所述活塞一滑动设于伸缩管三内，所述弹簧二的另一端设于活塞一上，所述通气孔设于活塞一上，所述伸缩管四的一端贯通设于活塞一的下端，所述吸盘一贯通设于伸缩管四的下端。

进一步地，所述仿生型章鱼吸盘吸附机构包括气泵、软管、吸盘二、支撑环、多级伸缩气缸、铰链一和铰链二，所述气泵设于吻合块的外侧壁上，所述软管的一端贯通设于气泵的抽气端，所述吸盘二贯通设于软管的侧壁上，所述支撑环设于软管内，所述铰链一设于气泵上，所述铰链二设于软管的一端，所述多级伸缩气缸的设于铰链一上，所述多级伸缩气缸的另一端设于铰链二上，吻合块在下压过程中皮肤表面自适应机构可根据皮肤表面自适应调整伸缩幅度，随后利用吸盘一吸住刀口一侧的皮肤，气泵开始抽气，多级伸缩气缸输出端运动带动软管的一端运动直至吸盘二吸附在患者的皮肤上。

进一步地，所述可控型微调式精准吻合机构包括六轮限位式倒齿控距型拉合机构和缠丝型内卷式复位机构，所述六轮限位式倒齿控距型拉合机构设于吻合块、横向连接块和纵向调整块的内，所述缠丝型内卷式复位机构设于六轮限位式倒齿控距型拉合机构内。

进一步地，所述六轮限位式倒齿控距型拉合机构包括吻合管、限位槽、齿形卡和件、吻合线、移动盘、拉伸管、把手一、弹簧三、限位件和自适应型卡和件，所述吻合管设于吻合块内，所述限位槽设于吻合管的内壁上，所述齿形卡和件设于限位槽内，所述限位件设于吻合管的一端，所述拉伸管的一端抽拉设于吻合管内，所述移动盘设于拉伸管的一端，所述把手一设于拉伸管的另一端，所述弹簧三套接设于拉伸管上，所述弹簧三的一端设于限位件上，所述弹簧三的另一端设于移动盘上，所述自适应型卡和件环形阵列设于移动盘的侧壁上，所述吻合线的一端设于移动盘上。

进一步地，所述自适应型卡和件包括滚轮、伸缩件五、伸缩件六和弹簧四，所述伸缩件六的一端贯通设于移动盘的侧壁上，所述伸缩件五的一端滑动设于伸缩件六内，所述弹簧四的一端设于移动盘上，所述弹簧四的另一端设于伸缩件五的下端，所述滚轮设于伸缩件五的上端。

进一步地，所述缠丝型内卷式复位机构包括轴承、旋转管、复位线和把手二，所述轴承设于移动盘的内壁一侧，所述旋转管的一端设于轴承上，所述旋转管转动设于拉伸管内，所述复位线的一端设于伸缩件五的下端，所述复位线的另一端旋转管上，所述把手二设于旋转管的另一端，拉动把手一，把手一运动带动拉伸管运动，拉伸管运动带动移动盘运动，移动盘运动带动自适应型卡和件运动，复位线只可单向运动，从而拉动吻合线运动，继而拉动横向连接块，对刀口进行吻合，随后医生对伤口进行缝合，当需要对吻合线进行复位时，转动吻合线，吻合线转动带动旋转管转动，旋转管转动带动复位线收卷，继而拉动伸缩件五下移，即移动盘的移动不受齿形卡和件的限制，吻合线复位。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，实现了如下有益效果：

(1)为了解决胸腔镜微创心脏手术中的缝合技术要求较高，手术缝合费时困难的问题，本发明以基于嵌套原理，创造性地提出了可控型微调式精准吻合机构，通过六轮限位式倒齿控距型拉合机构和缠丝型内卷式复位机构的相互配合，在不影响手工缝合的前提下对刀口进行吻合操作。

(2)为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于等势原理，创造性地提出了多孔触手仿生适应型固定机构，通过螺皮肤表面自适应机构和仿生型章鱼吸盘吸附机构，解决了由于胸腔不是平面不好进行固定的问题。

(3)更好的完成定位，本发明基于动态结合原理，创造性地提出了动态转换型多自由度调整机构，可根据不同刀口的形状进行吻合前的拉块调整。

(4)齿形卡和件的设置，确保吻合拉线时单向运动。

(5)缠丝型内卷式复位机构的设置，可在刀口缝合后对吻合线进行复位。

附图说明

图1为本发明提出的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备俯视剖面图；

图2为本发明提出的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备仰视图；

图3为本发明提出的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备仰视剖面图；

图4为可控型微调式精准吻合机构结构示意图；

图5为皮肤表面自适应机构结构示意图；

图6为自适应型卡和件结构示意图；

图7为把手二结构示意图；

图8为多孔触手仿生适应型固定机构结构示意图；

图9为多孔触手仿生适应型固定机构结构吸附状态示意图；

图10为图3中A部分局部放大图；

图11为图4中B部分局部放大图。

其中，1、吻合主体，2、动态转换型多自由度调整机构，3、多孔触手仿生适应型固定机构，4、可控型微调式精准吻合机构，5、吻合块，6、横向连接块，7、纵向调整块，8、链条，9、伸缩管一，10、伸缩管二，11、方位调整球一，12、弹簧一，13、方位调整球二，14、球体固定腔一，15、球体固定腔二，16、皮肤表面自适应机构，17、仿生型章鱼吸盘吸附机构，18、伸缩管三，19、伸缩管四，20、活塞一，21、通气孔，22、吸盘一，23、弹簧二，24、气泵，25、软管，26、吸盘二，27、支撑环，28、多级伸缩气缸，29、铰链一，30、铰链二，31、六轮限位式倒齿控距型拉合机构，32、缠丝型内卷式复位机构，33、吻合管，34、限位槽，35、齿形卡和件，36、吻合线，37、移动盘，38、拉伸管，39、把手一，40、弹簧三，41、限位件，42、自适应型卡和件，43、轴承，44、旋转管，45、复位线，46、把手二，47、滚轮，48、伸缩件五，49、伸缩件六，50、弹簧四。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明提出了一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，包括吻合主体1、动态转换型多自由度调整机构2、多孔触手仿生适应型固定机构3和可控型微调式精准吻合机构4，动态转换型多自由度调整机构2设于吻合主体1上，多孔触手仿生适应型固定机构3设于吻合主体1的下端，可控型微调式精准吻合机构4设于吻合主体1内。

如图1所示，吻合主体1包括吻合块5、横向连接块6和纵向调整块7，吻合块5设于吻合主体1一侧，横向连接块6设于吻合块5的另一侧，纵向调整块7设于吻合块5的下侧。

如图1、图3、图10所示，动态转换型多自由度调整机构2包括链条8、伸缩管一9、伸缩管二10、方位调整球一11、弹簧一12、方位调整球二13、球体固定腔一14和球体固定腔二15，链条8的一端设于吻合块5的下端，链条8的另一端设于纵向调整块7上，球体固定腔一14设于吻合块5内下端，球体固定腔二15设于纵向调整块7内上端，方位调整球一11转动设于球体固定腔一14内，方位调整球二13转动设于球体固定腔二15内，伸缩管二10的一端设于方位调整球二13上，伸缩管一9的一端设于方位调整球一11上，伸缩管二10的一端滑动设于伸缩管一9内，弹簧一12的一端设于伸缩管一9内一端，弹簧一12的另一端设于伸缩管二10外一端。

如图1、图2所示，多孔触手仿生适应型固定机构3包括皮肤表面自适应机构16和仿生型章鱼吸盘吸附机构17，皮肤表面自适应机构16设于吻合块5、横向连接块6和纵向调整块7的下端，仿生型章鱼吸盘吸附机构17设于吻合块5、横向连接块6和纵向调整块7的两侧。

如图2、图3、图8所示，皮肤表面自适应机构16包括伸缩管三18、伸缩管四19、活塞一20、通气孔21、吸盘一22和弹簧二23，伸缩管三18设于吻合块5的内，弹簧二23的一端设于伸缩管三18的内壁上端，活塞一20滑动设于伸缩管三18内，弹簧二23的另一端设于活塞一20上，通气孔21设于活塞一20上，伸缩管四19的一端贯通设于活塞一20的下端，吸盘一22贯通设于伸缩管四19的下端。

如图2、图3、图8所示，仿生型章鱼吸盘吸附机构17包括气泵24、软管25、吸盘二26、支撑环27、多级伸缩气缸28、铰链一29和铰链二30，气泵24设于吻合块5的外侧壁上，软管25的一端贯通设于气泵24的抽气端，吸盘二26贯通设于软管25的侧壁上，支撑环27设于软管25内，铰链一29设于气泵24上，铰链二30设于软管25的一端，多级伸缩气缸28的设于铰链一29上，多级伸缩气缸28的另一端设于铰链二30上。

如图3、图4所示，可控型微调式精准吻合机构4包括六轮限位式倒齿控距型拉合机构31和缠丝型内卷式复位机构32，六轮限位式倒齿控距型拉合机构31设于吻合块5、横向连接块6和纵向调整块7的内，缠丝型内卷式复位机构32设于六轮限位式倒齿控距型拉合机构31内。

如图3、图4、图6、图11所示，六轮限位式倒齿控距型拉合机构31包括吻合管33、限位槽34、齿形卡和件35、吻合线36、移动盘37、拉伸管38、把手一39、弹簧三40、限位件41和自适应型卡和件42，吻合管33设于吻合块5内，限位槽34设于吻合管33的内壁上，齿形卡和件35设于限位槽34内，限位件41设于吻合管33的一端，拉伸管38的一端抽拉设于吻合管33内，移动盘37设于拉伸管38的一端，把手一39设于拉伸管38的另一端，弹簧三40套接设于拉伸管38上，弹簧三40的一端设于限位件41上，弹簧三40的另一端设于移动盘37上，自适应型卡和件42环形阵列设于移动盘37的侧壁上，吻合线36的一端设于移动盘37上。

如图6、图11所示，自适应型卡和件42包括滚轮47、伸缩件五48、伸缩件六49和弹簧四50，伸缩件六49的一端贯通设于移动盘37的侧壁上，伸缩件五48的一端滑动设于伸缩件六49内，弹簧四50的一端设于移动盘37上，弹簧四50的另一端设于伸缩件五48的下端，滚轮47设于伸缩件五48的上端。

如图4、图6、图7、图11所示，缠丝型内卷式复位机构32包括轴承43、旋转管44、复位线45和把手二46，轴承43设于移动盘37的内壁一侧，旋转管44的一端设于轴承43上，旋转管44转动设于拉伸管38内，复位线45的一端设于伸缩件五48的下端，复位线45的另一端旋转管44上，把手二46设于旋转管44的另一端。

具体使用时，首先将吻合主体1放置在手术切口的两侧，根据刀口的形状利用动态转换型多自由度调整机构2对吻合主体1的形状进行调整，调整出和刀口形状一致的形状，吻合块5在下压过程中皮肤表面自适应机构16可根据皮肤表面自适应调整伸缩幅度，随后利用吸盘一22吸住刀口一侧的皮肤，气泵24开始抽气，多级伸缩气缸28输出端运动带动软管25的一端运动直至吸盘二26吸附在患者的皮肤上，然后拉动把手一39，把手一39运动带动拉伸管38运动，拉伸管38运动带动移动盘37运动，移动盘37运动带动自适应型卡和件42运动，复位线45只可单向运动，从而拉动吻合线36运动，继而拉动横向连接块6，对刀口进行吻合，随后医生对伤口进行缝合，当需要对吻合线36进行复位时，转动吻合线36，吻合线36转动带动旋转管44转动，旋转管44转动带动复位线45收卷，继而拉动伸缩件五48下移，即移动盘37的移动不受齿形卡和件35的限制，吻合线36复位，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：包括吻合主体(1)、动态转换型多自由度调整机构(2)、多孔触手仿生适应型固定机构(3)和可控型微调式精准吻合机构(4)，所述动态转换型多自由度调整机构(2)设于吻合主体(1)上，所述多孔触手仿生适应型固定机构(3)设于吻合主体(1)的下端，所述可控型微调式精准吻合机构(4)设于吻合主体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述吻合主体(1)包括吻合块(5)、横向连接块(6)和纵向调整块(7)，所述吻合块(5)设于吻合主体(1)一侧，所述横向连接块(6)设于吻合块(5)的另一侧，所述纵向调整块(7)设于吻合块(5)的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述动态转换型多自由度调整机构(2)包括链条(8)、伸缩管一(9)、伸缩管二(10)、方位调整球一(11)、弹簧一(12)、方位调整球二(13)、球体固定腔一(14)和球体固定腔二(15)，所述链条(8)的一端设于吻合块(5)的下端，所述链条(8)的另一端设于纵向调整块(7)上，所述球体固定腔一(14)设于吻合块(5)内下端，所述球体固定腔二(15)设于纵向调整块(7)内上端，所述方位调整球一(11)转动设于球体固定腔一(14)内，所述方位调整球二(13)转动设于球体固定腔二(15)内，所述伸缩管二(10)的一端设于方位调整球二(13)上，所述伸缩管一(9)的一端设于方位调整球一(11)上，所述伸缩管二(10)的一端滑动设于伸缩管一(9)内，所述弹簧一(12)的一端设于伸缩管一(9)内一端，所述弹簧一(12)的另一端设于伸缩管二(10)外一端。

4.根据权利要求3所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述多孔触手仿生适应型固定机构(3)包括皮肤表面自适应机构(16)和仿生型章鱼吸盘吸附机构(17)，所述皮肤表面自适应机构(16)设于吻合块(5)、横向连接块(6)和纵向调整块(7)的下端，所述仿生型章鱼吸盘吸附机构(17)设于吻合块(5)、横向连接块(6)和纵向调整块(7)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述皮肤表面自适应机构(16)包括伸缩管三(18)、伸缩管四(19)、活塞一(20)、通气孔(21)、吸盘一(22)和弹簧二(23)，所述伸缩管三(18)设于吻合块(5)的内，所述弹簧二(23)的一端设于伸缩管三(18)的内壁上端，所述活塞一(20)滑动设于伸缩管三(18)内，所述弹簧二(23)的另一端设于活塞一(20)上，所述通气孔(21)设于活塞一(20)上，所述伸缩管四(19)的一端贯通设于活塞一(20)的下端，所述吸盘一(22)贯通设于伸缩管四(19)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述仿生型章鱼吸盘吸附机构(17)包括气泵(24)、软管(25)、吸盘二(26)、支撑环(27)、多级伸缩气缸(28)、铰链一(29)和铰链二(30)，所述气泵(24)设于吻合块(5)的外侧壁上，所述软管(25)的一端贯通设于气泵(24)的抽气端，所述吸盘二(26)贯通设于软管(25)的侧壁上，所述支撑环(27)设于软管(25)内，所述铰链一(29)设于气泵(24)上，所述铰链二(30)设于软管(25)的一端，所述多级伸缩气缸(28)的设于铰链一(29)上，所述多级伸缩气缸(28)的另一端设于铰链二(30)上。

7.根据权利要求6所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述可控型微调式精准吻合机构(4)包括六轮限位式倒齿控距型拉合机构(31)和缠丝型内卷式复位机构(32)，所述六轮限位式倒齿控距型拉合机构(31)设于吻合块(5)、横向连接块(6)和纵向调整块(7)的内，所述缠丝型内卷式复位机构(32)设于六轮限位式倒齿控距型拉合机构(31)内。

8.根据权利要求7所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述六轮限位式倒齿控距型拉合机构(31)包括吻合管(33)、限位槽(34)、齿形卡和件(35)、吻合线(36)、移动盘(37)、拉伸管(38)、把手一(39)、弹簧三(40)、限位件(41)和自适应型卡和件(42)，所述吻合管(33)设于吻合块(5)内，所述限位槽(34)设于吻合管(33)的内壁上，所述齿形卡和件(35)设于限位槽(34)内，所述限位件(41)设于吻合管(33)的一端，所述拉伸管(38)的一端抽拉设于吻合管(33)内，所述移动盘(37)设于拉伸管(38)的一端，所述把手一(39)设于拉伸管(38)的另一端，所述弹簧三(40)套接设于拉伸管(38)上，所述弹簧三(40)的一端设于限位件(41)上，所述弹簧三(40)的另一端设于移动盘(37)上，所述自适应型卡和件(42)环形阵列设于移动盘(37)的侧壁上，所述吻合线(36)的一端设于移动盘(37)上。

9.根据权利要求8所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述自适应型卡和件(42)包括滚轮(47)、伸缩件五(48)、伸缩件六(49)和弹簧四(50)，所述伸缩件六(49)的一端贯通设于移动盘(37)的侧壁上，所述伸缩件五(48)的一端滑动设于伸缩件六(49)内，所述弹簧四(50)的一端设于移动盘(37)上，所述弹簧四(50)的另一端设于伸缩件五(48)的下端，所述滚轮(47)设于伸缩件五(48)的上端。

10.根据权利要求9所述的一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备，其特征在于：所述缠丝型内卷式复位机构(32)包括轴承(43)、旋转管(44)、复位线(45)和把手二(46)，所述轴承(43)设于移动盘(37)的内壁一侧，所述旋转管(44)的一端设于轴承(43)上，所述旋转管(44)转动设于拉伸管(38)内，所述复位线(45)的一端设于伸缩件五(48)的下端，所述复位线(45)的另一端旋转管(44)上，所述把手二(46)设于旋转管(44)的另一端。

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