CN113952146B - 一种肝胆外科创口换药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肝胆外科创口换药装置，属于医疗设备技术领域，包括安装架、安装在安装架上的抓取机构和换药机构；所述的抓取机构包括调姿组件和电磁吸头，所述的电磁吸头固定安装在调姿组件上，所述的调姿组件安装在安装架上，用于调整电磁吸头的位置；所述的换药机构包括分别安装在四个外筒上的换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件；通过电磁吸头移动换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件。本发明通过抓取机构、换药机构自动化完成对创口的换药工作，无需人工操作，避免了病菌感染。

Description

一种肝胆外科创口换药装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种肝胆外科创口换药装置。

背景技术

在临床治疗过程中，当患者进行了肝胆等内科的手术后，会在身边的表面产生一个创口，同时对利用纱布对创口进行包扎处理，而且为了加快收口愈合速度以及防止创口感染，需要定期的对创口的纱布进行更换。

在实际工作过程中，更换创口表面包扎的纱布的工作往往是通过护士等医护人员动手完成的，更换的过程包括取下旧纱布、上药以及贴合新的纱布，由于伤口在愈合过程中，需要避免感染细菌，所以有时候也需要进行消毒处理，但是由于是医护人员手工操作，所以难免会由于手部和创口的接触导致创口感染，而且医护人员需要对很多病人进行更换纱布的操作，导致存在交叉感染的问题，不利于病人的康复，甚至由于感染带来其他疾病。针对以上问题，本发明提供了一种肝胆外科创口换药装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的的技术方案是：一种肝胆外科创口换药装置，包括安装架、安装在安装架上的抓取机构和换药机构。

所述的抓取机构包括调姿组件和电磁吸头，所述的电磁吸头固定安装在调姿组件上，所述的调姿组件安装在安装架上，用于调整电磁吸头的位置。

所述的换药机构包括分别安装在四个外筒上的换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件，所述的换纱组件包括固定安装在外筒内的中间板，所述的中间板上转动安装有对称布置的夹杆；所述的消毒组件包括固定安装在外筒外侧的三个消毒液箱，每个所述的消毒液箱装的消毒液不同；所述的上药组件包括固定安装在外筒外侧的药液筒和固定安装在外筒内部的喷头，所述的药液筒与喷头通过空心管连通；所述的贴纱组件包括固定安装在外筒内部的吸附盘，用于粘住纱布。

进一步的，所述的调姿组件包括固定安装在安装架上的换位电机，所述的换位电机输出轴上固定安装有换位主动齿轮，所述的换位主动齿轮与换位从动齿轮啮合，所述的换位从动齿轮固定安装在立柱上，所述的立柱下端转动安装在安装架上，所述的立柱上端与俯仰杆一端通过转轴一转动配合，所述的转轴一上固定安装有俯仰从动齿轮，所述的俯仰从动齿轮与俯仰主动齿轮啮合配合，所述的俯仰主动齿轮固定安装在俯仰电机的输出轴上，所述的俯仰电机固定安装在立柱上，所述的俯仰杆另一端通过转轴二与导向块转动配合，所述的转轴二上固定安装有第二圆柱齿轮，所述的第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合配合，所述的第一圆柱齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述的第一电机固定安装在俯仰杆上。

进一步的，所述的导向块内滑动安装有滑杆，所述的滑杆上固定安装有齿条，所述的齿条与小齿轮啮合配合，所述的小齿轮固定安装在滑动电机的输出轴上，所述的滑动电机固定安装在导向块上，所述的滑杆端部上固定安装有电磁吸头，摄像头固定安装在滑杆上。

进一步的，所述的换纱组件还包括俯仰从动齿轮，所述的俯仰从动齿轮固定安装在中间板上，所述的夹紧气缸伸出端上转动安装有两个对称布置得拉杆，所述的拉杆与夹杆转动配合。

进一步的，所述的消毒组件还包括导管，所述的导管为空心结构，所述的导管与三个消毒液箱连通，所述的导管下端固定安装有柔性毛刷。

进一步的，所述的上药组件还包括药箱，所述的药箱滑动安装在安装架上，所述的与出药管一端可拆卸安装，所述的出药管另一端固定安装在打液筒上，所述的药箱与出药管安装的位置设置有单向阀，所述的打液筒固定安装在安装架上，所述的打液筒一端与第二转杆上的活塞滑动配合，所述的第二转杆与第一转杆一端转动配合，所述的第一转杆另一端与转轮转动配合，所述的转轮固定安装在打液电机的输出轴上，所述的打液电机固定安装在安装架上；所述的打液筒另一端与上液管的一端固定安装，所述的上液管另一端可拆卸的插入到药液筒中，所述的药液筒内部滑动安装有滑动圆盘，所述的空心管内部转动安装有挡板，所述的挡板固定安装在开合电机输出轴上，所述的开合电机固定安装在药液筒下端。

进一步的，所述的贴纱组件还包括竖直气缸，所述的竖直气缸固定安装在方箱下端，所述的方箱固定安装在安装架上，所述的竖直气缸伸出轴与方箱滑动配合，且与托盘固定连接，所述的托盘上放置有若干个纱布，所述的纱布位于吸附盘的正下方。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过抓取机构、换药机构自动化完成对创口的换药工作，无需人工操作，避免了病菌感染；(2)换药机构中设置有换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件，分别对创口进行处理，结构简单，操作方便；(3)抓取机构上设置有摄像头能够实时检测换药过程，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明部分结构示意图。

图3为抓取机构结构示意图。

图4为图3中A处局部放大结构示意图。

图5为图3中B处局部放大结构示意图。

图6为图3中C处局部放大结构示意图。

图7为换药机构部分结构示意图。

图8为换药机构中换纱组件部分结构示意图。

图9为换药机构中消毒组件部分结构示意图。

图10为换药机构中上药组件部分结构示意图一。

图11为换药机构中上药组件部分结构示意图二。

图12为换药机构中上药组件部分结构示意图三。

图13为换药机构中贴纱组件部分结构示意图，

附图标号：1-安装架；2-抓取机构；201-换位电机；202-换位主动齿轮；203-换位从动齿轮；204-立柱；205-俯仰电机；206-俯仰主动齿轮；207-俯仰从动齿轮；208-俯仰杆；209-第一电机；210-第一圆柱齿轮；211-第二圆柱齿轮；212-导向块；213-滑动电机；214-小齿轮；215-齿条；216-滑杆；217-电磁吸头；218-摄像头；3-换药机构；301-放置板；302-外筒；303-连接柱；304-中间板；305-夹杆；306-拉杆；307-夹紧气缸；308-加热箱；309-消毒液箱；310-导管；311-毛刷；312-药箱；313-出药管；314-打液筒；315-打液电机；316-转轮；317-第一转杆；318-第二转杆；319-上液管；320-药液筒；321-滑动圆盘；322-开合电机；323-喷头；324-竖直气缸；325-方箱；326-纱布；327-吸附盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示的一种肝胆外科创口换药装置，包括安装架1、安装在安装架1上的抓取机构2和换药机构3。

如图3—图6所示的抓取机构2包括调姿组件和电磁吸头217，电磁吸头217固定安装在调姿组件上，调姿组件安装在安装架1上，用于调整电磁吸头217的位置。调姿组件包括固定安装在安装架1上的换位电机201，换位电机201输出轴上固定安装有换位主动齿轮202，换位主动齿轮202与换位从动齿轮203啮合，换位从动齿轮203固定安装在立柱204上，立柱204下端转动安装在安装架1上，立柱204上端与俯仰杆208一端通过转轴一转动配合，转轴一上固定安装有俯仰从动齿轮207，俯仰从动齿轮207与俯仰主动齿轮206啮合配合，俯仰主动齿轮206固定安装在俯仰电机205的输出轴上，俯仰电机205固定安装在立柱204上，俯仰杆208另一端通过转轴二与导向块212转动配合，转轴二上固定安装有第二圆柱齿轮211，第二圆柱齿轮211与第一圆柱齿轮210啮合配合，第一圆柱齿轮210固定安装在第一电机209的输出轴上，第一电机209固定安装在俯仰杆208上。主要是为了调整导向块212的俯仰角度和转动角度。

导向块212内滑动安装有滑杆216，滑杆216上固定安装有齿条215，齿条215与小齿轮214啮合配合，小齿轮214固定安装在滑动电机213的输出轴上，滑动电机213固定安装在导向块212上，滑杆216端部上固定安装有电磁吸头217，摄像头218固定安装在滑杆216上。主要是为了调整电磁吸头217从导向块212伸出的距离。

如图2、图7—图13所示的换药机构3包括分别安装在四个外筒302上的换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件，换纱组件包括固定安装在外筒302内的中间板304，中间板304上转动安装有对称布置的夹杆305；消毒组件包括固定安装在外筒302外侧的三个消毒液箱309，每个消毒液箱309装的消毒液不同；上药组件包括固定安装在外筒302外侧的药液筒320和固定安装在外筒302内部的喷头323，药液筒320与喷头323通过空心管连通；贴纱组件包括固定安装在外筒302内部的吸附盘327，用于吸附纱布。换纱组件还包括俯仰从动齿轮207，俯仰从动齿轮207固定安装在中间板304上，夹紧气缸307伸出端上转动安装有两个对称布置得拉杆306，拉杆306与夹杆305转动配合。消毒组件还包括导管310，导管310为空心结构，导管310与三个消毒液箱309连通，导管310下端固定安装有柔性毛刷311。上药组件还包括药箱312，药箱312滑动安装在安装架1上，与出药管313一端可拆卸安装，出药管313另一端固定安装在打液筒314上，药箱312与出药管313安装的位置设置有单向阀，打液筒314固定安装在安装架1上，打液筒314一端与第二转杆318上的活塞滑动配合，第二转杆318与第一转杆317一端转动配合，第一转杆317另一端与转轮316转动配合，转轮316固定安装在打液电机315的输出轴上，打液电机315固定安装在安装架1上；打液筒314另一端与上液管319的一端固定安装，上液管319另一端可拆卸的插入到药液筒320中，药液筒320内部滑动安装有滑动圆盘321，空心管内部转动安装有挡板，挡板固定安装在开合电机322输出轴上，开合电机322固定安装在药液筒320下端。贴纱组件还包括竖直气缸324，竖直气缸324固定安装在方箱325下端，方箱325固定安装在安装架1上，竖直气缸324伸出轴与方箱325滑动配合，且与托盘固定连接，托盘上放置有若干个纱布326，纱布326位于吸附盘327的正下方。

工作原理：工作时候，通过安装架1下方的滚轮，将安装架1推到病人病床旁边，启动换位电机201，驱动换位主动齿轮202转动，通过换位主动齿轮202带动换位从动齿轮203转动，此时立柱204随着换位从动齿轮203一起转动，可以调整俯仰杆208和导向块212到合适的位置，方便对换药机构3上的组件进行操作，然后启动俯仰电机205带动俯仰主动齿轮206转动，通过俯仰主动齿轮206带动俯仰从动齿轮207转动，俯仰从动齿轮207带动俯仰杆208转动，同时启动第一电机209，从而驱动第一圆柱齿轮210和第二圆柱齿轮211转动，此时第二圆柱齿轮211转动时候就会带动导向块212转动，完成对俯仰杆208和导向块212的俯仰角度的调整，使得电磁吸头217到达换纱组件外的外筒302的正上方，每个外筒302的正上方都固定安装有磁性材料的连接柱303，然后启动滑动电机213带动小齿轮214转动，通过小齿轮214拨动齿条215和滑杆216在导向块212内滑动，将电磁吸头217推动到换纱组件外的外筒302上的连接柱303处，并通过电磁吸头217将连接柱303吸住，然后滑动电机213进行反转，将换纱组件抬起，并通过第一电机209、俯仰电机205和换位电机201的反转，将换纱组件移动到患者伤口处，整个过程中摄像头218的作用为实时监控换药机构3的位置和患者伤口的位置，将信号进行处理并对换位电机201、俯仰电机205、第一电机209和滑动电机213进行控制。

然后启动夹紧气缸307进行收缩，拉动拉杆306转动，通过拉杆306将两个夹杆305向中心拉动，从而将患者伤处的纱布夹取住，然后启动滑动电机213，带动小齿轮214转动，通过小齿轮214驱动滑杆216滑动，使得电磁吸头217远离伤处，并通过夹杆305将纱布取下来，启动抓取机构2中的换位电机201、俯仰电机205、第一电机209将换纱组件放置到放置板301中预留的孔中，此时外筒302插入到放置板301上的孔，并且孔的边缘设置有卡槽，外筒302上的卡块插入到卡槽中完成定位，然后俯仰从动齿轮207伸缩，取下来的纱布掉落到换纱组件下方的回收箱中。加热箱308安装在换纱组件外侧的外筒302上，在需要的时候，可以提供热量。

再次启动抓取机构2，将消毒组件外的外筒302上方的连接柱303吸住，再讲消毒组件移动到患者的伤口处，然后根据实际需要，启动消毒组件所在的外筒302上的一个或者多个消毒液箱309，每个消毒液箱309中所存放的消毒剂是不同的，可以存放双氧水、酒精、碘伏等，根据实际消毒要求选择启动消毒液箱309，此时消毒液箱309中的消毒液进入到导管310中，并通过导管310流到毛刷311上，通过控制俯仰杆208进行俯仰调节以及立柱204转动，从而使得毛刷311在患者伤处表面活动，完成消毒剂的涂抹，然后通过抓取机构2将消毒组件放回到放置板301上的孔中。

根据患者的实际需要，预先将需要上的药放入到药箱312中，然后推动药箱312在安装架1上滑动，使得药箱312插接到出药管313上，由于药箱312上设置有单向阀，所以插入到出药管313的时候，单向阀被出药管313顶开，这样药箱312中的液体就会经过出药管313流入到打液筒314中，此时启动打液电机315带动转轮316转动，通过转轮316拉动第二转杆318和活塞，将打液筒314中的液体打入到上液管319中，通过上液管319进入到药液筒320中，由于药液筒320与上液管319接触的地方设置有单向阀，所以药液只能从上液管319进入到药液筒320中，而不能从药液筒320反向流出到上液管319中，当药液进入到药液筒320时，将滑动圆盘321向上抬起，并压缩滑动圆盘321与药液筒320之间的弹簧，此时通过抓取机构2工作，将上药组件外的外筒302上的连接柱303吸住，将上药组件移动到患者伤处，然后启动开合电机322打开空心管内部的挡板，此时药液从药液筒320流入到空心管，再从空心管流到喷头323中，经过喷头323下方设置的多个小孔滴落到伤口上，然后通过抓取机构2将上药组件放到放置板301的孔中。

上药完毕后，通过抓取机构2吸取贴纱组件外的外筒302上的连接柱303，并将贴纱组件移动到患者伤口，然后将吸附盘327下端吸附的纱布326贴到上完药的伤口处，再通过抓取机构2将贴纱组件放到放置板301中，完成更换纱布的工作，然后医护人员只需要用医用胶布对纱布326周围粘住就可以了。吸附盘327吸附纱布326的过程为启动竖直气缸324，使竖直气缸324的伸出端伸出，向上推动托盘，使纱布326靠近吸附盘327并接触吸附盘327，此时启动贴纱组件外的外筒302内的抽气机，对吸附盘327进行抽气，将纱布326的上端面与吸附盘327吸住，放下纱布326的时候，只需要抽气机将气体吹入到吸附盘327就可以了。

Claims (4)

1.一种肝胆外科创口换药装置，包括安装架（1），其特征在于：还包括安装在安装架（1）上的抓取机构（2）和换药机构（3）；安装架（1）上安装有放置板（301），且放置板（301）上预留有孔；

所述的抓取机构（2）包括调姿组件和电磁吸头（217），所述的电磁吸头（217）固定安装在调姿组件上，所述的调姿组件安装在安装架（1）上，用于调整电磁吸头（217）的位置；

所述的调姿组件包括固定安装在安装架（1）上的换位电机（201），所述的换位电机（201）输出轴上固定安装有换位主动齿轮（202），所述的换位主动齿轮（202）与换位从动齿轮（203）啮合，所述的换位从动齿轮（203）固定安装在立柱（204）上，所述的立柱（204）下端转动安装在安装架（1）上，所述的立柱（204）上端与俯仰杆（208）一端通过转轴一转动配合，所述的转轴一上固定安装有俯仰从动齿轮（207），所述的俯仰从动齿轮（207）与俯仰主动齿轮（206）啮合配合，所述的俯仰主动齿轮（206）固定安装在俯仰电机（205）的输出轴上，所述的俯仰电机（205）固定安装在立柱（204）上，所述的俯仰杆（208）另一端通过转轴二与导向块（212）转动配合，所述的转轴二上固定安装有第二圆柱齿轮（211），所述的第二圆柱齿轮（211）与第一圆柱齿轮（210）啮合配合，所述的第一圆柱齿轮（210）固定安装在第一电机（209）的输出轴上，所述的第一电机（209）固定安装在俯仰杆（208）上，所述的导向块（212）内滑动安装有滑杆（216），所述的滑杆（216）上固定安装有齿条（215），所述的齿条（215）与小齿轮（214）啮合配合，所述的小齿轮（214）固定安装在滑动电机（213）的输出轴上，所述的滑动电机（213）固定安装在导向块（212）上，所述的滑杆（216）端部上固定安装有电磁吸头（217），摄像头（218）固定安装在滑杆（216）上；

所述的换药机构（3）包括分别安装在四个外筒（302）上的换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件，所述的换纱组件包括固定安装在外筒（302）内的中间板（304），所述的中间板（304）上转动安装有对称布置的夹杆（305）；所述的消毒组件包括固定安装在外筒（302）外侧的三个消毒液箱（309），每个所述的消毒液箱（309）装的消毒液不同；所述的上药组件包括固定安装在外筒（302）外侧的药液筒（320）和固定安装在外筒（302）内部的喷头（323），所述的药液筒（320）与喷头（323）通过空心管连通；所述的贴纱组件包括固定安装在外筒（302）内部的吸附盘（327），用于吸附纱布（326），每个所述的外筒（302）的正上方固定安装有磁性材料的连接柱（303），所述的电磁吸头（217）能够将连接柱（303）吸住，所述的外筒（302）能够插入到放置板（301）上的孔中，且孔的边缘设置有卡槽，外筒（302）上的卡块能够插入到卡槽中；

消毒组件还包括导管（310），所述的导管（310）为空心结构，所述的导管（310）与三个消毒液箱（309）连通，所述的导管（310）下端固定安装有柔性的毛刷（311）。

2.如权利要求1所述的一种肝胆外科创口换药装置，其特征在于：夹紧气缸（307）伸出端上转动安装有两个对称布置得拉杆（306），所述的拉杆（306）与夹杆（305）转动配合。

3.如权利要求2所述的一种肝胆外科创口换药装置，其特征在于：所述的上药组件还包括药箱（312），所述的药箱（312）滑动安装在安装架（1）上，与出药管（313）一端可拆卸安装，所述的出药管（313）另一端固定安装在打液筒（314）上，所述的药箱（312）与出药管（313）安装的位置设置有单向阀，所述的打液筒（314）固定安装在安装架（1）上，所述的打液筒（314）一端与第二转杆（318）上的活塞滑动配合，所述的第二转杆（318）与第一转杆（317）一端转动配合，所述的第一转杆（317）另一端与转轮（316）转动配合，所述的转轮（316）固定安装在打液电机（315）的输出轴上，所述的打液电机（315）固定安装在安装架（1）上；宿舍的打液筒（314）另一端与上液管（319）的一端固定安装，所述的上液管（319）另一端可拆卸的插入到药液筒（320）中，所述的药液筒（320）内部滑动安装有滑动圆盘（321），所述的空心管内部转动安装有挡板，所述的挡板固定安装在开合电机（322）输出轴上，所述的开合电机（322）固定安装在药液筒（320）下端。

4.如权利要求1所述的一种肝胆外科创口换药装置，其特征在于：所述的贴纱组件还包括竖直气缸（324），所述的竖直气缸（324）固定安装在方箱（325）下端，所述的方箱（325）固定安装在安装架（1）上，所述的竖直气缸（324）伸出轴与方箱（325）滑动配合，且与托盘固定连接，所述的托盘上放置有若干个纱布（326），所述的纱布（326）位于吸附盘（327）的正下方。

Images