CN106510815A - 一种穿刺导向装置及手术台 - Google Patents

Abstract

一种穿刺导向装置及手术台，装置包括底座、固定装置、激光灯、激光灯方向调节装置和位置调节装置；固定装置设置在底座长度方向一端，方向调节装置包括转轴垂直于水平面的水平转动调节机构和转轴位于水平面内的竖立转动调节机构，激光灯连接在竖立转动调节机构转动臂上，方向调节装置直接或间接连接在位置调节装置上，调节水平和竖立转动调节机构，保证激光灯光束方向沿患者穿刺点至手术目标点连接线方向，位置调节装置设置在底座上，调节激光灯位置调节装置，保证激光灯光束接触患者穿刺点；手术台包括手术台本体和上述穿刺导向装置，穿刺导向装置设置在手术台本体上或穿刺导向装置底座为手术台本体。本发明实现穿刺手术导向，准确可靠使用简便。

Description

一种穿刺导向装置及手术台

技术领域

本发明涉及一种用于对手术穿刺进行导向的装置，还涉及使用该导向装置的手术台。

背景技术

对穿刺手术进行准确导向一直是临床上的一个难题。例如，临床上行卵圆孔穿刺三叉神经节的传统方法为哈特尔(Hartel)穿刺法：病人平卧位，在面部确定三点(如图1至图5所示)：A点为病人口角外约2.5-3.0cm处，为穿刺点；B点为患侧瞳孔正中位置；C点为患者外耳道前2.5-3.0cm处，也是颧弓中点位置。此方法借助人体的解剖标志点进行定位，对解剖存在差异的病人准确度差，易导致穿刺失败，并容易造成并发症。同时，对于操作不熟练的术者，经常需要在CT引导下反复扫描，调整穿刺方向才能进入卵圆孔，导致面部组织过度损伤，病人过多接触射线，手术时间延长。

为了提高穿刺的准确性，申请号为201410584860.4的中国专利申请公开了“一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板及导航穿刺方法”，该专利申请公开的用于三叉神经导航穿刺的导航模板利用模板的形式实现哈特尔穿刺法的定位导向。但是，由于病人面部各器官的位置尺寸及间隔尺寸均存在差异，因此，采用模板进行穿刺定位导向仍然存在准确性差、易导致穿刺失败的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一在于，提供一种穿刺导向装置，克服现有技术存在的穿刺定位导向准确性差、易导致穿刺失败的缺陷。

本发明要解决的技术问题之一在于，提供一种穿刺导向手术台，克服现有技术存在的穿刺定位导向准确性差、易导致穿刺失败的缺陷。

本发明解决其技术问题之一所采用的技术方案是：构造一种穿刺导向装置，其特征在于，包括底座、固定装置、激光灯、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置；

该固定装置设置在该底座的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体；

该激光灯方向调节装置包括转动轴轴线垂直于水平面的水平转动调节机构和转动轴轴线位于水平面内的竖立转动调节机构，该激光灯连接在该竖立转动调节机构的转动臂上；

该水平转动调节机构和竖立转动调节机构直接或间接连接在该激光灯位置调节装置上，用于调节所述激光灯的方向；通过调节该水平转动调节机构和竖立转动调节机构，保证该激光灯发出的激光束方向沿患者穿刺点至手术目标点连接线方向；

该激光灯位置调节装置设置在该底座上，用于调节所述激光灯与患者穿刺点的相对位置；通过调节该激光灯位置调节装置，保证所述激光灯发出的激光束接触患者穿刺点。

在本发明的穿刺导向装置中，所述激光灯位置调节装置包括沿所述底座长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿铅锤方向设置的竖向滑动调节机构；

该纵向滑动调节机构包括沿所述底座长度方向设置在该底座上的滑动导轨、与该导轨相嵌套滑动配合的滑块和将该滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A；

该竖向滑动调节机构包括铅锤设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的立柱B和将该立柱A与该立柱B锁定的锁定机构B；或该竖向滑动调节机构包括铅锤设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；

所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和所述竖向滑动调节机构的立柱A，该角度标记件A与所述纵向滑动调节机构的滑块固定连接，该角度指示件A设置在该立柱A的下端，该立柱A与该角度标记件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；

或所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A、所述竖向滑动调节机构的立柱A和所述纵向滑动调节机构的滑块，该立柱A与该滑块转动连接，该角度标记件A、角度指示件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；或角度指示件A、角度标记件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；

所述竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和所述滑动件或所述竖向滑动调节机构的立柱B；该角度指示件B固定连接在所述滑动件上或直接或间接固定连接在所述竖向滑动调节机构的立柱B上端，该角度标记件B转动连接在该立柱B上端或该滑动件上，该角度标记件B的转动平面经过铅垂线，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度，所述激光灯连接在该角度标记件B上；或该角度标记件B固定连接在所述滑动件上或直接或间接固定连接在所述竖向滑动调节机构的立柱B上端，该角度指示件B转动连接在该立柱B上端或该滑动件上，该角度指示件B的转动平面经过铅垂线，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度，所述激光灯连接在该角度指示件B上。

在本发明的穿刺导向装置中，所述激光灯位置调节装置包括沿所述底座长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构；

该纵向滑动调节机构包括沿所述底座长度方向设置在该底座上的滑动导轨、与该导轨相嵌套滑动配合的滑块和将该滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A；

该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与该立柱B锁定的锁定机构B；所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和该竖向滑动调节机构的立柱B；所述竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和所述竖向滑动调节机构的立柱B；该角度标记件A与该角度指示件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；该立柱B与该角度标记件A、该角度指示件A之一固定连接，该角度标记件A、该角度指示件A的转动轴沿铅锤方向；该角度标记件A、该角度指示件A中的转动件与所述竖立转动调节机构的角度标记件B和角度指示件B之一固定连接；所述竖立转动调节机构的角度标记件B与角度指示件B转动连接，该角度标记件B、该角度指示件B的转动轴轴线位于水平面内；所述激光灯连接在该角度标记件B、该角度指示件B中的转动件上；

或所述竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和该竖向滑动调节机构的滑动件；所述竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和所述竖向滑动调节机构的滑动件；该角度标记件A与该角度指示件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；该滑动件与该角度标记件A、该角度指示件A之一固定连接，该角度标记件A、该角度指示件A的转动轴沿铅锤方向；该角度标记件A、该角度指示件A中的转动件与所述竖立转动调节机构的角度标记件B和角度指示件B之一固定连接；所述竖立转动调节机构的角度标记件B与角度指示件B转动连接，该角度标记件B、该角度指示件B的转动轴轴线位于水平面内；所述激光灯连接在该角度标记件B、该角度指示件B中的转动件上。

在本发明的穿刺导向装置中，所述激光灯位置调节装置包括沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构和沿所述底座长度方向的横向设置的横向导轨；该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与立柱B锁定的锁定机构B；或竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；该立柱A的下端与所述底座连接；该横向导轨定位连接在所述立柱B的上端或所述滑动件上；

或所述激光灯位置调节装置包括沿所述底座长度方向设置的纵向滑动调节机构、沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构和沿所述底座长度方向的横向设置的横向导轨；该纵向滑动调节机构包括沿所述底座长度方向设置在该底座上的滑动导轨、与该导轨相嵌套滑动配合的滑块和将该滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A；该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与立柱B锁定的锁定机构B，或该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；所述立柱A的下端与所述纵向滑动调节机构的滑块固定连接；该横向导轨定位连接在该立柱B的上端或该滑动件上；

所述水平转动调节机构包括角度标记件A和角度指示件A；该角度标记件A与该角度指示件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；

所述竖立转动调节机构包括角度标记件B和角度指示件B；该角度标记件B与该角度指示件B转动连接，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度；

所述水平转动调节机构的角度标记件A与该横向导轨嵌套滑动连接，该角度标记件A与所述角度指示件A的转动轴线方向为铅锤方向，所述角度指示件A与所述竖立转动调节机构的角度标记件B或角度指示件B连接为一整体，该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴线方向位于水平面内，所述激光灯连接在竖向转动的角度指示件B或角度标记件B上；

或所述水平转动调节机构的角度指示件A与该横向导轨嵌套滑动连接，该角度指示件A与所述角度标记件A的转动轴线方向为铅锤方向，所述角度标记件A与所述竖立转动调节机构的角度标记件B或角度指示件B连接为一整体，该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴线方向位于水平面内，所述激光灯连接在竖向转动的角度指示件B或角度标记件B上。

在本发明的穿刺导向装置中，所述横向导轨与所述立柱B或所述滑动件的定位连接采用如下结构：该结构包括该横向导轨与该立柱B或该滑动件的转动连接结构和定位锁定机构。

在本发明的穿刺导向装置中，所述固定装置包括固定圈、呈发射状间隔设置在该固定圈上的固定足机构；该固定圈呈圆弧状、两端与所述底座连接；该固定足机构包括固定足、设置在该固定足前端与患者手术部位身体接触的柔性接触部、设置在所述固定圈与该固定足之间的压力调节机构。

在本发明的穿刺导向装置中，所述固定圈包括设置所述固定足机构的上部、与所述底座连接的下部和旋转定位机构，该上部与该下部通过该旋转定位机构转动连接。

本发明解决其技术问题之二所采用的技术方案是：构造一种穿刺导向手术台，其特征在于，包括手术台本体和如上所述的穿刺导向装置，所述穿刺导向装置设置在所述手术台本体上，所述穿刺导向装置的底座长度方向与所述手术台本体的长度方向一致；

或包括手术台本体和如上所述的穿刺导向装置，所述穿刺导向装置的底座为该手术台本体。

实施本发明的一种穿刺导向装置及手术台，与现有技术比较，其有益效果是：

1.本发明利用CT引导下三维重建图获取穿刺角度，精确定位手术点，可达到一次穿刺成功，极大提高穿刺的精准度，减少并发症发生率，缩短手术时间，降低手术难度，减轻病人组织损伤；

2.可重复使用，与一次性设备相比节约了成本，降低了手术费用；

3.定位装置远离手术区域，凭借激光线到达术野引导穿刺，方便实用，能够充分保证手术野的无菌要求；

4.除了对手术部位身体设置固定装置外，无其他装置，提高病人的舒适程度，有利于缓解紧张情绪；

5.手术部位不需要放置额外的装置，给术者留出了宽广的手术野，便于术中在需要时行眶下孔穿刺或眶上孔穿刺；

6.对存在解剖变异的病人可以达到精准定位，消除了病人解剖变异对手术准确性的影响；

7.病人只接受一次CT扫描，极大地降低射线暴露；

8.采用激光线引导，可以达到随着穿刺方向实时引导，目前这种实时引导在临床上通常由C臂机完成，术者术中只能暴露在X射线下操作，本案通过CT定位后激光线引导则能够避免术中在射线下操作，保护了术者的安全；

9.本发明除适用于颅底卵圆孔穿刺三叉神经手术外，也适用于其他通过CT定位进行导向的穿刺手术。

附图说明

图1是在人体头部解剖主视图中示出哈特尔穿刺法穿刺点的示意图。

图2是哈特尔穿刺法穿刺方向与矢状线夹角在冠状面上的投影角α角的示意图。

图3是哈特尔穿刺法穿刺方向与冠状线夹角在矢状面上的投影角β角的示意图。

图4是在人体头部解剖中示出哈特尔穿刺法穿刺方向与矢状线夹角在冠状面上的投影角α角的示意图。

图5是在人体头部解剖中示出哈特尔穿刺法穿刺方向与冠状线夹角在矢状面上的投影角β角的示意图。

图6是本发明穿刺导向装置实施例一的立体图。

图7是图6中I部放大图。

图8是图6中II部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本发明的穿刺导向装置以颅底卵圆孔穿刺三叉神经为例进行说明，但本发明的穿刺导向装置及穿刺导向手术台不限于颅底卵圆孔穿刺三叉神经手术，也可以适用于其他通过CT定位进行导向的手术。

实施例一

如图6、图7、图8所示，本发明的穿刺导向装置包括底座1、固定装置、激光灯13、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置。

固定装置设置在底座1的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体，如头部等。

如图6所示，在本实施例中，固定装置采用如下结构：固定装置包括固定圈2、呈发射状间隔设置在固定圈2上的固定足机构。

固定圈呈圆弧状、两端与底座1连接。可以采用在底座1上设置安装槽9，固定圈下端与安装槽9插接配合的连接结构，也可以采用在底座上设置沉孔，固定圈下端设置与沉孔适配的安装折边，沉孔内设置通孔或螺纹孔，用螺栓将固定圈下端与底座连接在一起等连接结构。

在本实施例中，为了能够调整固定圈与底座的相对角度，更好地满足对病人手术部位身体的固定，固定圈采用如下结构：固定圈包括设置固定足机构的上部、与底座1连接的下部和旋转定位机构，上部与下部通过该旋转定位机构转动连接，该旋转定位机构采用：将螺栓设置在上部或下部的连接端，对应在未设置螺栓的上部或下部连接端设置连接通孔，将该螺栓穿过该连接通孔与带螺母的手柄连接。该旋转定位机构也可采用带螺杆的手柄3和螺母，该手柄的螺杆穿过该上部与该下部的配合连接孔与该螺母连接的连接结构。

在其他实施例中，固定圈不设置上述旋转调节机构，直接将设置固定足机构的圈体的两端与底座连接，也能够实现本发明目的。

固定足机构采用如下结构：固定足机构包括带旋转手柄的螺杆5、设置在螺杆5前端与病人待固定身体部位(如头部等)接触的头部固定垫4(通常采用柔性结构)，螺杆5与固定圈2螺纹连接，通过旋转螺栓5使头部固定垫4与病人待固定身体部位接触并固定身体部位。

在其他实施例中，固定足机构可以采用其他结构，例如，固定足机构包括固定足、设置在该固定足前端与患者手术部位身体接触的柔性垫、设置在固定圈2与固定足之间的受压弹簧，通过受压弹簧将固定足前端的柔性垫与病人待固定身体部位接触并固定身体部位；拉动固定足的后端，使固定足压缩受压弹簧，使固定足前端的柔性垫离开病人身体。

在其他实施例中，固定装置可采用其他结构，例如，固定装置采用对称设置在底座上的弹性滑动块，通过弹性滑动块的弹性夹紧力将病人待固定身体部位夹紧固定。

激光灯方向调节装置包括转动轴轴线垂直于水平面的水平转动调节机构和转动轴轴线位于水平面内的竖立转动调节机构，该激光灯连接在竖立转动调节机构的转动臂上。通过水平转动调节机构和竖立转动调节机构，将激光灯发出的激光束调整到沿患者穿刺点至手术目标点连接线的方向。

如图1至图5所示，手术时，先确定穿刺点A，使用CT扫描病人头部(或其他待行穿刺术的身体部位)，作穿刺点A至目标点(例如，颅底卵圆孔)的连线，CT微机系统计算穿刺点A至目标点连线的距离，即穿刺深度，及其与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺点A至目标点连线与冠状线的夹角在矢状面的投影角β，转动水平转动调节机构和竖立转动调节机构，使激光束从矢状面和冠状面的初始位置转动α角和β角，位于穿刺点至手术目标点连接线的方向。

该激光灯位置调节装置设置在底座1上，用于调节激光灯13与患者穿刺点A的相对位置。通过调节该激光灯位置调节装置，保证激光灯13发出的激光束接触患者穿刺点A。

如图6所示，本实施例的激光灯位置调节装置包括沿底座1的长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿铅锤方向设置的竖向滑动调节机构。

如图6、图8所示，纵向滑动调节机构包括沿底座1的长度方向设置在底座1上的滑动导轨6、与该导轨6相嵌套滑动配合的滑块17和将该滑动导轨6与滑块17锁定的锁定机构A。

本实施例仅示出了滑动导轨和滑块的一种结构形式。实际上，纵向滑动调节机构可以采用多种滑动导轨、滑块配合结构，例如，可以采用T型槽滑动导轨、与该T型槽滑动导轨配合的带T型头的滑块，也可以采用T型头滑动导轨、与该T型头滑动导轨配合的带T型槽的滑块结构等。

本实施例的锁定机构A采用设置在滑块17上的锁紧螺栓20，通过锁紧螺栓20将滑动导轨6与滑块17锁紧，实现滑动导轨6与滑块17之间的锁定。在其他实施例中，锁定机构A可以采用其他锁紧机构，例如，可以采用将滑块设置为可弹性开合的结构，在锁定状态，滑块靠弹性力作用与滑动导轨贴紧，靠摩擦力实现滑动导轨6与滑块17之间的锁紧，在滑动调整状态，靠外力克服弹性力，使滑块与滑动导轨相配合的表面分离，实现滑块在滑动导轨上的滑动。

如图6所示，竖向滑动调节机构包括沿铅锤方向设置的立柱A18、与立柱A18嵌套配合并沿铅锤方向滑动升降的立柱B11和将该立柱A18与该立柱B11锁定的锁定机构B。

本实施例立柱A18采用管状结构，立柱A18套在立柱B11外侧，立柱B11在立柱A18内滑动配合的结构。在其他实施例中，立柱A18与立柱B11可以采用其他滑动配合结构，例如，可以采用在立柱A18上设置沿铅锤方向的T型导向槽，在立柱B11上对应设置与该T型导向槽配合的T型导向头，立柱B11通过其T型导向头与立柱A18的T型导向槽配合，实现沿铅锤方向的升降调节。

在本实施例中，竖向滑动调节机构的立柱A18采用一根完整的立柱结构。在其他实施例中，立柱A18可以采用两段相互可转动结构或可拆卸结构，以便于患者上下手术台及手术中方便CT机操作。

本实施例中锁定机构B采用设置在立柱A18上的锁紧螺栓8，通过锁紧螺栓8将立柱A18与立柱B11锁紧。在其他实施例中，锁定机构B可以采用其他结构，例如，当立柱A18采用圆柱形管时，可以在立柱A18与立柱B11的配合端口上设置沿立柱A18轴向的开口，并在该配合端口外侧设置锥形螺纹段，采用锥形螺母与该锥形螺纹段配合，可控制立柱A18的开口对立柱B11的夹紧与松开，实现锁紧和滑动调节。

在另一个实施例中，可以采用如下结构：竖向滑动调节机构包括铅锤设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C。

立柱A与滑动件的滑动配合可以采用在滑动件上设置与立柱A配合的孔，将滑动件套装在立柱A上实现滑动配合；也可以采用在立柱A上设置沿铅锤方向的T型导向槽，在滑动件上对应设置与该T型导向槽配合的T型导向头，滑动件通过其T型导向头与立柱A的T型导向槽配合，实现沿铅锤方向的升降调节。

锁定机构C可以采用如上述的锁紧螺栓结构，也可以采用夹紧结构，例如，在采用滑动件套装在立柱A上的结构时，可将滑动件的套装孔设置为开口结构，在滑动件套装孔开口侧设置穿过滑动件开口两侧的孔的锁紧螺栓，通过锁紧螺栓控制滑动件开口两侧的开合，实现滑动件对立柱A的锁紧和松开。

如图8所示，在本实施例中，水平转动调节机构包括角度标记件A16、角度指示件A19和竖向滑动调节机构的立柱A18。角度标记件A16与纵向滑动调节机构的滑块17固定连接，角度指示件A16设置在立柱A18的下端，该立柱A18与该角度标记件A16转动连接，角度指示件A19对应指示角度标记件A16上的角度刻度。

在其他实施例中，可以采用如下结构：水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A、竖向滑动调节机构的立柱A和纵向滑动调节机构的滑块。立柱A与该滑块转动连接，角度标记件A、角度指示件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度。或角度指示件A、角度标记件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度。

如图7所示，竖立转动调节机构包括角度标记件B15、角度指示件B12和上述竖向滑动调节机构的立柱B11。

在其他实施例中，可以采用与立柱A18滑动配合的上述滑动件来替代立柱B11。

本实施例角度指示件B12通过套装在立柱B11上的滑套11-1和锁紧螺栓11-2固定连接在竖向滑动调节机构的立柱B11上端，也可直接固定连接在该立柱B11的上端。

在其他实施例中，角度指示件B12可以固定连接在与立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的上述滑动件上。

对应地，角度标记件B15直接或间接转动连接在该立柱B上端，该角度标记件B15的转动平面经过铅垂线，角度指示件B12对应指示该角度标记件B15上的角度刻度，激光灯13连接在该角度标记件B15上。激光灯13设置开关14。

当竖向滑动调节机构采用与立柱A18滑动配合的上述滑动件时，角度标记件B15转动连接在该滑动件上，该角度标记件B15的转动平面经过铅垂线，角度指示件B12对应指示该角度标记件B15上的角度刻度，激光灯13连接在该角度标记件B15上。

在其他实施例中，可以将角度标记件B15固定连接在竖向滑动调节机构的立柱B11上端、上述滑套11-1上或上述滑动件上，该角度指示件B12转动连接在该立柱B上端、上述滑套11-1上或上述滑动件上，角度指示件B12的转动平面经过铅垂线，该角度指示件B12对应指示该角度标记件B15上的角度刻度，激光灯13连接在该角度指示件B12上。

实施例二

本实施例的穿刺导向装置与实施例一区别如下：

激光灯位置调节装置包括沿底座长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构。

纵向滑动调节机构包括沿底座长度方向设置在底座上的滑动导轨、与导轨相嵌套滑动配合的滑块和将滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A(见实施例一)。

竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与该立柱B锁定的锁定机构B。锁定机构B结构参见实施例一。

水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和该竖向滑动调节机构的立柱B。竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和该竖向滑动调节机构的立柱B。水平转动调节机构的角度标记件A与角度指示件A转动连接，角度指示件A对应指示角度标记件A上的角度刻度；竖向滑动调节机构的立柱B与该角度标记件A、角度指示件A之一固定连接，保证该角度标记件A与该角度指示件A的转动轴沿铅锤方向。该角度标记件A与该角度指示件A中的转动件与竖立转动调节机构的角度标记件B和角度指示件B之一固定连接，竖立转动调节机构的角度标记件B与角度指示件B转动连接，保证该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴轴线位于水平面内。激光灯连接在该角度标记件B、该角度指示件B中的转动件之上。

实施例三

本实施例的穿刺导向装置与实施例一区别如下：

激光灯位置调节装置包括沿底座长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构。

纵向滑动调节机构包括沿底座长度方向设置在底座上的滑动导轨、与导轨相嵌套滑动配合的滑块和将滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A(见实施例一)。

竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C。锁定机构C结构参见实施例一。

水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和该竖向滑动调节机构的滑动件。竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和竖向滑动调节机构的滑动件。角度标记件A与角度指示件A转动连接，角度指示件A对应指示角度标记件A上的角度刻度。该滑动件与该角度标记件A、该角度指示件A之一固定连接，保证该角度标记件A与该角度指示件A的转动轴沿铅锤方向。该角度标记件A与该角度指示件A中的转动件与竖立转动调节机构的角度标记件B和角度指示件B之一固定连接，竖立转动调节机构的角度标记件B与角度指示件B转动连接，该角度标记件B、该角度指示件B的转动轴轴线位于水平面内。激光灯连接在该角度标记件B、该角度指示件B中的转动件上。

实施例四

本实施例的穿刺导向装置与实施例一区别如下：

激光灯位置调节装置包括沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构和沿底座1长度方向的横向设置的横向导轨。

该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与立柱B锁定的锁定机构B。锁定机构B结构参见实施例一。

或竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C。锁定机构C结构参见实施例一。

立柱A的下端与底座1连接固定，保证立柱A处于竖立状态。

横向导轨定位连接在立柱B的上端或上述滑动件上。

横向导轨与立柱B或上述滑动件的定位连接采用包括但不限于如下结构：

1)横向导轨与立柱B或上述滑动件固定连接。

2)横向导轨与立柱B或上述滑动件转动连接，并包括保证该横向导轨处于横向位置的定位结构(如与横向导轨配合的定位件)和锁定结构(如锁定螺栓、锁定扣等结构)。

水平转动调节机构包括角度标记件A和角度指示件A。角度标记件A与角度指示件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度。

竖立转动调节机构包括角度标记件B和角度指示件B。角度标记件B与角度指示件B转动连接，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度。

水平转动调节机构的角度标记件A与该横向导轨嵌套滑动连接，并保证该角度标记件A与角度指示件A的转动轴线方向沿铅锤方向。角度标记件A与该横向导轨的嵌套滑动连接可以采用多种结构，例如，可以采用T型导轨和与该T型导轨嵌套配合的设置在该角度标记件A上的T型凹槽滑动连接；也可采用T型凹槽导轨和与该T型凹槽导轨嵌套配合的设置在该角度标记件A上的T型配合部滑动连接。

该角度指示件A与竖立转动调节机构的角度标记件B或角度指示件B连接为一整体，该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴线方向位于水平面内，激光灯连接在竖向转动的角度指示件B或角度标记件B上。

在其他实施例中，可以将水平转动调节机构的角度指示件A与横向导轨嵌套滑动连接，保证该角度指示件A与该角度标记件A的转动轴线方向沿铅锤方向；该角度标记件A与竖立转动调节机构的角度标记件B或角度指示件B连接为一整体，该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴线方向位于水平面内，激光灯连接在竖向转动的角度指示件B或角度标记件B上。

实施例五

本实施例的穿刺导向装置与实施例一区别如下：

激光灯位置调节装置包括沿底座长度方向设置的纵向滑动调节机构、沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构和沿底座长度方向的横向设置的横向导轨。

该纵向滑动调节机构包括沿底座长度方向设置在该底座上的滑动导轨、与该导轨相嵌套滑动配合的滑块和将该滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A。纵向滑动调节机构参见实施例一。

该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与立柱B锁定的锁定机构B；或该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；立柱A的下端与纵向滑动调节机构的滑块固定连接。锁定机构B、锁定机构C参见实施例一。

该横向导轨定位连接在该立柱B的上端或该滑动件上。

横向导轨与立柱B或上述滑动件的定位连接采用包括但不限于如下结构：

1)横向导轨与立柱B或上述滑动件固定连接。

2)横向导轨与立柱B或上述滑动件转动连接，并包括保证该横向导轨处于横向位置的定位结构(如与横向导轨配合的定位件)和锁定结构(如锁定螺栓、锁定扣等结构)。

水平转动调节机构包括角度标记件A和角度指示件A。角度标记件A与角度指示件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度。

竖立转动调节机构包括角度标记件B和角度指示件B。角度标记件B与角度指示件B转动连接，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度。

水平转动调节机构的角度标记件A与该横向导轨嵌套滑动连接，并保证该角度标记件A与角度指示件A的转动轴线方向沿铅锤方向。角度标记件A与该横向导轨的嵌套滑动连接可以采用多种结构，例如，可以采用T型导轨和与该T型导轨嵌套配合的设置在该角度标记件A上的T型凹槽滑动连接；也可采用T型凹槽导轨和与该T型凹槽导轨嵌套配合的设置在该角度标记件A上的T型配合部滑动连接。

该角度指示件A与竖立转动调节机构的角度标记件B或角度指示件B连接为一整体，该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴线方向位于水平面内，激光灯连接在竖向转动的角度指示件B或角度标记件B上。

在其他实施例中，可以将水平转动调节机构的角度指示件A与横向导轨嵌套滑动连接，保证该角度指示件A与该角度标记件A的转动轴线方向沿铅锤方向；该角度标记件A与竖立转动调节机构的角度标记件B或角度指示件B连接为一整体，该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴线方向位于水平面内，激光灯连接在竖向转动的角度指示件B或角度标记件B上。

本发明的穿刺导向手术台包括手术台本体和如上所述的穿刺导向装置，可以直接采用与手术台本体适配的上述穿刺导向装置，将穿刺导向装置设置在手术台本体上，穿刺导向装置的底座长度方向与手术台本体的长度方向一致。也可以用手术台本体代替上述穿刺导向装置的底座，将穿刺导向装置直接设置在手术台本体上。

Claims (10)

1.一种穿刺导向装置，其特征在于，包括底座、固定装置、激光灯、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置；

该固定装置设置在该底座的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体；

该激光灯方向调节装置包括转动轴轴线垂直于水平面的水平转动调节机构和转动轴轴线位于水平面内的竖立转动调节机构，该激光灯连接在该竖立转动调节机构的转动臂上；

该水平转动调节机构和竖立转动调节机构直接或间接连接在该激光灯位置调节装置上，用于调节所述激光灯的方向；通过调节该水平转动调节机构和竖立转动调节机构，保证该激光灯发出的激光束方向沿患者穿刺点至手术目标点连接线方向；

该激光灯位置调节装置设置在该底座上，用于调节所述激光灯与患者穿刺点的相对位置；通过调节该激光灯位置调节装置，保证所述激光灯发出的激光束接触患者穿刺点。

2.如权利要求1所述的穿刺导向装置，其特征在于，所述激光灯位置调节装置包括沿所述底座长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿铅锤方向设置的竖向滑动调节机构；

该纵向滑动调节机构包括沿所述底座长度方向设置在该底座上的滑动导轨、与该导轨相嵌套滑动配合的滑块和将该滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A；

该竖向滑动调节机构包括铅锤设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的立柱B和将该立柱A与该立柱B锁定的锁定机构B；或该竖向滑动调节机构包括铅锤设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；

所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和所述竖向滑动调节机构的立柱A，该角度标记件A与所述纵向滑动调节机构的滑块固定连接，该角度指示件A设置在该立柱A的下端，该立柱A与该角度标记件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；

或所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A、所述竖向滑动调节机构的立柱A和所述纵向滑动调节机构的滑块，该立柱A与该滑块转动连接，该角度标记件A、角度指示件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；或角度指示件A、角度标记件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；

所述竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和所述滑动件或所述竖向滑动调节机构的立柱B；该角度指示件B固定连接在所述滑动件上或直接或间接固定连接在所述竖向滑动调节机构的立柱B上端，该角度标记件B转动连接在该立柱B上端或该滑动件上，该角度标记件B的转动平面经过铅垂线，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度，所述激光灯连接在该角度标记件B上；或该角度标记件B固定连接在所述滑动件上或直接或间接固定连接在所述竖向滑动调节机构的立柱B上端，该角度指示件B转动连接在该立柱B上端或该滑动件上，该角度指示件B的转动平面经过铅垂线，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度，所述激光灯连接在该角度指示件B上。

3.如权利要求1所述的穿刺导向装置，其特征在于，所述激光灯位置调节装置包括沿所述底座长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构；

该纵向滑动调节机构包括沿所述底座长度方向设置在该底座上的滑动导轨、与该导轨相嵌套滑动配合的滑块和将该滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A；

该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与该立柱B锁定的锁定机构B；所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和该竖向滑动调节机构的立柱B；所述竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和所述竖向滑动调节机构的立柱B；该角度标记件A与该角度指示件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；该立柱B与该角度标记件A、该角度指示件A之一固定连接，该角度标记件A、该角度指示件A的转动轴沿铅锤方向；该角度标记件A、该角度指示件A中的转动件与所述竖立转动调节机构的角度标记件B和角度指示件B之一固定连接；所述竖立转动调节机构的角度标记件B与角度指示件B转动连接，该角度标记件B、该角度指示件B的转动轴轴线位于水平面内；所述激光灯连接在该角度标记件B、该角度指示件B中的转动件上；

或所述竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和该竖向滑动调节机构的滑动件；所述竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和所述竖向滑动调节机构的滑动件；该角度标记件A与该角度指示件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；该滑动件与该角度标记件A、该角度指示件A之一固定连接，该角度标记件A、该角度指示件A的转动轴沿铅锤方向；该角度标记件A、该角度指示件A中的转动件与所述竖立转动调节机构的角度标记件B和角度指示件B之一固定连接；所述竖立转动调节机构的角度标记件B与角度指示件B转动连接，该角度标记件B、该角度指示件B的转动轴轴线位于水平面内；所述激光灯连接在该角度标记件B、该角度指示件B中的转动件上。

4.如权利要求1所述的穿刺导向装置，其特征在于，所述激光灯位置调节装置包括沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构和沿所述底座长度方向的横向设置的横向导轨；该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与立柱B锁定的锁定机构B；或竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；该立柱A的下端与所述底座连接；该横向导轨定位连接在所述立柱B的上端或所述滑动件上；

或所述激光灯位置调节装置包括沿所述底座长度方向设置的纵向滑动调节机构、沿竖立方向设置的竖向滑动调节机构和沿所述底座长度方向的横向设置的横向导轨；该纵向滑动调节机构包括沿所述底座长度方向设置在该底座上的滑动导轨、与该导轨相嵌套滑动配合的滑块和将该滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A；该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿竖立方向滑动的立柱B和将该立柱A与立柱B锁定的锁定机构B，或该竖向滑动调节机构包括竖立设置的立柱A、与该立柱嵌套配合并沿竖立方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；所述立柱A的下端与所述纵向滑动调节机构的滑块固定连接；该横向导轨定位连接在该立柱B的上端或该滑动件上；

所述水平转动调节机构包括角度标记件A和角度指示件A；该角度标记件A与该角度指示件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；

所述竖立转动调节机构包括角度标记件B和角度指示件B；该角度标记件B与该角度指示件B转动连接，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度；

所述水平转动调节机构的角度标记件A与该横向导轨嵌套滑动连接，该角度标记件A与所述角度指示件A的转动轴线方向为铅锤方向，所述角度指示件A与所述竖立转动调节机构的角度标记件B或角度指示件B连接为一整体，该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴线方向位于水平面内，所述激光灯连接在竖向转动的角度指示件B或角度标记件B上；

或所述水平转动调节机构的角度指示件A与该横向导轨嵌套滑动连接，该角度指示件A与所述角度标记件A的转动轴线方向为铅锤方向，所述角度标记件A与所述竖立转动调节机构的角度标记件B或角度指示件B连接为一整体，该角度标记件B与该角度指示件B的转动轴线方向位于水平面内，所述激光灯连接在竖向转动的角度指示件B或角度标记件B上。

5.如权利要求4所述的穿刺导向装置，其特征在于，所述横向导轨与所述立柱B或所述滑动件的定位连接采用如下结构：该结构包括该横向导轨与该立柱B或该滑动件的转动连接结构和定位锁定机构。

6.如权利要求1至5之一所述的穿刺导向装置，其特征在于，所述固定装置包括固定圈、呈发射状间隔设置在该固定圈上的固定足机构；该固定圈呈圆弧状、两端与所述底座连接；该固定足机构包括固定足、设置在该固定足前端与患者手术部位身体接触的柔性接触部、设置在所述固定圈与该固定足之间的压力调节机构。

7.如权利要求6所述的穿刺导向装置，其特征在于，所述固定圈包括设置所述固定足机构的上部、与所述底座连接的下部和旋转定位机构，该上部与该下部通过该旋转定位机构转动连接。

8.一种穿刺导向手术台，其特征在于，包括手术台本体和如权利要求1至5之一所述的穿刺导向装置，所述穿刺导向装置设置在所述手术台本体上，所述穿刺导向装置的底座长度方向与所述手术台本体的长度方向一致；

或包括手术台本体和如权利要求1至5之一所述的穿刺导向装置，所述穿刺导向装置的底座为该手术台本体。

9.如权利要求8所述的穿刺导向手术台，其特征在于，所述穿刺导向装置如权利要求6所述。

10.如权利要求8所述的穿刺导向手术台，其特征在于，所述穿刺导向装置如权利要求7所述。