CN107174320A - 一种穿刺针方向导航装置 - Google Patents

一种穿刺针方向导航装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107174320A
CN107174320A CN201710516746.1A CN201710516746A CN107174320A CN 107174320 A CN107174320 A CN 107174320A CN 201710516746 A CN201710516746 A CN 201710516746A CN 107174320 A CN107174320 A CN 107174320A
Authority
CN
China
Prior art keywords
puncture needle
laser
plane
coronal
puncture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710516746.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨宗德
倪海键
赵颖川
陈凯
陈誉
张秋林
付强
李明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710516746.1A priority Critical patent/CN107174320A/zh
Publication of CN107174320A publication Critical patent/CN107174320A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A61B90/13—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种穿刺针方向导航装置，用于经皮内镜下腰椎髓核摘除术；包括基座、穿刺针、穿刺针矢状面激光发射器以及穿刺针冠状面激光发射器；穿刺针用于常规手术穿刺，基座有4个激光发射器，激光发射器可以发射可见激光，冠状面为红光，矢状面为绿光，将针头放置在皮肤上即可看到两个平面的不同颜色的呈直线形态的激光；穿刺针矢状面激光发射器发射的激光用于与术前切口矢状面划线重合以确定穿刺针矢状面穿刺方向；穿刺针冠状面激光发射器发射的激光用于与术前切口冠状面划线重合以确定穿刺针冠状面穿刺方向；在两个平面的穿刺方向确定后，穿刺针可被精确导航进入椎间盘。本发明的有益效果：有效降低穿刺方向错误的发生率，缩短手术时间。

Description

一种穿刺针方向导航装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其一种穿刺针方向导航装置。
背景技术
本部分中的陈述仅仅提供了与本发明公开的内容有关的背景信息，且可能不构成现有技术。
经皮内窥镜下腰椎髓核摘除技术(PELD)手术是近年来兴起的治疗各种脊柱疾病(腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症)的手术方法，它具有切口小，创伤小，手术时间短，术后效果佳等多个优点。但也有缺点，例如术前切口需精确定位，否则将导致术中操作困难；术中透视较多，术者需经受较常规手术几倍剂量的X线照射。该手术的一个关键步骤就是确定穿刺点及穿刺针的方向以保证能够准确进入椎间盘，由于其要求切口小，手术精度高，穿刺方向如果出现轻微偏差轻则导致手术操作困难，重则导致手术失败。目前常用的手术穿刺点定位方法有两种，一种是JOIMAX公司TESSYSTM椎间孔镜技术穿刺方法：首先找到目标椎间盘，确定棘突中线，旁开10cm(L2/3，L3/4)，或旁开12-14cm(L4/5，L5/S1)做一头尾方向的旁开线,然后通过侧位透视放置一导针，导针指向目标椎间盘，并穿过旁开线，导针与旁开线的交点就是进针点。这种方法有其缺陷：因为侧位只确定了目标椎间盘一个点，因此导针方向不同，则进针点就不同，可以做出非常多的进针点，相对不固定。
因此解放军309医院白一冰教授设计了BEIS穿刺技术，该技术内容如下：首先找到目标椎间盘，确定棘突中线，确定目标椎间盘及棘突中线交点，然后找到责任阶段椎间隙一侧的上关节突尖部，交点与尖部两点做一直线1。再透视侧位，再侧位上关节突尖部及目标椎间盘下位椎体上角两点做一直线2，两直线的交点即为进针点。进针方向在冠状面为直线1方向，矢状面为直线2方向。BEIS技术更加明确，容易量化，更加容易掌握。
但是在实际操作中发现，虽然进针点容易掌握，但是进针方向却因为需要将两平面直线方向重合而常常出现偏差，手术医生常常需要通过肉眼两个平面同时观察，多次调整进针方向才能成功穿刺，增加了不必要的透视时间及次数。因此我们设计了一种新型的基于BEIS技术术前划线的进针方向辅助导航装置，本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、使用便捷的穿刺针方向导航装置。
故现有技术亟待改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种施行PELD手术更加安全快速，有效降低穿刺方向错误的发生率的穿刺针方向导航装置。
本发明的技术解决方案是：一种穿刺针方向导航装置，用于经皮内镜下腰椎髓核摘除术；包括基座、穿刺针、穿刺针矢状面激光发射器以及穿刺针冠状面激光发射器；穿刺针用于常规手术穿刺，基座有4个激光发射器，激光发射器可以发射可见激光，冠状面为红光，矢状面为绿光，将针头放置在皮肤上即可看到两个平面的不同颜色的呈直线形态的激光；穿刺针矢状面激光发射器发射的激光用于与术前切口矢状面划线重合以确定穿刺针矢状面穿刺方向；穿刺针冠状面激光发射器发射的激光用于与术前切口冠状面划线重合以确定穿刺针冠状面穿刺方向；在两个平面的穿刺方向确定后，穿刺针可被精确导航进入椎间盘。
所述穿刺针长度24cm，直径1mm。
穿刺针刻有标示尺度。
所述基座还包括电源，开关，以及激光标线器。
本发明的有益效果：利用激光结合术前划线精确确定穿刺针在矢状面及冠状面的穿刺方向，从而为手术切口导航。使施行PELD手术更加安全快速，有效降低穿刺方向错误的发生率，减少透视强度，缩短手术时间。
附图说明
图1为本发明PELD术前穿刺方向导航装置冠状面示意图；
图2为本发明PELD术前穿刺方向导航装置矢状面示意图；
图3为本发明基座的结构示意图；
图4为本发明激光标线器装置示意图；
图5为术前切口标记线1,2示意图。
具体实施方式
实施例：
参阅图1至图5；穿刺针方向导航装置由穿刺针、穿刺针矢状面激光发射器、穿刺针冠状面激光发射器组成。穿刺针用于常规手术穿刺，长度24cm，直径1mm。穿刺针基座有4个激光发射器，激光发射器可以发射可见激光，冠状面为红光，矢状面为绿光，将针头放置在皮肤上即可看到两个平面的不同颜色的呈直线形态的激光。穿刺针矢状面激光发射器发射的激光用于与术前切口矢状面划线重合以确定穿刺针矢状面穿刺方向；穿刺针冠状面激光发射器发射的激光用于与术前切口冠状面划线重合以确定穿刺针冠状面穿刺方向。在两个平面的穿刺方向确定后，穿刺针可被精确导航进入椎间盘。装置由基座(电源、开关、4个激光标线器)、穿刺针(24cm，刻有标示尺度)两部分组成。
本发明装置由基座(电源、开关、4个激光标线器)、穿刺针(24cm，刻有标示尺度)两部分组成。基座由电源、4个激光标线器组成，标线器1、2在冠状面发射线状激光(绿色)，标线器3、4在矢状面发射线状激光(红色)，直线激光长度均为10cm(到穿刺针针尖时)；激光标线器装置采用现有市场上已有销售，但需订制小尺寸的标线器，电源需用内置电源。
本发明具体组成结构：
(1)穿刺针装置示意图(图2):穿刺针全长24cm，由于国人体型较小，常规国外穿刺针点一般在棘突中线偏外14cm以内，因此使用24cm长度的穿刺针完全可进入椎间盘。穿刺针上标有长度刻度，最小单位mm，从术前三维CT中测量穿刺针进针深度，术中注意最好不要超过此深度太多，防止进入腹腔。
(1)基座激光发生器及电源(图3)：4割激光标线器是此发明的核心部件，激光标线器是通过特殊棱镜系统将点状激光散射为直线状，标线器常常在工程、建筑方面使用。使用激光标线器在矢状面和冠状面分别投射线状激光，并且将两个平面的线状激光与术前切口定位线重合，重合后的穿刺针方向即为穿刺方向，可大大缩短定位时间，提高定位精度，从而在整体上提高手术安全性，缩短手术时间。
(2)激光标线器示意图(图4)：激光标线器是用激光形成一条高亮度的扇形面，当激光投射到物体上时形成一条高亮度的激光线，为使用者提供划线指导。由于采用光照方式，减少了人工划线、标线的繁琐工序，提高了生产效率，又避免了人工划线带来的痕迹。激光标线器包括三个主要部分：半导体泵浦激光器，包含二极管、发光晶体和高温保护装置。激光器电源，为激光器提供稳定的恒流供电。光学透镜组合，把激光点扩散成一条均匀的细线。
图5术前切口标记线1,2示意图，标记线1、2的交点即为进针点，将导航装置针尖接触进针点，打开开关，绿色激光与切口标记线1重合同时保持穿刺针在冠状面的方向，调整穿刺针在矢状面的方向，使红色激光与切口标记线2重合，此时穿刺针方向即为穿刺方向。
本发明具体使用方法：
1、使用Jackson可透视手术床，患者俯卧于腰桥上，腹部悬空
2、透视前后位，找到目标椎间盘，确定目标椎间盘及棘突中线交点，然后找到责任节段椎间隙一侧的上关节突尖部，交点与尖部两点做术前切口标记线1。
3、透视侧位，在找到上关节突尖部及目标椎间盘下位椎体后上角，两点做术前切口标记线2，标记线1、2的交点即为进针点。
4、使用PELD术前穿刺方向导航装置，将导航装置针尖接触进针点，打开开关，绿色激光与切口标记线1重合，同时保持穿刺针在冠状面的方向，调整穿刺针在矢状面的方向，使红色激光与切口标记线2重合，此时穿刺针方向即为穿刺方向。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种穿刺针方向导航装置，用于经皮内镜下腰椎髓核摘除术；其特征在于：包括基座、穿刺针、穿刺针矢状面激光发射器以及穿刺针冠状面激光发射器；穿刺针用于常规手术穿刺，基座有4个激光发射器，激光发射器可以发射可见激光，冠状面为红光，矢状面为绿光，将针头放置在皮肤上即可看到两个平面的不同颜色的呈直线形态的激光；穿刺针矢状面激光发射器发射的激光用于与术前切口矢状面划线重合以确定穿刺针矢状面穿刺方向；穿刺针冠状面激光发射器发射的激光用于与术前切口冠状面划线重合以确定穿刺针冠状面穿刺方向；在两个平面的穿刺方向确定后，穿刺针可被精确导航进入椎间盘。
2.根据权利要求1所述的穿刺针方向导航装置，其特征在于：所述穿刺针长度24cm，直径1mm。
3.根据权利要求1所述的穿刺针方向导航装置，其特征在于：穿刺针刻有标示尺度。
4.根据权利要求1所述的穿刺针方向导航装置，其特征在于：所述基座还包括电源，开关，以及激光标线器。
CN201710516746.1A 2017-06-29 2017-06-29 一种穿刺针方向导航装置 Pending CN107174320A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710516746.1A CN107174320A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种穿刺针方向导航装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710516746.1A CN107174320A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种穿刺针方向导航装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107174320A true CN107174320A (zh) 2017-09-19

Family

ID=59844675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710516746.1A Pending CN107174320A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种穿刺针方向导航装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107174320A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109907804A (zh) * 2019-04-09 2019-06-21 上海市肺科医院 一种肺结节体内测量辅助定位装置及定位方法
CN110464431A (zh) * 2019-09-02 2019-11-19 山东大学齐鲁医院 一种肿瘤穿刺的激光引导装置
CN112336433A (zh) * 2020-11-10 2021-02-09 亿盛欣科技(北京)有限公司 用于指示手术器械作用位置的装置、使用方法及标定方法
CN114569215A (zh) * 2022-04-08 2022-06-03 首都医科大学宣武医院 一种用于卵圆孔穿刺治疗三叉神经痛的带激光定位灯的穿刺针

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201624721U (zh) * 2009-11-10 2010-11-10 孙树杰 双交面激光定向微创颅钻
CN104434317A (zh) * 2014-12-16 2015-03-25 厦门市第三医院 一种微创锥颅手术中使用的定位装置
CN104605884A (zh) * 2015-02-12 2015-05-13 周军 一种头颅激光定位仪
CN205494032U (zh) * 2016-03-18 2016-08-24 南京大学医学院附属鼓楼医院 用于颅内血肿微创清除术的非接触式定位辅助装置
CN205514894U (zh) * 2016-01-29 2016-08-31 黄明 一种非内窥镜椎间盘髓核切除穿刺针
CN205964127U (zh) * 2016-06-27 2017-02-22 朱静 人体深部穿刺体表激光定位导向器
CN106510815A (zh) * 2016-12-24 2017-03-22 任玉娥 一种穿刺导向装置及手术台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201624721U (zh) * 2009-11-10 2010-11-10 孙树杰 双交面激光定向微创颅钻
CN104434317A (zh) * 2014-12-16 2015-03-25 厦门市第三医院 一种微创锥颅手术中使用的定位装置
CN104605884A (zh) * 2015-02-12 2015-05-13 周军 一种头颅激光定位仪
CN205514894U (zh) * 2016-01-29 2016-08-31 黄明 一种非内窥镜椎间盘髓核切除穿刺针
CN205494032U (zh) * 2016-03-18 2016-08-24 南京大学医学院附属鼓楼医院 用于颅内血肿微创清除术的非接触式定位辅助装置
CN205964127U (zh) * 2016-06-27 2017-02-22 朱静 人体深部穿刺体表激光定位导向器
CN106510815A (zh) * 2016-12-24 2017-03-22 任玉娥 一种穿刺导向装置及手术台

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109907804A (zh) * 2019-04-09 2019-06-21 上海市肺科医院 一种肺结节体内测量辅助定位装置及定位方法
CN109907804B (zh) * 2019-04-09 2020-11-24 上海市肺科医院 一种肺结节体内测量辅助定位装置及定位方法
CN110464431A (zh) * 2019-09-02 2019-11-19 山东大学齐鲁医院 一种肿瘤穿刺的激光引导装置
CN112336433A (zh) * 2020-11-10 2021-02-09 亿盛欣科技(北京)有限公司 用于指示手术器械作用位置的装置、使用方法及标定方法
CN112336433B (zh) * 2020-11-10 2022-04-08 亿盛欣科技(北京)有限公司 用于指示手术器械作用位置的装置、使用方法及标定方法
CN114569215A (zh) * 2022-04-08 2022-06-03 首都医科大学宣武医院 一种用于卵圆孔穿刺治疗三叉神经痛的带激光定位灯的穿刺针

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107174320A (zh) 一种穿刺针方向导航装置
Goldey et al. Removable cranial windows for long-term imaging in awake mice
CN105708528B (zh) 一种椎间孔穿刺导向装置
CN101721231A (zh) 医疗装置对准
TW200920305A (en) Preoperative plan making device for artificial knee joint replacement and operation assisting tool
KR20110136817A (ko) 안구내 렌즈 정렬
CN106264702B (zh) 脊柱微创定位系统及其在脊柱微创定位中的应用
CN104415459A (zh) 放射治疗等中心及射野验证模体
Chen et al. Comparison the accuracy of a novel implant robot surgery and dynamic navigation system in dental implant surgery: an in vitro pilot study
CN108451631A (zh) 一种股骨颈空心螺钉导针定位装置及使用方法
CN205672061U (zh) 一种椎间孔穿刺导向装置
Martinho et al. Current applications of dynamic navigation system in endodontics: a scoping review
CN104287886B (zh) 用于光学导航系统的眼眶外科光纤尖端的定位装置
CN110025372A (zh) 一种3d打印点接触椎弓根导板制作方法
CN105411657A (zh) 骨科肩关节盂唇修复及重建工具系统
CN109106454B (zh) Rc颅内微创治疗定位装置
CN108294810A (zh) 一种成人侧脑室额角穿刺引导定位装置
CN205433837U (zh) 光学辅助测距手术刀
CN208819496U (zh) 经皮椎体后凸成形术穿刺角度辅助装置
CN216675854U (zh) 穿刺辅助装置
US8201942B2 (en) System and method for identifying a position to insert a scleral prosthesis into an eye
CN113598905A (zh) 穿刺辅助装置和穿刺方法
CN208130029U (zh) 具有针道编号的多功能导向模板
CN208259745U (zh) 一种穿刺针定位机构
Gonzalez et al. The vascuLens: a handsfree projector-based augmented reality system for surgical guidance during DIEP flap harvest

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170919