CN208259745U - 一种穿刺针定位机构 - Google Patents

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曾文彬
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Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种穿刺针定位机构,包括主杆体(1),主杆体(1)的两端分别为穿刺针(5)固定端(2)以及辅助定位端(3),位于穿刺针(5)固定端(2)上设置有一进退装置(4),位于进退装置(4)上固定设置有一用于插放穿刺针(5)的穿刺针固定基杆(6),位于辅助定位端(3)上固定设置有一指向型辅助定位器;穿刺针固定基杆(6)的轴线(7)和指向型辅助定位的轴线(7),均与穿刺针(5)轴线(7)重合,进退装置(4)的进退方向所在直线(8)与穿刺针(5)轴线(7)平行。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:具有结构简单、操作步骤少、定位速度快、精确程度高、设备控制难度低、对准难度低、再次定位速度快的优点。

Description

一种穿刺针定位机构
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域,涉及到一种穿刺针定位机构。
背景技术
经皮穿刺手术作为一种微创手术,逐渐为大家所接受,其优点在于由于创面很小,病人术后恢复很快。
随着医学技术的发展,现在已经出现利用CT等辅助手段引导并定位经皮穿刺。在整个穿刺定位的过程中,往往需要进行多次CT扫描才能确定准确的入针点以及入针角度,不仅耗时很长,并且还会增加放射剂量,对周围人员造成巨大伤害。同时在实际操作过程当中,手术医师在获知了入针点以及入针角度后仍需要依靠自身手术经验以及手感才能完成手术。
现有技术中的穿刺针定位机构,一般具有结构复杂,操作繁琐,精确度低等缺点。病人在手术过程当中通常保留意识,因此容易因为病人的位移或扭动而造成原有定位点和定位角度的丢失。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种穿刺针定位机构,以解决上述现有技术中存在的技术问题,具有结构简单、定位速度快、操作简便、定位精度高、不受病人微小移动影响的优点。
为了达到上述目的,本实用新型提供了一种穿刺针定位机构,包括主杆体,所述主杆体的两端分别为穿刺针固定端以及辅助定位端,位于所述穿刺针固定端上设置有一进退装置,位于所述进退装置上固定设置有一用于插放穿刺针的穿刺针固定基杆,位于所述辅助定位端上固定设置有一指向型辅助定位器;所述穿刺针固定基杆的轴线和所述指向型辅助定位的轴线,均与穿刺针轴线重合,所述进退装置的进退方向所在直线与穿刺针轴线平行。
穿刺针固定基杆用于将穿刺针固定在主杆体上,具体的固定位置为穿刺针固定端处。结合辅助定位端的指向型辅助定位器,医生能够准确的判断穿刺针的确切指向。
在进行经皮穿刺时,患者首先进行CT断层扫描,医生参照断层扫描结果以及其他相关因素,如血管位置,再依照已知的患者体内穿刺靶点 P0点,计算获得最佳穿刺点P1点,其中P1点为患者一侧表皮处一点。然后根据PO和P1点所在直线,计算该直线所经过患者身体的另一点P2 点的位置。P0点、P1点以及P2点三点在同一直线上,且按照P1点、P0 点、P2点的顺序分布。
此时调整穿刺针定位机构的辅助定位端上固定的指向型辅助定位器的位置和角度,使指向型辅助定位器的轴线穿过P2点;而后再调整穿刺针固定基杆位置,使穿刺针固定基杆的轴线经过P1点,此时即完成整个穿刺针的定位过程。在整个过程中,指向型辅助定位器始终保持轴线穿过 P2点不变。
本技术方案采用的方法为,将穿刺靶点P0点通过映射的方式,根据 P1点所在位置映射到患者的另一侧体表上P2点,而后再根据P2点的位置,结合P1点确定穿刺针穿刺角度。
以往的方法为确定了P1点后,需再确定穿刺针位于P1点处的穿刺角度,才能进一步实施穿刺动作,而穿刺角度的获取为整个定位过程的难点。而在本技术方案中,则不涉及穿刺角度的确认以及对准。利用P1点与P2 点两点的位置关系,直接获得穿刺针轴线在经过P1点和P2点两点时必然经过P0点的结果。由于P1点与P2点均标记与患者外表皮处,对准十分方便,同时P1点与P2点的确定可以根据现有技术轻松获得,如利用常规的定位栅,将两组定位栅同时贴合在患者正面与背面,后进行CT断层扫描,医生即可轻松根据各定位栅结构,获取P1点以及P2点在各定位栅上的确切位置。
优选地,所述主杆体为圆弧形结构。圆弧形结构的主杆体最为牢固,整体结构一体化程度高,结构组件少。
优选地,所述主杆体由铰接在一起的两个分支杆组成,位于所述两个分支杆的铰接部位安装有角度固定组件。本方案的主杆体,在释放角度固定组件时,两分支杆之间的角度可以任意调节,具有使用时空间占用率小,闲置时便于存放的优点。
优选地,位于所述进退装置上设置有标尺。依据进退装置上现有的标尺,医生可以快速的掌握穿刺深度,避免医生在穿刺过程中,还需借助其他深度测量装置才能顺利完成穿刺动作。
优选地,所述指向型辅助定位器为一辅助定位杆,所述辅助定位杆一端为主杆体连接端,另一端为接触瞄准端,所述辅助定位杆的轴线经过所述接触瞄准端。在指向型辅助定位器对P2点进行定位时,可以将辅助定位杆的位置进行移动,将接触瞄准端直接碰触患者外表皮的P2点上,从而使整个瞄准过程更为快捷简便。
优选地,所述指向型辅助定位器为一点状红外线发射探头,所述点状红外线发射探头所发射的红外线所在直线即为指向型辅助定位的轴线。点状红外线发射探头可以发射红外线束,当该红外线束打到患者外表时形成一红外线点,医生将该红外线点对准P2点即完成了指向型辅助定位器与 P2点的对准动作。本方案的优点在于,利用光线的可延长性,可以使得点状红外线发射探头,即指向型辅助定位器与患者相对很远距离,从而提高角度引起位置变化的敏感度。点状红外线发射探头距离患者越远,相等角度偏差所引起的红外线点与P2点距离越远,医生在完全对准了红外线点与P2点的情况下,穿刺针的穿刺角度越精准。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本穿刺针定位机构涉及的部件极少,具有结构简单的优点;在确定了 P1点以及P2点的情况下,可以仅通过两步对准,即完成穿刺位置与角度的准确获取,具有操作步骤少,定位速度快,精确程度高的优点;整个定位过程一名医生在无需助手的情况下即可完成,具有设备控制难度低的优点;整个过程指向型辅助定位器始终对准P2点,由于P2点位置清晰,因此对准难度低,可防止由于病人的微小移位而造成穿刺位置与角度的丢失,即便在已经丢失的情况下,仅需再次对准P2点,即可快速完成穿刺的再一次定位。
附图说明
图1为本实用新型的一种穿刺针定位机构的立体结构示意图。
图2为图1的定位机构的侧面结构示意图。
图3为本实用新型的另一种穿刺针定位机构的立体结构示意图。
图4为图3的定位机构的侧面结构示意图。
图5为本实用新型的穿刺针定位机构使用时的立体结构示意图。
其中:
1、主杆体;2、穿刺针固定端;3、辅助定位端;4、进退装置;5、穿刺针;6、穿刺针固定基杆;7、轴线;8、分支杆;9、角度固定组件; 10、标尺;11、辅助定位杆;12、主杆体连接端;13、接触瞄准端;14、点状红外线发射探头;15、P0;16、P1;17、P2。
具体实施方式
实施例1
参照图1、图2和图5,本实施例提供了一种穿刺针定位机构,包括主杆体1,主杆体1的两端分别为穿刺针5固定端2以及辅助定位端3,位于穿刺针5固定端2上设置有一进退装置4,位于进退装置4上固定设置有一用于插放穿刺针5的穿刺针固定基杆6,位于辅助定位端3上固定设置有一指向型辅助定位器;穿刺针固定基杆6的轴线7和指向型辅助定位的轴线7,均与穿刺针5轴线7重合,进退装置4的进退方向所在直线与穿刺针5轴线7平行。主杆体1为圆弧形结构。位于进退装置4上设置有标尺10。指向型辅助定位器为一辅助定位杆11,辅助定位杆11一端为主杆体连接端12,另一端为接触瞄准端13,辅助定位杆11的轴线7经过接触瞄准端13。
在使用时,将一穿刺针5固定设置在穿刺针固定基杆6上,使得穿刺针5的轴线7与穿过接触瞄准端13。而后将辅助定位杆11的接触瞄准端 13对准P217点,最后再将穿刺针5对准P116点即可完成定位动作。其中P116点、P015点、P217点三点在同一直线上。
实施例2
参照图3和图4,本实施例提供了另一种结构的穿刺针定位机构,包括主杆体1,主杆体1的两端分别为穿刺针5固定端2以及辅助定位端3,位于穿刺针5固定端2上设置有一进退装置4,位于进退装置4上固定设置有一用于插放穿刺针5的穿刺针固定基杆6,位于辅助定位端3上固定设置有一指向型辅助定位器;穿刺针固定基杆6的轴线7和指向型辅助定位的轴线7,均与穿刺针5轴线7重合,进退装置4的进退方向所在直线与穿刺针5轴线7平行。主杆体1由铰接在一起的两个分支杆8组成,位于两个分支杆8的铰接部位安装有角度固定组件9。指向型辅助定位器为一点状红外线发射探头14,点状红外线发射探头14所发射的红外线所在直线即为指向型辅助定位的轴线7。
使用时,将一穿刺针5固定设置在穿刺针固定基杆6上,确保穿刺针 5的轴线7与点状红外线发射探头14的发射方向重合。而后调整点状红外线发射探头14发射的红外线点,使得红外线点与P217点重合,而后再将穿刺针5对准P116点即可完成定位动作。其中P116点、P015点、P217 点三点在同一直线上。

Claims (6)

1.一种穿刺针定位机构,其特征在于,包括主杆体(1),所述主杆体(1)的两端分别为穿刺针(5)固定端(2)以及辅助定位端(3),位于所述穿刺针(5)固定端(2)上设置有一进退装置(4),位于所述进退装置(4)上固定设置有一用于插放穿刺针(5)的穿刺针固定基杆(6),位于所述辅助定位端(3)上固定设置有一指向型辅助定位器;所述穿刺针固定基杆(6)的轴线(7)和所述指向型辅助定位的轴线(7),均与穿刺针(5)轴线(7)重合,所述进退装置(4)的进退方向所在直线与穿刺针(5)轴线(7)平行。
2.根据权利要求1所述的穿刺针定位机构,其特征在于,所述主杆体(1)为圆弧形结构。
3.根据权利要求1所述的穿刺针定位机构,其特征在于,所述主杆体(1)由铰接在一起的两个分支杆(8)组成,位于所述两个分支杆(8)的铰接部位安装有角度固定组件(9)。
4.根据权利要求1所述的穿刺针定位机构,其特征在于,位于所述进退装置(4)上设置有标尺(10)。
5.根据权利要求1所述的穿刺针定位机构,其特征在于,所述指向型辅助定位器为一辅助定位杆(11),所述辅助定位杆(11)一端为主杆体连接端(12),另一端为接触瞄准端(13),所述辅助定位杆(11)的轴线(7)经过所述接触瞄准端(13)。
6.根据权利要求1所述的穿刺针定位机构,其特征在于,所述指向型辅助定位器为一点状红外线发射探头(14),所述点状红外线发射探头(14)所发射的红外线所在直线即为指向型辅助定位的轴线(7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111467006A (zh) * 2020-04-23 2020-07-31 张红宾 一种b超探头宽面穿刺的穿刺针引导装置

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