CN102755195A - 肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法 - Google Patents

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本发明的名称是：肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法；属于医疗技术领域中医师在CT引导下为肿瘤患者经过皮肤进行肿瘤穿刺的新方法；要解决肿瘤经皮穿刺技术中对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题；采用的技术方案要点是：通过坐标系转移把半圆形穿刺弓的圆心点与肿瘤中心点共用等中心，通过箭托滑动和穿刺弓转动带动穿刺针实现多角度非共面穿刺；主要用途是解决了CT引导下肿瘤经皮穿刺技术中，对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题，可以有效避开重要器官、穿刺禁忌器官和禁忌病灶，可以将CT引导下肿瘤经皮穿刺误差缩小到2mm，达到国内外最高的肿瘤经皮穿刺精度。

Description

肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法
技术领域：
本发明涉及一种医师在CT引导下为肿瘤患者经过皮肤进行肿瘤穿刺的新方法，属于医疗技术领域。
背景技术：
目前肿瘤经皮穿刺的方法很多，国内多数是在CT、MRI、超声、C臂X线机或放疗模拟定位X线机引导下进行定位穿刺，进针点由影像图像上观察，再参考皮肤标记物确定，进针参考角度可以由影像图像上测量，但实际穿刺进针角度只能由操作者目测进针，进针后再用影像检查确定穿刺是否到位(或利用C臂X线机同步实时跟踪)，穿刺占用时间长，并发症较多，对操作者的经验和技术依赖性高，容易产生较大穿刺误差，对于早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大、成功率低，部分患者被迫放弃肿瘤穿刺明确诊断，影响肿瘤患者早期诊断和早期治疗。
发明内容：
1)解决的技术问题：
本发明要解决的技术问题是，肿瘤经皮穿刺技术中对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题。
2)技术方案：
本发明通过滑块滑动实现坐标系转移，把半圆形穿刺弓的圆心点与肿瘤中心点共处等中心，通过箭托滑动和穿刺弓转动带动穿刺针实现多角度非共面穿刺。
本发明设计一个与CT床匹配的5mm厚的弧形板2，将基座1和基座3连接成一体，如附图；Y轴方向滑块4与基座3之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨，Y轴方向滑块4可在Y轴方向滑动和锁止；Y轴方向滑块18与基座1之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨，Y轴方向滑块18可在Y轴方向滑动和锁止；X轴方向滑块5与Y轴方向滑块4之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨，X轴方向滑块5可在X轴方向滑动和锁止；X轴方向滑块16与Y轴方向滑块18之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨，X轴方向滑块16可在X轴方向滑动和锁止；Z轴方向滑块6可依托X轴方向滑块5上的垂直滑轨在Z轴方向上滑动和锁止；Z轴方向滑块17可依托X轴方向滑块16上的垂直滑轨在Z轴方向上滑动和锁止；穿刺弓8是双半圆形平行滑轨，其上刻有圆周刻度，双半圆滑轨之间预留1.5cm宽的间隙可通过箭杆10，穿刺弓8上安装有可以在其上进行圆弧滑动的箭托9，穿刺弓8两端中心处分别设置一个可穿过固定螺丝7和固定螺丝15的圆孔，两圆孔中心连线通过穿刺弓8所在圆的中心，固定螺丝7和固定螺丝15中心设有可以穿过细丝线14的细孔，细丝线14上标记有圆心点19，穿刺弓8可以以细丝线14为轴转动和锁止；箭托9可依托穿刺弓8进行圆弧滑动和锁止，中间设置圆形箭杆10的箭杆滑轨，箭托9在弓上任何位置，箭杆10前端固定的穿刺针13的尖端恒定处于圆心点19；箭杆10与箭托9的箭杆滑轨匹配并能滑动和锁止，箭杆10远端设有穿刺针固定夹12，可固定多种规格型号的肿瘤穿刺针，箭杆有刻度，箭杆尾处设一个活动挡块11，调整活动挡块11可使任何长度穿刺针13的尖端恒定停留在圆心点19处。
通过X轴方向滑块5和16在X轴方向同步滑动，Y轴方向滑块4和18在Y轴方向同步滑动，Z轴方向滑块6和17在Z轴方向同步滑动，实现坐标系(圆心点19)在X、Y、Z三轴方向上的转移，将圆心点19由患者皮肤上的皮肤标记点转移到肿瘤中心点，使肿瘤中心点与圆心点19“等中心”。
选择单纯移动箭托9在穿刺弓8上滑动，可在同一横截面上的任意角度(即“多角度”)进行穿刺，选择以细丝线14为轴转动穿刺弓8，可在非同一横截面(“非共面”)内进行穿刺，即选择在空间内“多角度非共面”任意穿刺。
3)有益效果：采用本发明方法，可以解决CT引导下肿瘤经皮穿刺技术中，对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题，可以有效避开重要器官、穿刺禁忌器官和禁忌病灶，可以将CT引导下肿瘤经皮穿刺误差缩小到2mm，达到国内外最高的肿瘤经皮穿刺精度。
附图说明：
附图为本发明的一种结构示意图，附图中1、3是基座；2是弧形板；4、18是Y轴方向滑块；5、16是X轴方向滑块；6、17是Z轴方向滑块；7、15是固定螺丝；8是穿刺弓；9是箭托；10是箭杆；11是活动挡块；12是穿刺针固定夹；13是穿刺针；14是细丝线；19是圆心点。
具体实施方式：
(1)安装固定基座和滑块：由于弧形板2、基座1和3等采用碳纤维或有机玻璃材料制造，可以于CT扫描前固定在CT床板上，用CT自带激光检测，要求基座1、基座3在同一水平面上且纵轴与CT床纵轴平行。X轴方向滑块5和16及Y轴方向滑块4和18都锁止在中间0位置，Z轴方向滑块6和17锁止在最高点。
(2)固定患者体位：CT床上先平铺胸腹部放疗固定体位用负压袋，根据肿瘤部位确定患者体位，仰卧或俯卧，肿瘤所在横截面置于基座中间0位处，暴露穿刺部位，用负压袋包裹患者身体抽真空固定。
(3)粘贴皮肤标记点、CT扫描及空间距离测量：在肿瘤附近皮肤上粘贴直径是1mm的球形金属标记点，嘱患者呼气末屏气，延时2秒后，选择3mm层厚进行CT扫描；图像导入肿瘤放射治疗计划系统(或其它影像三维重建系统)内，象精确放疗一样找出肿瘤中心点，测量肿瘤中心点相对于皮肤标记点在X、Y、Z三轴上的空间距离。
(4)安装调整穿刺弓箭：自消毒包内取出已经消毒的穿刺弓8、穿刺针13等，将穿刺弓8利用固定螺丝7和15垂直固定在Z轴方向滑块6和17上，调整箭托9至穿刺弓8顶部0位，根据其他影像资料或计划系统上测量所得肿瘤深度(要把进针角度和不同层面计算在内)确定穿刺针13外露部分的长度，将穿刺针13固定在穿刺针固定夹12上，调整活动挡块11，使穿刺针13尖端处于圆心点19处，固定活动挡块11，撤去细丝线14。
(5)坐标系(圆心点19)转移：分别同步调整X轴方向滑块5和16、Y轴方向滑块4和18、Z轴方向滑块6和17，在患者呼气末使穿刺针13尖端刚触及已消毒的皮肤标记金点，锁止各滑块并记录X、Y、Z三方向各滑块位置数据，此时圆心点19与皮肤标记金点共处等中心，将箭杆10回撤固定；根据肿瘤放射治疗计划系统(或其它影像三维重建系统)测量的肿瘤中心点相对于皮肤标记点在X、Y、Z三轴上的空间距离数据，分别同步调整X轴方向滑块5和16、Y轴方向滑块4和18、Z轴方向滑块6和17并固定，实现坐标系(圆心点19)转移，此时圆心点19与肿瘤中心点共处于等中心位置。
(6)选择进针点、进针方向及穿刺：肿瘤周围皮肤常规消毒，根据影像资料、体表触诊等作参考，可以选择单纯推动箭托9在穿刺弓8上滑动，在同一横截面上的任意角度上进行穿刺，还可以选择转动穿刺弓8，在非同一横截面(非共面)内进行穿刺，即可以选择在空间内多角度非共面任意穿刺，可以有效避开重要器官、禁忌器官和禁忌病灶，由穿刺针13尖端寻找进针点，一旦进针点确定，进针方向也同时确定，必须立即锁止箭托9和穿刺弓8，进针点处注射局部麻药，叮嘱患者呼气末屏气，2秒后医师用手推动箭杆10进行穿刺直至箭杆10被挡停，放松穿刺针固定夹12，解除穿刺针13的固定，留滞穿刺针13，卸掉穿刺弓8，嘱患者在呼气末屏气，延时2秒后，进行CT扫描证实穿刺成功，取组织或进行其他操作，穿刺完毕。

Claims (2)

1.肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法，是通过滑动滑块实现坐标系转移，把半圆形穿刺弓的圆心点与肿瘤中心点共处等中心，通过箭托滑动和穿刺弓转动带动穿刺针实现多角度非共面穿刺的，其特征在于，它由一个与CT床匹配的5mm厚的弧形板(2)，将基座(1)和基座(3)连接成一体；Y轴方向滑块(4)与基座(3)之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨，Y轴方向滑块(4)可在Y轴方向滑动和锁止；Y轴方向滑块(18)与基座(1)之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨，Y轴方向滑块(18)可在Y轴方向滑动和锁止；X轴方向滑块(5)与Y轴方向滑块(4)之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨，X轴方向滑块(5)可在X轴方向滑动和锁止；X轴方向滑块(16)与Y轴方向滑块(18)之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨，X轴方向滑块(16)可在X轴方向滑动和锁止；Z轴方向滑块(6)可依托X轴方向滑块(5)上的垂直滑轨在Z轴方向上滑动和锁止；Z轴方向滑块(17)可依托X轴方向滑块(16)上的垂直滑轨在Z轴方向上滑动和锁止；穿刺弓(8)是双半圆形平行滑轨，其上刻有圆周刻度，双半圆滑轨之间预留1.5cm宽的间隙可通过箭杆(10)，穿刺弓(8)上安装有可以在其上进行圆弧滑动的箭托(9)，穿刺弓(8)两端中心处分别设置一个可穿过固定螺丝(7)和固定螺丝(15)的圆孔，两圆孔中心连线通过穿刺弓(8)所在圆的中心，固定螺丝(7)和固定螺丝(15)中心设有可以穿过细丝线(14)的细孔，细丝线(14)上标记出圆心点(19)，穿刺弓(8)可以以细丝线(14)为轴转动和锁止；箭托(9)可依托穿刺弓(8)进行圆弧滑动和锁止，中间设置有圆形箭杆(10)的箭杆滑轨，箭托(9)在弓上任何位置，箭杆(10)前端固定的穿刺针(13)的尖端恒定处于圆心点(19)；箭杆(10)与箭托(9)的箭杆滑轨匹配并能滑动和锁止，箭杆(10)远端设有穿刺针固定夹(12)，可固定多种规格型号的肿瘤穿刺针，箭杆有刻度，箭杆尾处设一个活动挡块(11)，调整活动挡块(11)可使任何长度穿刺针(13)的尖端恒定停留在圆心点(19)处。
2.根据权利要求1所述的等中心多角度非共面穿刺方法，其特征在于，通过X轴方向滑块(5)和(16)在X轴方向同步滑动，Y轴方向滑块(4)和(18)在Y轴方向同步滑动，Z轴方向滑块(6)和(17)在Z轴方向同步滑动，实现坐标系既圆心点(19)在X、Y、Z三轴方向上的转移，将圆心点(19)由患者皮肤上的皮肤标记点转移到肿瘤中心点，使肿瘤中心点与圆心点(19)“等中心”。选择单纯移动箭托(9)在穿刺弓(8)上滑动，可在同一横截面上的任意角度(即“多角度”)进行穿刺，选择以细丝线(14)为轴转动穿刺弓(8)，可在非同一横截面(即“非共面”)内进行穿刺，即可以选择在空间内“多角度非共面”任意穿刺。
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