CN101879089B - 针体导向支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针体导向支撑装置，该装置由导向支撑结构和方向指示板构成，该导向支撑结构依次由底座、与底座连接的能向任意方向弯折的万向连接杆、与万向连接杆连接的连接板、与连接板活动连接的支撑板、安装在支撑板上用于固定穿刺针及导向的穿刺针支撑件及安装在连接板上的套在万向连接杆的护套构成，方向指示板为半圆仪结构，安装在穿刺针支撑件上，方向指示板所在的平面与穿刺针所在的直线平行，圆心处与穿刺针支撑件活动连接以使得该方向指示板能够自由摆动，圆周上标有角度刻度，对称轴对应的指示刻度为0°，该处在竖直面上为重心位置，由该零度角向左右两侧圆弧上均匀排列分别至-90°和90°。本发明操作方便、结构简单、成本低。

Description

针体导向支撑装置

技术领域

本发明涉及一种医疗辅助器械，尤其是一种用于穿刺定位的针体导向支撑装置。

背景技术

当人体内部发生病变时，有时需要利用穿刺对病灶进行活检或治疗。通常是借助于仪器如CT扫描装置测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针的深度，首先在人体的横剖面上测出病灶的位置，在该层面中选择最佳进针位置和进针角度，利用进针层面、进针角度和进针深度的三维构像决定病灶及穿刺针穿刺的精确位置。虽然CT扫描装置能够准确地确定三维的进针角度和进针深度，但穿刺的过程都是将病人从CT扫描层面移出后进行的，当病人离开CT扫描装置时，医生只能根据自己的判断，确定一个大致的进针方向，进行穿刺，然后再进行CT扫描加以确认。具体的穿刺过程如下：

1)术前扫描病灶部位的CT图像，进行三维重建。分析肿瘤与周围组织结构的三维立体解剖关系，设计肿瘤穿刺靶点。多数情况下为确保治疗效果通常需要设计多靶点同步治疗方案，这种多靶点同步治疗方案术前应确定穿刺针的数量、角度、深度、皮肤进针点坐标与穿刺靶点坐标。

2)病人进入手术室后重新进行CT扫描。扫描前在肿瘤部位体表粘贴定位标记，通常采用可在CT图像上显影的金属或塑料栅栏、或定位纸。扫描后，再次进行影像分析，参照术前制定的计划，并仔细测算，最终确定肿瘤穿刺靶点及皮肤穿刺点，完成手术设计后，将诸靶点与皮肤穿刺点一一对应连接，相应二点间的坐标参数如角度、深度即为手术定位穿刺参数。

3)上述定位穿刺参数确定后，可借助于CT设备上的轴位断层面光标，开启该光标在病人体表的投影线即为定位坐标的X轴，设计时皮肤穿刺点所对应的体表定位标记点数(Y轴)与CT光标的交点即可确定为皮肤进针点，用不退色记号笔在皮肤上进行标记。

4)皮肤进针点确定后即开始穿刺肿瘤靶点。穿刺中通常借助量角器确定进针角度与设计穿刺角度尽可能保持一致，但实际操作过程中由于徒手操作往往误差较大，初学者很难一次成功地准确刺准设计靶点。往往在穿刺过程中，需反复CT扫描确认并调整穿刺针的角度和人体断层平面的夹角。从而使手术时间延长、病人辐射剂量大大增加。由于反复穿刺和肿瘤靶点穿刺精确性差而使手术并发症增加，并直接影响治疗效果。

另外，现有的立体定向技术很难应用到人体其他部位的手术中，主要原因是人体其他部位的软组织相对于周围的骨组织位置不固定，使影像空间和病人空间很难取得一致的坐标定位。因此人体其他部位的介入穿刺还没有一个固定的导向定位装置可以将穿刺的方向固定下来，通常使用实时CT影像的引导，但由于没有穿刺导引定位，仍存在穿刺过程中的盲目性，医生手中的穿刺器械没有客观精确的位置标记，很难在穿刺过程中将穿刺针固定在预定的轨迹上，只能凭医生个人的经验，需不断进行影像扫描调整方向，最终结果可能还是与理想计划路线有一定偏移，且费时并影响治疗效果。另外，CT扫描时医生用手扶持穿刺针，会接受不必要的射线照射。

由于人为的因素较多，常常造成进针不准确，影响治疗的精确度。有时需要重复多次进针，严重时会导致误穿，给患者带来极大的痛苦和风险。因此，业内人士开发出一些用于穿刺定位的定位装置。例如：美国专利号US5,957,933公开了一种结合CT扫描装置上的立体引导装置，用于引导探针进入病人体内。该立体引导装置是具有5个自由度的垂直关节型机器人，其中包括腰关节、肩关节、肘关节和具有两个关节轴的副关节轴组合手腕。其具有连接于CT扫描装置的基座端和可以相对于CT扫描装置移动的自由端手腕。该立体引导装置还包括具有用于限定探针插入路线(轨迹)的导向通道的第一末端受动部件。该外科手术导向装置，在该立体结构臂的自由端处进一步包括第二末端受动部件和一激光源，该激光源沿着探针插入路线产生一导向光柱。通过CT对人体的螺旋扫描、经过计算机的处理，该立体引导装置可以从人体的不同方向，引导探针进入病人的体内，并显示整个进针过程，使穿刺针精确到达病灶位置。但其结构复杂，加工困难，成本高昂，而且，从人体不同位置进针，不利于复检进针位置是否正确，因为非沿扫描层面进入的探针，在扫描仪下复检时，不能看到整个针的影像，只能看到穿刺针的一部分，无法判断针尖是否位于病灶中心，只有沿扫描层面进入病灶位置的探针，在扫描仪下复检时，才能看到整个针的影像，清楚的判断针尖是否位于病灶中心。另外该导向装置并不能随扫描部位一起进出扫描仪。如果，只将引导装置和探针沿扫描层面进入病灶位置，将可以大大的简化引导装置的硬件设施和控制程序软件的复杂度。

申请号为200610029776.1的中国专利公开了一种CT定位经皮介入穿刺仪，用于CT引导下的经皮介入手术中穿刺针或其他经皮置入器械的导引定位。该装置包括一架体及一固定于该架体的横杆，横杆上设有角度盘，角度盘上设有位置指针，位置指针上设有孔；穿刺导向器固定装置包括固定块、固定螺栓、螺栓套筒和穿刺导向器安装孔，固定块与固定螺栓焊接为一体，螺栓套筒套在固定螺栓上，固定螺栓和套筒上开设有穿刺导向器安装孔，穿刺导向器固定装置安设在位置指针的孔上。该结构对穿刺针穿刺定位作了改进，但是角度的设置并不满足使用过程实际的效果，角度的误差很大。

美国专利号US5,196,019公开了一种穿刺针定位仪，该导向仪不需复杂的设备，其结构比US5,957,933公开的立体引导装置简单的多，可单人手持进行。该装置的主体包括一对环，即外环和内环；外环的弓形圆周上设有角度刻度线；内环可转动的设于外环内并与外环同一轴线，内环上设有一刺针引导装置。在外环的弓形内曲表面上设有锯齿，内环的外曲表面上设有弹性止推爪以连接和摆脱锯齿；刺针导引装置所在的平面设有一个手柄，当穿刺针引导装置移动到穿刺位置时利用手柄转动将弹性止推爪锁进锯齿中。该装置虽都结构简单并可手持使用，但由于没有设置用来确保穿刺针的实际进针层面与病灶点所在的扫描层面完全重合以及确保穿刺针的实际进针角度与CT所要求的进针角度完全相同的调准组件，因此该CT导向穿刺定位仪只适合CT机架垂直于病床的零度情况下才便于使用，但是缺乏精确度。这样当病灶点所在的扫描层面是在CT机架倾斜一定的角度下得到时，医生就无法利用该导向仪调整进针层面的角度，使得医生只能目测并根据经验进行调整。此外，该装置是独立于穿刺针的一种导向仪，受经验及一些现场因素的影响，很容易导致进针的不准确，有时需要重复多次进针，严重时会导致误穿，给医生的治疗带来了很大的不便，也给患者带来极大的痛苦和风险。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种定位准确、操作方便、结构简单、低成本的针体导向支撑装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种针体导向支撑装置，该装置由导向支撑结构和方向指示板构成，所述的导向支撑结构依次由固定该导向支撑结构的底座、与底座连接的能向任意方向弯折的万向连接杆、与万向连接杆连接的连接板、与连接板活动连接的支撑板、安装在支撑板上用于固定穿刺针及导向的穿刺针支撑件及安装在连接板上的套在万向连接杆的护套构成，所述的方向指示板为半圆仪结构，安装在穿刺针支撑件上，方向指示板所在的平面与穿刺针所在的直线、支撑板的平面互相平行，圆心处与穿刺针支撑件活动连接以使得该方向指示板能够自由摆动，圆周上标有角度刻度，对称轴对应的指示刻度为0°，该处在竖直面上为重心位置，由该零度角向左右两侧圆弧上均匀排列分别至-90°和90°。

所述的底座为能使得针体导向支撑装置在床板上滑动并在任意部位固定，随患者及操作部位一起移动进出扫描仪的滑板、或者为能使得针体导向支撑装置随床板和患者及操作部位一起移动进出扫描仪的直接压在患者躯干下面的矩形底板、或者夹在床板上的夹子，底座上设有用于固定万向连接杆固定端的连接孔。

所述的万向连接杆为至少由3个万向轴节组成的能向任意方向转动的万向轴连接杆，或为万向蛇形管，万向连接杆固定端与底座连接，另一自由端通过端口与连接板连接。转动万向连接杆可以调整支撑板、穿刺针支撑件的方向和位置。

所述的连接板通过端口与万向连接杆相连接并能沿轴向旋转活动，连接板另一侧设有铰链与支撑板的接口相咬合，连接板与支撑板之间形成能变换夹角的活页结构。连接板的下面设有能粘合在患者的皮肤上面以固定的粘接胶，将连接板的底部粘合在患者的皮肤上面，连接板的中部与护套密切结合，护套为一端开口一端密封的口袋结构，密封端固定连接板上，当连接板与万向连接杆连接时，护套由开口端将万向连接杆套住。

所述的支撑板为半圆结构，调整万向连接杆可使支撑板半圆结构所在的平面与检查断层平面平行，支撑板直径一侧与连接板连接，连接板与支撑板之间夹角的活动范围为0°～180°，转动支撑板可以调整支撑板的方向和位置，使之与CT设备上的轴位断层面光标一致。连接板与支撑板有夹角的一面为内面，相反的一面为外侧面，圆心处设有轴孔，穿刺针支撑件设置在外侧面上，穿刺针支撑件的转动轴插在支撑板轴孔内使得穿刺针支撑件在支撑板外侧面上转动，其转动的平面与方向指示板摆动的平面相平行。

所述的穿刺针支撑件为多孔穿刺针支撑件和/或单孔穿刺针支撑件，所述的单孔穿刺针支撑件为一中空的可拆开的单管体结构，或由外套管和安装在外套管内的内支撑管组成的组合管体结构，单孔穿刺针支撑件管体一端部外周壁设有垂直于管体的转动轴，距离转动轴一定距离设有扣在支撑板圆弧边缘上的卡口，该距离等于半圆支撑板的半径，穿刺针支撑件能够以转动轴为中心，在支撑板上转动，其转动的平面与方向指示板摆动的平面相平行，转动范围为+90°～0°～-90°，卡口使穿刺针支撑件在支撑板上转动并能固定在任意部位，在管体另一端与转动轴和卡口相反的一侧外周壁上设有旋转轴，用于插入方向指示板圆心的圆孔，使方向指示板能够自由的摆动，距离旋转轴方向指示板的半径的距离设有指示标，用于指示穿刺针支撑件和穿刺针共同方向的角度，转动轴、卡口、旋转轴及指示标均分别与穿刺针支撑件、支撑板和方向指示板的平面垂直。方向指示板摆动的平面与穿刺针支撑件在支撑板上转动的平面、及支撑板半圆结构的平面互相平行。

所述的外套管和安装在外套管内的内支撑管，两管均为中空结构，内支撑管中空内孔的长度为10-100mm，直径为0.5-5mm，内孔圆的一边与内支撑管外径圆的一边相切，外套管和内支撑管沿轴向分别设有开槽，外套管开槽槽口宽度大于内支撑管开槽槽口的宽度，内支撑管开槽槽口的宽度与内孔直径相同，通过转动内支撑管使得两开槽对应以放入或取出穿刺针，外套管和内支撑管对应设有旋转定位结构，当放入穿刺针后旋转内支撑管到一定位置使得外套管和内支撑管卡位固定。

所述的多孔穿刺针支撑件为一多孔导向支撑板，多孔导向支撑板板面上均匀设有多个用于固定穿刺针的孔，所有的孔为矩阵排列，设有坐标，孔的直径为0.5-5mm，深度最少为10mm，该多孔导向支撑板插接在单孔穿刺针支撑件上，固定穿刺针的各孔的轴心线与单孔穿刺针支撑件的轴心线平行。

所述的多孔导向支撑板直接与万向连接杆连接，所述的导向支撑结构依次由固定该导向支撑结构的底座、与底座连接的能向任意方向弯折的万向连接杆、与万向连接杆连接的用于固定多个穿刺针的多孔导向支撑板构成。

所述的方向指示板通过一杆体连接件安装在多孔导向支撑板上，该杆体连接件一端插在多孔导向支撑板的板面上与穿刺针平行，或插在多孔导向支撑板的侧面上与穿刺针垂直，杆体连接件另一端设有旋转轴，用于插入方向指示板圆心的圆孔，使方向指示板能够自由的摆动，距离旋转轴方向指示板的半径的距离设有指示标，用于指示穿刺针穿刺方向的角度，旋转轴及指示标均分别与杆体连接件和方向指示板垂直。

所述的多孔导向支撑板为抽屉状的抽拉式拆解结构，包括外壳和能抽拉取出的中间板，外壳的插入口两侧设有卡块用于固定中间板，外壳和中间板上分别设有多列平行的滑槽，外壳和中间板上的滑槽投影相交，外壳和中间板上的滑槽分别在统一的一端开口，用于固定穿刺针的孔为外壳和中间板上的滑槽相交形成，滑槽的宽度为0.5-5mm。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明所述的针体导向支撑装置用于在对疾病进行诊断或治疗时，对针类器械起到支撑作用并显示方向，可配合各种型号的针类器械使用，在CT断层或者核磁共振断层下，使用穿刺针对病灶穿刺进行麻醉止痛，或者使用活检针穿刺采取组织进行活检，或者使用射频、微波、粒子植入、冷冻穿刺针进行治疗时，根据CT断层或者核磁共振断层影像测量的穿刺点，穿刺角度和穿刺深度，使用本装置引导穿刺针的方向，在穿刺针进入皮肤或者病灶前，给予针体支撑并保持一定的位置，本发明起到对针体的支撑作用，并指示针体的方向，能够使穿刺针体位于CT轴向断层平面内。

本装置能够配合各种不同医疗器具，实现影像断层引导下准确向病灶点进行穿刺、活检、注射；本装置的导向支撑部位添加自动推进结构能够实现实时引导的自动穿刺。本装置操作方便、结构简单、成本低廉，便于穿刺后的带针复检，且支撑装置可以深入到CT扫描层面，实现实时引导；简化了定向穿刺的技术含量，即便初学者也能准确地穿刺肿瘤靶点；增加了一次穿刺成功的几率，有效缩短了手术时间，减少了病人被动接受的辐射量，使经皮靶向穿刺的精确性得到了显著性提高，易于普及。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明采用单孔穿刺针支撑件的针体导向支撑装置部分结构示意图；

图2是本发明针体导向支撑装置的底座和万向连接杆结构示意图；

图3是本发明针体导向支撑装置的连接板结构示意图；

图4是本发明针体导向支撑装置的支撑板结构示意图；

图5是本发明针体导向支撑装置的一种单孔穿刺针支撑件结构示意图；

图6是本发明针体导向支撑装置的方向指示板结构示意图；

图7是本发明采用单孔穿刺针支撑件和多孔穿刺针支撑件组合的针体导向支撑装置部分结构示意图；

图8是本发明针体导向支撑装置的多孔导向支撑板结构示意图；

图9是本发明采用多孔穿刺针支撑件的针体导向支撑装置部分结构示意图；

图10是本发明针体导向支撑装置的多孔导向支撑板分体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明所述的针体导向支撑装置由导向支撑结构和方向指示板构成，所述的导向支撑结构依次由固定该导向支撑结构的底座1、与底座1连接的能向任意方向弯折的万向连接杆2、与万向连接杆2连接的连接板3、与连接板3活动连接的支撑板4、安装在支撑板4上用于固定穿刺针及导向的穿刺针支撑件5及安装在连接板3上的套在万向连接杆的护套6构成，如图6所示，所述的方向指示板7为半圆仪结构，安装在穿刺针支撑件5上，方向指示板7所在的平面与穿刺针所在的直线、支撑板4的平面互相平行，圆心处70与穿刺针支撑件5活动连接以使得该方向指示板7能够自由摆动，圆周上标有角度刻度，对称轴对应的指示刻度为0°，该处在竖直面上为重心位置71，由该零度角向左右两侧圆弧上均匀排列分别至-90°和90°。

所述的底座1为能使得针体导向支撑装置在床板上滑动并在任意部位固定，随患者及操作部位一起移动进出扫描仪的滑板，该滑板设在床板边上的导向滑槽中；或者为能使得针体导向支撑装置随床板和患者及操作部位一起移动进出扫描仪的直接压在患者躯干下面的矩形底板(参阅图2)、或者夹在床板上的夹子，底座1上设有用于固定万向连接杆2固定端的连接孔10。

所述的万向连接杆2为至少由3个万向轴节组成的能向任意方向转动的万向轴连接杆，或为万向蛇形管(参阅图2)，万向连接杆固定端与底座1连接，另一自由端与连接板3连接。

所述的连接板3通过端口30与万向连接杆2相连接并能沿万向连接杆轴向旋转活动，连接板3另一侧设有铰链31与支撑板4的轴40相咬合，连接板3与支撑板4之间形成能变换夹角的活页结构，如图3所示，连接板3的下面靠近与支撑板4连接的位置设有能粘合在患者的皮肤上面以固定的粘接胶32，将连接板的底部粘合在患者的皮肤上面，端口30设于连接板3的另一面，连接板3的中部与护套6密切结合，护套6为一端开口一端密封的口袋结构，密封端固定连接板3上，当连接板3与万向连接杆2连接时，护套6由开口端将万向连接杆2套住。

如图4所示，所述的支撑板4为半圆结构，支撑板4直径一侧与连接板3连接，连接板3与支撑板4之间夹角的活动范围为0°～180°，连接板3与支撑板4有夹角的一面为内面，相反的一面为外侧面，圆心处设有轴孔41，穿刺针支撑件5设置在外侧面上，穿刺针支撑件的转动轴插在支撑板轴孔41内使得穿刺针支撑件5在支撑板外侧面上转动，其转动的平面与方向指示板摆动的平面相平行。

本发明所述的穿刺针支撑件5为多孔穿刺针支撑件和/或单孔穿刺针支撑件，本发明单孔穿刺针支撑件有两种实施方式，其中一种为中空的可拆开的单管体结构(图中未示出)，另外一种单孔穿刺针支撑件为由外套管50和安装在外套管内的内支撑管51组成的组合管体结构(参阅图5)；本发明所述的多孔穿刺针支撑件为一多孔导向支撑板52(参阅图8)，多孔导向支撑板板面上均匀设有多个用于固定穿刺针的孔520，所有的孔520为矩阵排列，设有坐标，孔520的直径为0.5-5mm，深度最少为10mm。

本发明单孔穿刺针支撑件通过下述结构分别与支撑板4和方向指示板7连接，管体一端部外周壁设有垂直于管体的转动轴500，距离转动轴500一定距离设有扣在支撑板4圆弧边缘上的卡口501(参阅图1和图5)，该距离等于半圆支撑板的半径，穿刺针支撑件5能够以转动轴500为中心，在支撑板4上转动，其转动的平面与方向指示板7摆动的平面相平行，转动范围为+90°～0°～-90°，卡口501使穿刺针支撑件5在支撑板4上转动并能固定在任意部位，在管体另一端与转动轴500和卡口501相反的一侧外周壁上设有旋转轴502，用于插入方向指示板圆心的圆孔，使方向指示板7能够自由的摆动，距离旋转轴502方向指示板的半径的距离设有指示标503(参阅图1)，用于指示穿刺针支撑件、和穿刺针共同的方向的角度，转动轴500、卡口501、旋转轴502及指示标503均分别与穿刺针支撑件5、支撑板4和方向指示板7的平面垂直，方向指示板7摆动的平面与穿刺针支撑件5在支撑板4上转动的平面、及支撑板4平面互相平行。上述结构虽然仅仅举例在组合管体结构中，单管体结构外侧壁也是相同结构。

如图5所示，所述的外套管50和安装在外套管内的内支撑管51，两管均为中空结构，内支撑管中空内孔的长度为10-100mm，直径为0.5-5mm，内孔圆的一边与内支撑管外径圆的一边相切，外套管和内支撑管沿轴向分别设有开槽504、510，外套管开槽504槽口宽度大于内支撑管开槽510槽口的宽度，内支撑管开槽510槽口的宽度与内孔直径相同，通过转动内支撑管51使得两开槽对应以放入或取出穿刺针，外套管50和内支撑管51对应设有旋转定位结构511，当放入穿刺针后旋转内支撑管51到一定位置使得外套管50和内支撑管51卡位固定。

本发明所述的多孔穿刺针支撑件为多孔导向支撑板52，和单孔穿刺针支撑件分别可以单独使用，也可以组合使用，当组合使用时，则插接在单孔穿刺针支撑件上(参阅图7)，固定穿刺针的各孔520的轴心线与单孔穿刺针支撑件的轴心线平行；当单独使用时，则直接与万向连接杆2连接，所述的导向支撑结构依次由固定该导向支撑结构的底座1、与底座1连接的能向任意方向弯折的万向连接杆2、与万向连接杆2连接的用于固定多个穿刺针的多孔导向支撑板52构成，如图9所示，方向指示板7通过一杆体连接件8安装在多孔导向支撑板52上，该杆体连接件8一端插在多孔导向支撑板的板面上与穿刺针平行，或插在多孔导向支撑板的侧面上与穿刺针垂直，杆体连接件8另一端设有旋转轴81，用于插入方向指示板圆心的圆孔70，使方向指示板能够自由的摆动，距离旋转轴方向指示板的半径的距离设有指示标82，用于指示穿刺针穿刺方向的角度，旋转轴及指示标均分别与杆体连接件和方向指示板垂直。

所述的多孔导向支撑板52可以为一体结构，直接在板上冲有固定穿刺针的孔520，或者为抽屉状的抽拉式拆解结构，如图10所示，包括外壳521和能抽拉取出的中间板522，外壳的插入口5211两侧设有卡块5212用于固定中间板522，外壳521和中间板522上分别设有多列平行的滑槽523，外壳和中间板上的滑槽523投影相交，外壳和中间板上的滑槽523分别在统一的一端开口，用于固定穿刺针的孔520为外壳和中间板上的滑槽523相交形成，滑槽523的宽度为0.5-5mm。当穿刺成功后，需要将穿刺针与多孔导向支撑板分离时，可以先取出中间板522，然后按照外壳滑槽开口的相反方向转移外壳521。

本发明使用方法为：1)将针体导向支撑装置的底座1压到患者的躯干下方，移动万向连接杆2及导向支撑架至皮肤进针点附近。经过CT或者核磁共振扫描病灶，在皮肤上给出光线，使用定位栅格标尺找出皮肤进针点，在CT断层图像上，可以找到皮肤进针点。

2)将连接板3与支撑板4活页连接部分对准指示光线，穿刺针支撑件5对准皮肤进针点，用医用胶布将连接板3粘贴固定在皮肤上，或者移动万向连接杆2使支撑板4半圆结构所在的平面与检查断层平面平行，将穿刺针支撑件5对准皮肤进针点，使之稳定，插入针类器械如穿刺针，调整支撑板的角度，使CT光线对准穿刺针支撑件的管体，或者穿刺针体。

3)根据需要，调节方向指示板7，选择合适的针体位置和方向，支撑并保持穿刺针体。

4)方向指示板7能够显示穿刺针的方向刻度。

5)CT扫描，确认穿刺针的位置和方向，使穿刺针的延长线通过病灶靶点的中心。最后，将穿刺插入至相应的深度，既可以命中靶点。

6)穿刺到位后，开始穿活检、治疗，不再使用本装置时，可将针体与穿刺针支撑件分离后，将本装置移走。

本装置能够配合各种不同医疗器具，实现影像断层引导下准确向病灶点进行穿刺、活检、注射；本装置操作方便、结构简单、成本低廉，便于穿刺后的带针复检，且支撑装置可以深入到CT扫描层面，实现实时引导；简化了定向穿刺的技术含量，即便初学者也能准确地穿刺肿瘤靶点；增加了一次穿刺成功的几率，有效缩短了手术时间，减少了病人被动接受的辐射量，使经皮靶向穿刺的精确性得到了显著性提高，易于普及。

Claims (10)

1.一种针体导向支撑装置，其特征在于：该装置由导向支撑结构和方向指示板构成，所述的导向支撑结构依次由固定该导向支撑结构的底座、与底座连接的能向任意方向弯折的万向连接杆、与万向连接杆连接的连接板、与连接板活动连接的支撑板、安装在支撑板上用于固定穿刺针及导向的穿刺针支撑件及安装在连接板上的套在万向连接杆的护套构成，所述的方向指示板为半圆仪结构，安装在穿刺针支撑件上，方向指示板所在的平面与穿刺针所在的直线、支撑板的平面互相平行，圆心处与穿刺针支撑件活动连接以使得该方向指示板能够自由摆动，圆周上标有角度刻度，对称轴对应的指示刻度为0°，该处在竖直面上为重心位置，由该零度角向左右两侧圆弧上均匀排列分别至-90°和90°。

2.根据权利要求1所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的底座为能使得针体导向支撑装置在床板上滑动并在任意部位固定，随患者及操作部位一起移动进出扫描仪的滑板、或者为能使得针体导向支撑装置随床板和患者及操作部位一起移动进出扫描仪的直接压在患者躯干下面的矩形底板、或者夹在床板上的夹子，底座上设有用于固定万向连接杆固定端的连接孔。

3.根据权利要求2所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的万向连接杆为至少由3个万向轴节组成的能向任意方向转动的并可以固定在一定位置的万向轴连接杆，或为万向蛇形管，万向连接杆固定端与底座连接，另一自由端通过端口与连接板连接。

4.根据权利要求3所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的连接板通过端口与万向连接杆相连接并能沿轴向旋转活动，连接板另一侧设有铰链与支撑板的接口相咬合，连接板与支撑板之间形成能变换夹角的活页结构，连接板的下面设有能粘合在患者的皮肤上面以固定的粘接胶，将连接板的底部粘合在患者的皮肤上面，连接板的中部与护套密切结合，护套为一端开口一端密封的口袋结构，密封端固定连接板上，当连接板与万向连接杆连接时，护套由开口端将万向连接杆套住。

5.根据权利要求1或4所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的支撑板为半圆结构，支撑板直径一侧与连接板连接，连接板与支撑板之间夹角的活动范围为0°～180°，连接板与支撑板有夹角的一面为内面，相反的一面为外侧面，圆心处设有轴孔，穿刺针支撑件设置在外侧面上，穿刺针支撑件的转动轴插在支撑板轴孔内使得穿刺针支撑件在支撑板外侧面上转动，其转动的平面与方向指示板摆动的平面相平行。

6.根据权利要求5所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的穿刺针支撑件为多孔穿刺针支撑件和/或单孔穿刺针支撑件，所述的单孔穿刺针支撑件为一中空的可拆开的单管体结构，或由外套管和安装在外套管内的内支撑管组成的组合管体结构，单孔穿刺针支撑件管体一端部外周壁设有垂直于管体的转动轴，距离转动轴一定距离设有扣在支撑板圆弧边缘上的卡口，该距离等于半圆支撑板的半径，穿刺针支撑件能够以转动轴为中心，在支撑板上转动，其转动的平面与方向指示板摆动的平面相平行，转动范围为+90°～0°～-90°，卡口使穿刺针支撑件在支撑板上转动并能固定在任意部位，在管体另一端与转动轴和卡口相反的一侧外周壁上设有旋转轴，用于插入方向指示板圆心的圆孔，使方向指示板能够自由的摆动，距离旋转轴方向指示板的半径的距离设有指示标，用于指示穿刺针支撑件和穿刺针共同方向的角度，转动轴、卡口、旋转轴及指示标均分别与穿刺针支撑件、支撑板和方向指示板的平面垂直，方向指示板摆动的平面与穿刺针支撑件在支撑板上转动的平面、及支撑板半圆结构的平面互相平行。

7.根据权利要求6所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的外套管和安装在外套管内的内支撑管，两管均为中空结构，内支撑管中空内孔的长度为10-100mm，直径为0.5-5mm，内孔圆的一边与内支撑管外径圆的一边相切，外套管和内支撑管沿轴向分别设有开槽，外套管开槽槽口宽度大于内支撑管开槽槽口的宽度，内支撑管开槽槽口的宽度与内孔直径相同，通过转动内支撑管使得两开槽对应以放入或取出穿刺针，外套管和内支撑管对应设有旋转定位结构，当放入穿刺针后旋转内支撑管到一定位置使得外套管和内支撑管卡位固定。

8.根据权利要求6所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的多孔穿刺针支撑件为一多孔导向支撑板，多孔导向支撑板板面上均匀设有多个用于固定穿刺针的孔，所有的孔为矩阵排列，设有坐标，孔的直径为0.5-5mm，深度最少为10mm，该多孔导向支撑板插接在单孔穿刺针支撑件上，固定穿刺针的各孔的轴心线与单孔穿刺针支撑件的轴心线平行。

9.根据权利要求8所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的方向指示板通过一杆体连接件安装在多孔导向支撑板上，该杆体连接件一端插在多孔导向支撑板的板面上与穿刺针平行，杆体连接件另一端设有旋转轴，用于插入方向指示板圆心的圆孔，使方向指示板能够自由的摆动，距离旋转轴方向指示板的半径的距离设有指示标，用于指示穿刺针穿刺方向的角度，旋转轴及指示标均分别与杆体连接件和方向指示板垂直。

10.根据权利要求9所述的针体导向支撑装置，其特征在于：所述的多孔导向支撑板为抽屉状的抽拉式拆解结构，包括外壳和能抽拉取出的中间板，外壳的插入口两侧设有卡块用于固定中间板，外壳和中间板上分别设有多列平行的滑槽，外壳和中间板上的滑槽投影相交，外壳和中间板上的滑槽分别在统一的一端开口，用于固定穿刺针的孔为外壳和中间板上的滑槽相交形成，滑槽的宽度为0.5-5mm。

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