CN107224317A - 一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统 - Google Patents

一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107224317A
CN107224317A CN201710444242.3A CN201710444242A CN107224317A CN 107224317 A CN107224317 A CN 107224317A CN 201710444242 A CN201710444242 A CN 201710444242A CN 107224317 A CN107224317 A CN 107224317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
puncture needle
puncture
ultrasonic guidance
guidance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710444242.3A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Pins Medical Co Ltd
Original Assignee
Beijing Pins Medical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Pins Medical Co Ltd filed Critical Beijing Pins Medical Co Ltd
Priority to CN201710444242.3A priority Critical patent/CN107224317A/zh
Publication of CN107224317A publication Critical patent/CN107224317A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B2017/3454Details of tips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2063Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound

Abstract

本发明涉及超声引导穿刺技术领域,具体公开了一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统,所述穿刺针具有穿刺部,所述穿刺部上设有能够对超声产生反射的超声标记刻度。一种超声引导的植入系统,包括用于在穿刺过程中获取骶骨区域的超声成像的超声成像系统,所述超声成像系统还用于获取进行穿刺的穿刺针的超声标记刻度的显影。本发明的用于超声引导的穿刺针在穿刺区域设置了超声标记刻度,通过超声成像和诊断图像进行配准,将穿刺针当前的位置显示诊断图像中,以便医生实时追踪穿刺针相对于目标的骶神经刺激靶点的位置,从而精准地进行手术。

Description

一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统
技术领域
本发明涉及超声引导穿刺技术领域,具体涉及一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统。
背景技术
超声引导下组织穿刺为介入性超声的一门分支学科。介入性超声为现代超声医学的一个分支,是在超声显像基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要发展起来的一门新技术。主要特点是在实时超声的监视或引导下,完成各种穿刺活检、X线造影以及抽吸、插管、注药等操作,可以避免某些外科手术而能达到与手术相媲美的效果。此外,术中超声和腔内超声是将超声探头置入体内,用以完成各种特殊的诊断及治疗。
超声引导下穿刺适用于各种影像学检查疑有占位病变需要明确包块性质,超声可探及并有安全入路者。以下情况尤为适用:1、疑早期肿瘤或细胞学检查未能确诊;2、CT或超声显示肿块较大、侵犯广,已无法切除;3、手术未取活检或活检失败;4、怀疑转移性肿瘤须确诊;5、良性病变须获得组织病理诊断。
超声引导下组织穿刺的优点是实时显示,引导准确、安全;操作方便,相对价廉和无放射线损伤。
为了确保医生在超声引导穿刺手术中准确地操作植入工具以准确到达目标刺激部位,本发明提供了一种用于超声引导的穿刺针及其与成像系统一起组成超声引导的植入系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统,解决了超声引导穿刺手术中植入工具无法准确到达刺激目标的问题。
为了解决上述技术问题,本发明一种用于超声引导的穿刺针,所述穿刺针具有穿刺部,所述穿刺部上设有能够对超声产生反射的超声标记刻度。
进一步地,所述超声标记刻度为随刻度大小变换粗细的标记带。
进一步地,所述穿刺部的端部为尖头结构。
具体地,所述穿刺部上越靠近尖头端部的刻度值越小,且对应的标记带越细。
一种超声引导的植入系统,包括用于在穿刺过程中获取骶骨区域的超声成像的超声成像系统,所述超声成像系统还用于获取进行穿刺的穿刺针的超声标记刻度的显影。
具体地,还包括诊断成像系统,用于获取骶骨区域的诊断图像,所述诊断图像中包括骶神经刺激靶点。
具体地,还包括追踪系统,用于将所述诊断图像和超声图像进行配准,以将穿刺针的当前位置显示在所述诊断图像中。
本发明具有如下有益效果:本发明的用于超声引导的穿刺针在穿刺区域设置了超声标记刻度,通过超声成像和诊断图像进行配准,将穿刺针当前的位置显示诊断图像中,以便医生实时追踪穿刺针相对于目标的骶神经刺激靶点的位置,从而精准地进行手术。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明穿刺针的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个实施例中,一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统,解决了超声引导穿刺手术中植入工具无法准确到达刺激目标的问题。
为了解决上述技术问题,如图1所示,本发明一种用于超声引导的穿刺针,所述穿刺针具有穿刺部,所述穿刺部的端部为尖头结构,所述穿刺部上设有能够对超声产生反射的超声标记刻度,所述超声标记刻度为随刻度大小变换粗细的标记带,所述穿刺部上越靠近尖头端部的刻度值越小,且对应的标记带越细。
在本发明的一个实施例中还公开了一种超声引导的植入系统,包括用于在穿刺过程中获取骶骨区域的超声成像的超声成像系统,所述超声成像系统还用于获取进行穿刺的穿刺针的超声标记刻度的显影。由于骶骨为强反射信号,所述超声成像包括骶骨外表面形状和暴露在骶骨外侧的穿刺针部分的超声标记刻度的显影,通过对至少两个超声标记刻度的定位,计算穿刺针的角度并进一步计算穿刺针进入骶骨的实际垂直深度;
具体地,还包括诊断成像系统,所述诊断成像系统用于在手术前获取骶骨区域的诊断图像,所述诊断图像中包括骶神经刺激靶点。
具体地,还包括追踪系统,所述追踪系统用于将所述诊断图像和超声图像进行配准,用于生成所述穿刺针的位置信息和将所述诊断图像和超声图像进行配准,以将穿刺针的当前位置显示在所述诊断图像中,以便医生在穿刺过程中实时追踪穿刺针相对于目标的骶神经刺激靶点的位置,从而精准地进行植入工具的操作。
本实施例中的超声引导的植入系统的工作过程如下:在手术前由诊断成像系统获取患者具有骶神经刺激靶点的诊断图像,在医生对患者进行穿刺针穿刺的过程中,将穿刺针的尖头穿刺部穿刺进患者体内骶骨区域,此时由超声成像系统获取骶骨区域的超声成像,超声成像包括骶骨外表面形状和未植入骶骨区域的穿刺针部分的超声标记刻度的显影,以便医生掌握穿刺针的位置动态,医生通过穿刺针上产生反射的超声标记刻度计算穿刺针的角度,进一步计算穿刺针进入骶骨的实际垂直深度,再由追踪系统将诊断图像和超声图像进行配准,将穿刺针的位置显示在所述诊断图像中,以便医生在穿刺过程中实时追踪穿刺针相对于目标的骶神经刺激靶点的位置,从而精准地进行穿刺针的植入,减少了手术的风险,保证了手术的合格率,同时减少了患者在手术过程中的痛苦。
本发明具有如下有益效果:本发明的用于超声引导的穿刺针在穿刺区域设置了超声标记刻度,通过超声成像和诊断图像进行配准,将穿刺针当前的位置显示诊断中,以便医生实时追踪穿刺针相对于目标的骶神经刺激靶点的位置,从而精准地进行手术。
以上所揭露的仅为本发明几种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种用于超声引导的穿刺针,其特征在于,所述穿刺针具有穿刺部,所述穿刺部上设有能够对超声产生反射的超声标记刻度。
2.根据权利要求1所述的一种用于超声引导的穿刺针,其特征在于,所述超声标记刻度为随刻度大小变换粗细的标记带。
3.根据权利要求1所述的用于超声引导的穿刺针,其特征在于,所述穿刺部的端部为尖头结构。
4.根据权利要求3所述的用于超声引导的穿刺针,其特征在于,所述穿刺部上越靠近尖头端部的刻度值越小,且对应的标记带越细。
5.一种超声引导的植入系统,其特征在于,包括用于在穿刺过程中获取骶骨区域的超声成像的超声成像系统,所述超声成像系统还用于获取进行穿刺的穿刺针的超声标记刻度的显影。
6.根据权利要求5所述的一种超声引导的植入系统,其特征在于,还包括诊断成像系统,用于获取骶骨区域的诊断图像,所述诊断图像中包括骶神经刺激靶点。
7.根据权利要求5所述的一种超声引导的植入系统,其特征在于,还包括追踪系统,用于将所述诊断图像和超声图像进行配准,以将穿刺针的当前位置显示在所述诊断图像中。
CN201710444242.3A 2017-06-13 2017-06-13 一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统 Pending CN107224317A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710444242.3A CN107224317A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710444242.3A CN107224317A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107224317A true CN107224317A (zh) 2017-10-03

Family

ID=59935585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710444242.3A Pending CN107224317A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107224317A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107961439A (zh) * 2017-11-21 2018-04-27 北京麦康医疗器械有限公司 一种超声定位外周神经丛刺激器
CN113301858A (zh) * 2019-01-17 2021-08-24 富士胶片株式会社 穿刺针、超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法
CN113329695A (zh) * 2019-01-17 2021-08-31 富士胶片株式会社 穿刺针、超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法
CN113576663A (zh) * 2021-07-30 2021-11-02 武汉联影智融医疗科技有限公司 用于接触定位的探针装置及定位系统
CN113940737A (zh) * 2021-11-12 2022-01-18 祥云县人民医院 一种可视穿刺活检套件

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4582061A (en) * 1981-11-18 1986-04-15 Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. Needle with ultrasonically reflective displacement scale
US4977897A (en) * 1988-08-17 1990-12-18 Robert Hurwitz Amniocentesis needle with improved sonographic visibility
CN102319117A (zh) * 2011-06-16 2012-01-18 上海交通大学医学院附属瑞金医院 基于磁导航融合实时超声信息的大血管内介入物植入系统
CN102512246A (zh) * 2011-12-22 2012-06-27 中国科学院深圳先进技术研究院 手术导航系统及方法
EP2620111A2 (en) * 2012-01-25 2013-07-31 Cook Medical Technologies LLC Echogenic medical device
CN103971574A (zh) * 2014-04-14 2014-08-06 中国人民解放军总医院 超声引导肿瘤穿刺训练仿真系统
CN204744344U (zh) * 2015-07-03 2015-11-11 杨川 一种神经阻滞穿刺针
EP2984985A1 (en) * 2014-08-11 2016-02-17 PreXion Corporation Puncture needle for photoacoustic imager
US20160183924A1 (en) * 2012-03-16 2016-06-30 Cook Medical Technologies Llc Surgical needle with enhanced ultrasound reflectivity
CN205612818U (zh) * 2016-03-03 2016-10-05 王爱忠 一种超声神经阻滞穿刺针
CN106063726A (zh) * 2016-05-24 2016-11-02 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 实时穿刺导航系统及其导航方法
CN106725757A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 上海埃斯埃医械塑料制品有限公司 一种切割式软组织活检穿刺针及其使用方法
WO2017089876A1 (en) * 2015-10-26 2017-06-01 Smiths Medical International Limited Echogenic needle assemblies and method of use thereof

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4582061A (en) * 1981-11-18 1986-04-15 Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. Needle with ultrasonically reflective displacement scale
US4977897A (en) * 1988-08-17 1990-12-18 Robert Hurwitz Amniocentesis needle with improved sonographic visibility
CN102319117A (zh) * 2011-06-16 2012-01-18 上海交通大学医学院附属瑞金医院 基于磁导航融合实时超声信息的大血管内介入物植入系统
CN102512246A (zh) * 2011-12-22 2012-06-27 中国科学院深圳先进技术研究院 手术导航系统及方法
EP2620111A2 (en) * 2012-01-25 2013-07-31 Cook Medical Technologies LLC Echogenic medical device
US20160183924A1 (en) * 2012-03-16 2016-06-30 Cook Medical Technologies Llc Surgical needle with enhanced ultrasound reflectivity
CN103971574A (zh) * 2014-04-14 2014-08-06 中国人民解放军总医院 超声引导肿瘤穿刺训练仿真系统
EP2984985A1 (en) * 2014-08-11 2016-02-17 PreXion Corporation Puncture needle for photoacoustic imager
CN204744344U (zh) * 2015-07-03 2015-11-11 杨川 一种神经阻滞穿刺针
WO2017089876A1 (en) * 2015-10-26 2017-06-01 Smiths Medical International Limited Echogenic needle assemblies and method of use thereof
CN205612818U (zh) * 2016-03-03 2016-10-05 王爱忠 一种超声神经阻滞穿刺针
CN106063726A (zh) * 2016-05-24 2016-11-02 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 实时穿刺导航系统及其导航方法
CN106725757A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 上海埃斯埃医械塑料制品有限公司 一种切割式软组织活检穿刺针及其使用方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107961439A (zh) * 2017-11-21 2018-04-27 北京麦康医疗器械有限公司 一种超声定位外周神经丛刺激器
CN113301858A (zh) * 2019-01-17 2021-08-24 富士胶片株式会社 穿刺针、超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法
CN113329695A (zh) * 2019-01-17 2021-08-31 富士胶片株式会社 穿刺针、超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法
EP3912560A4 (en) * 2019-01-17 2022-03-23 FUJIFILM Corporation PUNCTURE NEEDLE, ULTRASOUND DIAGNOSTIC DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING THE ULTRASOUND DIAGNOSTIC DEVICE
EP3912559A4 (en) * 2019-01-17 2022-03-23 FUJIFILM Corporation PUNCTURE NEEDLE, ULTRASOUND EXAMINATION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AN ULTRASOUND EXAMINATION APPARATUS
CN113576663A (zh) * 2021-07-30 2021-11-02 武汉联影智融医疗科技有限公司 用于接触定位的探针装置及定位系统
CN113576663B (zh) * 2021-07-30 2023-06-27 武汉联影智融医疗科技有限公司 用于接触定位的探针装置及定位系统
CN113940737A (zh) * 2021-11-12 2022-01-18 祥云县人民医院 一种可视穿刺活检套件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107224317A (zh) 一种用于超声引导的穿刺针及超声引导的植入系统
US6731966B1 (en) Systems and methods for targeting a lesion
AU2004216658A1 (en) Hybrid imaging method to monitor medical device delivery
CN111839730B (zh) 一种用于引导肿瘤切除的光声成像手术导航平台
CN101879089B (zh) 针体导向支撑装置
CN111297448A (zh) 穿刺定位方法、装置及系统
CN105496469B (zh) 一种骨髓穿刺针
CN109330683A (zh) 一种基于患者肺部4d-ct的介入穿刺路径安全性评估方法
CN110786890A (zh) 一种医疗器械
Roberts et al. Technical and clinical aspects of CT-directed stereotaxis
CN109171824A (zh) 一种肝脏活检穿刺针及其使用方法
CN206434420U (zh) 一种无创体表定位器
CA2372148A1 (en) Systems and methods for targeting a breast lesion
CN112244956A (zh) 一种骶神经穿刺导板及其构建方法
CN209269834U (zh) 一种穿刺用定位装置
CN206924100U (zh) 穿刺固定器
CN216090543U (zh) Ct引导定位网
CN109965991A (zh) 基于专用乳腺夹持装置的核磁图像导航计划系统
CN206809320U (zh) 一种pcnl超声探头
CN211511994U (zh) 一种肺小结节穿刺辅助定位固定装置
CN206499512U (zh) 一种用于ct导航穿刺活检术的引导固定器
CN111388062B (zh) 用于胸膜讯号分析辨识、追踪测距及显示的合并系统和存储介质
CN113813026A (zh) Ct引导定位网
Bryant et al. Presurgical, ultrasound-guided anchor-wire marking of impalpable cervical lymph nodes
CN209574812U (zh) 超声定位碎石组件及超声定位碎石机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171003