JP5121727B2 - 穿刺誘導針 - Google Patents
穿刺誘導針 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5121727B2 JP5121727B2 JP2008550620A JP2008550620A JP5121727B2 JP 5121727 B2 JP5121727 B2 JP 5121727B2 JP 2008550620 A JP2008550620 A JP 2008550620A JP 2008550620 A JP2008550620 A JP 2008550620A JP 5121727 B2 JP5121727 B2 JP 5121727B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- needle
- puncture
- adjustment unit
- reference line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 abstract description 33
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 abstract description 23
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 9
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008014 freezing Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 abstract 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 6
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 5
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- UQMRAFJOBWOFNS-UHFFFAOYSA-N butyl 2-(2,4-dichlorophenoxy)acetate Chemical compound CCCCOC(=O)COC1=CC=C(Cl)C=C1Cl UQMRAFJOBWOFNS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000973 chemotherapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1477—Needle-like probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/374—NMR or MRI
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/506—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of nerves
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Electron Sources, Ion Sources (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Description
穿刺針の進入角度を指示する誘導体は、穿刺針は連結メカニズムによって可動状態で誘導体と連結し、誘導体上には、穿刺角度基準線及び穿刺針実際針進入方向と基準線挟角の角度指示装置を備え、穿刺面調整ユニットには、穿刺針の平面偏回転角度を指示する角度指示装置を備え、誘導体は、穿刺面調整ユニットの一方側に固定し、且つ、穿刺面調整ユニット上の穿刺針の平面偏回転角度を指示する角度指示装置の角度偏回転軸線は前記の誘導体に平行し、 誘導体上の穿刺角度基準線を調節することにより、重り線と同じ平面上となる基準線調整ユニットは、その上に角度指示装置を設け、角度指示装置の偏回転軸線は、前記の穿刺面調整ユニット上の角度指示装置の角度偏回転軸線と垂直であり、 誘導装置上には、更に、穿刺針の平面移動を指示する水平線を備え、それは、針進入面の直線標準棒に平行である。
(1)CTまたはMRIスキャン装置により病巣点Oの3次元座標位置を検出し、穿刺針進入の断層面YOZを確定、並びに体表に皮膚上針進入点L及び体表に位置するスキャン面の投影線を表記、穿刺針の命中予定の病巣点と皮膚上針進入点Lを連結した連結線により、連結線の水平線または水平線の垂直線に対する角度、及び連結線の長さを測定し針進入角度及び深度を提供し、
(2)穿刺針は誘導体の針進入角度指示の平板角度計上に取り付け、
(3)CTまたはMRIスキャン装置の確定した針進入角度に基づき、誘導体の角度目盛り盤上において、穿刺針の針進入角度を穿刺針の軸心に沿って対応する角度数まで調整し、
(4)穿刺針の針先はスキャン検査機器の確定する皮膚上針進入点に照準を定めると、穿刺針の針進入角度の基準線調整ユニット中の重りは角度指示基板の0度線を指すか、若しくは重りの指針が0度目盛りを指し、
(5)CT台の傾斜角度、若しくはMRIスキャン装置の偏回転角度に基づいて、穿刺誘導針を偏回転、即ち、スキャン面調整ユニットの角度表示装置により穿刺誘導針がCT台傾斜角度αまたはMRIスキャン装置と同様の角度に偏回転したことを示すまで穿刺誘導針を偏回転し、
(6)スキャン面の直線標準棒を、穿刺針の軸線及び体表に位置するスキャン面の投影線に照準させ、
(7)CTまたはMRIスキャン装置の確定する針進入深度に基づき、穿刺針を針進入深度まで身体に刺し込むと、目標点に命中する。
(1)穿刺針の所在する針進入平面Y1O1Z1と病巣点の所在するスキャン面YOZは完全に重合すること。
(2)針進入角度θの基準が必ず完全に一致すること。即ち、O1Z1とOZが完全に重合すること。
(1)まず、穿刺針の所在する平面Cを回転軸線X’軸と人体縦軸方向Xに平行する位置に置き、Y’O’X’平面とYOZ平面を平行にする。人体は手術時やCT検査時には検査ベッド上に横たえられている故、Y’O’X’平面とYOX平面を平行にし、Y’O’X’平面と水平地面をも平行にする。このようにして、実際針進入基準O’Z’はCT針進入基準OZは完全に平行となる。これに対してはいかに判断するのか。それには、針進入基準の調整装置が必要であり、これにより、検査できるだけでなく、針進入基準回転軸線によりO’Z’とOZを完全に平行にすることもできる。よって、針進入基準回転軸線は必ずX’軸と平行となる。
(2)必ず、平面CとYOZ平面を平行にする。即ち、CTスキャン面YOZはY軸を中心としてα角度回転する時、平面CもまたY’軸を中心として同じ方向にα角度回転する。よって、穿刺面の調整装置が必要となる。これにより平面CはY’軸を中心として回転することができる。この時、我々はY’軸を穿刺面の回転調整軸線と呼ぶ。
(1)CTまたはMRIスキャン装置により病巣点Oの3次元座標位置を検出し、穿刺針進入の断層面YOZを確定、並びに体表に皮膚上針進入点L及び体表に位置するスキャン面の投影線を表記する。穿刺針の命中予定の病巣点と皮膚上針進入点Lを連結した連結線により、連結線の水平線または水平線の垂直線に対する角度、及び連結線の長さを測定し針進入角度及び深度を提供する。
(2)穿刺針は誘導体の針進入角度指示の平板角度計上に取り付ける。
(3)穿刺針進入角度を調整:CTまたはMRIスキャン装置の確定した針進入角度に基づき、誘導体の角度目盛り盤上において、穿刺針の針進入角度を穿刺針の軸心に沿って対応する角度数まで調整する。
(4)穿刺針の針先はスキャン検査機器の確定する皮膚上針進入点に照準を定めると、穿刺針の針進入角度の基準線調整ユニット中の重りは角度指示基板の0度線を指すか、若しくは重りの指針が0度目盛りを指す。
(5)CT台の傾斜角度、若しくはMRIスキャン装置の偏回転角度に基づいて、穿刺誘導針を偏回転する。即ち、スキャン面調整ユニットの角度表示装置により穿刺誘導針がCT台傾斜角度αまたはMRIスキャン装置と同様の角度に偏回転したことを示すまで穿刺誘導針を偏回転する。
(6)スキャン面の直線標準棒を、穿刺針の軸線及び体表に位置するスキャン面の投影線に照準させる。
(7)CTまたはMRIスキャン装置の確定する針進入深度に基づき、穿刺針を針進入深度まで身体に刺し込むと、目標点に命中する。
10: 直線標準棒
10:T字突出形
100:CTスキャン検査装置台
11:取っ手部
12:針
2:誘導体
21:平板角度計
215:中心孔
216:嵌合溝
216:嵌合レール
3:外殻体
30’:外リング
31:穿刺面調整ユニット
31:穿刺面角度指示装置
311:角度指示装置
311:角度指示器
311:穿刺面角度指示板
312:穿刺面角度指示装置
312:角度指示板
312:重り動作指示針
312:穿刺面照準調整重り
3121:指針
313:回転つまみ
314:指針
315:回転軸
316:カバー
316:回転角度目盛り
3161:側壁
32:基準線調整ユニット
321:角度指示装置
321:角度指示板
3211:中心目盛り線
3212:指針
322:(基準線調整)重り
323:気泡
325:気泡式水準器
33:L型直角湾曲板
331:平板
332:平板
350:基準調整外殻体
351:軸
352:軸
353:重り
4:外殻体
40’:内リング
50’:柄
60:連結メカニズム
601:嵌合鍵
601:連結メカニズム
602:嵌合爪
Claims (10)
- 穿刺誘導針は、穿刺針、及び穿刺針を固定し穿刺針の進入角度を指示する誘導装置を含み、前記の誘導装置において、
穿刺針の進入角度を指示する誘導体は、穿刺針は連結メカニズムによって可動状態で誘導体と連結し、誘導体上には、穿刺角度基準線及び穿刺針実際針進入方向と基準線挟角の角度指示装置を備え、
穿刺面調整ユニットには、穿刺針の平面偏回転角度を指示する角度指示装置を備え、誘導体は、穿刺面調整ユニットの一方側に固定し、且つ、穿刺面調整ユニット上の穿刺針の平面偏回転角度を指示する角度指示装置の角度偏回転軸線は前記の誘導体に平行し、
誘導体上の穿刺角度基準線を調節することにより、重り線と同じ平面上となる基準線調整ユニットは、その上に角度指示装置を設け、角度指示装置の偏回転軸線は、前記の穿刺面調整ユニット上の角度指示装置の角度偏回転軸線と垂直であり、
前記の誘導装置上には、更に、穿刺針の平面移動を指示する水平線を備え、それは、針進入面の直線標準棒に平行であることを特徴とする穿刺誘導針。 - 前記の誘導体、穿刺面調整ユニット、基準線調整ユニット上の角度指示装置は、数字式角度指示器、または角度目盛り線及び指針のある機械式の角度指示器、または気泡式水平器とすることを特徴とする請求項1記載の穿刺誘導針。
- 前記の誘導体の角度指示装置は機械式の角度目盛り線を備える平板角度計とし、前記の穿刺針は角度指示器の指針とし、その回転中心は、平板角度計の側角中心と重合し、穿刺針の回転平面は、前記の平板角度計の板面に平行しており、前記の穿刺角度基準線は前記の平板角度計の板面上に設置し、且つ、穿刺針の回転中心を通過することを特徴とする請求項2記載の穿刺誘導針。
- 前記の穿刺面調整ユニットと基準線調整ユニット上の角度指示装置は、機械式の角度指示器とし、前記の機械式の角度指示器は、角度指示板及び角度指示板の円弧と同じ中心に設置した重り動作指示針により構成される重り式針動作角度指示器であり、前記の穿刺面調整ユニットの重り動作指示針の横動作平面は、前記の誘導体の平板角度計の板面と垂直であり、前記の穿刺面調整ユニットの重り動作指示針の動作平面と基準線調整ユニットの角度指示器の重り動作指示針の動作平面は相互に垂直であることを特徴とする請求項2記載の穿刺誘導針。
- 前記の針進入角度指示装置平板角度計の側角中心には穿刺針に連結する為の中心孔または嵌合レールを設け、前記の穿刺針は、針受けによって前記の針進入角度指示装置上に固定することを特徴とする請求項1記載の穿刺誘導針。
- 前記の誘導装置上のスキャン面直線標準棒は、立柱によって針進入角度指示平板角度計の板面と連結しT字突出形を形成し、直線標準棒の軸心線は穿刺針の回転平面内に位置することを特徴とする請求項1記載の穿刺誘導針。
- 前記の誘導装置には上部が開口である矩形の外殻体を設け、穿刺針進入角度を指示する前記の誘導体は、前記の矩形外殻体の側面上に固設し、前記の穿刺面調整ユニットと基準線調整ユニットは外殻体内に設置し、前記の穿刺面調整ユニットと基準線調整ユニットの角度指示装置は上部開口から露出し、透明蓋は前記の外殻体との上部開口を被覆することを特徴とする請求項1記載の穿刺誘導針。
- 前記の誘導装置中の穿刺面調整ユニットと基準線調整ユニットは相互に固定し、回転軸と穿刺面調整ユニットの角度回転軸は同軸であり、前記の固定一体化する穿刺面調整ユニットと基準線調整ユニットは回転軸を軸として前記の外殻体内に枢着し、前記の回転軸は外殻体外に突出、回転軸を突出させた外殻体の外表面には回転軸の回転角度目盛りを設け、指針を備える回転つまみは前記の突出した回転軸上に固定することを特徴とする請求項7記載の穿刺誘導針。
- 前記の誘導装置には、二つの平板で構成されるL型直角湾曲板を設け、前記の針進入角度の誘導体と前記の基準線調整ユニットはL型直角湾曲板の内の平板上に取り付け、しかも前記の針進入角度の誘導体と前記の基準線調整ユニットの角度動作平面と平板の表面とは平行であり、前記の穿刺面調整ユニットは、L型直角湾曲板の内の平板上に取り付け、しかも前記の穿刺面調整ユニットの角度動作平面ともう一つの平板の表面は平行であることを特徴とする請求項1記載の穿刺誘導針。
- 前記の針進入角度指示の平板角度計の角度目盛り線は0〜360度、0〜180度、または0〜90度の何れか一つとすることを特徴とする請求項3記載の穿刺誘導針。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200610001830.1 | 2006-01-23 | ||
CNB2006100018301A CN100518675C (zh) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | 一种导向穿刺针具及穿刺引导方法 |
PCT/CN2007/000254 WO2007082494A1 (en) | 2006-01-23 | 2007-01-23 | Guided puncturing needle and puncturing guiding method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009523508A JP2009523508A (ja) | 2009-06-25 |
JP5121727B2 true JP5121727B2 (ja) | 2013-01-16 |
Family
ID=38287279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008550620A Active JP5121727B2 (ja) | 2006-01-23 | 2007-01-23 | 穿刺誘導針 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8241301B2 (ja) |
EP (1) | EP1977704B9 (ja) |
JP (1) | JP5121727B2 (ja) |
CN (1) | CN100518675C (ja) |
AT (1) | ATE551003T1 (ja) |
PL (1) | PL1977704T3 (ja) |
WO (1) | WO2007082494A1 (ja) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7379769B2 (en) | 2003-09-30 | 2008-05-27 | Sunnybrook Health Sciences Center | Hybrid imaging method to monitor medical device delivery and patient support for use in the method |
US7940047B2 (en) | 2007-11-23 | 2011-05-10 | Sentinelle Medical, Inc. | Microcontroller system for identifying RF coils in the bore of a magnetic resonance imaging system |
US20100160819A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Parihar Shailendra K | Biopsy Device with Central Thumbwheel |
CN101756715B (zh) * | 2008-12-25 | 2012-06-27 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 穿刺针架 |
US8747331B2 (en) * | 2009-06-23 | 2014-06-10 | Hologic, Inc. | Variable angle guide holder for a biopsy guide plug |
WO2011063517A1 (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | Sentinelle Medical Inc. | Systems and methods for tracking positions between imaging modalities and transforming a displayed three-dimensional image corresponding to a position and orientation of a probe |
US9332926B2 (en) | 2010-11-25 | 2016-05-10 | Invivo Corporation | MRI imaging probe |
US9084558B2 (en) * | 2011-02-07 | 2015-07-21 | Syntervention, Inc. | Angular rotation guidance device for a surgical instrument |
US9387008B2 (en) | 2011-09-08 | 2016-07-12 | Stryker European Holdings I, Llc | Axial surgical trajectory guide, and method of guiding a medical device |
US9955955B2 (en) | 2011-12-05 | 2018-05-01 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with slide-in probe |
US9486186B2 (en) * | 2011-12-05 | 2016-11-08 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with slide-in probe |
US9451912B2 (en) | 2012-03-13 | 2016-09-27 | Terumo Kabushiki Kaisha | Sensor insertion device and method for operating said device |
JP6054943B2 (ja) | 2012-03-13 | 2016-12-27 | テルモ株式会社 | センサ挿入装置 |
TW201410213A (zh) * | 2012-09-10 | 2014-03-16 | Chang Gung Medical Foundation Chang Gung Memorial Hospital At Chiayi | 輔助超音波導引手動藥物注射治療足底筋膜炎的輔材 |
US10274553B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-04-30 | Canon U.S.A., Inc. | Needle placement manipulator with attachment for RF-coil |
AU2014237346B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-27 | Hologic, Inc. | System and method for reviewing and analyzing cytological specimens |
US9820723B2 (en) | 2013-12-04 | 2017-11-21 | Choon Kee Lee | Positioning guide apparatus with friction lock |
KR101489440B1 (ko) | 2013-12-20 | 2015-02-03 | 경북대학교 산학협력단 | 뇌실천자를 위한 수평계가 장착된 안내분도기 장치 |
US9649161B2 (en) | 2014-01-21 | 2017-05-16 | Choon Kee Lee | Stereotactic positioning guide apparatus |
US9492232B2 (en) * | 2014-02-23 | 2016-11-15 | Choon Kee Lee | Powered stereotactic positioning guide apparatus |
JP6467434B2 (ja) | 2014-02-27 | 2019-02-13 | ザ ブリガム アンド ウィメンズ ホスピタル インコーポレイテッドThe Brigham and Women’s Hospital, Inc. | 載置装置 |
WO2015171988A1 (en) | 2014-05-09 | 2015-11-12 | Canon U.S.A., Inc. | Positioning apparatus |
US9649162B2 (en) | 2014-06-22 | 2017-05-16 | Choon Kee Lee | Stereotactic positioning guide apparatus |
US9655686B2 (en) | 2014-08-18 | 2017-05-23 | Choon Kee Lee | Automated stereotactic apparatus |
EP3190996A4 (en) | 2014-09-12 | 2018-04-25 | Canon U.S.A., Inc. | Needle positioning apparatus |
US9687209B2 (en) | 2014-10-09 | 2017-06-27 | Choon Kee Lee | Invasive device positioning assembly |
CN104490468A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-08 | 韩树高 | 二维角度数显针及其显示角度的方法 |
KR101638055B1 (ko) * | 2014-12-31 | 2016-07-08 | 주식회사 아모그린텍 | 주사바늘 천자용 가이드 장치 |
US9543720B2 (en) * | 2015-03-11 | 2017-01-10 | Liang Light Chen | Power distributor mounting device |
US20160367766A1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-12-22 | Jeff Baker | Injection training and compliance device and method |
US9867673B2 (en) | 2015-07-14 | 2018-01-16 | Canon U.S.A, Inc. | Medical support device |
JP7030682B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2022-03-07 | キヤノン ユーエスエイ,インコーポレイテッド | 医療支援デバイス |
US10639065B2 (en) | 2015-07-21 | 2020-05-05 | Canon U.S.A., Inc. | Medical assist device |
KR101744238B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2017-06-20 | 전민철 | 조직 검사용 바늘 가이드장치 |
US10022147B2 (en) | 2015-11-08 | 2018-07-17 | Choon Kee Lee | Static pointing device applicator |
WO2017106362A1 (en) | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Canon U.S.A., Inc. | Medical guidance device |
WO2017132505A1 (en) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Canon U.S.A., Inc. | Tool placement manipulator |
CN105796161A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-27 | 赛诺威盛科技(北京)有限公司 | 一种ct介入治疗中进行穿刺导航的方法及穿刺导航装置 |
US10143810B2 (en) * | 2016-03-22 | 2018-12-04 | Muhammad Zubair Saeed Malik | Needle guide |
CN107874817A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 冯威健 | 一种穿刺定位装置及引导方法 |
JP6948389B2 (ja) | 2016-10-19 | 2021-10-13 | キヤノン ユーエスエイ, インコーポレイテッドCanon U.S.A., Inc | 穿刺器具を位置決めするための配置マニピュレータおよびアタッチメント |
CN106821469B (zh) * | 2017-03-24 | 2024-01-26 | 王翠翠 | 一种改良型腰硬联合腰穿针 |
CN106974707B (zh) * | 2017-04-21 | 2023-07-21 | 上海交通大学 | Ct引导经皮肺穿刺空间辅助定位装置 |
CN106994035B (zh) * | 2017-05-12 | 2023-05-12 | 德阳市人民医院 | 立体式椎体穿刺角度定位仪 |
CN107928763A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-20 | 王强 | 穿刺进针角度尺 |
CN108451605A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-28 | 陈晓宁 | 一种皮下穿刺引导托架及其使用方法 |
CN108904015B (zh) * | 2018-06-08 | 2023-05-23 | 王峰 | 一种ct、mri引导穿刺辅助定向装置 |
CN108635025B (zh) * | 2018-07-24 | 2023-09-05 | 无锡市第二人民医院 | 一种激光穿刺引导系统 |
CN108648592A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-12 | 锡山区东港晓鸣电子产品经营部 | 一种激光穿刺引导系统的人体模型训练操作方法 |
CN109692033B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-08-11 | 谢林 | 一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器 |
CN110236656A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-17 | 李禄鑫 | 一种可辅助同轴套管针调整角度的固定装置 |
CN110279456B (zh) * | 2019-07-25 | 2024-04-12 | 娄底市中心医院 | 一种应用于椎间孔镜手术的穿刺定位导向器及其使用方法 |
CN110464443A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 重庆市人民医院 | 一种用于骨科医疗的手术取钉装置 |
CN110680471A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-14 | 中国科学院合肥肿瘤医院 | 一种穿刺辅助导引支架 |
CN111658088A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-15 | 郑州大学第一附属医院 | 具有导向调整和保压功能的球囊压迫术专用导管装置 |
CN112168299B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-02-11 | 中国人民解放军总医院第四医学中心 | Picc置管超声穿刺定位装置及定位系统 |
CN112353461A (zh) * | 2020-10-08 | 2021-02-12 | 王洪奎 | Ct实时定位精准穿刺机器人 |
CN112315553B (zh) * | 2020-11-16 | 2021-11-09 | 周开甲 | 一种脑室穿刺引导装置 |
CN113116479B (zh) * | 2021-05-08 | 2023-09-15 | 南京善若网络科技有限公司 | 一种心内科穿刺定位装置 |
CN113197625B (zh) * | 2021-05-11 | 2024-01-12 | 重庆明锋科技有限公司 | 一种心内科穿刺装置 |
CN114533138B (zh) * | 2021-05-31 | 2023-05-02 | 四川大学 | 一种融合触觉感知的自动化穿刺机构 |
CN113358172B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-12-20 | 三川智慧科技股份有限公司 | 一种水表自动设置机电同步的方法、装置、设备和介质 |
DE202021106072U1 (de) | 2021-11-05 | 2022-01-13 | Itp Innovative Tomography Products Gmbh | Hilfsvorrichtung für die Einführung eines chirurgischen Nadelinstrumentes |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4841967A (en) * | 1984-01-30 | 1989-06-27 | Chang Ming Z | Positioning device for percutaneous needle insertion |
JPS62127036A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-09 | 藤田 喜久 | コンピュ−タ段層装置用穿刺ガイド器 |
EP0414130A1 (en) * | 1989-08-16 | 1991-02-27 | Eric Richard Cosman | A hand-held body stereotactic instrument |
US5308352A (en) * | 1989-11-17 | 1994-05-03 | Koutrouvelis Panos G | Stereotactic device |
US5102391A (en) * | 1990-02-13 | 1992-04-07 | Aubrey Palestrant | Guidance device for C. T. guided drainage and biopsy procedures |
US5269305A (en) * | 1990-04-27 | 1993-12-14 | The Nomos Corporation | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
US5196019A (en) | 1991-10-04 | 1993-03-23 | Dlp, Inc. | Goniometer for needle placement |
CN2265199Y (zh) * | 1994-10-17 | 1997-10-22 | 林延丽 | 多功能介入超声导向穿刺器 |
DE19501069A1 (de) * | 1995-01-16 | 1996-07-18 | Wolfgang Kloess | Lichtvisier |
US6030348A (en) * | 1997-01-27 | 2000-02-29 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Leveling device especially adapted for use in apparatus for performing light beam guided biopsies and the like |
US6021342A (en) * | 1997-06-30 | 2000-02-01 | Neorad A/S | Apparatus for assisting percutaneous computed tomography-guided surgical activity |
US5957933A (en) | 1997-11-28 | 1999-09-28 | Picker International, Inc. | Interchangeable guidance devices for C.T. assisted surgery and method of using same |
CN2384584Y (zh) * | 1999-08-22 | 2000-06-28 | 刘伯晨 | 立体定向脑内病灶穿刺器 |
JP2004516044A (ja) * | 2000-08-08 | 2004-06-03 | エスディージーアイ・ホールディングス・インコーポレーテッド | 定位的体内移植の改善方法及び装置 |
US20030055436A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-20 | Wolfgang Daum | Navigation of a medical instrument |
US7169155B2 (en) * | 2001-12-14 | 2007-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Methods and apparatus for guiding a needle |
CN2525956Y (zh) * | 2002-01-30 | 2002-12-18 | 冯威健 | 穿刺用激光束引导仪 |
CN100394899C (zh) * | 2002-12-17 | 2008-06-18 | 冯威健 | 穿刺用激光束引导装置 |
US20050033315A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-10 | Hankins Carol A. | Apparatus and method for guiding a medical device |
CN1709205A (zh) * | 2004-06-17 | 2005-12-21 | 冯威健 | 影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置 |
-
2006
- 2006-01-23 CN CNB2006100018301A patent/CN100518675C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-23 EP EP07702183A patent/EP1977704B9/en active Active
- 2007-01-23 PL PL07702183T patent/PL1977704T3/pl unknown
- 2007-01-23 WO PCT/CN2007/000254 patent/WO2007082494A1/zh active Application Filing
- 2007-01-23 JP JP2008550620A patent/JP5121727B2/ja active Active
- 2007-01-23 US US12/161,729 patent/US8241301B2/en active Active
- 2007-01-23 AT AT07702183T patent/ATE551003T1/de active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL1977704T3 (pl) | 2012-10-31 |
CN100518675C (zh) | 2009-07-29 |
WO2007082494A1 (en) | 2007-07-26 |
US8241301B2 (en) | 2012-08-14 |
EP1977704A1 (en) | 2008-10-08 |
EP1977704B9 (en) | 2012-09-05 |
CN101006936A (zh) | 2007-08-01 |
EP1977704B1 (en) | 2012-03-28 |
US20100280354A1 (en) | 2010-11-04 |
ATE551003T1 (de) | 2012-04-15 |
EP1977704A4 (en) | 2010-03-03 |
JP2009523508A (ja) | 2009-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5121727B2 (ja) | 穿刺誘導針 | |
JP5650467B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
US9387008B2 (en) | Axial surgical trajectory guide, and method of guiding a medical device | |
JP3188835B2 (ja) | 医療用補助装置 | |
US4583538A (en) | Method and apparatus for stereotaxic placement of probes in the body utilizing CT scanner localization | |
CA2414850C (en) | Medical device for stereotaxis and patient positioning | |
US4722336A (en) | Placement guide | |
US20170079720A1 (en) | Needle positioning apparatus and method | |
CN100593393C (zh) | 一种手持式穿刺引导仪 | |
US20130066334A1 (en) | Axial Surgical Trajectory Guide | |
EP0930046A2 (en) | Method of, and apparatus for, imaging | |
CN102596084A (zh) | 手动器械化医疗工具系统 | |
US20130066232A1 (en) | Axial Surgical Trajectory Guide | |
JP3166457U (ja) | 針体支持スタンド | |
WO2010132985A1 (en) | Freehand ultrasound imaging systems and associated methods | |
US9370627B2 (en) | Needle guidance with a dual-headed laser | |
CN108289714B (zh) | 用于无网格经会阴前列腺介入的系统和工作流程 | |
CN101879089A (zh) | 针体导向支撑装置 | |
CN200942110Y (zh) | 一种导向穿刺针具 | |
Pereles et al. | Accuracy of CT biopsy: laser guidance versus conventional freehand techniques | |
US20200197099A1 (en) | Systems, method and devices for assisting or performing guiding interventional procedures using inertial measurement units and magnetometer sensors | |
CN201394077Y (zh) | 针体导向支撑装置 | |
CN210408592U (zh) | Ct引导下体部固定穿刺导航系统 | |
CN112826606A (zh) | 一种辅助引导装置 | |
JP2001299741A (ja) | 放射線診断装置及び該装置を用いた穿刺針の穿刺方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120924 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121023 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5121727 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |