JP5650467B2 - 放射線画像撮影システム - Google Patents
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Description
また、本発明に係る放射線画像撮影システムは、検査対象物に生検針を穿刺し、該検査対象物中の生検部位の組織を前記生検針の開口部を介して採取可能な放射線画像撮影システムであって、前記生検針の開口部は、前記検査対象物に前記生検針を穿刺した状態で該検査対象物に放射線を照射することにより取得されるステレオ画像で略U字状に表示されるように構成されており、当該ステレオ画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記ステレオ画像中、前記生検針の開口部を形成する開口部形成線及び前記生検部位をそれぞれ指示するための指示手段と、前記指示手段によって指示された前記生検針の指示部位の3次元座標位置を算出する生検針位置算出手段と、前記指示手段によって指示された前記生検部位の3次元座標位置を算出する生検部位位置算出手段と、前記生検針の指示部位の3次元座標位置に対する前記生検部位の3次元座標位置の方向を算出する方向算出手段と、前記方向算出手段によって算出された方向を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
また、生検針の開口部をステレオ画像で略U字状に表示されるように構成すると、開口部の3次元座標位置を生検針位置算出手段によって容易に算出することができる。
(1) 点H1(Xh、Yh、Zn−L1−L2)
(2) 点H2(Xh、Yh、Zn−L2)
L={(Xn−Xt)2+(Yn−Yt)2}1/2 …(1)
β=arctan{(Xn−Xt)/(Yt−Yn)}…(2)
20…マンモ(検査対象物) 22、22a、22b…放射線
24…放射線源 34…生検部位
38…コンソール 60…生検針
62…生検針本体 64…テーパ部
68…開口部 70…ダイヤル
72…方位表示部 78…表示部
80…指示部 82…入力部
84a、84b…第1ステレオ画像 86a、86b…第2ステレオ画像
88a〜88c…病変 104…モード設定部
106…生検部位位置算出部 108…生検針位置算出部
110…位置情報記憶部 112…開口部位置算出部
114…判定部 116…距離算出部
118…角度算出部(方向算出部) 122…開口部形成線
124、126…対向辺 128…接続辺
Claims (10)
- 検査対象物に生検針を穿刺し、該検査対象物中の生検部位の組織を前記生検針の開口部を介して採取可能な放射線画像撮影システムであって、
前記生検針は、先細りのテーパ状に形成されており、
前記検査対象物に前記生検針を穿刺した状態で該検査対象物に放射線を照射することにより取得されるステレオ画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記ステレオ画像中、前記生検針の先端及び前記生検部位をそれぞれ指示するための指示手段と、
前記指示手段によって指示された前記生検針の指示部位の3次元座標位置を算出する生検針位置算出手段と、
前記指示手段によって指示された前記生検部位の3次元座標位置を算出する生検部位位置算出手段と、
前記生検針の指示部位の3次元座標位置に対する前記生検部位の3次元座標位置の方向を算出する方向算出手段と、
前記方向算出手段によって算出された方向を報知する報知手段とを備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 検査対象物に生検針を穿刺し、該検査対象物中の生検部位の組織を前記生検針の開口部を介して採取可能な放射線画像撮影システムであって、
前記生検針の開口部は、前記検査対象物に前記生検針を穿刺した状態で該検査対象物に放射線を照射することにより取得されるステレオ画像で略U字状に表示されるように構成されており、
当該ステレオ画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記ステレオ画像中、前記生検針の開口部を形成する開口部形成線及び前記生検部位をそれぞれ指示するための指示手段と、
前記指示手段によって指示された前記生検針の指示部位の3次元座標位置を算出する生検針位置算出手段と、
前記指示手段によって指示された前記生検部位の3次元座標位置を算出する生検部位位置算出手段と、
前記生検針の指示部位の3次元座標位置に対する前記生検部位の3次元座標位置の方向を算出する方向算出手段と、
前記方向算出手段によって算出された方向を報知する報知手段とを備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 請求項1又は2に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記生検針の指示部位の3次元座標位置と前記生検部位の3次元座標位置とを結ぶ線分を前記生検針の穿刺方向に直交する平面に投影したときの該平面上にある該線分の距離を算出する距離算出手段を備え、
前記報知手段は、前記距離算出手段によって算出された距離を報知することを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 請求項3記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記生検部位の3次元座標位置が、前記生検針の穿刺方向における該生検針の開口部の開口範囲にあるか否かを判定する判定手段を備え、
前記報知手段は、該生検部位の3次元座標位置が該開口範囲外にあると前記判定手段にて判定された場合に、該判定結果を報知することを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 請求項4記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記生検針の指示部位の3次元座標位置に基づいて、前記生検針の開口部の位置を算出する開口部位置算出手段を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 請求項5記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記検査対象物に対する前記生検針の穿刺方向を入力する入力手段を備え、
前記開口部位置算出手段は、前記入力手段に入力された穿刺方向に基づいて、前記生検針の開口部の位置を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 請求項4〜6のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記表示手段は、前記方向算出手段によって算出された方向、前記距離算出手段によって算出された距離、及び、前記判定手段の判定結果を表示することにより、前記報知手段として機能することを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記ステレオ画像中の前記生検針を指示する生検針指示モードと、前記ステレオ画像中の前記生検部位を指示する生検部位指示モードとを選択可能なモード選択手段を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 請求項2記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記指示手段は、前記開口部形成線における互いに対向する対向辺のいずれか一方を指示可能であることを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 請求項2記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記指示手段は、前記開口部形成線における互いに対向する対向辺を結ぶ辺の略中央に位置する点を指示可能であることを特徴とする放射線画像撮影システム。
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