CN107714070B - 基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法、系统和装置 - Google Patents
基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法、系统和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107714070B CN107714070B CN201710930180.7A CN201710930180A CN107714070B CN 107714070 B CN107714070 B CN 107714070B CN 201710930180 A CN201710930180 A CN 201710930180A CN 107714070 B CN107714070 B CN 107714070B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- focus
- center
- compressor
- layer
- tomosynthesis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003902 lesion Effects 0.000 title claims abstract description 72
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 7
- 238000009607 mammography Methods 0.000 claims description 7
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 208000030270 breast disease Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 10
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 8
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 8
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 7
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 206010020718 hyperplasia Diseases 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 2
- 208000004434 Calcinosis Diseases 0.000 description 1
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000013399 early diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000762 glandular Effects 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 238000013188 needle biopsy Methods 0.000 description 1
- 238000010827 pathological analysis Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法、系统和装置。方法包括以下步骤：使用表面带有刻度的压迫器压迫病灶所在区域；对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图；在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置；在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标；所述压迫器表面指压迫器上带有刻度的表面；计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标；根据坐标定位到病灶。本发明能够精准地定位病灶的位置。本发明可以广泛应用于乳腺病检测技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及乳腺病检测技术领域，尤其是基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法、系统和装置。
背景技术
我国女性乳腺疾病的发病趋势呈逐年升高的态势，其中，恶性疾病——乳腺癌更为显著，约占全部乳腺疾病的十分之一。近年来人们生活压力增大、生活习惯转变、城市化节奏加速，诱导我国乳腺癌的发病趋势持续上升，发病死亡率全球排名第二。但乳腺癌具有特殊性，不用于其他癌症，早期治疗的患者，生存率会显著提高，五年生存率可超过95％，所以乳腺癌防治的关键在于早期诊断、早期治疗。
全视野乳腺X线摄影(Full Field Digital Mammography，FFDM)是目前主要的首选乳腺影像学筛查方法。但是乳腺X线摄影具有一定的局限性，对致密型的乳腺、移植体及瘢痕显影差，诊断假阳性率高，对特征不典型病灶太过于敏感，容易误诊。而我国女性的乳房不同于西方女性，相对偏小，而乳房腺体密度偏高，很大比例上患有乳腺腺体增生症，致使乳腺的腺体组织与病灶组织二者之间的质地差异缩小。乳腺X线摄片成像主要显示增生的腺体，对于病灶则难以显示，有一定的假阴性存在，漏诊率偏高，或者由于病灶与正常腺体组织间结构重叠，导致腺体假象增多，使假阳性率高，因此普通的乳腺X线摄影对于中国女性具有一定的局限性。
数字化断层融合(Digital Breast Tomosynthesis，DBT)是在普通乳腺X线摄影的基础上结合数字影像处理技术开发的一种新的体层成像技术。这种成像技术减少了腺体组织重叠，增加了乳腺癌及其主要征象检测的敏感性和特异性，有助于区分病变，特别是致密型乳腺。大量的研究表明，DBT较普通乳腺X线摄影在乳腺癌影像学表现中，对主要征象的显示、走行、大小，病灶肿块的形态、边缘、数量、周围结构的破坏、乳腺导管及血管的扩张、肿块周围微钙化的显示具有一定的优势，特别是对致密型乳腺，能更好降低腺体重叠、遮蔽的假阴性。
纵观全球，乳腺X线检查利用DBT及FFDM对病灶的检出仍存在高假阳性率的情况，因此难以完全通过影像学作出准确诊断，病理活检才是病灶确诊的“金标准”。乳腺病灶的准确检测能提高发现乳腺癌，尽早治疗乳腺癌，延长女性寿命。临床上多通过穿刺针活检或导丝立体定位穿刺活检的方式，对微小病灶进行定位，从而获取尽量多的病灶组织，进行病理分析。
无论哪种穿刺活检方式，都需计算出病灶中心的坐标，以此指导穿刺。在名为“一种乳腺病灶穿刺点的定位方法及其系统”，申请号为201210340085.9的中国发明专利中公开的一种乳腺病灶定位方法，乳腺穿刺需获取两个不同角度(±15°)的定位图像，并标记病灶中心，通过重建算法，确定病灶中心的立体坐标。由于二维乳腺图像存在组织叠加，不同的投照位置，很难保证两张定位图像的病灶中心标记在同一点上，因而存在病灶定位精度低的问题，甚至会出现穿刺点不在病灶内部的情况。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种病灶定位准确度高的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法。
本发明的目的在于：提供一种病灶定位准确度高的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位系统。
本发明的目的在于：提供一种病灶定位准确度高的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位装置。
本发明采用的第一种技术方案为：
基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，包括以下步骤：
使用表面带有刻度的压迫器压迫病灶所在区域；
对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图；
在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置；
在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标；所述压迫器表面指压迫器上带有刻度的表面；
计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标；
根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶。
进一步，还包括以下步骤：
通过拍摄患侧乳腺的全视野乳腺X线摄影图像确定病灶所在区域。
进一步，所述对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图，这一步骤，具体为：
从不同角度对病灶所在区域进行快速拍摄，得到不同拍摄角度下的投影信息，并通过不同拍摄角度下的投影信息，重建出平行于压迫器表面的数字化断层融合图。
进一步，所述数字化断层融合图包括至少2个按照位置顺序编号的图层，且任意两个编号相邻的图层间的距离相同。
进一步，所述在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置，这一步骤具体包括：
计算数字化断层融合图的所有图层中病灶的投影面积；
以病灶的投影面积最大的图层作为病灶中心所在的图层，并标记病灶中心的平面位置。
进一步，所述在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标，这一步骤具体包括：
在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层；
根据压迫器表面的刻度建立坐标系，根据病灶中心的平面位置与压迫器表面刻度的相对位置关系，确定病灶中心的横向和纵向坐标。
进一步，所述计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标，这一步骤具体包括：
计算病灶中心所在图层的编号与压迫器表面所在图层的编号之差C；
将C乘以两个编号相邻的图层间的距离，得到病灶中心与压迫器表面之间的距离；
以病灶中心与压迫器表面之间的距离作为病灶中心的Z坐标。
进一步，所述根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶的步骤具体为：
根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标采用带有刻度的穿刺针定位到病灶。
本发明采用的第二种技术方案为：
基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位系统，包括：
压迫模块，用于使用表面带有刻度的压迫器压迫病灶所在区域；
拍摄模块，用于对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图；
病灶图层寻找模块，用于在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置；
平面坐标确定模块，用于在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标；所述压迫器表面指压迫器上带有刻度的表面；
病灶深度计算模块，用于计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标；
病灶中心定位模块，用于根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶。
本发明采用的第三种技术方案为：
基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位系统，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行如第一种技术方案所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法。
本发明方法的有益效果是：包括使用压迫器压迫病灶所在区域、拍摄病灶所在区域的数字化断层融合图、寻找病灶中心所在图层、确定病灶中心横向和纵向坐标、确定病灶中心深度坐标以及根据得到的病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位到病灶的步骤。本方法采用了数字化断层融合图技术和表面带有刻度的压迫器，利用了数字化断层融合图的图层之间的关系以及压迫器表面的刻度，确定病灶所在位置的横向、纵向和深度坐标，达到了三维定位的效果，本方法对病灶的定位精准度高，提升了对乳腺病灶提取的成功率。
本发明系统的有益效果是：包括压迫模块、拍摄模块、病灶图层寻找模块、平面坐标确定模块、病灶深度计算模块和病灶中心定位模块。本系统增设了拍摄模块和压迫模块，采用数字化断层融合图技术和表面带有刻度的压迫器，利用了数字化断层融合图的图层之间的关系以及压迫器表面的刻度，确定病灶所在位置的横向、纵向和深度坐标，达到了三维定位的效果，本系统对病灶的定位精准度高，提升了对乳腺病灶提取的成功率。
本发明装置的有益效果是：包括存储器和处理器，所述处理器用于加载程序以执行包括使用压迫器压迫病灶所在区域、拍摄病灶所在区域的数字化断层融合图、寻找病灶中心所在图层、确定病灶中心横向和纵向坐标、确定病灶中心深度坐标以及根据得到的病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位到病灶的步骤。本装置采用了数字化断层融合图技术和表面带有刻度的压迫器，利用了数字化断层融合图的图层之间的关系以及压迫器表面的刻度，确定病灶所在位置的横向、纵向和深度坐标，达到了三维定位的效果，本装置对病灶的定位精准度高，提升了对乳腺病灶提取的成功率。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明实施例1的方法流程图。
具体实施方式
参照图1，基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，包括以下步骤：
使用表面带有刻度的压迫器压迫病灶所在区域；
对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图；
在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置；
在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标；所述压迫器表面指压迫器上带有刻度的表面；
计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标；
根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶。
进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：
通过拍摄患侧乳腺的全视野乳腺X线摄影图像确定病灶所在区域。
进一步作为优选的实施方式，所述对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图，这一步骤，具体为：
从不同角度对病灶所在区域进行快速拍摄，得到不同拍摄角度下的投影信息，并通过不同拍摄角度下的投影信息，重建出平行于压迫器表面的数字化断层融合图。
进一步作为优选的实施方式，所述数字化断层融合图包括至少2个按照位置顺序编号的图层，且任意两个编号相邻的图层间的距离相同。
进一步作为优选的实施方式，所述在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置，这一步骤具体包括：
计算数字化断层融合图的所有图层中病灶的投影面积；
以病灶的投影面积最大的图层作为病灶中心所在的图层，并标记病灶中心的平面位置。
进一步作为优选的实施方式，所述在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标，这一步骤具体包括：
在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层；
根据压迫器表面的刻度建立坐标系，根据病灶中心的平面位置与压迫器表面刻度的相对位置关系，确定病灶中心的横向和纵向坐标。
进一步作为优选的实施方式，所述计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标，这一步骤具体包括：
计算病灶中心所在图层的编号与压迫器表面所在图层的编号之差C；
将C乘以两个编号相邻的图层间的距离，得到病灶中心与压迫器表面之间的距离；
以病灶中心与压迫器表面之间的距离作为病灶中心的Z坐标。
进一步作为优选的实施方式，所述根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶的步骤具体为：
根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标采用带有刻度的穿刺针定位到病灶。
与图1中方法对应的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位系统，包括：
压迫模块，用于使用表面带有刻度的压迫器压迫病灶所在区域；
拍摄模块，用于对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图；
病灶图层寻找模块，用于在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置；
平面坐标确定模块，用于在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标；所述压迫器表面指压迫器上带有刻度的表面；
病灶深度计算模块，用于计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标；
病灶中心定位模块，用于根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶。
与图1中方法对应的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位装置，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行与图1相对应的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法。
下面结合附图与具体的实施例对本发明进行进一步说明。
实施例1
为了解决目前的乳腺病灶定位方法存在定位不精准的问题，本实施例提出了一种基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，参照图2，该方法具体包括以下步骤：
S1、通过拍摄患侧乳腺的FFDM图像确定病灶所在区域(非精确的位置，仅对病灶的位置进行初步判断)，其中FFDM图像拍摄的位置包括头尾位和内外侧斜位。
S2、使用表面带有刻度值的压迫器压迫病灶所在的区域，其中，压迫方向是从外侧向内侧进行压迫。所述压迫器的表面上带有横向和纵向的刻度值，并且压迫器表面带有穿刺孔。
S3、从不同角度对病灶所在区域进行快速拍摄，得到不同拍摄角度下的投影信息，并通过不同拍摄角度下的投影信息，重建出平行于压迫器表面的数字化断层融合图。其中，数字化断层融合图包括至少2个以上按照位置顺序编号的图层，而且任意两个编号相邻图层之间的距离相同。
S4、计算数字化断层融合图的所有图层中病灶的投影面积。
S5、以病灶的投影面积最大的图层作为病灶中心所在的图层，并标记病灶中心的平面位置。由于病灶可能会在多个图层中存在投影，因此本实施例以病灶的投影面积最大的图层作为病灶中心所在的图层。
S6、在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层。在数字化断层融合图的拍摄过程中，压迫器也会被拍摄，因此本实施例以显示压迫器表面刻度的图层作为压迫器表面所在的图层，若这样的图层有多个，则以刻度显示最清楚的图层作为压迫器表面所在的图层。
S7、根据压迫器表面的刻度建立坐标系，根据病灶中心的位置与压迫器表面刻度的相对位置关系，确定病灶中心的X和Y坐标。由于数字化断层融合图是由平行的图层组成的，因此，将步骤S5中标记的病灶中心所在的位置投影到压迫器表面所在的图层时，可以通过压迫器表面所在图层中的刻度来确定病灶中心的横向和纵向坐标(X和Y坐标)。
S8、计算病灶中心所在图层的编号与压迫器表面所在图层的编号之差C；
S9、将C乘以两个编号相邻的图层之间的距离，得到病灶中心与压迫器表面之间的距离；以病灶中心与压迫器表面之间的距离作为病灶中心的Z坐标(深度坐标)。例如，病灶中心所在的图层为第20层，压迫器表面所在的图层为第10层，而相邻两层之间的距离为1mm，则病灶中心距离压迫器表面的距离为(20-10)*1mm＝1cm，那么此时病灶中心的Z坐标为1cm。
S10、根据病灶中心的X、Y和Z坐标采用带有刻度的穿刺针定位到病灶。
本发明具有以下优点：
1)通过拍摄患侧乳腺的FFDM图像确定病灶所在区域，可以初步确定病灶的大致区域，避免了病灶不在压迫器选取的位置而导致误诊的情况。并且采用FFDM技术相对于CT、RM和超声等图像技术，在乳腺病灶定位上更有优势，定位更加精准。
2)本发明通过结合DBT技术和一个表面带有刻度的压迫器来定位乳腺病灶的位置，简单可靠，而且定位精准。
3)结合数字化断层融合图技术(DBT技术)和带有刻度的压迫器，利用了数字化断层融合图的图层之间的关系以及压迫器表面的刻度，确定病灶所在位置的X、Y和Z坐标，达到了三维定位的效果，本发明对病灶的定位精准度高，提升了对乳腺病灶提取的成功率。
对于本实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
使用表面带有刻度的压迫器压迫病灶所在区域；
对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图；
在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置；
在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标；所述压迫器表面指压迫器上带有刻度的表面；
计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标；
根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶。
2.根据权利要求1所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，其特征在于：还包括以下步骤：
通过拍摄患侧乳腺的全视野乳腺X线摄影图像确定病灶所在区域。
3.根据权利要求1所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，其特征在于：所述对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图，这一步骤，具体为：
从不同角度对病灶所在区域进行快速拍摄，得到不同拍摄角度下的投影信息，并通过不同拍摄角度下的投影信息，重建出平行于压迫器表面的数字化断层融合图。
4.根据权利要求1所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，其特征在于：所述数字化断层融合图包括至少2个按照位置顺序编号的图层，且任意两个编号相邻的图层间的距离相同。
5.根据权利要求4所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，其特征在于：所述在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置，这一步骤具体包括：
计算数字化断层融合图的所有图层中病灶的投影面积；
以病灶的投影面积最大的图层作为病灶中心所在的图层，并标记病灶中心的平面位置。
6.根据权利要求1所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，其特征在于：所述在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标，这一步骤具体包括：
在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层；
根据压迫器表面的刻度建立坐标系，根据病灶中心的平面位置与压迫器表面刻度的相对位置关系，确定病灶中心的横向和纵向坐标。
7.根据权利要求4所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，其特征在于：所述计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标，这一步骤具体包括：
计算病灶中心所在图层的编号与压迫器表面所在图层的编号之差C；
将C乘以两个编号相邻的图层间的距离，得到病灶中心与压迫器表面之间的距离；
以病灶中心与压迫器表面之间的距离作为病灶中心的Z坐标。
8.根据权利要求1-7任一项所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法，其特征在于：所述根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶的步骤具体为：
根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标采用带有刻度的穿刺针定位到病灶。
9.基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位系统，其特征在于，包括：
压迫模块，用于使用表面带有刻度的压迫器压迫病灶所在区域；
拍摄模块，用于对病灶的所在区域进行拍摄，得到数字化断层融合图；
病灶图层寻找模块，用于在数字化断层融合图中寻找病灶中心所在图层，并标记病灶中心的平面位置；
平面坐标确定模块，用于在数字化断层融合图中寻找压迫器表面所在图层，并根据病灶中心的平面位置以及压迫器表面的刻度，确定病灶中心的横向和纵向坐标；所述压迫器表面指压迫器上带有刻度的表面；
病灶深度计算模块，用于计算病灶中心所在图层到压迫器表面所在图层之间的距离作为病灶中心的深度坐标；
病灶中心定位模块，用于根据病灶中心的横向、纵向和深度坐标定位出病灶。
10.基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710930180.7A CN107714070B (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法、系统和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710930180.7A CN107714070B (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法、系统和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107714070A CN107714070A (zh) | 2018-02-23 |
| CN107714070B true CN107714070B (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=61208625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710930180.7A Active CN107714070B (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法、系统和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107714070B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110148127B (zh) * | 2019-05-23 | 2021-05-11 | 数坤（北京）网络科技有限公司 | 针对血管cta后处理影像的智能选片方法、装置及存储设备 |
| CN111275707B (zh) * | 2020-03-13 | 2023-08-25 | 北京深睿博联科技有限责任公司 | 肺炎病灶分割方法和装置 |
| CN116269676A (zh) * | 2020-09-28 | 2023-06-23 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 乳腺穿刺装置和计算机设备 |
| CN114943717B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-04-07 | 北京医准智能科技有限公司 | 一种乳腺病灶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| CN116784827B (zh) * | 2023-02-14 | 2024-02-06 | 安徽省儿童医院 | 一种基于内镜的消化道溃疡深度及面积测算方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101889901A (zh) * | 2010-07-16 | 2010-11-24 | 李玉宝 | 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法 |
| CN102327122A (zh) * | 2011-07-08 | 2012-01-25 | 赵福元 | 双x射线管带校正的导向穿刺乳腺x射线机 |
| CN102429678A (zh) * | 2010-08-27 | 2012-05-02 | 富士胶片株式会社 | 放射线照相图像捕捉系统和使用其的活检方法 |
| CN203226835U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-10-09 | 河南中医学院 | “井”字乳腺标记带 |
| CN203591268U (zh) * | 2013-12-01 | 2014-05-14 | 李祖斌 | 一种cr摄影用带刻度的ip板 |
| CN106510856A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 杭州昀鼎医疗科技有限公司 | 通过x射线对病灶进行定位的装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102028550B (zh) * | 2011-01-05 | 2012-10-31 | 武汉维斯第医用科技有限公司 | 带有显影坐标的临床医用贴膜 |
-
2017
- 2017-10-09 CN CN201710930180.7A patent/CN107714070B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101889901A (zh) * | 2010-07-16 | 2010-11-24 | 李玉宝 | 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法 |
| CN102429678A (zh) * | 2010-08-27 | 2012-05-02 | 富士胶片株式会社 | 放射线照相图像捕捉系统和使用其的活检方法 |
| CN102327122A (zh) * | 2011-07-08 | 2012-01-25 | 赵福元 | 双x射线管带校正的导向穿刺乳腺x射线机 |
| CN203226835U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-10-09 | 河南中医学院 | “井”字乳腺标记带 |
| CN203591268U (zh) * | 2013-12-01 | 2014-05-14 | 李祖斌 | 一种cr摄影用带刻度的ip板 |
| CN106510856A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 杭州昀鼎医疗科技有限公司 | 通过x射线对病灶进行定位的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107714070A (zh) | 2018-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107714070B (zh) | 基于数字化断层融合图的乳腺病灶定位方法、系统和装置 | |
| US9098935B2 (en) | Image displaying apparatus, image displaying method, and computer readable medium for displaying an image of a mammary gland structure without overlaps thereof | |
| US11364005B2 (en) | System and method for navigating x-ray guided breast biopsy | |
| Zonderland et al. | Diagnosis of breast cancer: contribution of US as an adjunct to mammography | |
| US20090129650A1 (en) | System for presenting projection image information | |
| US10796430B2 (en) | Multimodality 2D to 3D imaging navigation | |
| JP2008110098A (ja) | 放射線断層画像生成装置 | |
| US10973485B1 (en) | Enhanced volume viewing | |
| EP3871603B1 (en) | Methods and systems for digital mammography imaging | |
| CN108805933B (zh) | 确定目标点的方法及乳腺x射线摄影系统的定位系统 | |
| CN113855079A (zh) | 基于乳腺超声影像的实时检测和乳腺疾病辅助分析方法 | |
| US11158045B2 (en) | Method and apparatus for performing 3D imaging examinations of a structure under differing configurations and analyzing morphologic changes | |
| JP2000350722A (ja) | 器官の注目する要素の配置および三次元表現の方法 | |
| Lowes et al. | Diagnostic and interventional imaging techniques in breast cancer | |
| Hopp et al. | Automatic multimodal 2D/3D image fusion of ultrasound computer tomography and x-ray mammography for breast cancer diagnosis | |
| Yeow et al. | A cohort study of mammography-guided vacuum-assisted breast biopsy in patients with compressed thin breasts (≦ 3 cm) | |
| WO2012140396A1 (en) | Biomedical visualisation | |
| WO2002041751A2 (en) | Diagnosis method and ultrasound information display system therefor | |
| Pandilwar et al. | A Comprehensive Analysis of Ultrasound Image Processing Methods | |
| US12029602B2 (en) | System and method for navigating x-ray guided breast biopsy | |
| Cristian et al. | Lung Cancer Diagnosis based on Ultrasound image processing | |
| McDonald | 3-Dimensional breast ultrasonography: What have we been missing? | |
| Carter | Biomechanical modelling of the breast for image-guided surgery | |
| RAY | Organized Approach to Diagnostic Imaging | |
| Manoj | Computational techniques for analysis of breast cancer using molecular breast imaging |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |