JP2010233875A - 放射線画像撮影装置、生検装置、放射線画像撮影方法及び生検方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検査対象物に応じてステレオ撮影での放射線源の撮影角度を変更すると共に、検査対象物に対する不要な被曝を回避する。
【解決手段】放射線画像撮影装置１０は、検査対象物２０に対して放射線２２を照射する放射線源２４と、前記検査対象物２０を透過した前記放射線２２を検出して放射線画像に変換する放射線検出器２８と、前記検査対象物２０の位置情報を取得する位置情報取得部７０、８６と、互いに異なる方向から前記検査対象物２０に対して前記放射線２２を照射することにより少なくとも２枚の放射線画像を得るステレオ撮影を行う場合に、前記位置情報に基づいて、前記放射線検出器２８に対する前記放射線源２４の撮影角度を変更する撮影角度変更部７６とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、互いに異なる方向から検査対象物に放射線を照射することにより少なくとも２枚の放射線画像を得る放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法と、前記２枚の放射線画像に基づいて、前記検査対象物中の生検部位の三次元位置を算出し、算出した前記三次元位置に基づいて前記生検部位にまで生検針を移動させて該生検部位における組織の一部を採取する生検装置及び生検方法とに関する。

従来より、病気の診断等のため、検査対象物中の生検部位（例えば、被写体の乳房中の病変部位）の組織を採取して精密な検査を行うことを目的とした生検装置が開発されている。この場合、先ず、放射線画像撮影装置を用いて、互いに異なる方向から検査対象物に放射線を照射するステレオ撮影を行うことにより複数枚の放射線画像を取得する。次に、生検装置は、前記各放射線画像を用いて前記生検部位の三次元位置を特定し、特定した三次元位置に基づいて前記生検部位にまで生検針を移動させて該生検部位における組織の一部を採取する。

なお、ステレオ撮影に関し、特許文献１には、２つの放射線源の距離又は１つの放射線源の焦点間距離を、撮影拡大率に応じて変化させることが提案されている。

特開平９−１８７４４７号公報

ところで、異なる２方向に配置された放射線源から検査対象物に放射線を照射してステレオ撮影を行うことにより２枚の放射線画像を得る際に、放射線検出器に対する放射線源の位置（撮影角度）は予め固定されている。

この場合、一方の角度から照射される放射線の照射領域と、他方の角度から照射される放射線の照射領域とが重なり合う空間が、生検部位の三次元位置を特定することが可能な領域（検査可能領域）となる。すなわち、この検査可能領域から外れた生検部位については、三次元位置を特定することができない。そのため、生検部位が検査可能領域から外れている状態でステレオ撮影を行えば、検査対象物に対して不要な被曝をさせることになる。

また、検査可能領域は、放射線検出器から放射線源側に近づくほど（放射線検出器から遠くなるほど）狭くなる形状を有する（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。そのため、放射線検出器から放射線源への方向に沿った検査対象物の厚みが検査対象物毎に異なる場合には、厚みのある検査対象物に合わせて撮影角度を予め固定することが考えられる。しかしながら、前記厚みのある検査対象物に合わせて撮影角度を固定すると、厚みのある検査対象物中の生検部位の三次元位置を特定することは可能となるが、一方で、薄い厚みの検査対象物に対しては放射線の照射野が狭くなって生検部位が検査可能領域から外れるおそれがある。

本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、検査対象物に応じてステレオ撮影での放射線源の撮影角度を変更することが可能となると共に、検査対象物に対する不要な被曝を回避することができる放射線画像撮影装置、生検装置、放射線画像撮影方法及び生検方法を提供することを目的とする。

本発明に係る放射線画像撮影装置は、
検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記検査対象物の位置情報を取得する位置情報取得部と、
互いに異なる方向から前記検査対象物に対して前記放射線を照射することにより少なくとも２枚の放射線画像を得るステレオ撮影を行う場合に、前記位置情報に基づいて、前記放射線検出器に対する前記放射線源の撮影角度を変更する撮影角度変更部と、
を有することを特徴としている。

また、本発明に係る生検装置は、上記の放射線画像撮影装置により得られた前記少なくとも２枚の放射線画像に基づいて、前記検査対象物中の生検部位の三次元位置を算出する生検部位位置情報算出部と、
前記三次元位置に基づき前記生検部位に刺入して該生検部位の組織の一部を採取する生検針と、
を有することを特徴としている。

本発明に係る放射線画像撮影方法は、
検査対象物の位置情報を位置情報取得部により取得し、
前記位置情報に基づいて、放射線検出器に対する放射線源の撮影角度を撮影角度変更部により変更し、
変更後の互いに異なる撮影角度から前記放射線源が前記検査対象物に対して放射線を照射することにより、少なくとも２枚の放射線画像を得るステレオ撮影を行うことを特徴としている。

また、本発明に係る生検方法は、
上記の放射線画像撮影方法により得られた前記少なくとも２枚の放射線画像に基づいて、前記検査対象物中の生検部位の三次元位置を生検部位位置情報算出部により算出し、
前記三次元位置に基づき前記生検部位に生検針を刺入して該生検部位の組織の一部を採取することを特徴としている。

本発明によれば、検査対象物の位置情報に基づいて、ステレオ撮影での放射線源の撮影角度を変更する。これにより、前記検査対象物に応じて前記ステレオ撮影での前記撮影角度を変更することが可能になると共に、前記検査対象物に対する不要な被曝を回避することができる。

本実施形態に係る放射線画像撮影装置の斜視図である。 図１の放射線画像撮影装置の一部側面図である。 本実施形態に係る放射線画像撮影装置及び生検装置の構成ブロック図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、ステレオ撮影の説明図である。 図３の放射線画像撮影装置及び生検装置の動作のフローチャートである。 図６Ａ〜図６Ｃは、ステレオ撮影の説明図である。 図６Ａ〜図６Ｃの説明図に対応するフローチャートである。 コリメータが奏する効果を説明するための説明図である。

本発明に係る放射線画像撮影装置及び生検装置について、放射線画像撮影方法及び生検方法との関連で、好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。

本実施形態に係るマンモグラフィ装置（放射線画像撮影装置、乳房画像撮影装置）１０は、図１〜図３に示すように、立設状態に設置される基台１２と、基台１２の略中央部に配設された旋回軸１４に固定されるアーム部材１６と、被検体１８のマンモ（検査対象物）２０に対して放射線２２を照射する放射線源２４を収納し、アーム部材１６の一端部に固定される放射線源収納部２６と、マンモ２０を透過した放射線２２を検出する固体検出器（放射線検出器）２８が収納され、アーム部材１６の他端部に固定される撮影台３０と、撮影台３０に対してマンモ２０を圧迫して保持する圧迫板３２と、圧迫板３２に装着され、マンモ２０の生検部位５０から必要な組織を採取するバイオプシハンド部３４とを備える。なお、基台１２には、被検体１８の撮影部位等の撮影条件、被検体１８のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部３６が配設される。また、放射線源収納部２６には、放射線源２４から出力される放射線２２の照射野を規制するためのコリメータ２５も収納されている。

放射線源収納部２６及び撮影台３０を連結するアーム部材１６は、旋回軸１４を中心として旋回することで、被検体１８のマンモ２０に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収納部２６は、ヒンジ部３８を介してアーム部材１６に連結されており、矢印θ方向に撮影台３０とは独立に旋回可能に構成される。圧迫板３２は、アーム部材１６に連結された状態で放射線源収納部２６及び撮影台３０間に配設されており、矢印Ｚ方向に変位可能に構成される。

圧迫板３２には、マンモグラフィ装置１０に組み込まれたバイオプシ装置（生検装置）３９を構成するバイオプシハンド部３４を用いた組織採取のための開口部４０が形成される。バイオプシハンド部３４は、圧迫板３２に固定されたポスト４２と、ポスト４２に一端部が軸支され、圧迫板３２の面に沿って旋回可能な第１アーム４４と、第１アーム４４の他端部に一端部が軸支され、圧迫板３２の面に沿って旋回可能な第２アーム４６とを備える。第２アーム４６の他端部には、矢印Ｚ方向に移動可能な生検針４８が装着される。

生検針４８は、図２に示すように、マンモ２０の病変部位（例えば、石灰化部分）としての生検部位５０の組織（石灰化組織）を吸引して採取する採取部５２を有する。生検針４８の採取部５２は、バイオプシハンド部３４の第１アーム４４及び第２アーム４６を圧迫板３２の面に沿ったＸ−Ｙ平面内で移動させると共に、生検針４８を矢印Ｚ方向に移動させることにより、生検部位５０の近傍に配置することができる。

図３は、マンモグラフィ装置１０を構成する制御回路ブロック図である。

マンモグラフィ装置１０は、撮影条件設定部６０、放射線源駆動制御部６２、生検針駆動制御部６４、生検針位置情報算出部６６、圧迫板駆動制御部６８、圧迫板位置情報算出部７０、検出器制御部７２、画像情報記憶部７４、撮影角度算出部（撮影角度変更部）７６、ＣＡＤ（Computer Aided Diagnosis）処理部８０、表示部８２、生検部位選択部８４、生検部位位置情報算出部８６、及び、移動量算出部８８をさらに有する。

ここで、マンモグラフィ装置１０のうち、前述したバイオプシハンド部３４及び生検針４８と、生検針駆動制御部６４、生検針位置情報算出部６６、生検部位選択部８４、生検部位位置情報算出部８６及び移動量算出部８８とが、生検部位５０の組織の一部を採取するためのバイオプシ装置３９として機能すべく、マンモグラフィ装置１０に組み込まれている。

撮影条件設定部６０は、管電流、管電圧、放射線源２４に設定されるターゲットやフィルタの種類、放射線２２の照射線量、照射時間、ステレオ撮影での固体検出器２８の垂直軸（ｚ方向）に対する放射線源２４の角度（撮影角度）等の撮影条件を設定する。放射線源駆動制御部６２は、前記撮影条件に従って放射線源２４を駆動制御する。生検針駆動制御部６４は、バイオプシハンド部３４（図１及び図２参照）を介して生検針４８を所定位置に移動させる。圧迫板駆動制御部６８は、圧迫板３２を矢印Ｚ方向に移動させる。検出器制御部７２は、固体検出器２８を制御して、該固体検出器２８で変換された放射線画像を画像情報記憶部７４に記憶する。

なお、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、マンモグラフィ装置１０は、ヒンジ部３８（図１参照）を中心として放射線源収納部２６を移動させて、放射線源２４をＡ位置及びＢ位置に配置して撮影を行うことにより、Ａ位置及びＢ位置におけるマンモ２０の放射線画像を取得するためのステレオ撮影を行うことが可能である。この場合、ヒンジ部３８を中心として放射線源収納部２６を移動させ、放射線源２４をＡ位置及びＢ位置に配置してマンモ２０に放射線２２をそれぞれ照射することにより、マンモ２０を透過した放射線２２が撮影台３０の固体検出器２８により放射線画像として検出される。従って、画像情報記憶部７４には、Ａ位置及びＢ位置における２枚のマンモ２０の放射線画像が記憶される。

ＣＡＤ処理部８０は、画像情報記憶部７４に記憶された２枚の放射線画像に対する画像処理を行って表示部８２及び表示操作部３６に表示させる。

生検部位選択部８４は、マウス等のポインティングデバイスであり、表示部８２及び／又は表示操作部３６の表示内容（２枚の放射線画像）を視た医師又は技師は、前記ポインティングデバイスを用いて、２枚の放射線画像中の複数の生検部位５０の中から、組織を採取したい生検部位５０を選択することが可能である。なお、生検部位選択部８４による生検部位５０の選択では、２枚の放射線画像の一方の画像中の生検部位５０を選択すると共に、該一方の画像中の生検部位５０に対応する他方の画像中の生検部位５０も選択する。

生検部位位置情報算出部８６は、生検部位選択部８４により選択された２枚の放射線画像中の生検部位５０の位置に基づいて、該生検部位５０の三次元位置を算出する。なお、生検部位５０の三次元位置については、ステレオ撮影における公知の三次元位置の算出方法に基づき算出することが可能である。

生検針位置情報算出部６６は、生検針駆動制御部６４によって移動した生検針４８の先端部の位置情報を算出する。移動量算出部８８は、生検部位位置情報算出部８６により算出された生検部位５０の三次元位置と、生検針位置情報算出部６６により算出された生検針４８の先端部の位置とに基づいて、生検部位５０に対する生検針４８の移動量を算出する。従って、生検針駆動制御部６４は、移動量算出部８８で算出した生検針４８の移動量に基づいて、該生検針４８を移動させ、組織の採取を行わせる。

圧迫板位置情報算出部７０は、圧迫板駆動制御部６８によって移動する圧迫板３２の撮影台３０に対する位置情報を算出する。前述したように、圧迫板３２は、撮影台３０に対してマンモ２０を圧迫して保持するので、圧迫板３２の位置情報は、圧迫時のマンモ２０の厚み情報を示していることになる。

ところで、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、Ａ位置及びＢ位置の放射線源２４からそれぞれ照射される放射線２２の各照射領域が重なり合う空間が生検部位５０の三次元位置を特定することが可能な検査可能領域５４となる。

図４Ａ及び図４Ｂは、比較的に厚みが大きなマンモ２０に２つの生検部位５０ａ、５０ｂが存在する場合を示しており、マンモ２０の図示は省略している。

このうち、図４Ａは、Ａ位置とＢ位置との成す角度θ１が比較的に大きく（撮影角度θ１／２が比較的に大きく）、固体検出器２８に近い生検部位５０ａが検査可能領域５４内にあり、一方で、放射線源２４側に近い生検部位５０ｂが検査可能領域５４から外れる場合を示している。なお、図４Ａに示す撮影角度θ１／２は、撮影条件設定部６０に予め設定された撮影角度であり、この撮影角度θ１／２でステレオ撮影を行っても、生検部位位置情報算出部８６において、生検部位５０ｂの三次元位置を算出することができない。

そこで、撮影角度算出部７６は、ステレオ撮影前に、圧迫時のマンモ２０の厚み情報を示す圧迫板３２の位置情報に基づいて、圧迫時のマンモ２０の放射線源２４側の表面にまで検査可能領域５４が伸長するような撮影角度θ２／２（θ１＞θ２）を算出し、算出した撮影角度θ２／２を撮影条件設定部６０に出力して、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度をθ１／２からθ２／２に変更する。すなわち、撮影角度算出部７６は、マンモ２０の厚みが厚いほど撮影角度を小さく設定し（Ａ位置及びＢ位置の成す角度を小さく設定し）、一方で、マンモ２０の厚みが薄いほど撮影角度を大きく設定する（Ａ位置及びＢ位置の成す角度を大きく設定する）。従って、撮影角度θ２／２でステレオ撮影を行えば、生検部位位置情報算出部８６において、生検部位５０ｂの三次元位置を算出することが可能となる。

なお、撮影角度算出部７６は、算出した撮影角度と、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度とを比較して、設定されている撮影角度がマンモ２０の厚みに応じた撮影角度であれば、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度に対する変更処理を行わない。

本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、図５のフローチャートを参照しながら説明する。

ステップＳ１において、先ず、撮影条件設定部６０（図３参照）を用いて、マンモ２０に応じた管電流、管電圧、放射線２２の照射線量、照射時間、撮影角度等の撮影条件が設定される。設定された撮影条件は、放射線源駆動制御部６２に設定される。

次いで、技師は、指定された撮影方法に従い、被検体１８のマンモ２０のポジショニングを行う（ステップＳ２）。すなわち、マンモ２０を撮影台３０の所定位置に配置した後、圧迫板駆動制御部６８により圧迫板３２を撮影台３０に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２０を圧迫してポジショニングを行う。

ステップＳ３において、圧迫板位置情報算出部７０は、圧迫板３２の撮影台３０に対する位置情報を算出して撮影角度算出部７６に出力し、撮影角度算出部７６は、圧迫板３２の位置情報に基づいて、圧迫時のマンモ２０の厚みに応じた撮影角度を算出する。

次に、ステップＳ４において、撮影角度算出部７６は、算出した撮影角度と、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度とを比較して、設定されている撮影角度がマンモ２０の厚みに応じた撮影角度であるか否かを判定する。撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度がマンモ２０の厚みに応じた撮影角度ではなく、図４Ａに示すように、生検部位５０ｂが検査可能領域５４から外れているような撮影角度であれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、算出した撮影角度を撮影条件設定部６０に出力して、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度を変更する（ステップＳ５）。

なお、ステップＳ４において、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度がマンモ２０の厚みに応じた撮影角度であれば、撮影角度算出部７６は、ステップＳ５の処理を行わない。

このようにして撮影角度に関する各処理が完了した後に、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２４を駆動し、マンモ２０のステレオ撮影を行う（ステップＳ６）。この場合、ヒンジ部３８（図１参照）を中心として放射線源収納部２６を移動させ、図４Ｂに示すように、放射線源２４をＡ位置及びＢ位置に配置して放射線２２を照射することにより、マンモ２０を透過した放射線２２が撮影台３０の固体検出器２８によって放射線画像として検出される。検出器制御部７２は、固体検出器２８を制御して、Ａ位置及びＢ位置におけるマンモ２０の放射線画像を取得し、これらの２枚の放射線画像を画像情報記憶部７４に一旦記憶させる。

ステップＳ７において、ＣＡＤ処理部８０は、画像情報記憶部７４に記憶された２枚の放射線画像に対する画像処理を行い、画像処理後の２枚の放射線画像を表示部８２及び表示操作部３６に表示させる。

次に、ステップＳ８において、医師又は技師は、マウス等のポインティングデバイスである生検部位選択部８４を用いて、表示部８２及び／又は表示操作部３６に表示された２枚の放射線画像から、複数の生検部位５０のうち、組織を採取したい生検部位５０を選択する。

生検部位５０が選択されると、生検部位位置情報算出部８６は、生検部位選択部８４により選択された２枚の放射線画像中の生検部位５０の位置に基づいて、該生検部位５０の三次元位置を算出する（ステップＳ９）。また、移動量算出部８８は、生検部位位置情報算出部８６により算出された生検部位５０の三次元位置と、生検針位置情報算出部６６により算出された生検針４８の先端部の位置とに基づいて、生検部位５０に対する生検針４８の移動量を算出する。

生検針駆動制御部６４は、ステップＳ１０において、移動量算出部８８からの生検針４８の移動量に基づいて、生検針４８を移動させ、組織の採取を行わせる。これにより、バイオプシハンド部３４は、第１アーム４４及び第２アーム４６をＸ−Ｙ平面内で移動させ、生検針４８を生検部位５０の上部に位置決めする。次いで、生検針４８をＺ方向に移動させ、圧迫板３２に形成した開口部４０を介して生検針４８をマンモ２０に刺入する（ステップＳ１１）。

生検針４８の採取部５２が生検部位５０の近傍に到達すると、生検針４８による吸引処理が開始され、生検部位５０の組織が採取される（ステップＳ１２）。その後、生検針４８をＺ方向に移動させることにより、生検針４８がマンモ２０から抜き取られ、作業が終了する（ステップＳ１３）。

本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０の動作は、以上の通りであるが、図５のステップＳ３〜Ｓ８を、図６Ａ〜図７に示す変形例に変更してもよい。

この変形例は、撮影条件設定部６０に設定された撮影条件に従って、先ず、１回目の撮影を行い、次に、この撮影により得られた１枚目の放射線画像に基づいて、２回目の撮影での放射線源２４の撮影角度を変更するものである。

図６Ａは、撮影条件設定部６０に設定された当初の撮影条件に従ってステレオ撮影を行う場合を示している。この場合、マンモ２０中の生検部位５０ｃが検査可能領域５４から外れており、当初の撮影条件に従ってステレオ撮影を行っても、生検部位位置情報算出部８６において、生検部位５０ｃの三次元位置を算出することができない。

そこで、この変形例では、図６Ｂに示す１枚目の放射線画像中の生検部位５０ｃの位置に基づいて、２回目の撮影の撮影角度（図６Ｃの位置Ｃにおける撮影角度）を撮影角度算出部７６で算出し、算出した撮影角度を撮影条件設定部６０に設定した後に２回目の撮影を行うものである。つまり、この変形例では、撮影角度算出部７６は、位置Ａを挟んで位置Ｂとは反対方向の位置Ｃの撮影角度を２回目の撮影における撮影角度として算出することで、生検部位５０ｃが検査可能領域５４に含まれるように機能する。なお、図６Ｂにおいて、参照数字９０は、図６Ｃの検査可能領域５４の放射線画像への投影像であり、図６Ｃにおいて、θ３は、位置Ａと位置Ｃとの成す角度である。

図７は、変形例に係るフローチャートであり、ステップＳ２（図５参照）後のステップＳ１４において、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２４を駆動し、マンモ２０の１回目の撮影を行う。この場合、１回目の撮影は、例えば、Ａ位置の撮影角度にて行う（図６Ｃ参照）。固体検出器２８は、マンモ２０を透過した放射線２２を１枚目の放射線画像として検出し、検出器制御部７２は、Ａ位置におけるマンモ２０の１枚目の放射線画像を画像情報記憶部７４に一旦記憶させる。

ステップＳ１５において、ＣＡＤ処理部８０は、画像情報記憶部７４に記憶された１枚目の放射線画像に対する画像処理を行い、画像処理後の１枚目の放射線画像を表示部８２及び表示操作部３６に表示させる。

次に、ステップＳ１６において、医師又は技師は、生検部位選択部８４を用いて、表示部８２及び／又は表示操作部３６に表示された１枚目の放射線画像から、組織を採取したい生検部位５０ｃを選択する。

生検部位位置情報算出部８６は、生検部位選択部８４により選択された生検部位５０ｃの位置を算出する（ステップＳ１７）。この場合、生検部位位置情報算出部８６では、１枚目の放射線画像中の生検部位５０ｃの二次元位置を算出する。

ステップＳ１８において、撮影角度算出部７６は、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度に基づいて現在の検査可能領域５４を算出し、生検部位５０ｃが検査可能領域５４から外れているか否か、すなわち、２回目の撮影における撮影角度を変更すべきか否かを判定する。

すなわち、ステップＳ１８において、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度が生検部位５０ｃが検査可能領域５４に含まれないような撮影角度に設定されている場合に（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、撮影角度算出部７６は、マンモ２０の厚みに応じた撮影角度であって、且つ、生検部位５０ｃが検査可能領域５４に含まれるような撮影角度を、１枚目の放射線画像中の生検部位５０ｃの二次元位置及びマンモ２０の厚み情報に基づいて算出し（ステップＳ１９）、算出した撮影角度を撮影条件設定部６０に出力して、撮影条件設定部６０に設定された撮影角度を変更する（ステップＳ２０）。

なお、ステップＳ１８において、撮影条件設定部６０に設定されている撮影角度が、生検部位５０ｃが検査可能領域５４に含まれるような撮影角度に設定されている場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９、Ｓ２０の処理を行わない。

上述した各処理の後、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２４を駆動し、マンモ２０に対する２回目の撮影を行う（ステップＳ２１）。この２回目の撮影では、放射線源２４をＣ位置に配置して放射線２２を照射することにより、マンモ２０を透過した放射線２２が撮影台３０の固体検出器２８によって放射線画像として検出される。検出器制御部７２は、固体検出器２８を制御して、Ｃ位置におけるマンモ２０の２枚目の放射線画像を取得し、２枚目の放射線画像を画像情報記憶部７４に一旦記憶させる。

これにより、生検部位位置情報算出部８６は、生検部位５０ｃの三次元位置を算出することが可能となり（ステップＳ９）、この結果、マンモグラフィ装置１０は、ステップＳ１０以降の処理を行うことができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、マンモ２０の厚み情報に基づいて、ステレオ撮影での放射線源２４の撮影角度を変更する。これにより、マンモ２０の厚みに応じてステレオ撮影での放射線源２４の撮影角度を変更することが可能になると共に、マンモ２０に対する不要な被曝を回避することができる。

この場合、撮影角度算出部７６は、マンモ２０の厚みが大きくなるほどに、Ａ位置及びＢ位置に配置された放射線源２４の成す角度を小さくするので、厚みが大きなマンモ２０中の生検部位５０の三次元位置を確実に算出することができる。

また、変形例では、１回目の撮影により撮影された１枚目の放射線画像中の生検部位５０ｃの位置を算出し、撮影角度算出部７６は、生検部位５０ｃが検査可能領域５４から外れる場合には、算出した生検部位５０ｃの位置に基づいて２回目の撮影の撮影角度を変更するので、無駄なステレオ撮影が行われることを確実に回避することができる。

また、本実施形態では、放射線２２の照射野を制御するコリメータ２５をさらに有しており、コリメータ２５は、撮影角度に応じて照射野が所定範囲内となるように制御する。

具体的に、図８に示すように、位置Ｄ及び位置Ｅでの放射線源２４の撮影角度にてステレオ撮影を行う場合に、位置Ｄからの放射線２２の照射野をｘ１の範囲とし、一方で、位置Ｅからの放射線２２の照射野をｘ２の範囲とする。この場合、位置Ｄに対する位置Ｅの角度θ４が大きくなると、位置Ｅからの放射線２２の照射野が広くなりすぎて、この結果、図８中、ｘ１から左側の放射線２２ｅは、生検部位５０の三次元位置の算出に寄与しないような放射線となる。

そこで、本実施形態では、コリメータ２５を構成する複数のシャッター板により形成される開口部の形状を変更することによって、位置Ｅからの放射線２２の照射野をｘ１に絞ることで、ステレオ撮影及び生検部位５０の三次元位置の算出を効率よく行わせると共に、マンモ２０に対する無駄な被曝をさせないようにすることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

１０…マンモグラフィ装置
１８…被検体
２０…マンモ
２４…放射線源
２８…固体検出器
３０…撮影台
３２…圧迫板
３４…バイオプシハンド部
３９…バイオプシ装置
４８…生検針
５０、５０ａ〜５０ｃ…生検部位
７０…圧迫板位置情報算出部
７６…撮影角度算出部
８４…生検部位選択部
８６…生検部位位置情報算出部
８８…移動量算出部

Claims (8)

1. 検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
   前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
   前記検査対象物の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   互いに異なる方向から前記検査対象物に対して前記放射線を照射することにより少なくとも２枚の放射線画像を得るステレオ撮影を行う場合に、前記位置情報に基づいて、前記放射線検出器に対する前記放射線源の撮影角度を変更する撮影角度変更部と、
   を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
2. 請求項１記載の装置において、
   前記検査対象物は、被写体の乳房であり、
   前記放射線画像撮影装置は、前記放射線検出器を収納し且つ前記乳房を保持する撮影台と、前記撮影台に指向して変位することにより前記乳房を圧迫する圧迫板とをさらに有する乳房画像撮影装置であり、
   前記位置情報取得部は、前記圧迫板の位置により前記乳房の圧迫方向の厚みを算出する位置情報算出部であり、
   前記撮影角度変更部は、前記厚みに基づいて前記撮影角度を変更することを特徴とする放射線画像撮影装置。
3. 請求項１又は２記載の装置において、
   前記撮影角度変更部は、前記検査対象物の位置が前記放射線源に近づくほどに、前記互いに異なる方向に配置された前記放射線源の成す角度を小さくすることを特徴とする放射線画像撮影装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
   前記放射線の照射野を制御するコリメータをさらに有し、
   前記コリメータは、前記撮影角度に応じて前記照射野が所定範囲内となるように制御することを特徴とする放射線画像撮影装置。
5. 請求項１記載の装置において、
   前記位置情報取得部は、前記ステレオ撮影により撮影された１枚目の放射線画像に基づいて、前記検査対象物の位置を検出する位置情報検出部であり、
   前記撮影角度変更部は、前記位置情報検出部が検出した前記位置に基づいて、前記ステレオ撮影の２枚目の放射線画像の撮影における前記放射線源の撮影角度を変更することを特徴とする放射線画像撮影装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置により得られた前記少なくとも２枚の放射線画像に基づいて、前記検査対象物中の生検部位の三次元位置を算出する生検部位位置情報算出部と、
   前記三次元位置に基づき前記生検部位に刺入して該生検部位の組織の一部を採取する生検針と、
   を有することを特徴とする生検装置。
7. 検査対象物の位置情報を位置情報取得部により取得し、
   前記位置情報に基づいて、放射線検出器に対する放射線源の撮影角度を撮影角度変更部により変更し、
   変更後の互いに異なる撮影角度から前記放射線源が前記検査対象物に対して放射線を照射することにより、少なくとも２枚の放射線画像を得るステレオ撮影を行うことを特徴とする放射線画像撮影方法。
8. 請求項７記載の放射線画像撮影方法により得られた前記少なくとも２枚の放射線画像に基づいて、前記検査対象物中の生検部位の三次元位置を生検部位位置情報算出部により算出し、
   前記三次元位置に基づき前記生検部位に生検針を刺入して該生検部位の組織の一部を採取することを特徴とする生検方法。

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