CN101756715B - 穿刺针架 - Google Patents

穿刺针架 Download PDF

Info

Publication number
CN101756715B
CN101756715B CN2008102418543A CN200810241854A CN101756715B CN 101756715 B CN101756715 B CN 101756715B CN 2008102418543 A CN2008102418543 A CN 2008102418543A CN 200810241854 A CN200810241854 A CN 200810241854A CN 101756715 B CN101756715 B CN 101756715B
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle stand
pedestal
connecting rod
puncture
needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008102418543A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101756715A (zh
Inventor
曾俊华
陈志武
朱大惠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN2008102418543A priority Critical patent/CN101756715B/zh
Priority to US12/632,476 priority patent/US8430889B2/en
Publication of CN101756715A publication Critical patent/CN101756715A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101756715B publication Critical patent/CN101756715B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413Needle locating or guiding means guided by ultrasound

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种穿刺针架,包括基座、连杆、第一针座、第二针座及定位装置,连杆与基座转动连接并具有转动轴线,连杆具有支撑位和控制位,第一针座和第二针座之间形成对穿刺针进行穿刺导向的导向空间,第一针座活动支撑于该支撑位,第二针座定位在基座上,基座具有约束第一针座并使第一针座移动时在垂直穿刺方向的方向上产生位移分量的导向体,导向体与第一针座配合,定位装置连接连杆和基座并使连杆转动到位后与基座相对定位。通过控制连杆来控制第一针座的移动,实现对第一、二针座间距的调节,以形成不同大小的导向空间,可以供不同规格的穿刺针使用,不仅减少了附件,降低了成本,而且操作方便。

Description

穿刺针架
技术领域
本发明是关于一种穿刺针架。
背景技术
当医务人员或其它操作人员需要从患者体内取细胞或器官组织样本或往患者体内注射药剂时,需要将一定规格的穿刺针安装在穿刺针架上,并以设定的角度实施穿刺操作。现有穿刺针架一般包括有孔的针座,在穿刺操作中需要不同规格的穿刺针时,需要不同规格的针座。有的穿刺针架是在针座的孔中装有导管,通过不同管径的导管来配合不同规格的穿刺针。上述两种穿刺针架需要通过更换不同的针座或导管来匹配不同规格的穿刺针,产品附件较多,容易造成管理混乱和遗失,操作不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的不足,提供一种附件少、操作方便并能供不同规格的穿刺针使用的穿刺针架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种穿刺针架,包括基座、连杆、第一针座、第二针座及定位装置,连杆与基座转动连接并具有转动轴线,连杆具有支撑位和控制位,第一针座和第二针座之间形成对穿刺针进行穿刺导向的导向空间,第一针座活动支撑于该支撑位,第二针座定位在基座上,基座具有约束第一针座并使第一针座移动时在垂直穿刺方向的方向上产生位移分量的导向体,导向体与第一针座配合,定位装置连接连杆和基座并使连杆转动到位后与基座相对定位,操作控制位时,连杆转动并带动第一针座移动,调节导向空间的大小。
附图说明
图1是反映本发明一种实施方式穿刺针架与超声探头连接关系的结构示意图;
图2是图1的实施方式穿刺针架在针座闭合时的结构示意图;
图3是图1的实施方式穿刺针架在针座打开时的结构示意图;
图4是图1的实施方式穿刺针架在调整档位后的结构示意图;
图5是图1的实施方式穿刺针架的横向剖视图;
图6是图1的实施方式穿刺针架的纵向剖视图;
图7是图1的实施方式穿刺针架的立体分解图;
图8是图1的实施方式穿刺针架的连杆的立体图。
具体实施方式
如图1至图8所示,本实施方式穿刺针架包括基座6、调节机构5及针座4,针座4具有对穿刺针3进行穿刺导向的导向空间43。穿刺针架一般通过夹持机构2与超声探头1连接,穿刺针3卡在针座4上,针座4安装在基座6上,通过调节机构5调节针座导向空间43的大小。
基座6包括固定连接的第一基座61和第二基座62。第一基座61具有面向第二基座62的内表面617和背向第二基座62的外表面618,该内表面617凸设有导向块611,贯穿该内、外表面617、618形成有一个安装孔612、一个弧形指示槽613及一个弧形调节槽614,该指示槽613和调节槽614位于该安装孔612的同一侧并均以该安装孔612的中心为圆心,该指示槽613位于安装孔612和调节槽614之间。第一基座外表面618上邻近指示槽613的位置设有多个同圆周的档位标识615,通过指示槽613而可清楚识别档位标识615的位置。调节槽614的边缘设有多个同圆周的锁紧槽616,锁紧槽616与档位标识615一一对应。第一基座61的外表面618固定有具有可弹性变形的弹片63,弹片63具有一体弯折出的固定段631和自由段632,该固定段631固定在该外表面618,该自由段632悬臂状延伸,该自由段632具有弧形凸起633。第二基座面62向第一基座61的内表面621也凸设有导向块611,第二基座62也设有一个安装孔,该安装孔与第一基座61的安装孔612对应。
针座4包括分离设置的第一针座41和第二针座42,第一针座41和第二针座42之间形成对穿刺针3进行穿刺导向的导向空间43。第一针座41的上表面凹入有V型卡槽411,第一针座41的下表面凸出有滑块412,滑块412上设有连接轴413,第一针座41的左、右侧面分别设有与第一、二基座的导向块611匹配的导向槽414。第二针座42具有安装端421和扣合端422,安装端421通过转轴44枢接在第二基座62上,扣合端422具有扣槽423,该扣槽423与弹片63的凸起633匹配,第二针座42面向第一针座41的下表面凸设有V型压块424,导向空间43形成于该压块424和第一针座41的卡槽411之间。由于第二针座42枢接在第二基座62上,使该第二针座42可以相对第二基座62在一定角度范围内翻转。
调节机构5包括连杆51、指示杆52及转动销53。连杆51具有基部511及两个延伸部512,基部511的一端具有控制位513,两个延伸部512自基部511的另一端一体平行延伸。基部511对应第一基座指示槽613的位置设有指示孔514,该指示孔514与指示杆52固定配合。每个延伸部512均开有贯穿的销孔515及贯穿的滑动槽516,销孔515和滑动槽516间隔一定距离,销孔515与滑动槽516的间距远小于销孔515与控制位513的间距,以销孔515为圆心,在相同的转动角度下,可将滑动槽516的微小移动放大到控制位513,实现控制幅度的增大。滑动槽516与第一针座41的连接轴413配合,该连接轴413插入该滑动槽516形成滑动副,滑动槽516的长度大于连接轴413的直径,在满足连接轴413可在滑动槽516内顺利滑动的前提下,滑动槽516的宽度尽量接近连接轴413的直径,使连杆51转动时,第一针座41能尽量平稳的直线移动,能减少上下晃动。
调节机构还包括连杆51转动到位时、实现连杆51与基座6相对定位的定位装置。定位装置包括连接螺杆54及具有锁紧台551的锁紧螺母55。
第一基座61与第二基座62固定,第一基座61的内表面617和第二基座62的内表面621之间形成腔室64,连杆51置于该腔室64内,转动销53的中部穿入连杆延伸部512的销孔515,转动销53的两端分别与第一、二基座61、62的安装孔612固定,形成转动副,使连杆51可以绕该转动销53转动。第一针座41与第二针座42平行,第二针座42的扣槽423与弹片63的凸起633配合,使第二针座42定位在第一、二基座61、62上。第一、二基座的导向块611卡入第一针座41的导向槽414中,形成导向的移动副。第一针座41的滑块412置于连杆51的两个延伸部512之间,第一针座41的连接轴413穿入两个延伸部512的滑动槽516中,连杆51绕转动销53转动时,连接轴513在滑动槽516内滑动,并带着第一针座41沿导向块611直线移动,第一针座41活动支撑于作为支撑位的滑动槽516中,并在导向块611的约束下在垂直穿刺方向的方向上直线移动,使在移动过程中,第一针座41与第二针座42保持平行且不会错开。指示杆52穿入第一基座61的指示槽613和连杆基部的指示孔514,指示杆52随连杆51的转动而在指示槽613中滑动,并对应于第一基座61上的档位标识615。连接螺杆54横穿第一基座61的调节槽614,连接螺杆54的一端与连杆控制位513固定(如粘接固定或焊接固定),连接螺杆54的另一端与锁紧螺母55螺纹连接,锁紧螺母55的锁紧台551与第一基座61的锁紧槽616匹配。
每个档位标识615对应一个档位,每个档位对应连杆51的不同转动角度,也即对应第一、二针座41、42的不同间距和不同的导向空间43大小,而不同的导向空间43则对应不同规格的穿刺针3。在任一档位,指示杆52对应一个档位标识615,锁紧螺母55的锁紧台551卡入该档位对应的锁紧槽616内,实现连杆51与基座6的相对定位。需要更换不同规格的穿刺针时,需要将连接螺杆54上的锁紧螺母55从一个锁紧槽移到另一个锁紧槽来实现档位更换。具体过程为:旋出锁紧螺母55,使锁紧螺母55的锁紧台551脱离锁紧槽616,拨动锁紧螺母55,锁紧螺母55带着连接螺杆54在调节槽614内滑动,结合档位标识615的指示,在到达需要的档位时再次旋入锁紧螺母55,使锁紧螺母55的锁紧台551和该档位的锁紧槽616紧密贴合,就能将连杆51和第一针座41固定在指定档位,就能在第一针座41和第二针座42之间装入相应规格的穿刺针3。将新换的穿刺针3装入第一针座41的卡槽411后,再翻转第二针座42,使弹片63的凸起633扣入第二针座42的扣槽423,使第二针座42固定在基座6上,第二针座42的压块424则压在穿刺针3上。当然,档位更换时,也可以不打开第二针座42,调节好档位后直接放入相应规格的穿刺针3。另外,医务人员或其它操作人员在患者身上完成穿刺动作后,轻微推动第二针座42的扣合端422,即可使扣槽423快速脱离弹片63,方便省力地释放穿刺针3,取走探头和穿刺针架,将穿刺针3留在患者体内进行医疗操作。
穿刺针架包括基座、连杆、第一针座、第二针座及定位装置,连杆与基座转动连接并具有转动轴线,连杆具有支撑位和控制位,第一针座和第二针座之间形成对穿刺针进行穿刺导向的导向空间,第一针座活动支撑于该支撑位,第二针座定位在基座上,基座具有约束第一针座并使第一针座移动时在垂直穿刺方向的方向上产生位移的导向体,导向体与第一针座配合,定位装置连接连杆和基座并使连杆转动到位后与基座相对定位,操作控制位时,连杆转动并带动第一针座移动,调节导向空间的大小,可以供不同规格的穿刺针使用,不仅减少了附件,降低了成本,而且操作方便。第一针座和第二针座之间可以是分别凹入和凸出的V型结构形成穿刺针的导向空间,也可以是U型或其它能形成导向空间的结构。基座的形状、结构可以根据要求设计,其可以包括固定连接的第一基座和第二基座,也可以是一个整体基座,或者是由更多部分组成。
支撑位用于支撑第一针座,使连杆转动时,支撑位能带动第一针座沿着基座的导向体直线移动;控制位用于接收外界作用力,通过操作该控制位来带动连杆绕转动轴线转动。支撑位和控制位可以位于转动轴线的同一侧,也可以分别位于转动轴线的两侧;支撑位和控制位位于转动轴线的同一侧,且支撑位与转动轴线的间距小于控制位与转动轴线的间距时,整个连杆更加小巧,而且能将第一针座的微小移动放大到控制位,使控制位具有较大移动,便于实现档位控制。
连杆和第一针座之间的连接结构,可以是连杆具有两个延伸部,而第一针座有一滑块;或者连杆有一延伸部,而第一针座有两个滑块,使支撑处受力均匀,活动平稳。当然,也可以是连杆只有一个延伸部,第一针座也只有一个滑块,或者连杆和第一针座均有多个延伸部和滑块进行连接。
定位装置用于在连杆转动到位后,实现连杆和基座的相对定位。定位装置可以是连杆和基座之间形成摩擦定位,如阻尼轴,或者是使连杆能够停在其转动角度范围内任意位置的其它结构。定位装置可以包括螺纹连接的连接螺杆和锁紧螺母,锁紧螺母具有锁紧台,基座具有锁紧槽,通过锁紧台和锁紧槽的配合,实现相对定位。当然,定位装置是可以在转动到位后利用螺纹紧固件锁住连杆;也可以用弹片式的凸台和凹槽定位结构,或者其它可以实现相同功能的装置。
基座的导向体可以是凸出的导向块或凹入的导向槽,第一针座上对应有与之匹配的导向槽或导向块,该导向块可以为圆形、椭圆形、方形、多边形等几何形状。导向体也可以是其它能够使第一针座在设定方向直线移动的结构形式。在基座导向体的约束下,第一针座可以仅在垂直穿刺方向的方向上直线移动,也就是只产生垂直穿刺方向的位移分量(此时穿刺方向的位移分量为零);也可以沿着导向体斜向运动,即在穿刺方向和垂直于穿刺方向的方向上均能产生位移分量。
连杆绕转动轴线转动,其可以通过轴孔配合实现,如在连杆上设轴而在基座上设孔,或在连杆上设孔而在基座上设轴,连杆转动时,可以是连杆和轴一起转动,也可以是连杆相对轴转动。连杆也可以通过铰链实现对基座的相对转动;或者是连杆与基座摩擦配合,通过对连杆进行约束,使连杆贴着摩擦面转动;或者通过其它结构实现连杆的转动。
第二针座可以具有安装端和扣合端,安装端与基座枢接,基座具有扣位,扣位扣住扣合端,使该第二针座可以相对基座翻转,实际翻转时,可以是直接翻转第二针座,或者是直接翻转基座。扣合端可以设在第二针座上,而扣位设在基座上;也可以是扣合端设在基座上,而扣位设在第二针座上。扣位可以是具有弹性的弹片,不仅简化了扣位的结构,而且操作方便快捷省力。另外,第二针座也可以直接扣在基座上,或者通过紧固件固定在基座上,或者通过摩擦配合与基座固定,或者采用其它固定方式。
为了清楚直观的进行档位调节,可以在基座上设置指示槽,在连杆上设置指示杆,指示杆穿入该指示槽并可在该指示槽内运动,该基座上还设有至少两个档位标识,每个档位标识对应一个档位,在任一档位,指示杆对准该档位的档位标识。当然,也可以不设置档位标识,将穿刺针放入第一针座和第二针座后,通过调节第一针座的位置,使第一针座和第二针座夹住穿刺针即可。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿刺针架,其特征在于:包括基座、连杆、第一针座、第二针座及定位装置,连杆与基座转动连接并具有转动轴线,连杆具有支撑位和用于接收外界作用力的控制位,第一针座和第二针座之间形成对穿刺针进行穿刺导向的导向空间,第一针座活动支撑于该支撑位,第二针座定位在基座上,基座具有约束第一针座并使第一针座移动时在垂直穿刺方向的方向上产生位移分量的导向体,导向体与第一针座配合,定位装置连接连杆和基座并使连杆转动到位后与基座相对定位,操作控制位时,带动连杆绕该转动轴线转动并通过该支撑位带动第一针座沿该导向体直线移动,调节导向空间的大小。
2.根据权利要求1所述的穿刺针架,其特征在于:所述支撑位和控制位位于转动轴线的同一侧,且支撑位与转动轴线的间距小于控制位与转动轴线的间距。
3.根据权利要求1所述的穿刺针架,其特征在于:所述定位装置包括连接螺杆及锁紧螺母,基座设有调节槽,连接螺杆穿过该调节槽,连接螺杆的一端与控制位固定,连接螺杆的另一端与锁紧螺母螺纹连接,基座具有位于调节槽边缘的至少两个锁紧槽,锁紧螺母具有与锁紧槽匹配的锁紧台。
4.根据权利要求3所述的穿刺针架,其特征在于:所述连杆上定位有指示杆,基座设有指示槽,指示杆穿入该指示槽并可在该指示槽内移动,基座设有至少两个档位标识,档位标识与锁紧槽一一对应,在任一档位,指示杆对准该档位的档位标识。
5.根据权利要求1所述的穿刺针架,其特征在于:所述支撑位为滑动槽或连接轴,第一针座设有与之匹配的连接轴或滑动槽,连接轴伸入滑动槽中并可在该滑动槽中滑动。
6.根据权利要求5所述的穿刺针架,其特征在于:所述连杆包括基部及自该基部一体延伸出的延伸部,控制位设于该基部,滑动槽设于该延伸部,第一针座具有滑块,连接轴设于该滑块。
7.根据权利要求1所述的穿刺针架,其特征在于:所述第一针座面向第二针座的表面凹设有卡槽或凸设有压块,第二针座面向第一针座的表面对应有凸出的压块或凹入的卡槽,导向空间形成于该卡槽和压块之间。
8.根据权利要求7所述的穿刺针架,其特征在于:所述第二针座具有安装端和扣合端,安装端枢接在基座上,基座上设有扣位,该扣位与扣合端匹配。
9.根据权利要求8所述的穿刺针架,其特征在于:所述扣位是可弹性变形的弹片,弹片具有固定段和自由段,固定段固定在基座上,自由段悬臂状延伸,该自由段与扣合端匹配。
10.根据权利要求1所述的穿刺针架,其特征在于:所述导向体为导向块或导向槽,第一针座具有与之匹配的导向槽或导向块,导向块卡入该导向槽。
CN2008102418543A 2008-12-25 2008-12-25 穿刺针架 Active CN101756715B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102418543A CN101756715B (zh) 2008-12-25 2008-12-25 穿刺针架
US12/632,476 US8430889B2 (en) 2008-12-25 2009-12-07 Puncture needle holder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102418543A CN101756715B (zh) 2008-12-25 2008-12-25 穿刺针架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101756715A CN101756715A (zh) 2010-06-30
CN101756715B true CN101756715B (zh) 2012-06-27

Family

ID=42285855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008102418543A Active CN101756715B (zh) 2008-12-25 2008-12-25 穿刺针架

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8430889B2 (zh)
CN (1) CN101756715B (zh)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8574160B2 (en) 2008-12-18 2013-11-05 C. R. Bard, Inc. Needle guides for a sonographic imaging device
US10863970B2 (en) 2008-12-18 2020-12-15 C. R. Bard, Inc. Needle guide including enhanced visibility entrance
US11103213B2 (en) 2009-10-08 2021-08-31 C. R. Bard, Inc. Spacers for use with an ultrasound probe
EP2603145A2 (en) 2010-08-09 2013-06-19 C.R. Bard, Inc. Support and cover structures for an ultrasound probe head
CN101983620B (zh) * 2010-12-02 2012-06-06 深圳市开立科技有限公司 一种方便装卸及使用的腔内探头和穿刺架
US20120157854A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-21 Cook Incorporated System and method for gaining percutaneous access to a body lumen
CN103370009B (zh) 2010-12-22 2016-07-13 C·R·巴德股份有限公司 角可选的针导引件
US9788812B2 (en) 2010-12-22 2017-10-17 C. R. Bard, Inc. Needle guide with selectable aspects
USD699359S1 (en) 2011-08-09 2014-02-11 C. R. Bard, Inc. Ultrasound probe head
US10820885B2 (en) 2012-06-15 2020-11-03 C. R. Bard, Inc. Apparatus and methods for detection of a removable cap on an ultrasound probe
TWI481382B (zh) * 2012-08-31 2015-04-21 Univ Nat Cheng Kung 經皮穿刺輔助裝置及經皮導引組件
DE202012010230U1 (de) * 2012-10-26 2013-10-28 Isys Medizintechnik Gmbh Instrumentenführung
USD733299S1 (en) * 2012-11-22 2015-06-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Puncture adapter for ultrasonic probe
US10274553B2 (en) 2013-03-15 2019-04-30 Canon U.S.A., Inc. Needle placement manipulator with attachment for RF-coil
CN104173107B (zh) * 2013-05-24 2016-09-07 经方精密医疗(深圳)有限公司 一种穿刺针引导装置和穿刺架
CN103271756B (zh) * 2013-05-29 2014-12-17 深圳市开立科技有限公司 一种穿刺针架及其穿刺架装置
CN103263295B (zh) * 2013-05-30 2014-12-17 深圳市开立科技有限公司 一种用于穿刺架装置的角度调节机构及其穿刺架装置
US9205229B2 (en) 2013-10-24 2015-12-08 Avent, Inc. Catheter advancement device
US10524833B2 (en) * 2013-11-04 2020-01-07 Fnapen Llc Device and methods for precise control of medical procedures
BE1023678B1 (nl) * 2014-08-29 2017-06-13 Mepy Benelux Bvba Naaldgeleider, samenstel van een naaldgeleider en een hoes en werkwijze voor het aanbrengen van de naaldgeleider en de hoes aan een beeldvormingsonde
US10285670B2 (en) 2014-09-12 2019-05-14 Canon U.S.A., Inc. Needle positioning apparatus
US10507038B2 (en) * 2014-11-12 2019-12-17 Civco Medical Instruments Co., Inc. Needle guide devices for mounting on imaging transducers or adaptors on imaging transducer, imaging transducers for mounting needle guide devices and adaptors for imaging transducers for mounting needle guide devices thereon
CN104398306A (zh) * 2014-12-15 2015-03-11 柏云云 一种超声介入穿刺针引导监控系统及监控方法
JPWO2016103366A1 (ja) * 2014-12-24 2017-10-19 公立大学法人奈良県立医科大学 切開用手術器械
CN105832414B (zh) * 2015-03-02 2018-07-13 苏州市立普医疗科技有限公司 体表穿刺架针槽导向器
CN105982720B (zh) * 2015-03-05 2019-01-01 赵江民 多功能穿刺仪
US20160367766A1 (en) * 2015-03-24 2016-12-22 Jeff Baker Injection training and compliance device and method
US10639065B2 (en) * 2015-07-21 2020-05-05 Canon U.S.A., Inc. Medical assist device
CN104983419A (zh) * 2015-07-24 2015-10-21 绵阳美科电子设备有限责任公司 肌电超声扫描定位仪及其定位方法与定点肌电采集、电刺激和药物注射方法
US11033297B2 (en) * 2015-11-08 2021-06-15 Qin Wang Paracentesis needle frame
CN105455883B (zh) * 2015-12-18 2018-10-16 苏州市立普医疗科技有限公司 一种穿刺架
WO2017132505A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Canon U.S.A., Inc. Tool placement manipulator
US10143810B2 (en) * 2016-03-22 2018-12-04 Muhammad Zubair Saeed Malik Needle guide
EP3621546B1 (en) * 2017-05-12 2023-03-08 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with tip protector and mounting apparatus
CN107789041B (zh) * 2017-10-31 2024-03-19 嘉兴复尔机器人有限公司 一种脊柱穿刺进针机构
CN108635023A (zh) * 2018-05-23 2018-10-12 刘彦廷 一种动静脉穿刺装置和穿刺方法
EP3811993A4 (en) 2018-06-21 2022-03-23 Qin Wang PUNCTURE GUIDE DEVICE AND PUNCTURE GUIDE SYSTEM
CN109394315B (zh) * 2018-12-07 2021-03-05 曹先德 一种超声引导精准穿刺导向尺
CN109926981B (zh) * 2019-04-26 2024-07-23 苏州市立普医疗科技有限公司 一种穿刺针的装配治具
CN110680474A (zh) * 2019-10-31 2020-01-14 苏州安普欧医疗器械有限公司 一种超声探头穿刺架及自适应穿刺针导向器
CN111544091A (zh) * 2019-12-27 2020-08-18 经方精密医疗(深圳)有限公司 穿刺角度调节装置和穿刺架
WO2021128449A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 经方精密医疗(深圳)有限公司 穿刺角度调节装置和穿刺架
CN111358537B (zh) * 2020-03-04 2021-06-04 杭州市第三人民医院 一种泌尿外科b超探头穿刺定位导向架
CN111728676A (zh) * 2020-07-17 2020-10-02 河北海思开尔医院管理股份有限公司 Ct定位穿刺角度引导器
CN114052849B (zh) * 2020-07-31 2023-08-18 杭州三坛医疗科技有限公司 一种硬膜外麻醉机器人置针机构
CN112155690A (zh) * 2020-10-14 2021-01-01 王禄强 一种心内科穿刺定位装置
EP4241706A4 (en) * 2020-11-05 2024-07-31 Suzhou Leapmed Healthcare Corp NEEDLE HOLDER STRUCTURE AND NEEDLE GUIDE HOLDER
WO2022094886A1 (zh) * 2020-11-05 2022-05-12 苏州市立普医疗科技有限公司 一种穿刺支架
CN113397665B (zh) * 2021-07-17 2023-06-02 中国人民解放军中部战区总医院 神经阻滞注射装置、辅助注射方法及医疗设备
CN114469284B (zh) * 2022-03-31 2022-07-01 真健康(北京)医疗科技有限公司 四自由度穿刺针定位导向装置
CN114917013B (zh) * 2022-04-12 2024-03-22 吉林大学 一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器
EP4431134A1 (en) 2023-03-14 2024-09-18 Kairish Innotech Private Ltd. Medical device for intradermal injection, method for intradermal injection and guiding device for use in such a method
CN118177928B (zh) * 2024-03-29 2024-09-13 高唐县人民医院 一种甲状腺穿刺装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1745854A (zh) * 2004-09-07 2006-03-15 徐福裕 安全注射针筒的针头定位装置

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2402306A (en) * 1943-10-07 1946-06-18 Turkel Henry Retaining guard guide for needles
US2525398A (en) * 1948-02-02 1950-10-10 Arthur L Collins Hypodermic syringe holder and guide
US3538915A (en) * 1968-09-12 1970-11-10 Deseret Pharma Infustion device and method
DE2443558B2 (de) * 1974-09-11 1979-01-04 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Vorrichtung zum Punktieren von körperinternen Organen und Gefäßen
DE2936259A1 (de) * 1979-09-07 1981-03-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum punktieren von koerperinternen organen, gefaessen o.dgl.
US4378813A (en) * 1981-05-15 1983-04-05 Lovelace Alan M Administrator System and method for moving a probe to follow movements of tissue
US4402324A (en) * 1981-06-29 1983-09-06 Technicare Corporation Biopsy needle guide for sector scanner
US4469106A (en) * 1982-09-02 1984-09-04 Advanced Technology Laboratories, Inc. Needle guide for use with medical ultrasonic scanning apparatus
US4841967A (en) * 1984-01-30 1989-06-27 Chang Ming Z Positioning device for percutaneous needle insertion
JPS6131131A (ja) * 1984-07-24 1986-02-13 株式会社 日立メデイコ 超音波プロ−ブ
US4706665A (en) * 1984-12-17 1987-11-17 Gouda Kasim I Frame for stereotactic surgery
US4638799A (en) * 1985-06-13 1987-01-27 Moore Robert R Needle guide apparatus for discolysis procedures
US4733661A (en) * 1987-04-27 1988-03-29 Palestrant Aubrey M Guidance device for C.T. guided drainage and biopsy procedures
US4883053A (en) * 1987-09-18 1989-11-28 Beth Israel Hospital Self-supporting angulator device for precise percutaneous insertion of a needle or other object
US4911173A (en) * 1987-11-13 1990-03-27 Diasonics, Inc. Biopsy attachment for ultrasound probe
US4899756A (en) * 1988-07-18 1990-02-13 Sonek Jiri D Articulated needle guide for ultrasound imaging and method of using same
CN2040769U (zh) 1988-10-22 1989-07-12 李昭中 一种通用型b超穿刺引导器
US5024665A (en) * 1988-11-14 1991-06-18 Hemedix International, Inc. Composite catheter assembly
US5076279A (en) * 1990-07-17 1991-12-31 Acuson Corporation Needle guide for assembly upon an ultrasound imaging transducer
US5235987A (en) * 1991-02-22 1993-08-17 Dymax Corporation Needle guide
US5196019A (en) * 1991-10-04 1993-03-23 Dlp, Inc. Goniometer for needle placement
CN2103320U (zh) 1991-10-15 1992-05-06 许鉴清 超声导向穿刺装置
US5221264A (en) * 1992-03-10 1993-06-22 Wilk Peter J Reduction port for laparoscopic trocar sleeve and related method
US5623931A (en) * 1994-10-11 1997-04-29 Siemens Medical Systems, Inc. Needle guide for use with ultrasound imaging systems
US5758650A (en) * 1996-09-30 1998-06-02 Siemens Medical Systems, Inc. Universal needle guide for ultrasonic transducers
US6228064B1 (en) * 1997-03-21 2001-05-08 The Johns Hopkins University Intravenous anchor system (IVFAS)
US5941889A (en) * 1997-10-14 1999-08-24 Civco Medical Instruments Inc. Multiple angle disposable needle guide system
US6283942B1 (en) * 1997-12-30 2001-09-04 Volunteers For Medical Engineering Needle insertion guide apparatus and method
US6361499B1 (en) * 1998-09-16 2002-03-26 Civco Medical Instruments Inc. Multiple angle needle guide
US6379307B1 (en) * 1998-09-16 2002-04-30 Roy Filly Adjustable needle guide apparatus and method
US6203499B1 (en) * 1998-10-05 2001-03-20 Atl Ultrasound Inc. Multiple angle needle guide
US6296614B1 (en) * 1999-04-08 2001-10-02 Rick L. Pruter Needle guide for attachment to ultrasound transducer probe
US6500109B2 (en) * 2000-07-21 2002-12-31 Tayman Medical, Inc. Prostate treatment template
ATE296057T1 (de) * 2000-11-24 2005-06-15 Innovacell Biotechnologie Gmbh Ultraschallsonde mit positioniereinrichtung für untersuchungs- und operationsvorrichtungen
US6485426B2 (en) * 2001-03-14 2002-11-26 Sandhu Navparkash Needle guide for ultrasound transducer
US7022082B2 (en) * 2002-05-13 2006-04-04 Sonek Jiri D Needle guide systems and methods
US7909815B2 (en) * 2003-05-23 2011-03-22 Civco Medical Instruments Co., Inc. Instrument guide for use with needles and catheters
JP4363921B2 (ja) * 2003-07-17 2009-11-11 株式会社東芝 穿刺針用アダプタおよび超音波探触子
US7588541B2 (en) * 2003-12-10 2009-09-15 Sonosite, Inc. Method and system for positioning a medical device at one or more angles relative to an imaging probe
US20050267373A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-01 Doohi Lee Tool insertion guidance device for use with a medical imaging system
JP4109272B2 (ja) * 2004-07-09 2008-07-02 直彦 徳本 穿刺用アダプタ
US20060129046A1 (en) * 2004-12-03 2006-06-15 Sheathing Technologies, Inc. Methods and devices for coupling a needle to an ultrasound device and guiding advancement of the needle
EP1846181A2 (en) 2005-01-28 2007-10-24 Massachusetts General Hospital Guidance and insertion system
DK176201B1 (da) * 2005-04-05 2007-01-22 Bk Medical Aps Nålestyrsunderstöttende anordning
US20070038113A1 (en) * 2005-08-11 2007-02-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Puncture adaptor, ultrasonic probe for puncture, ultrasonic diagnostic apparatus for puncture, method for detecting angle of puncture needle
US8147408B2 (en) * 2005-08-31 2012-04-03 Sonosite, Inc. Medical device guide locator
EP1944051A4 (en) * 2005-10-31 2009-09-02 Terumo Corp PUNCTION DEVICE, DOSING DEVICE AND PUNCTURE PROCESS
CN100525725C (zh) * 2005-12-20 2009-08-12 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 在超声探头上附装穿刺针架的结构
CN100518675C (zh) * 2006-01-23 2009-07-29 张惠玲 一种导向穿刺针具及穿刺引导方法
US7736371B2 (en) * 2007-01-26 2010-06-15 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg Trajectory guide
JP2008220559A (ja) * 2007-03-12 2008-09-25 Barudan Co Ltd 多針式刺繍ミシン
DE102007034682A1 (de) * 2007-07-25 2009-01-29 Innovacell Biotechnologie Gmbh Injektionseinrichtung zur Injektion in biologisches Gewebe und Injektionsdepot
US8073529B2 (en) * 2007-12-04 2011-12-06 Civco Medical Instruments Co., Inc. Needle guide system for use with ultrasound transducers to effect shallow path needle entry and method of use
JP2009153831A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 穿刺ガイドの取付構造、超音波プローブ及び超音波診断装置
US20090192469A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Istvan Bognar Devices and Methods for Development of a Scar Tissue Tunnel Track
US20100041990A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 John Schlitt Needle Guides for Catheter Delivery
US20100125283A1 (en) * 2008-11-18 2010-05-20 Charles Butcher Universal needle guide

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1745854A (zh) * 2004-09-07 2006-03-15 徐福裕 安全注射针筒的针头定位装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2006-68347A 2006.03.16

Also Published As

Publication number Publication date
US20100168766A1 (en) 2010-07-01
CN101756715A (zh) 2010-06-30
US8430889B2 (en) 2013-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101756715B (zh) 穿刺针架
CN206221938U (zh) 一种显示器支架
CN107853124B (zh) 一种便携手提式割胶机
CN202469420U (zh) 带承重调节的显示器支架
CN115122355B (zh) 医疗机器人
CN201394057Y (zh) 穿刺针架
CN215237449U (zh) 一种隔振器加工用折弯设备
CN206833298U (zh) 显示器拼接结构
CN209322178U (zh) 一种光电开关生产用光纤绕线装置
CN202012703U (zh) 一种多自由度双屏医用显示机构
CN211667434U (zh) 一种具有gps功能的测绘仪器
CN118188997A (zh) 测量装置
CN218626303U (zh) 一种测绘仪定位装置
CN207593515U (zh) 一种便于半轴套管法兰固定的抛光装置
CN217319283U (zh) 一种hdpe电缆保护管折弯装置
CN206440896U (zh) 一种医学影像读片器
CN103263295B (zh) 一种用于穿刺架装置的角度调节机构及其穿刺架装置
CN207608710U (zh) 一种可调节式绗缝架
CN115313267A (zh) 一种建筑机电管线装配施工用支架
CN211118473U (zh) 可多方位展示的称重显示屏仪表支架
CN220050852U (zh) 一种垂直于滑台运动方向的手动调整装置
CN207356138U (zh) 一种脑外伤急救头部固定装置
CN205286488U (zh) 一种医用穿刺针组装工装
CN208984652U (zh) 自动进样器
CN206349122U (zh) 一种广告传媒宣传装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20100630

Assignee: Shenzhen Mindray Animal Medical Technology Co.,Ltd.

Assignor: SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022440020009

Denomination of invention: Needle holder

Granted publication date: 20120627

License type: Common License

Record date: 20220804

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract