CN104958096B - 颅骨卵圆孔穿刺定位仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种颅骨卵圆孔穿刺定位仪，包括：第一纵向调节架、第二纵向调节架、第一横向调节架、第二横向调节架、第一定位线轴、第二定位线轴、半圆尺和穿刺引导器；所述第一横向调节架可纵向移动地安装在所述第一纵向调节架上，所述第二横向调节架可纵向移动地安装在所述第二纵向调节架上，所述半圆尺的第一端通过所述第一定位线轴可横向移动地安装在所述第一横向调节架上，第二端通过所述第二定位线轴可横向移动地安装在所述第二横向调节架上，所述穿刺引导器可滑动地安装在半圆尺上。本发明颅骨卵圆孔穿刺定位仪，对仪器在患者头部固定点的位置要求不高，结构简单，操作方便、定位精度高。

Description

颅骨卵圆孔穿刺定位仪

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是指一种颅骨卵圆孔穿刺定位仪。

背景技术

目前，在颅底卵圆孔三维可视化数字模型的基础上，经皮穿刺颅底卵圆孔治疗三叉神经痛的穿刺手术的仪器定位参数来源于统计学数据，未考虑个体差异；而且现有方法对术者操作经验及空间想象能力要求很高，不利于推广；再者现有方法医患在放射线下暴露时间过长。虽然现有的高端定位仪器可以解决上述问题，即对于个体实现了有效地穿刺，但是设备费用昂贵造成诊疗成本增加，基层医院很难承受。

发明内容

本发明提出一种颅骨卵圆孔穿刺定位仪，解决了如何实现低成本有效穿刺的问题。

本发明的颅骨卵圆孔穿刺定位仪，包括：第一纵向调节架、第二纵向调节架、第一横向调节架、第二横向调节架、第一定位线轴、第二定位线轴、半圆尺和穿刺引导器；所述第一横向调节架可纵向移动地安装在所述第一纵向调节架上，所述第二横向调节架可纵向移动地安装在所述第二纵向调节架上，所述半圆尺的第一端通过所述第一定位线轴可横向移动地安装在所述第一横向调节架上，第二端通过所述第二定位线轴可横向移动地安装在所述第二横向调节架上，所述穿刺引导器可滑动地安装在半圆尺上。

其中，所述穿刺引导器包括：活动游标、伸缩管、半圆刻度盘和穿刺路径引导管，所述伸缩管的一端固定在所述活动游标上，所述半圆刻度盘设置在所述伸缩管的另一端，所述穿刺路径引导管位于所述伸缩管内，所述穿刺路径引导管一端的管壁上形成有转动轴，所述转动轴垂直于所述半圆刻度盘，且连接所述半圆刻度盘的圆心处，所述伸缩管的管壁设有长度大于所述穿刺路径引导管长度，宽度大于所述穿刺路径引导管直径的两个对称的开口。

其中，所述第一纵向调节架和第二纵向调节架上分别设有第一固定器和第二固定器，且分别与所述第一定位线轴和第二定位线轴平行。

本发明的颅骨卵圆孔穿刺定位仪，对仪器在患者头部固定点的位置要求不高，结构简单，操作方便、定位精度高，医患在射线下暴露时间短，在模拟层面，实现了颅底卵圆孔穿刺进针深度、进针方向的精确化、个体化，而且医疗成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种颅骨卵圆孔穿刺定位仪结构示意图；

图2为图1中穿刺引导器的结构示意图；

图3为采用图1中的颅骨卵圆孔穿刺定位仪进行穿刺时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例的颅骨卵圆孔穿刺定位仪是在颅底卵圆孔穿刺三维模型基础上设计的，该模型基于采用CT扫描图像，通过MIMICS软件，建立了颅底卵圆孔穿刺路径的三维可视化数字模型。模型内面观，自浅及深可见前、中、后颅窝，颅前窝可见两侧筛板及鸡冠，颅中窝可见视神经管、垂体窝、鞍背，颅中窝两侧部可见眶上裂、圆孔、破裂孔、卵圆孔和棘孔，颅后窝可见枕骨大孔、斜坡、枕内隆突、横窦沟和乙状窦沟、颈静脉孔及内耳门；模型外面观，前方可见颧弓及其后方的下颌窝和关节结节，中部可见由内向外依次排列的破裂孔、卵圆孔和棘孔，后部可见枕骨大孔、枕髁、颈静脉窝、颈动脉管、茎突、乳突等结构；模型侧面观，可见颧弓、外耳门、乳突等结构。穿刺路径清晰可见，如有骨性遮挡，则穿刺路径标线变为间断状态，便于进针点的调整，“进针点”、“靶点”、“中点”可见，该模型视觉效果良好，准确反映了颅骨卵圆孔穿刺路径周围的骨性解剖结构，并且可以多角度观看，为临床教学提供了可靠的解剖资料，同时也为颅骨卵圆孔穿刺的手术模拟奠定了基础。

确定“进针点”、“靶点”、“中点”等三个穿刺参照点，确定有上述三点围成三角形所在平面为“定位平面”，避免了复杂的空间坐标定位，以此为依据，绘制颅底卵圆孔穿刺定位仪的初步模型。在模拟层面，实现了颅底卵圆孔穿刺进针深度、进针方向的精确化、个体化。具体结构如下：

如图1所示，本实施例的颅骨卵圆孔穿刺定位仪，包括：第一纵向调节架11、第二纵向调节架12、第一横向调节架21、第二横向调节架22、第一定位线轴31、第二定位线轴32、半圆尺4和穿刺引导器5。第一横向调节架21可纵向移动地安装在第一纵向调节架11上，第二横向调节22架可纵向移动地安装在第二纵向调节架21上。半圆尺4的第一端通过第一定位线轴31可横向移动地安装在第一横向调节架21上，第二端通过第二定位线轴32可横向移动地安装在第二横向调节架22上。穿刺引导器5可滑动地安装在半圆尺4上。

由于半圆尺4的两端与第一横向调节架21及第二横向调节架22的连接采用轴结构连接，即第一定位线轴31穿过半圆尺4的第一端和第一横向调节架21上的滑块，第二定位线轴32穿过半圆尺4的第二端和第二横向调节架22上的滑块。因此半圆尺4的两端可分别沿第一定位线轴31和第二定位线轴32转动。

如图2所示，穿刺引导器5包括：活动游标51、伸缩管52、半圆刻度盘53和穿刺路径引导管54。伸缩管52的一端固定在活动游标51上，半圆刻度盘53设置在伸缩管52的另一端，穿刺路径引导管54位于伸缩管52内。穿刺路径引导管54一端的管壁上形成有转动轴55，转动轴55垂直于半圆刻度盘53，且连接半圆刻度盘53的圆心处。伸缩管52的管壁设有长度大于穿刺路径引导管54的长度，宽度大于穿刺路径引导管54的直径的两个对称的开口，两个开口使得穿刺路径引导管54在绕转动轴55转动时另一端能够自由的活动。

上述第一纵向调节架11和第二纵向调节架12分别设置有导轨，以便第一横向调节架21和第二横向调节架22在各自的纵向调节架上纵向移动，。第一横向调节架21和第二横向调节架22上分别设置有横向导轨，以便第一定位线轴31和第二定位线轴32带动半圆尺4的两端进行横向调节。

本实施例中，第一纵向调节架11和第二纵向调节架12上分别设有第一固定器61和第二固定器62，且分别与第一定位线轴31和第二定位线轴32平行。第一固定器61和第二固定器62用于固定患者头部，第一定位线轴31和第二定位线轴32是寻找卵圆孔体表投影点的结构，之所以把固定器和定位线轴在设计上分开，是考虑到头颅表面凸凹不平，卵圆孔体表投影点并不一定适合固定仪器，硬要固定会影响仪器的稳定性，所以有了上述第一固定器61和第二固定器62的设计。

工作时，通过第一纵向调节架11和第二纵向调节架12将颅骨卵圆孔穿刺定位仪固定在CT检查床上。穿刺前需要进行纵向和横向调节使第一定位线轴31和第二定位线轴32在一条直线上且定位线重合，定位线为通过CT扫描后在人体颅骨上确定的靶点与中点的连线及其延长线。

半圆尺4与第一定位线轴31及第二定位线轴32确定一个半圆平面，该半圆的圆心为第一定位线轴31及第二定位线轴32连线的中点，直径为半圆尺4固定后两端之间的连线长度。半圆尺4的刻度为穿刺引导器5与定位线之间的夹角，此角度是控制穿刺路径的第一步。

穿刺引导器方向指向半圆的圆心，空间位置在第一定位线轴31、第二定位线轴32和半圆尺4共同确定的半圆形平面上。可以调节活动游标51在半圆尺4上的位置来确定穿刺引导器5与定位线之间的夹角，当穿刺引导器5与定位线之间的夹角确定后，保持活动游标51不移动，伸长伸缩管52，此时穿刺路径引导管54末端与皮肤的接触点即为进针点，半圆尺4所在平面即为定位平面。定位平面的确定是控制穿刺路径的第二步。

穿刺路径引导管54安装在伸缩管52内，并位于定位平面内，为管状结构，在定位平面上，穿刺路径引导管54的方向可以通过半圆刻度盘53调节，即通过半圆刻度盘53控制它与伸缩管52之间的角度，此角度是控制穿刺路径的第三步。

本实施例的颅骨卵圆孔穿刺定位仪使用方法如下：

检查床头端安装的定位仪，患者取仰卧位，眶耳平面与水平面垂直，双侧耳屏前3cm位置大致与定位仪固定支架相对，在此位置固定头部。做眉弓至下颏范围的CT扫描，在CT工作站上确定定位线与皮肤的两个交点，并放置不透射线标记物，测量固定点与放置不透射线标记物点在水平和垂直方向上的距离。在口角外侧2.5cm位置放标记物，数据存盘，关机，患者送离检查室。

穿刺路径三维模型的建立和相关数据的记录，将数据导入MIMICS软件，完成建模、测距、测角等工作，并记录进针点A的变动情况、进针点A与靶点B之间的距离、进针点A与中点C连线(记为a线)和定位线b所成的角度(记为α角)、进针点A与靶点B连线和a线所成角度(记为β角)。

病人返回检查室，摆位情况同前，定位仪仍在原来的固定点处固定，根据之前在CT工作站测得的固定点与放置不透射线标记物点在水平和垂直方向上的距离，如图3所示，调整第一纵向调节架11、第二纵向调节架12、第一横向调节架21、第二横向调节架22，使第一定位线轴31及第二定位线轴32与定位线b重合。

调整穿刺引导器5与定位线b之间的角度，使之与α角相等。

调整半圆尺4与检查床平面的角度，使得穿刺引导器5末端与皮肤标记的进针点A重合。

调节穿刺路径引导管54，使其与a线所成角度与β角相等，此时通过穿刺路径引导管54导入穿刺针，箭头方向为穿刺路径，当刺入深度与之前在三维模型上测得的进针点A与靶点B之间的距离相等时，针尖已经到达三叉神经节，结合手感和病人反映可进一步确定穿刺到位。

从以上使用过程可见，本实施例的颅底卵圆孔穿刺三维模型基础上设计的定位仪，对仪器在患者头部固定点的位置要求不高，结构简单，操作方便、定位精度高，医患在射线下暴露时间短，在模拟层面，实现了颅底卵圆孔穿刺进针深度、进针方向的精确化、个体化，而且医疗成本较低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种颅骨卵圆孔穿刺定位仪，其特征在于，包括：第一纵向调节架、第二纵向调节架、第一横向调节架、第二横向调节架、第一定位线轴、第二定位线轴、半圆尺和穿刺引导器；所述第一横向调节架可纵向移动地安装在所述第一纵向调节架上，所述第二横向调节架可纵向移动地安装在所述第二纵向调节架上，所述半圆尺的第一端通过所述第一定位线轴可横向移动地安装在所述第一横向调节架上，第二端通过所述第二定位线轴可横向移动地安装在所述第二横向调节架上，所述穿刺引导器可滑动地安装在半圆尺上。

2.如权利要求1所述的颅骨卵圆孔穿刺定位仪，其特征在于，所述穿刺引导器包括：活动游标、伸缩管、半圆刻度盘和穿刺路径引导管，所述伸缩管的一端固定在所述活动游标上，所述半圆刻度盘设置在所述伸缩管的另一端，所述穿刺路径引导管位于所述伸缩管内，所述穿刺路径引导管一端的管壁上形成有转动轴，所述转动轴垂直于所述半圆刻度盘，且连接所述半圆刻度盘的圆心处，所述伸缩管的管壁设有长度大于所述穿刺路径引导管长度，宽度大于所述穿刺路径引导管直径的两个对称的开口。

3.如权利要求1或2所述的颅骨卵圆孔穿刺定位仪，其特征在于，所述第一纵向调节架和第二纵向调节架上分别设有第一固定器和第二固定器，且分别与所述第一定位线轴和第二定位线轴平行。