CN109998648A - 脑部病灶靶点穿刺定位方法及其穿刺定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种脑部病灶靶点穿刺定位方法及穿刺定位装置，该穿刺定位装置，包括垂直方向上设置有第一刻度的垂直定位尺、垂直滑动设置于该垂直定位尺上的第一滑座、设置于该第一滑座上的水平定位尺；该穿刺定位方法包括：确定病人脑部中线矢状位层面；脑部CT扫描；分析CT扫描数据，确定病人脑部病灶的靶点横切层面图像；将中线矢状影像图和靶点横切层面图像按比例建模，并进行模拟穿刺；然后在病人脑部进行实体穿刺。采用该穿刺定位方法及其穿刺定位装置，可多点定位穿刺，排除人为因素影响，提高病灶靶点的穿刺准确性以及手术的成功率，降低操作难度，减少手术操作时间和病人的痛苦，具有广泛的推广应用意义。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种脑部病灶靶点穿刺定位方法及其穿刺定位装置。
背景技术
脑出血、脑脓肿及脑囊性肿瘤等疾病是神经科临床上的常见病。现有技术中，用于治疗颅内疾病的手术方法主要有开颅手术和穿刺引流手术，前者难度较大，危险性大，治疗费用高，后者即微创清除颅内出血或血肿技术，由于其创伤小、安全有效、价格低，故在临床上得到应用，但由于穿刺点不能客观地准确掌握，以及受人为因素的影响，使手术的质量和速度受到一定的影响。而目前临床中所使用的对于头颅进行穿刺的各种立体定向仪，由于结构复杂、价格高、不易操作、操作时间长，增加了病人的痛苦，使其推广应用受到限制。
发明内容
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种脑部病灶靶点穿刺定位方法。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种脑部病灶靶点穿刺定位方法，步骤如下：
1)采用定位条对病人脑部中线矢状位层面进行定位；
2)以前述中线矢状位层面为基准，进行病人脑部CT扫描，获取病人脑部中线矢状影像图以及横切层面图像的扫描数据；
3)对前述扫描数据分析，并确定病人脑部病灶的靶点横切层面图像；
4)将前述中线矢状影像图以及靶点横切层面图像按比例建模；
5)将前述建模的中线矢状影像图和靶点横切层面图像构建模拟穿刺模型，并模拟穿刺至病灶靶点的穿刺位置和穿刺深度，并记录该穿刺位置和穿刺深度；
6)在病人脑部按照所记录的穿刺位置和穿刺深度进行实际穿刺操作，完成靶点穿刺。
进一步地，所述按比例建模为使用电脑模拟建模或实际1:1模型建模。
进一步地，在所述模拟穿刺模型上模拟穿刺针至病灶靶点的穿刺位置和穿刺深度包括：以中线矢状位层面为定位基础，建立垂直定位线和水平定位线，并将水平定位线沿垂直定位线上下移动，同时沿水平定位线调节定位穿刺针的位置，并记录最终确定的水平定位线高度值以及穿刺针的穿刺位置和穿刺深度。
进一步地，用于定位病人脑部中线矢状位层面的所述定位条为不透X 线定位条，将该定位条沿病人鼻翼上方经额头中线位置定位于病人脑部，并与CT激光中位线重合。
进一步地，所述不透X光定位条粘贴于病人脑部。
本发明所公开的脑部病灶靶点穿刺定位方法，通过在CT扫描时在病人脑部粘贴不透X线定位条以确定脑部中线矢状位层面，并建立模拟穿刺过程，确定穿刺的位置以及穿刺的深度，根据模拟结果所得的数据再进行实际穿刺操作以完成靶点穿刺，采用该穿刺定位方法，可一个矢状定位条解决多个目标靶点定位穿刺，简化手术时医务工作人员的操作，排除人为因素影响，提高病灶靶点的穿刺准确性以及手术的成功率，降低操作难度，减少手术操作时间和病人的痛苦，具有广泛的推广应用意义。
本发明还提供了一种实现上述脑部病灶靶点穿刺定位方法的穿刺定位装置，包括：
垂直定位尺，所述垂直定位尺垂直方向上设置有第一刻度；
第一滑座，垂直滑动设置于所述垂直定位尺上；
水平定位尺，设置于所述第一滑座上，所述第一滑座带动所述水平定位尺沿垂直定位尺的垂直方向移动。
本发明所公开的穿刺定位装置，垂直定位尺安装在病人脑部中线矢状位定位条上，水平定位尺通过第一滑座在垂直定位尺上垂直滑动，医务工作人员根据模拟过程中采集的数据调整穿刺位置，该装置结构简单、轻巧，操作方便，手术过程中占用比较小的地方，不影响手术的操作。
进一步地，还包括第二滑座和设置于所述第二滑座上的穿刺针导向套，所述第二滑座滑动设置于所述水平定位尺上。
由此，通过调整穿刺针导向套与水平定位尺的相对位置，实现穿刺针的穿刺定位。
进一步地，所述水平定位尺呈弧形尺状且开设有弧形槽，或所述水平定位尺呈直线尺状且开设有水平直槽，所述第二滑座滑动并转动设置于所述弧形槽或水平直槽上。
进一步地，所述穿刺针导向套转动设置于所述第二滑座上。
由此，穿刺针导向套可实现转动，方便调整穿刺针的穿刺方向。
进一步地，所述水平定位尺上设置有呈弧形或直线布置的第二刻度。
由此，通过第二刻度可以实现穿刺针的精准穿刺定位以及微调。
进一步地，所述垂直定位尺上设置有竖直滑槽，所述第一滑座可滑动且可转动的设置于所述竖直滑槽上。
进一步地，所述水平定位尺转动设置于所述第一滑座上。
由此，水平定位尺可实现转动，方便调整穿刺针的穿刺方向。
进一步地，还包括基座，其与病人脑部的定位条配合连接，所述垂直定位尺设置于所述基座上。
由此，利用基座，可以将安装在模型或三维建模时定位好的穿刺定位装置移至病人脑部上，从而减少手术实操时设定相关位置参数的步骤。
进一步地，所述基座上设置有用于增加与病人脑部接触面积的肋板。
由此，通过肋板，增强穿刺定位装置的稳定性以及减少对病人脑部的压迫。
综上所述，与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
1)本发明所公开的脑部病灶靶点穿刺定位方法，可一个矢状定位条解决多个目标靶点定位穿刺，简化手术时医务工作人员的操作，排除人为因素影响，提高病灶靶点的穿刺准确性以及手术的成功率，降低操作难度，减少手术操作时间和病人的痛苦，具有广泛的推广应用意义；
2)本发明所公开的穿刺定位装置，通过相垂直设置的垂直定位尺以及水平定位尺，根据模拟结果设置穿刺参数，提高了穿刺的准确性，且该装置结构简单、轻巧，操作方便，手术过程中占用比较小的地方，不影响手术的操作；
3)通过垂直定位尺以及水平定位尺上的刻度，方便读取模拟穿刺时的相关参数，亦方便在手术过程中对相关参数的设定以及微调；
4)水平定位尺可相对垂直定位尺旋转，穿刺针导向套可相对水平定位尺旋转，方便调整穿刺针的穿刺方向，选取最短的穿刺行程或者避开重要脑部部位。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1所示穿刺定位装置的爆炸结构示意图；
图3为图1所示穿刺定位装置在模拟穿刺模型中的模拟穿刺定位示意图；
图4为图1所示穿刺定位装置在病人脑部的实际穿刺示意图。
其中，附图标记含义如下：
1、垂直定位尺；11、第一刻度；12、竖直滑槽；13、锁定件；14、卡槽；2、第一滑座；21、第一螺杆；22、第一螺母；3、水平定位尺；31、弧形槽；32、第二刻度；4、第二滑座；41、第二螺杆；42、第二螺母；5、穿刺针导向套；6、穿刺针；7、基座；71、肋板；72、滑块；8、不透X线定位条；9、模拟定位架。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
参阅图1至图4，本发明提供了一种用于脑部病灶靶点穿刺定位的穿刺定位装置，包括：垂直定位尺1、第一滑座2、水平定位尺3、第二滑座4、穿刺针导向套5以及基座7，所述垂直定位尺1设置于所述基座7上，所述水平定位尺3通过第一滑座2垂直滑动设置在垂直定位尺1上，所述穿刺针导向套5通过第二滑座4弧形滑动设置在水平定位尺3上，所述穿刺针导向套5上设置有穿刺针6。具体的，所述基座7用于与粘贴于病人脑部的不透X光定位条8相连接；所述基座7上设置有肋板71，用于增加与病人脑部或不透X光定位条8的接触面积，以便增强穿刺定位装置的稳定性以及减少对病人脑部的压迫。
参阅图1和图2，所述垂直定位尺1大致呈矩形状，，其垂直方向上设置有第一刻度11和竖直滑槽12，所述竖直滑槽12大致呈腰形通孔状，所述第一刻度11位于所述竖直滑槽12长度方向的侧边上，得以方便确定所述第一滑座2在垂直定位尺1上滑动时的相对位置；所述垂直定位尺1上还设置有锁定件13和卡槽14，所述基座7上设置有与所述卡槽14卡接配合的滑块72，所述锁定件13插接在所述滑块72上得以将所述垂直定位尺 1固定在所述基座7上。
所述水平定位尺3大致呈弧形尺状，其弧心大致指向病人脑部的中心部位，所述水平定位尺3的上表面上设置有第二刻度32以及贯穿的弧形槽 31，所述弧形槽31的弧形方向与水平定位尺3的弧形方向一致，所述第二刻度32沿所述弧形槽31的内外侧边呈弧形布置，所述第二滑座4设置于所述弧形槽31上以得以确定第二滑座4在垂直定位尺1上的相对位置。
诚然，在其他实施例中，所述水平定位尺3还可大致呈直线尺状，所述水平定位尺3的上表面上设置贯穿的水平直槽以及沿所述水平直槽长度方向两侧布置的第二刻度32，所述第二滑座4设置于所述水平直槽上。
为了实现方便调整穿刺针6的穿刺方向，在本实施例中，提供了如下几种方案：
(1)所述第一滑座2上设置有第一螺杆21以及第一螺母22，所述第一螺杆21穿过所述竖直滑槽12并与第一螺母22螺接，从而实现所述第一滑座2可滑动且可转动的设置于所述竖直滑槽12上；
(2)所述水平定位尺3转动设置于所述第一滑座2上；
(3)所述第二滑座4上设置有第二螺杆41以及第二螺母42，所述第二螺杆41穿过所述弧形槽31并与第二螺母42螺接，从而实现所述第二滑座4可滑动且可转动的设置于所述弧形槽31上；
(4)所述穿刺针导向套5转动设置于所述第二滑座4上。
上述方案1和方案2还可分别与方案3和方案4相自由组合，以实现穿刺针6穿刺倾角方向的调整。
参阅图3和图4，结合所述穿刺定位装置，本发明公开了一种脑部病灶靶点穿刺定位方法，步骤如下：
1)采用定位条对病人脑部中线矢状位层面进行定位；
本实施例在确认病人脑部中线矢状位层面时，将不透X线定位条8沿病人鼻翼上方经额头中线位置定位于病人脑部，以实现脑部中线矢状位层面的定位；较佳的，所述不透X线定位条8粘贴于病人脑部；
2)以前述中线矢状位层面为基准，进行病人脑部CT扫描，获取病人脑部中线矢状影像图以及横切层面图像的扫描数据；
本实施例中，在进行脑部CT扫描前，打开CT机内置激光准直器，调整激光准直器在头颅表面的投影线位于不透X线定位条8中线处，使得不透X线定位条8中线与CT激光中位线重合；
3)对前述扫描数据分析，并确定病人脑部病灶的靶点横切层面图像；
4)将前述中线矢状影像图以及靶点横切层面图像按1:1比例建模，具体地，将中线矢状影像图和靶点横切层面图像相垂直设置在模拟定位架9 上或电脑软件上实现；
5)根据所获取的病人脑部中线矢状影像图和脑部病灶位置的靶点横切层面图像，以中线矢状位层面为定位基础，所述穿刺定位装置(不带基座7) 设置在模拟定位架9的一侧边，且同样以中线矢状位层面为定位基础，沿竖直滑槽12调节第一滑座2的位置，同时沿弧形槽31调节第二滑座4的位置，并使穿刺针轴线方向对准模型中的病灶靶点，推动穿刺针并使其到达病灶靶点的位置处；
记录最终确定的第一刻度11的数值、第二刻度32的数值以及穿刺针的穿刺深度；
对准病人脑部的不透X线定位条8安装基座7，其中基座7与病人脑部的相对位置对应模型中的穿刺定位装置(不带基座7)的安装位置；
6)将安装在模拟定位架9上定位好的穿刺定位装置(不带基座7)移至病人脑部的基座7上，按照所记录的穿刺深度进行实际穿刺操作，完成靶点穿刺。
上述过程中，无需在手术过程中重新设定相关位置参数，按照穿刺深度进行手术即可，以减少手术时设定相关位置参数的步骤，减少手术时间。不可否认，在其他实施例中，还可以在病人脑部上安装完整的所述穿刺定位装置，再按照步骤(5)所记录参数来设定穿刺位置和穿刺深度。
诚然，亦可以在电脑设备上完成该模拟穿刺过程，并读取、记录相关穿刺位置和穿刺深度的参数，再在病人脑部按照所记录的穿刺位置和穿刺深度进行实际穿刺操作，完成靶点穿刺。
综上所述，本发明所公开的穿刺定位装置，通过相垂直设置的垂直定位尺1以及水平定位尺3，根据模拟结果设置穿刺参数，提高了穿刺的准确性，且该装置结构简单、轻巧，操作方便，手术过程中占用比较小的地方，不影响手术的操作；通过垂直定位尺1以及水平定位尺2上的刻度，方便读取模拟穿刺时的相关参数，亦方便在手术过程中对相关参数的设定以及微调；水平定位尺3可相对垂直定位尺1旋转，穿刺针导向套5可相对水平定位尺3旋转，方便调整穿刺针6的穿刺方向，选取最短的穿刺行程或者避开重要脑部部位。
本发明所公开的脑部病灶靶点穿刺定位方法及其快速定位装置，通过在CT扫描时在病人脑部粘贴不透X线定位条以确定脑部中线矢状位层面，并建立模拟穿刺过程，确定穿刺的位置以及穿刺的深度，根据模拟结果所得的数据再进行实际穿刺操作以完成靶点穿刺，采用该穿刺定位方法，可简化手术时医务工作人员的操作，排除人为因素影响，提高病灶靶点的穿刺准确性以及手术的成功率，降低操作难度，减少手术操作时间和病人的痛苦，具有广泛的推广应用意义。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.脑部病灶靶点穿刺定位方法，其特征在于，步骤如下：
1)采用定位条对病人脑部中线矢状位层面进行定位；
2)以前述中线矢状位层面为基准，进行病人脑部CT扫描，获取病人脑部中线矢状影像图以及横切层面图像的扫描数据；
3)对前述扫描数据分析，并确定病人脑部病灶的靶点横切层面图像；
4)将前述中线矢状影像图以及靶点横切层面图像按比例建模；
5)将前述建模的中线矢状影像图和靶点横切层面图像构建模拟穿刺模型，并模拟穿刺至病灶靶点的穿刺位置和穿刺深度，并记录该穿刺位置和穿刺深度；
6)在病人脑部按照所记录的穿刺位置和穿刺深度进行实际穿刺操作，完成靶点穿刺。
2.根据权利要求1所述的脑部病灶靶点穿刺定位方法，其特征在于，所述按比例建模为使用电脑模拟建模或实际1:1模型建模。
3.根据权利要求1或2所述的脑部病灶靶点穿刺定位方法，其特征在于，在所述模拟穿刺模型上模拟穿刺针至病灶靶点的穿刺位置和穿刺深度包括：以中线矢状位层面为定位基础，建立垂直定位线和水平定位线，并将水平定位线沿垂直定位线上下移动，同时沿水平定位线调节定位穿刺针的位置，并记录最终确定的水平定位线高度值以及穿刺针的穿刺位置和穿刺深度。
4.根据权利要求3所述的脑部病灶靶点穿刺定位方法，其特征在于：用于定位病人脑部中线矢状位层面的所述定位条为不透X线定位条，将该定位条沿病人鼻翼上方经额头中线位置定位于病人脑部，并与CT激光中位线重合。
5.一种实现权利要求1至4任一项所述的脑部病灶靶点穿刺定位方法的穿刺定位装置，其特征在于，包括：
垂直定位尺，所述垂直定位尺垂直方向上设置有第一刻度；
第一滑座，垂直滑动设置于所述垂直定位尺上；
水平定位尺，设置于所述第一滑座上，所述第一滑座带动所述水平定位尺沿垂直定位尺的垂直方向移动。
6.根据权利要求5所述的穿刺定位装置，其特征在于：还包括第二滑座和设置于所述第二滑座上的穿刺针导向套，所述第二滑座滑动设置于所述水平定位尺上。
7.根据权利要求6所述的穿刺定位装置，其特征在于：所述水平定位尺呈弧形尺状且开设有弧形槽，或所述水平定位尺呈直线尺状且开设有水平直槽，所述第二滑座滑动并转动设置于所述弧形槽或水平直槽上。
8.根据权利要求5所述的穿刺定位装置，其特征在于：所述垂直定位尺上设置有竖直滑槽，所述第一滑座滑动并转动设置于所述竖直滑槽上。
9.根据权利要求5至8任一项所述的穿刺定位装置，其特征在于：还包括基座，其与病人脑部的定位条配合连接，所述垂直定位尺设置于所述基座上。
10.根据权利要求9所述的穿刺定位装置，其特征在于：所述基座上设置有用于增加与病人脑部接触面积的肋板。
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