CN204562381U - 脊柱微创手术导航系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了脊柱微创手术导航系统，系统包括：位置参考架，佩戴式显示设备，包括带摄像头的可视眼镜、可视眼镜上设有由LED显示屏构成的眼镜镜片，第一无线信号发送器和第一无线信号接收器，手术工具，位置跟踪监测设备，图像工作站包括工作站信号接收器、工作站信号发送器，控制系统，控制系统中设有控制模块、CT扫描数据模块、实时图像模块、图像重建模块。本实用新型所提供的脊柱微创手术导航系统，结构设计合理，成本低廉，方便医生实施脊柱微创手术，使得进行穿刺定位就如同直视下的操作，安全、简便、精准、快捷而且可显著减少透视次数。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗用手术导航系统，具体为一种脊柱微创手术导航系统。
背景技术
现有脊柱微创手术：指目前流行的椎间孔镜、椎间盘镜手术，椎体成形术，经皮椎弓根内固定术，椎间盘造影以及脊柱病灶活检术等等，医疗手术导航，指的是使用先进的信号追踪技术、影像增强技术、数模转换技术对目标物体进行监控的技术，能够指引术者进行精确操作。现有技术的医疗用导航系统价格昂贵、设备笨重、需要有线连接、操作复杂，阻碍了医疗用导航系统的推广应用，同时，脊柱微创手术最关键的操作就是穿刺导针能够精确到达目标位置，现有技术缺乏此类设备，造成手术过程缓慢，透视次数过多。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种脊柱微创手术导航系统，用于提供一种定位精确，操作方便，成本低廉的脊柱微创手术用导航系统。
本实用新型采用的技术方案是，构建脊柱微创手术导航系统，包括做手术的病人和医生，上述系统包括：位置参考架，其置于手术病人手术区域的侧旁，用于作为定位依据；佩戴式显示设备，包括带摄像头的可视眼镜、上述可视眼镜上设有由LED显示屏构成的眼镜镜片，第一无线信号发送器和第一无线信号接收器，上述可视眼镜由医生佩戴；手术工具，手术工具上设有多个位置参考点；位置跟踪监测设备，同时跟踪手术工具的位置信息和位置参考架的位置信息，并将信息传送到图像工作站；图像工作站，图像工作站包括工作站信号接收器、工作站信号发送器，控制系统，控制系统中设有控制模块、CT扫描数据模块、实时图像模块、图像重建模块。
进一步地，上述手术工具为穿刺针。
进一步地，上述位置跟踪监测设备为红外位置跟踪监测设备。
进一步地，显示设备上还集成有图像显示系统。
与现有技术相比，本实用新型所提供的脊柱微创手术导航系统，结构设计合理，成本低廉，方便医生实施脊柱微创手术，使得进行穿刺定位就如同直视下的操作，安全、简便、精准、快捷而且可显著减少透视次数。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
实施例1
在本实施例中，结合附图，对本实用新型的结构进行详细描述。
请参见附图，本实用新型提供的脊柱微创手术导航系统，构建脊柱微创手术导航系统，包括做手术的病人6和医生7，所述系统包括：位置参考架1，其置于手术病人手术区域的侧旁，用于作为定位依据；佩戴式显示设备2，包括带摄像头的可视眼镜、所述可视眼镜上设有由LED显示屏构成的眼镜镜片，第一无线信号发送器和第一无线信号接收器，所述可视眼镜由医生佩戴；手术工具3，手术工具3上设有多个位置参考点；位置跟踪监测设备4，同时跟踪手术工具的位置信息和位置参考架1的位置信息，并将信息传送到图像工作站；图像工作站5，图像工作站5包括工作站信号接收器、工作站信号发送器，控制系统，控制系统中设有控制模块、CT扫描数据模块、实时图像模块、图像重建模块。
作为本实用新型的优选实施例，所述手术工具3为穿刺针。规格为目前脊柱微创手术使用的标准，采用磁性信息或红外发光材料以供跟踪系统获取整根穿刺针的动态位置。
作为本实用新型的优选实施例，所述位置跟踪监测设备4为红外位置跟踪监测设备。
作为本实用新型的优选实施例，显示设备2上还集成有图像显示系统。
具体实施时，下面结合实施例1详细阐述如下。
实施例2
图像工作站安装数据处理和图像重建软件，脊柱的立体影像术前获取于CT扫描数据并于手术时体位固定后透视校予以较正，体表的影像获取于佩戴式显示设备2。图像工作站5动态接收位置跟踪监测设备4和佩戴式显示设备2收集到的信息和图像，并通过无线方式将图像显示到佩戴设备中，参考架1固定于手术部位附近以便随时校正由于体位变动造成的误差。位置跟踪监测设备4同时跟踪手术工具3（穿刺针或手术工具适配器）和参考架1的位置并将信息传送到图像工作站5,图像工作站5不间断地处理这些相关数据，保证精确显示穿刺针和穿刺目标的位置，总体效果如同直视下的操作。下面具体阐述两种图像显示模式
实施例3
图像分开显示模式，
既能提供体表实时影像，又能提供手术部位脊柱的立体影像，根据术者的需要通过控制键可以使两边影像进行分离单独使用观察，或同时使用。
实施例4
叠加模式
体表实时影像和手术部位脊柱的CT立体影像叠加，图形工作站中图像重建模块进行图像重建，在佩戴式显示设备2上形成与实时影像位置数据相同，但又根据CT立体影像，增加了可指示手术部位信息的新影像供手术者使用。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (4)
1.脊柱微创手术导航系统，包括做手术的病人（6）和医生（7），其特征在于，所述系统包括：
位置参考架（1），其置于手术病人手术区域的侧旁，用于作为定位依据；
佩戴式显示设备（2），包括带摄像头的可视眼镜、所述可视眼镜上设有由LED显示屏构成的眼镜镜片，第一无线信号发送器和第一无线信号接收器，所述可视眼镜由医生佩戴；
手术工具（3），手术工具上设有多个位置参考点；
位置跟踪监测设备（4），同时跟踪手术工具的位置信息和位置参考架（1）的位置信息，并将信息传送到图像工作站；
图像工作站（5），图像工作站（5）包括工作站信号接收器、工作站信号发送器，控制系统，控制系统中设有控制模块、CT扫描数据模块、实时图像模块、图像重建模块。
2.根据权利要求1所述的脊柱微创手术导航系统，其特征在于，所述手术工具（3）为穿刺针。
3.根据权利要求1所述的脊柱微创手术导航系统，其特征在于，所述位置跟踪监测设备（4）为红外位置跟踪监测设备。
4.根据权利要求1所述的脊柱微创手术导航系统，其特征在于，显示设备（2）上还集成有图像显示系统。
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2015
- 2015-03-30 CN CN201520183369.0U patent/CN204562381U/zh not_active Expired - Fee Related
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