CN113288422A - 一种脊柱外科用定位引导系统 - Google Patents

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CN113288422A
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CN
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spinal
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Pending
Application number
CN202010441040.5A
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English (en)
Inventor
赵鹏飞
郭继锋
刘继权
乔若飞
李洪伟
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Luoyang Orthopedic Traumatological Hospital of Henan Orthopedic Hospital
Original Assignee
Luoyang Orthopedic Traumatological Hospital of Henan Orthopedic Hospital
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
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Abstract

本发明提供一种脊柱外科用定位引导系统,所述定位引导系统包括人体信息采集模块、脊柱位置定位模块、脊柱图像采集模块、处理器、控制器、脊柱模型绘制模块、显示模块、数据储存模块,所述显示模块中包含显示器;所述人体信息采集模块连接脊柱位置定位模块,所述脊柱位置定位模块连接脊柱图像采集模块,所述脊柱图像采集模块连接处理器,所述处理器连接控制器,所述控制器连接脊柱模型绘制模块,所述脊柱模型绘制模块连接显示模块,所述显示模块连接数据储存模块。本发明弥补了现有脊柱图像不清晰的不足,通过数据储存模块对脊柱模型信息进行储存,方便外科医生对患者脊柱患病位置进行二次查看,降低了脊柱外科手术的风险,提高了手术的成功率。

Description

一种脊柱外科用定位引导系统
技术领域
本发明属于定位引导系统领域,尤其涉及一种脊柱外科用定位引导系统。
背景技术
脊柱由脊椎骨及椎间盘构成,是一相当柔软又能活动的结构。随着身体的运动载荷,脊柱的形状可有相当大的改,脊柱的活动取决于椎间盘的完整,相关的脊椎骨关节突间的和谐。
脊柱外科定位引导是运用特殊的器械和装置,在影像仪器监视下或导航技术引导下,准确对病人脊柱病变出进行导向定位,是正常解剖完成手术的前提。现有的CT图像不够清晰直接,导致医师脊柱定位导向比较费时费力,且导向准确率不高,从而降低手术的成功率,给病人带来极大痛苦。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种脊柱外科用定位引导系统,所述定位引导系统包括人体信息采集模块、脊柱位置定位模块、脊柱图像采集模块、处理器、控制器、脊柱模型绘制模块、显示模块、数据储存模块,所述显示模块中包含显示器;所述人体信息采集模块连接脊柱位置定位模块,所述脊柱位置定位模块连接脊柱图像采集模块,所述脊柱图像采集模块连接处理器,所述处理器连接控制器,所述控制器连接脊柱模型绘制模块,所述脊柱模型绘制模块连接显示模块,所述显示模块连接数据储存模块。
优选的,所述人体信息采集模块能够对人体的基本构造进行初步信息采集,并将采集到的人体信息传输给脊柱位置定位模块,由脊柱位置定位模块对人体中脊柱的位置进行定位。
优选的,所述脊柱图像采集模块接受来自脊柱位置定位模块定位的脊柱的位置,并对人体脊柱进行图像拍摄,将拍摄的人体脊柱的图像信息传递给处理器。
优选的,所述处理器接受来自脊柱图像采集模块的信息,并对脊柱图像信息进行数据处理,将处理后的脊柱图像信息数据传递给控制器。
优选的,所述控制器接受来自处理器的脊柱的图像信息数据,并将脊柱图像信息传递给脊柱模型绘制模块,控制脊柱模型绘制模块将收到的脊柱图像信息绘制成脊柱模型。
优选的,所述显示模块接受来自脊柱模型绘制模块绘制的脊柱模型信息,并通过显示模块中的显示器显示出来,便于外科医生观察脊柱患病情况。
优选的,所述数据储存模块能够对脊柱信息进行储存,方便外科医生二次观察患者脊柱的患病情况。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:通过脊柱位置定位模块对脊柱的位置进行定位,再通过脊柱图像采集模块拍摄脊柱图像,通过处理器对脊柱图像信息进行处理,处理后通过控制器发送给脊柱模型绘制模块,根据脊柱的图像信息进行脊柱模型绘制,并将绘制好的脊柱模型通过显示模块中的显示器显示出来,方便外科医生对脊柱患病位置的情况进行了解,弥补了现有脊柱图像不清晰的不足,此外通过数据储存模块对脊柱模型信息进行储存,方便外科医生对患者脊柱患病位置进行二次查看,降低了脊柱外科手术的风险,提高了手术的成功率。
附图说明
图1是脊柱外科用定位引导系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下对本发明做进一步描述:
实施例:
如附图1所示,一种脊柱外科用定位引导系统,所述定位引导系统包括人体信息采集模块、脊柱位置定位模块、脊柱图像采集模块、处理器、控制器、脊柱模型绘制模块、显示模块、数据储存模块,所述显示模块中包含显示器;所述人体信息采集模块连接脊柱位置定位模块,所述人体信息采集模块能够对人体的基本构造进行初步信息采集,并将采集到的人体信息传输给脊柱位置定位模块,由脊柱位置定位模块对人体中脊柱的位置进行定位;所述脊柱位置定位模块连接脊柱图像采集模块,所述脊柱图像采集模块接受来自脊柱位置定位模块定位的脊柱的位置,并对人体脊柱进行图像拍摄;所述脊柱图像采集模块连接处理器,所述处理器接受来自脊柱图像采集模块的信息,并对脊柱图像信息进行数据处理;所述处理器连接控制器,所述控制器连接脊柱模型绘制模块,所述控制器接受来自处理器的脊柱的图像信息数据,并将脊柱图像信息传递给脊柱模型绘制模块,控制脊柱模型绘制模块将收到的脊柱图像信息绘制成脊柱模型;所述脊柱模型绘制模块连接显示模块,所述显示模块接受来自脊柱模型绘制模块绘制的脊柱模型信息,并通过显示模块中的显示器显示出来,便于外科医生观察脊柱患病情况;所述显示模块连接数据储存模块,所述数据储存模块能够对脊柱信息进行储存,方便外科医生二次观察患者脊柱的患病情况。
具体的,人体信息采集模块首先对人体的构造信息进行初步采集,再将人体采集信息传递给脊柱位置定位模块对人体中脊柱的位置进行定位,定位后通过脊柱图像采集模块拍摄脊柱的图像,拍摄完脊柱图像后传递给处理器进行数据处理,将图像转化为系统可识别的数据信息,处理器处理后传递给控制器,控制器将脊柱图像数据信息传递给脊柱模型绘制模块,控制器控制脊柱模型绘制模块根据脊柱图像数据信息绘制脊柱的三维模型,将脊柱三维模型绘制好后通过显示模块中的显示器显示出来,方便外科医生对脊柱患病位置进行观察,最后通过数据处理模块对脊柱模型进行储存。
具体的,脊柱外科用定位引导系统方便外科医生对脊柱患病位置的情况进行了解,弥补了现有脊柱图像不清晰的不足,并通过数据储存模块对脊柱模型信息进行储存,方便外科医生对患者脊柱患病位置进行二次查看,降低了脊柱外科手术的风险,提高了手术的成功率
需要说明的是,在本文中,而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种脊柱外科用定位引导系统,其特征在于,所述定位引导系统包括人体信息采集模块、脊柱位置定位模块、脊柱图像采集模块、处理器、控制器、脊柱模型绘制模块、显示模块、数据储存模块,所述显示模块中包含显示器;所述人体信息采集模块连接脊柱位置定位模块,所述脊柱位置定位模块连接脊柱图像采集模块,所述脊柱图像采集模块连接处理器,所述处理器连接控制器,所述控制器连接脊柱模型绘制模块,所述脊柱模型绘制模块连接显示模块,所述显示模块连接数据储存模块。
2.如权利要求1所述的一种脊柱外科用定位引导系统,其特征在于,所述人体信息采集模块能够对人体的基本构造进行初步信息采集,并将采集到的人体信息传输给脊柱位置定位模块,由脊柱位置定位模块对人体中脊柱的位置进行定位。
3.如权利要求1所述的一种脊柱外科用定位引导系统,其特征在于,所述脊柱图像采集模块接受来自脊柱位置定位模块定位的脊柱的位置,并对人体脊柱进行图像拍摄,将拍摄的人体脊柱的图像信息传递给处理器。
4.如权利要求1所述的一种脊柱外科用定位引导系统,其特征在于,所述处理器接受来自脊柱图像采集模块的信息,并对脊柱图像信息进行数据处理,将处理后的脊柱图像信息数据传递给控制器。
5.如权利要求1所述的一种脊柱外科用定位引导系统,其特征在于,所述控制器接受来自处理器的脊柱的图像信息数据,并将脊柱图像信息传递给脊柱模型绘制模块,控制脊柱模型绘制模块将收到的脊柱图像信息绘制成脊柱模型。
6.如权利要求1所述的一种脊柱外科用定位引导系统,其特征在于,所述显示模块接受来自脊柱模型绘制模块绘制的脊柱模型信息,并通过显示模块中的显示器显示出来,便于外科医生观察脊柱患病位置的情况。
7.如权利要求1所述的一种脊柱外科用定位引导系统,其特征在于,所述数据储存模块能够对脊柱信息进行储存,方便外科医生二次观察患者脊柱的患病情况。
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