CN1522667A - 可重复定位脑立体定位系统 - Google Patents

Abstract

一种新型无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，与CT、MRI联合使用为各类颅脑部位放射治疗，提供可靠的立体定位。其特征是，利用病人头颅骨性标志，安置激光定位管，分别调节三个三角位置的激光束在顶部形成光斑，并通过顶部激光接受传感器确定病人立体定位，以此为基点，重复定位，移动模拟定位杆至病人颅内病灶在体表投影点，模拟定位杆在左、右弧形臂上任何位置，都直接指向病灶等中心点，可广泛应用在颅脑部放射治疗。

Description

可重复定位脑立体定位系统

技术领域：本发明涉及一种颅脑立体定位系统，特别涉及一种应用直线加速器或其他放射治疗装置分次大剂量照射治疗颅内病变时配合CT或MRI进行无创伤、可以重复定位的颅脑立体定位方法及装置。本发明属于一种新型医疗器械领域，尤其属于放射治疗辅助装置。

背景技术：自从本世纪70年代，立体定向放射治疗问世以来，对颅内病变均采用一次大剂量照射的方法，随着立体定向放射治疗的广泛推广，病例总结和大宗病例长期临床跟踪随访，结果表明，一次大剂量照射并不是最佳治疗方案，晚期并发症明显，据国外医学文献报导，颅内病变病人经过一次大剂量治疗后有35％以上的病人出现脑水肿，平均持续时间达18个月或更长时间，自90年代开始，国际医学界提出“立体定向，分次大剂量放射治疗”的治疗方法(Fractionated stereotactic radiotherapy FSRT)，，提倡在CT和MRI立体定位的帮助下，对颅内病灶进行分次大剂量照射治疗。近年来的临床结果表明，分次大剂量照射的治疗方法更符合放射生物学原理，比一次大剂量放射治疗更安全，并发症显著减少。

但是要实现分次大剂量照射，必须具备在CT、MRI扫描辅助下，对病人，无创伤、重复定位的颅脑立体定位装置，而且在重复立体定位时，要符合精度可靠，重复性良好，使用安全等要求。

目前国际上普遍采用的可重复定位的颅脑立体定位系统是美国RSA公司生产的“颅脑立体定位系统”，它在病人进行CT或MRI扫描时，用无创伤框架固定病人头颅，并采用石膏材料制作病人腭部牙套和头颅顶枕部石膏模型，在病人回到放射治疗室时，让病人佩戴制作的石膏模型，以石膏模型固定病人头颅位置，以此重建进行CT和MRI扫描时的头颅位置，以此进行重复定位。

尽管这是一种无创伤、可以重复定位的立体定位系统，但是操作过程繁琐，石膏模型制作工艺要求高，成本高，对操作技术人员要求高，对环境污染，应用过程复杂，周期较长，从开始制作石膏模型至实际放射治疗，常需要数天至数周时间。医院需要建立专门的石膏模型室，购置专门制作模型工具，训练专门制作模型人员，经过较长时间专业培训，上述因素限制了设备装置在临床医院的普及推广。

而且，采用这种方法进行重复定位，准确性不高，因为在石膏模型中，托套托架不是以某点为基点，因此误差必然存在，并且在定位过程中，并无监测程序来确定定位基准点的位置，以及由于病人咳嗽，呼吸而造成的位置移动。

 发明内容：为了克服现有的无创伤和可重复定位的立体定位系统中所存在的定位不准确，重复性差，精度不高，程序繁琐，过程复杂，需要专门建立实验室和训练专业人员，成本高，不易在医院推广等缺点。本发明的任务是提供一种在CT或MRI扫描辅助下，新型、无创伤、可重复的立体定位系统，以满足在立体定向条件下，对颅内病变进行分次大剂量照射，在重复立体定位时，能够对头颅完全无创伤，定位准确，精密度高，定位方法可靠，可重复定位，固定，结构简单，操作简便，不需要添置任何新的装置和设备，成本低廉，无每次使用辅助材料，容易在医院推广，而且在定位及治疗过程中能持续监控病人头颅相对位置，一旦由于病人咳嗽或其他原因移动时立即自动报警。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：建立一种无创伤，可靠，可以重复在CT扫描床，MRI扫描床，直线加速器或其他放射治疗设备治疗床对病人的头颅及其颅内病灶进行立体定位的方法和装置。

本发明技术方案是利用三个人体头颅表面永久性，容易触摸，位置不会移动的骨性标志，即左侧下腭骨乳突(左耳后隆起骨性标志)，右侧下腭骨乳突(右耳后隆起骨性标志)，和左右下腭骨底部尖端(下巴尖部)，采用左、右乳突定位杆(104)，下腭骨定位环(114)抵触固定这三个骨性标志，利用固定在左乳突(130)位置上的左乳突激光定位管，固定在右乳突(137)位置上的右乳突激光定位管以及固定在下巴尖部(139)的下腭骨激光定位管(127)等三个激光定位管发出的三道激光束，通过调整激光管座(140)上的转轴(141)而带动转轴连杆(142)，调节旋轴关节(144)，以及移动立体定位架(102)上的滑块(106)在左右固定杆(107)(113)上的横轴方向移动，从而调节上述三道激光束聚焦在定位架顶板(110)上的顶部激光接受传感器(118)，光电传感器(118)接受上述光束，转变成电信号，经过模数转换和计算后贮存在微电脑系统内，并以此光通量为标准设定警报，一旦光通量改变即会自动声光报警，采用这种方法和装置，可以重复确定头颅在基底板(119)上位置，而基底板(119)可以通过基底板底面金属联接面(151)与适合各类CT或MRI扫描床(153)的床适配连接器(152)相连接。确定病人头颅在基底板(119)的位置后，随即应用CT或MRI对病人病灶部位扫描，一旦在CT或MRI等大型影像设备上确定病灶等中心位置(150)后，通过移动模拟定位架(103)上左右滑块(130)，移动模拟定位架(103)至病人病灶等中心点(150)头颅表面投影点上方，按照CT或MRI影像显示的病灶位置，确定模拟定位架在X轴位置，移动模拟定位架滑块(154)在左右固定杆(107)和(113)上位置，移动模拟定位架(103)至病灶中心点(150)同一平面位置，移动弧形臂滑块(124)，从而调节模拟定位杆(123)至与基底板(119)相互垂直位置，调节模拟定位杆滑块(125)，从而调节模拟定位杆(123)未端抵送病灶等中心点(150)在体表投影点的位置，在CT或MRI上通过虚拟划线技术显示模拟定位杆(123)及其在病人体内的延伸线，构成以病灶等中心点为圆心的虚拟圆球(155)的直径(149)。

在确定模拟定位架(103)和病灶等中心点(150)的固定装置后，以模拟定位杆(采用阻挡X线金属材料制作)为标记物，以病灶等中心点为中心，对病人的颅内病灶进行多层螺旋扫描，贮存扫描资料，分别记录立体定位架(102)在左右定位杆(107)和(113)上的刻度，模拟定位架支撑杆滑块(130)在模拟定位架(126)上的刻度，模拟定位架滑块(154)在左右固定杆(107)和(113)的刻度。

病人可以在扫描结束后的任何时间(数小时、数天或数周后)采用上述同样方法和装置在直线加速器治疗室或其他放射治疗室的治疗床上进行重复立体定位，按照上述方法和装置，确定病人在基底板位置后，确定病人病灶等中心点(150)和模拟定位架(103)之间的相互位置。

根据医生制订的放射治疗计划以及已确定的直线加速器或其他放射治疗设备照射的等中心点位置后，操作人员通过移动模拟定位杆(123)在弧形臂(122)位置，通过调节模拟定位架转轴(120)在模拟定位架转轴套(122)内位置以及调节模拟定位杆滑块(125)位置，调节模拟定位杆(123)至医生制订的放射治疗计划中规定的放射线射入病灶等中心点(150)的位置，确定位置后，模拟定位杆顶部未端的放射源激光管(128)放射的激光束准确射向放射源中心部位放射源中心点荧光聚光板(147)，移动直线加速器机架，使放射源激光束(148)与荧光聚光板(147)吻合，激光束接触荧光材料显示特殊荧光颜色标记，从而确定放射源的位置，这时放射线(148)可以直接，准确射入病灶等中心点(150)并透过病人的头颅在基底板(119)夹层置放的X线底片暗匣上曝光，模拟定位架内的金属嵌条，金属材料制作的模拟定位杆(123)均会显示在曝光的X线底片上，通过这些金属标记物位置与病灶之间的关系，可以进一步证实和确认立体定位的准确性。

本发明的有益效果是：

采用这种方法和装置，病人可以无创伤，重新定位，每次定位只要将病人摆放在已记录数值的位置即可，仅需一次CT或MRI的扫描资料就可以反复重新使用数次至数十次。

这种方法和装置结构简单，操作方便，可靠性高，精确度高，成本低，每次使用不需要任何辅助材料，对病人无创伤，不会给病人带来不适或痛苦，可以反复重新定位而不会造成误差，在治疗过程中，通过测量顶部聚焦光斑的光通量，可以准确监测病人头颅位置变化，病人位置的改变时会即时报警，通知操纵人员重新定位后继续治疗，使用时无需其他装置和设备，适合在大多数医院使用，容易推广，普及，比现有的方法和装置更适合应用于头颅内病灶分次大剂量放射治疗。

附图说明：下面结合附图和实施例对本发明进一步说明

图1可重复定位的脑立体定位系统结构示意图

图2模拟导引架结构示意图

图3立体定位架原理示意图

图4三个骨性标志重复定位示意图

图5激光定位灯结构剖面图

图6激光定位灯俯视图

图7模拟导引架定位原理图

图8连接支撑装置结构示意图

以下结合附图对本发明实施例进行说明：

101-可重复定位的脑立体定位系统；102-立体定位架；103-模拟导引架；104-乳突定位杆；105-乳突定位杆滑块；106-定位架滑块；107-左固定杆；108-乳突定位杆滑槽；109-定位架左侧板；110-定位架顶板；111-固定杆支撑杆；112-定位架右侧板；113-右固定杆；114-下腭骨固定环；115-腭骨固定环支撑杆；116-腭骨固定环支撑杆滑套；117-连接环；118-顶部激光接受传感器；119-基底板；120-模拟定位架转轴；121-模拟定位架转轴套；122-模拟定位架弧形臂；123-模拟定位杆；124-弧形臂滑块；125-模拟定位杆滑块；126-模拟定位架支撑杆；127-下腭骨激光定位管；128-放射源激光定位管；129-病灶等中心点激光指示管；130-模拟定位架支撑杆滑套；131-模拟定位架支撑杆滑块制动器；132-模拟定位探杆滑块制动器；133-弧形臂滑块制动器；134-模拟定位探杆滑块；135-右乳突激光定位管；136-左乳突激光定位管；137-右乳突定位点；138-左乳突定位点；139-腭骨定位点；140-激光定位管座；141-激光定位管转轴；142-转轴连杆；143-旋转关节；144-激光管固定器；145-激光发射管；146-放射源；147-放射源中心点荧光聚光板；148-放射源激光束；149-虚拟圆球直径；150-病灶等中心点；151-基底板底面金属联接面；152-床适配连接器；153-扫描床或治疗床；154-模拟定位架滑块；155-以病灶等中心为圆心的虚拟圆球；156-基底板夹层的X光底片暗匣；157-转轴制动器；158-基底板水平仪。

具体实施方式：在图1所显示的实施例中，无创伤，重复定位的脑立体定位系统组成：基底板(119)，支撑左，右固定杆(107)和(113)的固定杆支撑杆(111)在基底板(119)后半部份，左，右固定杆(107)和(113)分别通过连接定位架右侧板(109)和定位架左侧板(112)来支撑定位架(102)，定位架的顶板(110)与定位架左，右侧板(109)和(112)相连接，其中央部位的顶部激光接受传感器可以接受三道激光束，并自动计算聚焦光斑的光通量，将光信号转变成电信号，由微电脑系统自动记录，自动设置，以此确定和监控三个激光管的位置，并通过确定三个激光管位置来确定头颅三个骨性标志的位置。

定位架(102)通过定位架滑块(106)，在左右侧定位杆(107)和(113)表面移动，固定杆表面有毫米刻度表示位置，定位架两侧有标记线来标记定位架在固定杆上的刻度和位置。

左右乳突定位杆(104)顶端的带硅橡胶圆头固定在左，右乳突用来标记左，右乳突位置，乳突定位杆(104)与乳突定位杆滑块(105)连接，并受乳突定位杆滑块(105)驱动在乳突定位杆滑槽(108)内移动，乳突定位杆滑槽两侧有毫米刻度，乳突定位杆表面有标记线来显示在滑槽内的位置。

下腭骨固定环(114)用来固定下腭骨尖端(下巴尖)，并标示下腭骨尖部的位置，下腭骨固定环与腭骨固定环支撑杆(115)连接，腭骨固定环支撑杆(115)上标有刻度，并可以在腭骨固定环支撑杆滑套(116)内自由移动，通过滑套(116)上的标记线来标记固定环的位置。在基底板前半部份的弧形模拟定位架(103)连接模拟定位架轴套(121)上，在模拟定位架旋轴(120)上自由转动，从而带动模拟定位架弧形臂(122)360°运动，轴套(121)上有角度线，而转轴(120)上有标记线来标记模拟定位架的角度，左，右模拟定位环(103)上弧形臂(122)在各自轴套(121)带动下，在各自转轴(120)上自由转动。

模拟定位架支撑杆(126)上带有毫米刻度，可以在模拟定位架支撑杆滑套(130)(带有标记线)上自由滑动，并通过记录刻度线上标记来确定模拟定位架的X轴位置，左，右模拟定位架滑块(154)上带有标记线，可以在左，右固定杆(107)和(113)上自由移动，并记录模拟定位架在Y轴上位置。

弧形臂滑块(124)带有标记线，带动模拟探针(123)在模拟定位架弧形臂(122)上自由滑动，弧形臂(122)上的毫米刻度线可以准确记录其在Z轴上位置。

图2显示的实施例是本发明中模拟定位架的结构：模拟定位架轴套(121)连接模拟定位架(103)并带动模拟定位架弧形臂(122)在模拟定位架旋轴(120)上呈360°运动，转轴制动器(157)可以固定其位置。

模拟定位架支撑杆(126)带动模拟定位架(103)在模拟定位架支撑杆滑套上自由移动，滑块制动器(131)可以固定其位置。

弧形臂滑块(124)带动模拟定位杆(123)在弧形臂上自由移动，弧形臂滑块制动器(133)可以固定其位置，模拟定位杆滑块(134)可以带动模拟位定杆上、下方向滑动，制动器(132)可以固定其位置，放射源激光定位灯(128)固定在模拟定位杆(123)顶端，放出的激光束导引放射源的方向，而模拟定位杆尾端的病灶等中心点激光指示灯指引病灶等中心点位置。模拟定位架在X轴、Y轴、Z轴上的相互运动，可以通过探测定位探针(123)来确定病灶等中心点方向和位置，并由模拟定位探针顶部上的放射源激光定位灯发出的激光束来引导放射源，准确的射入病灶中心。

上述各种固定架及其滑块，模拟定位架及其滑块，转轴及其转套，弧形臂及其滑块之间位置相互移动，可以是采用人力移动的方式，也可心采用各种驱动装置来完成相对位置的移动过程，这些驱动装置可以是电动机、液动装置、气动装置、电磁装置或其他驱动装置，这些驱动装置可以是采用手动控制，电动控制，数字化程序控制或者采用遥控装置实施无线电控制。

基底板(119)是采用高强度工程塑料材料制作，支撑杆，固定杆，定位架，模拟定位架，弧形臂采用高强度工程塑料或其他高分子材料(如碳素纤维等)制造，在模拟定位架弧形臂内灌注阻挡X线的金属材料，如低融点铅等，以指导定位位置。

图3显示的实施例是本发明立体定位原理及定位方法，以人体两侧枕骨的乳突，以正中轴上下腭骨顶端(下巴尖部)，三骨性标志为基准点，在这三个固定位置分别放置右乳突激光定位管(135)，左乳突激光定位管(136)，下腭骨激光定位管(127)，这三点发射的激光束必须在定位架顶部形成聚焦光斑，一旦聚焦光斑形成，证明病人与定位架的位置已经确定，这时，顶部激光管接受传感器(118)接受这个光斑的光通量并记录和自动设置警报，一旦病人位置移动，三个激光束构成的聚焦光斑必然会发生改变，一旦光斑改变，光通量发生变化，就会自动报警，提醒医生调整病人位置。

图4，图5，图6显示的实施例是本发明三个骨性标志重新定位原理及方法，左，右乳突定位杆(104)顶端的用硅胶包裹的圆锥头分别触及右乳突(138)和左乳突(137)，而下腭骨固定环(114)则抵触下巴尖部(139)，在上述三个骨性标志旁固定距离内，右乳突激光定位灯(135)，左乳突激光定位灯(136)被固定在左，右乳突定位杆与左，右乳突固定的距离内(如0.5cm-1cm)，下腭骨激光定位灯(127)被固定在腭骨固定环支撑杆与下巴尖部(13g)的固定距离内(0.5cm-1cm)。

激光管转轴(141)带有标记线，可以在激光定位管座(140)内呈360°自由转动，激光定位管座圆盘上的角度线，可以指示转轴连杆(142)的角度，激光管固定器(144)上装有激光定位管(145)，可以在旋转关节(143)上沿Y轴方向作120°转动，旋转关节的角度线可以标记转动的角度。通过激光定位管座圆盘上角度线和旋转关节上的角度可以准确记录激光管(145)的位置和角度。

图7显示的实施例是本发明模拟定位原理及方法，模拟定位杆(123)尾端病灶等中心点激光灯(129)，发出的激光束指示的是病灶等中心点在病人头颅表面的投射点，模拟定位杆与病灶等中心点(150)之间的虚拟连线代表以病灶等中心点为圆心的虚拟圆球(155)的直线(149)，而模拟定位杆顶端的放射源激光定位灯(128)发出的激光束用来引导放射源的方向，在放射源(146)射线中心粘贴的放射源中心点荧光聚光板(147)，由特殊荧光材料制作，当定位激光束照射至荧光聚光板(147)时，荧光吸收显示特殊的颜色，可以指导放射源定位的准确性。

图8显示的实施例是本发明连接床适配支撑装置图。基底板(119)可以通过基底板底面金属联接面(151)与适合各类CT，MRI扫描床，各类直线加速器治疗床的床适配连接器(152)相连接，而分别适合于不同类型CT扫描床，不同类型MRI扫描床，不同类型直线加速器治疗床，或其他类型放射设备治疗床的床适配连接器(152)，根据不同类型床，可以分别采用螺丝连接方式，扣板连接方式，环扣连接方式，或磁连接方式，而床适配器(152)与基底板常规采用磁性连接的非机械方式，连接牢固，拆卸方便，在基底板(119)的夹层内装有X线底片暗匣，在放射治疗过程中X线在底片上曝光，可以确认和证实立体定位方向。

下面是本发明的另一个最佳实施例：将脑立体定位系统(101)基底板(119)底面金属连接面(151)通过床适配连接器(152)与CT床(153)连接，并固定在CT床头侧，校准基底板水平仪(158)的水平位置，让病人的头颅以仰卧位方式，平放在基底板(119)上，移动左右乳突定位杆(104)的硅胶头抵触至病人左，右乳突(137)和(138)(耳后骨隆起处)，移动下腭骨固定环(114)抵触至下巴尖部(139)并固定位置，启动激光定位灯电源，调整左，右乳突激光定位管(135)和(136)，下腭骨激光定位灯(127)以及定位架(102)的角度、方向和位置，使三道激光束聚焦于定位架顶部，顶部激光接受传感器(118)，记录聚焦光斑的光通量，并以此为基础设置自动警报程序，记录三个激光管座及旋转关节的刻度值以及定位架在固定杆的刻度值，还有乳突定位杆，下腭骨固定环的刻度值以备下次重复定位时使用。这时对病人头颅进行CT扫描，寻找病人头颅内病灶，当确定病灶位置后，模拟定位架滑块(154)移动模拟定位架支撑杆(126)，模拟定位架旋轴套(121)及模拟定位架弧形臂(122)，以及弧形臂滑块(124)，模拟定位杆滑块(125)，将模拟定位杆(123)的未端抵触至病灶等中心点(150)在体表的投影点，用CT扫描来确定，病人病灶等中心点(150)与模拟定位杆(123)之间形成虚拟圆球(155)直径(149)的相互关系，以病灶等中心点(150)为中心进行CT多层螺旋扫描，约5-10层，每层厚度约5mm，记录上述各个联动机构的刻度值和位置以备重复定位使用。病人来到直线加速器治疗室，用床适配连接器(152)连接脑立体定位系统(101)的基底板(119)的底面金属联接面，并固定在直线加速器治疗床上，调整水平仪(158)处于水平位置，按照上述在CT扫描床确定的各个刻度和位置关系，将病人头颅及颅内病灶重新定位，计算定位架顶部激光接受传感器的光通量，确认病人的位置，将模拟定位杆(123)抵触在病灶等中心点体表投射点位置，根据放射治疗科医生制订的放射治疗计划，采用放射源激光定位管(128)发出的激光束帮助直线加速器确定放射源的位置，使激光束与直线加速器机头射线中心位置的放射源中心点荧光聚光板相吻合而显示特别颜色，同时启动病灶等中心激光定位管(129)指示放射线进入体内的方向，在基底板夹层滑槽内放置X线底片暗匣，在治疗后通过X线底片曝光再次确认病灶立体定位的位置。

新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统可适合于颅脑病灶的分次大剂量放射治疗，同时也可以应用于颅脑立体定向放射治疗，适形调强放射治疗，以及颅脑常规放射治疗的立体定位。

Claims (9)

1.一种新型无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，与CT、MRI联合使用为各类颅脑部位放射治疗，尤其是颅脑分次大剂量放射治疗提供可靠的立体定位，系统由基底板(119)，左、右定位杆(107)、(113)，立体定位架(102)，模拟定位架(103)等部份组成，其特征是，利用病人头颅三个固定、明显、易于触摸的骨性标志，左、右乳突(137)、(138)和下巴尖部(139)，作为重复定位的基点，在这三个骨性标志旁固定距离内安置可以多维方向移动，变换发射角度的激光定位管(145)，分别调节三个三角位置的激光束，同时调整定位架(102)位置，使三道激光束在定位架顶板(110)中央部位聚焦形成光斑，通过顶部激光接受传感器接受的光通量来确定病人与立体定位装置的固定关系，以此为基点，可以重复定位，在CT或MRI扫描病人时，移动模拟定位架(103)至病人颅内病灶上方，并移动模拟定位杆(123)至病人颅内病灶在体表投影点，借助CT或MRI影像虚拟划线技术，确定模拟定位杆(123)至病人病灶等中心点(150)的直线联接关系，以此定位，模拟定位杆(123)在左、右弧形臂(122)上任何位置，都直接指向病灶等中心点(103)，通过放射源激光定位管(128)引导放射源(146)的位置、方向和角度。

2.根据权利要求1所述的新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，其特征是，重复定位的基点是人体头颅部位的永久性，不会改变位置，在体表容易触摸的三个骨性标志，即位于两侧耳后的骨性隆起一左右乳突，以及位于下巴尖部的下腭骨尖端，在这三个部位固定激光灯的方法是分别采用左、右乳突定位杆(104)未端的硅胶头抵触左右乳突，而在左右乳突定位杆固定位置安装激光定位灯，在下腭骨尖部采用下腭骨固定环(114)抵触下巴尖部(139)，在腭骨固定环支撑杆(116)固定位置放置激光定位灯，左、右乳突定位杆(104)与乳突定位杆滑块(105)连接并受其驱动在乳突定位杆滑槽(108)内移动，乳突定位杆滑槽两侧有刻度显示，乳突定位杆表面有标记线来显示在滑槽内的位置，腭骨固定环支撑杆(115)与下腭骨固定环(114)连接并驱动其在腭骨固定环支撑杆滑套(116)内自由移动，通过滑套(116)上的标记线来标记固定环的位置，上述装置的相互移动，可以是手工移动，也可以在任何驱动形式下的移动，包括电动机，液动，气动或电磁方式，上述驱动可以采用手动控制方式，电动控制方式，程序控制方式或无线遥控方式等多种控制方式进行控制和调节。

3.根据权利要求1所述的新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，其特征是放置在左、右固定杆(107)和(113)上的定位架(102)由定位架左、右板(109)和(112)及其连接的顶板(110)组成，固定杆表面有毫米刻度表示位置，定位架两侧有标记线标记定位架在固定杆上的刻度位置，其移动方式可以是手动或权利要求(2)中叙述的任何驱动形式和控制方式，通过调节上述三个骨性标志旁激光定位灯(145)的角度、方向、位置，同时，移动立体定位架(102)上的滑块(106)在左右固定杆上(107)和(113)上的横轴方向运动，从而调节上述三道激光束聚焦在定位架顶板(110)上的顶部激光接受传感器(118)接受上述光束，转变成电信号，经过模数转换和计算后贮存在微电脑系统内，并以此光通量为标准设定警报，一但顶板聚焦光斑光通量发生改变，即自动声光报警提示位置移动。

4.根据权利要求1所述的新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，其特征是，带有标记线的激光管转轴(141)可以在带有圆形角度刻盘的激光管座(140)内自由转动，激光定位座圆盘上角度线，可以指定转轴连杆(142)的角度，并显示X轴方向和角度，激光管固定器(144)上装有激光定位管(145)，可以在旋转关节(143)上沿Y轴方向作120°转动，旋转关节(143)上的角度线可以标记Y轴上方向和角度，通过上述调节激光管(145)可以在多维方向上作多角度移动，这种位置移动可以是手工方式，也可以是权利要求2所述的多种驱动方式和控制方式。

5.根据权利要求1所述的新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，其特征是，在基底板前半部份的弧形模拟定位架(103)连接模拟定位架轴套(121)上，在模拟定位架旋轴(120)上自由移动，从而带动模拟定位架弧形臂(122)呈360°运动，轴套(121)上有角度线，而转轴(120)上有标记线来标记模拟定位架的角度，左、右模拟定位环(103)上弧形臂(122)，在各自轴套(121)带动下，在各自转轴(120)上自由转动，模拟定位架支撑杆(126)上带有毫米刻度，可以在模拟定位架支撑杆滑套(130)(带有标记线)上自由滑动，并通过记录刻度线上标记来确定模拟定位架的X轴位置，左右模拟定位架滑块(154)上带有标记线，可以在左右固定杆(107)和(113)上自由移动，并记录模拟定位架在Y轴上位置，上述各个位置的相互移动，可以是采用人工方式，或采用权利要求2所述的多种驱动和控制方式。

6.根据权利要求1所述的新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，其特征是弧形臂滑块(124)带动模拟定位杆(123)在弧形臂上自由移动，弧形臂滑块制动器(133)可以固定其位置，模拟定位杆滑块(134)可以带动模拟定位杆上、下方向滑动，制动器(132)可以固定其位置，放射源激光定位灯(128)固定在模拟定位杆(123)顶端，放出的激光束导引放射源的方向，而模拟定位杆尾端的病灶等中心点，激光指示灯指引病灶等中心点位置，模拟定位架在X轴、Y轴、Z轴上的相互运动，可以通过模拟定位探针(123)来确定病灶等中心点方向和位置，并由模拟定位探针顶部的放射源激光定位灯发出的激光束来引导放射源，准确的射入病灶中心，上述各个位置的相互移动，可以是采用人工方式，或采用权利要求2所述的多种驱动和控制方式。

7.根据权利要求1所述的新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，其特征是模拟定位杆(123)尾端病灶等中心点激光指示灯(129)，发出的激光束指示的是病灶等中心点在病人头颅表面的投射点，模拟定位杆与病灶等中心点(150)之间的虚拟连线代表以病灶等中心点为圆心的虚拟圆球(155)的直径(149)，而模拟定位杆顶端的放射源激光定位灯(128)发出的激光束用来引导放射源的方向，在放射源(146)射线中心粘贴的放射源中心点荧光聚光板(147)，由特殊荧光材料制作，当定位激光束照射至荧光聚光板(147)时，荧光吸收显示特殊的颜色，可以指导放射源定位的准确性。

8.根据权利要求1所述的新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，其特征是基底板(119)可以通过基底板底面金属连接面(151)与适合各类CT、MRI扫描床，各类直线加速器治疗床的床适配连接器(152)相连接，而分别适合于不同类型CT扫描床，不同类型MRI扫描床，不同类型直线加速器治疗床，或其他类型放射设备治疗床的床适配连接器(152)，根据不同类型床可以分别采用螺丝连接方式，扣板连接方式，环扣连接方式，或磁连接方式，而床适配器(152)与基底板常规采用磁性连接的非机械方式，连接牢固，拆卸方便，在基底板(119)的夹层内装有X线底片暗匣，在放射治疗过程中X线在底片上曝光，可以确认和证实立体定位方向。

9.根据权利要求1所述的新型、无创伤、可以重复定位的脑立体定位系统，其特征是基底板(119)是采用高强度工程塑料材料制作，支撑杆，固定杆，定位架，模拟定位架，弧形臂采用高强度工程塑料或其他高分子材料(如碳素纤维等)制造，在模拟定位架弧形臂内灌注阻挡X线的金属材料例如低熔点铅等，以指示定位位置，基底板上水平仪(158)可以指示基底板的水平状态。

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