CN1522770A - 立体定向经颅脑磁激治疗系统 - Google Patents

Abstract

一种立体定向经颅脑磁激治疗系统，系统由立体定位架，模拟定位架，磁电发射器，底板等部分组成，利用病人头颅三个骨性标志，作为重复定位的基点，并安置激光定位管，使三道激光束在定位架顶板中央部位聚焦形成光斑，通过顶部传感器接受的光通量来确定病人与立体定位装置的固定关系，移动模拟定位杆至病人颅内病灶在体表投影点，建立与病人病灶等中心点的直线联接关系，通过移动磁电发射器，将金属聚焦筒(264)的中心线与病灶等中心形成一条直线，调节磁电线圈频率和功率，对病灶照射，可广泛应用在神经系统疾病的临床治疗中。

Description

立体定向经颅脑磁激治疗系统

技术领域：本发明涉及一种立体定向经颅磁激治疗系统，特别涉及一种在立体定位条件下采用磁电发射线圈经颅照射颅内病灶的方法及装置，本发明属于一种新型医疗仪器领域，尤其属于脑神经治疗学领域。

背景技术：经颅脑磁电刺激(Transcranial magnetic stimulation，TMS)是在颅外利用强脉冲磁场无损伤的诱导脑组织产生电流，刺激神经组织，引起神经组织的兴奋。这项技术是在1985年，由英国科学家Barker成功报导。近数十年来，这项技术已经广泛应用在脑神经科学研究，运动神经研究，语言中枢研究，运动中枢研究以及临床诊断各类中枢神经功能障碍，临床治疗各种抑制性神经精神障碍，例如严重抑郁症，帕金森氏综合症，老年痴呆症等疾病，近年来更有科学家应用经颅脑磁电刺激治疗中风后遗症和癫痫等疾病，并取得了良好的临床效果，下列医学文献中的资料报导了经颅脑磁电刺激治疗各类疾病。

●MS George，E M Wassermann，W A Williams，A Callahan，T A Ketter，P Basser，M Hallett，and RM Post，“Daily repetitive transcranial magnetic stimulation(rTMS)improves mood in depression”，NeuroReport，1995，6：pp.1，853-1，856.

●A Pascual-Leone，B Rubio，F Pallardo and M D Catala，“Rapid-rate transcranial magneticstimulation of left dorsolateral prefrpontal cortex in drug-resistant depression”，Lancet，1996，348：pp.233-237.

●B D Greenberg，M S George，J D Martin，J Benjamin，T E Schlaepfer，M Altermus，E MWsasermann，R M Post anD L Murphy，“Effect of prefrontal repetitive transcranial magneticstimulation in obsessive-compulsive disorder：a preliminary study”，American Joumal ofPsychiatry，1997，154：pp.867-869.

●U D McCann，T A Kimbrell，C M Morgan，T Anderson，M Gerad，B E Benson，E M Wassermann，M W Willis，and R M Post，“Repetitive transcranial magnetic stimulation for posttraumatic stressdisorder”，Archives of General Psychiatry，1998，55：pp.276-279.

●A Pascual-Leone and M D Catala，“Lasting beneficial effect of rapid rate ranscranial magneticstimulation on slowness in Parkinson’s disease”，Neurology，1995，45：p.550.

1999年6月25日，德国科学家Dr.Frithiot Tergan在医学杂志“The Lancet”报导了采用低频率经颅脑激治疗癫痫，取得了良好的临床效果。

尽管经颅脑磁激治疗已经在很多大学和医院应用治疗各种神经系统疾病，但是，纵观已公开发表的各种文献，尚未有人提到采用立体定位的方式开展经颅磁激治疗。多数大学和医院，对颅脑病灶的定位仅仅是粗略的估计，并没有依据电子计算机断层扫描仪(CT)，核磁共振成像仪(MRI)，多道脑电图(EEG)，正电子计算机断层扫描仪(PET)获得的扫描资料进行立体定位，并在准确证实病灶等中心点后，在立体定位条件下进行经颅脑磁激治疗。这无疑会影响治疗的效果，因为在没有进行立体定位的条件下，很可能病灶部位不能达到预定的磁场值，还可能刺激周围正常神经组织，而且由于缺乏规范的定位方法和确定病灶方式，很难在各级临床医疗机构普及推广经颅磁脑激治疗这项新型技术。

发明内容：为了克服现有经颅脑磁激治疗缺乏规范立体定位技术的缺陷。本发明的任务是，提供一种在CT，MRI，PET或多道脑电图(EEG)辅助下，新型，无创伤，可以重复定位的颅脑立体定位系统和装有准确定位装置的磁电发射线圈，以满足在立体定向条件下，对颅内病变进行立体定位下经颅磁激治疗，在重复定位时，能够对头颅完全无创伤，不给病人带来痛苦，定位准确，精密度高，定位方法可靠，可重复定位，结构简单，操作方便，成本低廉，而且在定位及治疗过程中能持续监测病人头颅相对位置，一旦定位位置移动时，立即自动声光报警。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：建立一种无创伤，可靠，可以重复在CT扫描床，MRI扫描床，或其他诊断床对病人颅内病灶准确定位的方法和装置，以及建立一种可以快速，准确在普通治疗床重新定位，并装有立体定向导引磁电放射线圈对已定位颅内病灶进行经颅脑磁激治疗的方法和装置。

本发明技术方案是利用三个人体头颅表面永久性，容易触摸，位置不会移动的骨性标志，即左侧下腭骨乳突(左耳后隆起骨性标志)，右侧下腭骨乳突(右耳后隆起骨性标志)，和左右下腭骨底部尖端(下巴尖部)，采用左、右乳突定位杆(104)，下腭骨定位环(114)抵触固定这三个骨性标志，利用固定在左乳突(130)位置上的左乳突激光定位管，固定在右乳突(137)位置上的右乳突激光定位管以及固定在下巴尖部(139)的下腭骨激光定位管(127)等三个激光定位管发出的三道激光束，通过调整激光管座(140)上的转轴(141)而带动转轴连杆(142)，调节旋轴关节(144)，以及移动立体定位架(102)上的滑块(106)在左右固定杆(107)(113)上的横轴方向移动，从而调节上述三道激光束聚焦在定位架顶板(110)上的顶部激光接受传感器(118)，光电传感器(118)接受上述光束，转变成电信号，经过模数转换和计算后贮存在微电脑系统内，并以此光通量为标准设定警报，一旦光通量改变即会自动声光报警，采用这种方法和装置，可以重复确定头颅在基底板(119)上位置，而基底板(119)可以通过基底板底面金属联接面(151)与适合各类CT或MRI扫描床(153)的床适配连接器(152)相连接。确定病人头颅在基底板(119)的位置后，随即应用CT或MRI对病人病灶部位扫描，一旦在CT或MRI等大型影像设备上确定病灶等中心位置(150)后，通过移动模拟定位架(103)上左右滑块(130)，移动模拟定位架(103)至病人病灶等中心点(150)头颅表面投影点上方，按照CT或MRI影像显示的病灶位置，确定模拟定位架在X轴位置，移动模拟定位架滑块(154)在左右固定杆(107)和(113)上位置，移动模拟定位架(103)至病灶中心点(150)同一平面位置，移动弧形臂滑块(124)，从而调节模拟定位杆(123)至与基底板(119)相互垂直位置，调节模拟定位杆滑块(125)，从而调节模拟定位杆(123)未端抵送病灶等中心点(150)在体表投影点的位置，在CT或MRI上通过光标虚拟划线技术显示模拟定位杆(123)及其在病人体内的延伸线，构成以病灶等中心点为圆心的虚拟圆球(155)的直径(149)。

在确定模拟定位架(103)和病灶等中心点(150)的固定装置后，以模拟定位杆(采用阻挡X线金属材料制作)为标记物，以病灶等中心点为中心，对病人的颅内病灶进行多层螺旋扫描，贮存扫描资料，分别记录立体定位架(102)在左右定位杆(107)和(113)上的刻度，模拟定位架支撑杆滑块(130)在模拟定位架(126)上的刻度，模拟定位架滑块(154)在左右固定杆(107)和(113)的刻度。

病人可以在扫描结束后的任何时间(数小时、数天或数周后)采用上述同样方法和装置在专用治疗室或其他治疗室的治疗床上进行重复立体定位，按照上述方法和装置，确定病人在基底板位置后，确定病人病灶等中心点(150)和模拟定位架(103)之间的相互位置。

根据医生制订的经颅脑磁激治疗计划，以及确定的立体定位经颅磁激治疗系统照射的等中心点位置后，操作人员通过调节固定器连接柱内柱(263)在弧形臂(122)上的位置，同时调节固定器连接柱滑块(262)，移动磁电发射器(265)至医生制订的经颅脑磁激治疗计划中规定的体外磁场射入病灶等中心点(150)的位置，按规定的频率和功率对病人的颅内病灶进行照射治疗。

本发明的有益效果是：

采用这种方法和装置，病人可以无创伤，重新定位，每次定位只要将病人摆放在已记录数值的位置即可，仅需一次CT或MRI的扫描资料就可以反复重新使用数次至数十次。

这种方法和装置结构简单，操作方便，可靠性高，精确度高，成本低，每次使用不需要任何辅助材料，对病人无创伤，不会给病人带来不适或痛苦，可以反复重新定位而不会造成误差，在治疗过程中，通过测量顶部聚焦光斑的光通量，可以准确监测病人头颅位置变化，当病人位置的改变时会即时报警，通知操纵人员重新定位后继续治疗，使用时无需其他装置和设备，适合在大多数医院使用，容易推广，普及，比现有的方法和装置更适合应用于经颅脑磁激治疗。

而且在这种方法和装置中，磁电发射器装有与上述同样的立体定位装置，可以满足在立体定向条件下，对颅内病变，进行精确的经颅脑磁激治疗，由于对病灶定位精确，可以加大对病灶的治疗剂量，而不会造成其他副作用，可以增加疗效，减少副作用。

附图说明：下面结合附图和实施例对本发明进一步说明

图1可重复定位的脑立体定位系统结构示意图

图2立体定位经颅脑磁激治疗系统示意图

图3立体定位架原理示意图

图4三个骨性标志重复定位示意图

图5激光定位灯结构剖面图

图6激光定位灯俯视图

图7立体定位经颅脑磁激治疗定位原理示意图

图8连接支撑装置结构示意图

图9磁电放射器结构示意图

图10磁电发射线圈连接示意图

图11磁电发射线圈结构示意图

图12磁电线圈固定器结构图

以下结合附图对本发明实施例进行说明：

101-可重复定位的脑立体定位系统；102-立体定位架；103-模拟导引架；104-乳突定位杆；105-乳突定位杆滑块；106-定位架滑块；107-左固定杆；108-乳突定位杆滑槽；109-定位架左侧板；110-定位架顶板；111-固定杆支撑杆；112-定位架右侧板；113-右固定杆；114-下腭骨固定环；115-腭骨固定环支撑杆；116-腭骨固定环支撑杆滑套；117-连接环；118-顶部激光接受传感器；119-基底板；120-模拟定位架转轴；121-模拟定位架转轴套；122-模拟定位架弧形臂；123-模拟定位杆；124-形臂滑块；125-模拟定位杆滑块；126-模拟定位架支撑杆；127-下腭骨激光定位管；129-病灶等中心点激光指示管；130-模拟定位架支撑杆滑套；131-模拟定位架支撑杆滑块制动器；132-模拟定位探杆滑块制动器；133-弧形臂滑块制动器；134-模拟定位探杆滑块；135-右乳突激光定位管；136-左乳突激光定位管；137-右乳突定位点；138-左乳突定位点；139-腭骨定位点；140-激光定位管座；141-激光定位管转轴；142-转轴连杆；143-旋转关节；144-激光管固定器；145-激光发射管；149-虚拟圆球直径；150-病灶等中心点；151-基底板底面金属联接面；152-床适配连接器；153-扫描床或治疗床；154-模拟定位架滑块；155-以病灶等中心点为圆心的虚拟圆球；157-转轴制动器；158-基底板水平仪；245-磁电发射线圈；246-磁电线圈固定器；247-环周激光定位灯；251-中央激光定位灯；252-固定螺丝；253-磁电线圈固定翼；254-固定螺母；248-垫圈；255-固定螺孔；256-中央孔；257-环周固定螺孔；258-固定器连接柱套；259-连接柱套内螺纹；260-连接柱外螺纹；261-固定器连接柱外柱；262-固定器连接柱滑块；263-固定器连接柱内柱；264-金属聚焦筒；265-磁电发射器。

具体实施方式：在图1所显示的实施例中，无创伤，重复定位的脑立体定位系统组成：基底板(119)，支撑左，右固定杆(107)和(113)的固定杆支撑杆(111)在基底板(119)后半部份，左，右固定杆(107)和(113)分别通过连接定位架右侧板(109)和定位架左侧板(112)来支撑定位架(102)，定位架的顶板(110)与定位架左，右侧板(109)和(112)相连接，其中央部位的顶部激光接受传感器可以接受三道激光束，并自动计算聚焦光斑的光通量，将光信号转变成电信号，由微电脑系统自动记录，自动设置，以此确定和监控三个激光管的位置，并通过确定三个激光管位置来确定头颅三个骨性标志的位置。

定位架(102)通过定位架滑块(106)，在左右侧定位杆(107)和(113)表面移动，固定杆表面有毫米刻度表示位置，定位架两侧有标记线来标记定位架在固定杆上的刻度和位置。

左右乳突定位杆(104)顶端的带硅橡胶圆头固定在左，右乳突用来标记左，右乳突位置，乳突定位杆(104)与乳突定位杆滑块(105)连接，并受乳突定位杆滑块(105)驱动在乳突定位杆滑槽(108)内移动，乳突定位杆滑槽两侧有毫米刻度，乳突定位杆表面有标记线来显示在滑槽内的位置。

下腭骨固定环(114)用来固定下腭骨尖端(下巴尖)，并标示下腭骨尖部的位置，下腭骨固定环与腭骨固定环支撑杆(115)连接，腭骨固定环支撑杆(115)上标有刻度，并可以在腭骨固定环支撑杆滑套(116)内自由移动，通过滑套(116)上的标记线来标记固定环的位置。在基底板前半部份的弧形模拟定位架(103)连接模拟定位架轴套(121)上，在模拟定位架旋轴(120)上自由转动，从而带动模拟定位架弧形臂(122)360°运动，轴套(121)上有角度线，而转轴(120)上有标记线来标记模拟定位架的角度，左，右模拟定位环(103)上弧形臂(122)在各自轴套(121)带动下，在各自转轴(120)上自由转动。

模拟定位架支撑杆(126)上带有毫米刻度，可以在模拟定位架支撑杆滑套(130)(带有标记线)上自由滑动，并通过记录刻度线上标记来确定模拟定位架的X轴位置，左，右模拟定位架滑块(154)上带有标记线，可以在左，右固定杆(107)和(113)上自由移动，并记录模拟定位架在Y轴上位置。

弧形臂滑块(124)带有标记线，带动模拟探针(123)在模拟定位架弧形臂(122)上自由滑动，弧形臂(122)上的毫米刻度线可以准确记录其在Z轴上位置。

在图2显示的实施例是本发明中立体定位经颅脑磁激治疗系统，模拟定位架轴套(121)连接模拟定位架(103)并带动模拟定位架弧形臂(122)在模拟定位架旋轴(120)上呈360°运动，转轴制动器(157)可以固定其位置。

模拟定位架支撑杆(126)带动模拟定位架(103)在模拟定位架支撑杆滑套上自由移动，滑块制动器(131)可以固定其位置。

弧形臂滑块(124)带动固定器连接柱内柱(263)在弧形臂上自由移动，弧形臂滑块制动器(133)可以固定其位置。

移动固定器连接柱滑块(262)，可以调节固定器连接柱外柱(261)，从而调节磁电发射器(265)的纵轴位置。

模拟定位架在X轴，Y轴，Z轴方向上的相互移动，可以移动磁电发射器(265)瞄准病灶等中心点的位置和方向。

上述各种固定架及其滑块，模拟定位架及其滑块，转轴及其转套，弧形臂及其滑块之间位置相互移动，可以是采用人力移动的方式，也可心采用各种驱动装置来完成相对位置的移动过程，这些驱动装置可以是电动机、液动装置、气动装置、电磁装置或其他驱动装置，这些驱动装置可以是采用手动控制，电动控制，数字化程序控制或者采用遥控装置实施无线电控制。

基底板(119)是采用高强度工程塑料材料制作，支撑杆，固定杆，定位架，模拟定位架，弧形臂采用高强度工程塑料或其他高分子材料(如碳素纤维等)制造，在模拟定位架弧形臂内灌注阻挡X线的金属材料，如低融点铅等，以指导定位位置。

图3显示的实施例是本发明立体定位原理及定位方法，以人体两侧枕骨的乳突，以正中轴上下腭骨顶端(下巴尖部)，三骨性标志为基准点，在这三个固定位置分别放置右乳突激光定位管(135)，左乳突激光定位管(136)，下腭骨激光定位管(127)，这三点发射的激光束必须在定位架顶部形成聚焦光斑，一旦聚焦光斑形成，证明病人与定位架的位置已经确定，这时，顶部激光管接受传感器(118)接受这个光斑的光通量并记录和自动设置警报，一旦病人位置移动，三个激光束构成的聚焦光斑必然会发生改变，一旦光斑改变，光通量发生变化，就会自动报警，提醒医生调整病人位置。

图4，图5，图6显示的实施例是本发明三个骨性标志重新定位原理及方法，左，右乳突定位杆(104)顶端的用硅胶包裹的圆锥头分别触及右乳突(138)和左乳突(137)，而下腭骨固定环(114)则抵触下巴尖部(139)，在上述三个骨性标志旁固定距离内，右乳突激光定位灯(135)，左乳突激光定位灯(136)被固定在左，右乳突定位杆与左，右乳突固定的距离内(如0.5cm-1cm)，下腭骨激光定位灯(127)被固定在腭骨固定环支撑杆与下巴尖部(139)的固定距离内(0.5cm-1cm)。

激光管转轴(141)带有标记线，可以在激光定位管座(140)内呈360°自由转动，激光定位管座圆盘上的角度线，可以指示转轴连杆(142)的角度，激光管固定器(144)上装有激光定位管(145)，可以在旋转关节(143)上沿Y轴方向作120°转动，旋转关节的角度线可以标记转动的角度。通过激光定位管座圆盘上角度线和旋转关节上的角度可以准确记录激光管(145)的位置和角度。

图7显示的实施例是本发明模拟定位原理及方法，模拟定位杆(123)尾端病灶等中心点激光灯(129)，发出的激光束指示的是病灶等中心点在病人头颅表面的投射点，模拟定位杆与病灶等中心点(150)之间的虚拟连线代表以病灶等中心点为圆心的虚拟圆球(155)的直径(149)。确定等中心点位置后，从虚拟圆球(155)圆周上任何一点，都可以指向病灶等中心点(150)，从而可以在各个不同的位置，方向，角度实施经颅脑磁激治疗。

图8显示的实施例是本发明连接床适配支撑装置图。基底板(119)可以通过基底板底面金属联接面(151)与适合各类CT，MRI扫描床，各类治疗床的床适配连接器(152)相连接，而分别适合于不同类型CT扫描床，不同类型MRI扫描床，不同类型治疗床的床适配连接器(152)，根据不同类型床，可以分别采用螺丝连接方式，扣板连接方式，环扣连接方式，或磁连接方式，而床适配器(152)与基底板常规采用磁性连接的非机械方式，连接牢固，拆卸方便。

图9，图10，图11，图12显示的实施例是磁电发射器的结构，连接示意图。磁电发射器(265)由磁电发射线圈(245)，磁电线圈固定器(246)，金属聚焦筒(264)，环周激光定位灯(247)，中央激光定位灯(251)，固定器连接柱套(258)，连接柱外柱(261)和连接柱内柱(263)等部件组成和实施磁电发射，是经颅磁激治疗系统中最关键的部件。

磁电线圈(245)直接固定在固定器(246)上，其连接方式最好是螺丝连接方式，也可以采用扣板，粘贴等任何连接方式，金属聚焦筒(264)覆盖和包裹磁电线圈，并将其发射的磁场聚焦至特定方向，金属聚焦筒由重金属制作，其基底部通过螺丝固定在固定器(246)上，固定器(246)背面的固定器连接柱套(258)，通过内螺纹(259)与固定器连接柱外柱(261)上的外螺纹(260)连接，其末端连接连接柱滑块(262)，连接柱内柱(263)为滑杆样结构，可以在外柱(261)内自由滑动，制动器可以固定其位置。中央激光定位灯(251)安装在固定器(246)中央部位，指示磁电发射器磁场的中心，环周激光定位灯(247)安装在固定器四周的金属聚焦筒外环，指示发射磁场的范围。

下面是本发明的另一个最佳实施例：将脑立体定位系统(101)基底板(119)底面金属连接面(151)通过床适配连接器(152)与CT床(153)连接，并固定在CT床头侧，校准基底板水平仪(158)的水平位置，让病人的头颅以仰卧位方式，平放在基底板(119)上，移动左右乳突定位杆(104)的硅胶头抵触至病人左，右乳突(137)和(138)(耳后骨隆起处)，移动下腭骨固定环(114)抵触至下巴尖部(139)并固定位置，启动激光定位灯电源，调整左，右乳突激光定位管(135)和(136)，下腭骨激光定位灯(127)以及定位架(102)的角度、方向和位置，使三道激光束聚焦于定位架顶部，顶部激光接受传感器(118)，记录聚焦光斑的光通量，并以此为基础设置自动警报程序，记录三个激光管座及旋转关节的刻度值以及定位架在固定杆的刻度值，还有乳突定位杆，下腭骨固定环的刻度值以备下次重复定位时使用。这时对病人头颅进行CT扫描，寻找病人头颅内病灶，当确定病灶位置后，模拟定位架滑块(154)移动模拟定位架支撑杆(126)，模拟定位架旋轴套(121)及模拟定位架弧形臂(122)，以及弧形臂滑块(124)，模拟定位杆滑块(125)，将模拟定位杆(123)的末端抵触至病灶等中心点(150)在体表的投影点，用CT扫描来确定，病人病灶等中心点(150)与模拟定位杆(123)之间形成虚拟圆球(155)直径(149)的相互关系，以病灶等中心点(150)为中心进行CT多层螺旋扫描，约5-10层，每层厚度约5mm，记录上述各个联动机构的刻度值和位置以备重复定位使用。病人来到治疗室，用床适配连接器(152)连接脑立体定位系统(101)的基底板(119)的底面金属联接面，并固定在治疗床上，调整水平仪(158)处于水平位置，按照上述在CT扫描床确定的各个刻度和位置关系，将病人头颅及颅内病灶重新定位，计算定位架顶部激光接受传感器的光通量，确认病人的位置，将模拟定位杆(123)抵触在病灶等中心点体表投射点位置，根据放射治疗科医生制订的经颅脑磁激治疗计划，以及确定的立体定位经颅脑磁激治疗系统的等中心点位置后，操作人员通过调节磁电线圈固定器连接柱内柱(263)在弧形臂(122)上的位置，同时调节固定器连接柱滑块，移动磁电发射器(265)至医生指定的位置，将金属聚焦筒的中心线与病灶等中心点形成一条直线，确认外磁场准确射入病灶等中心点(150)位置，调节磁电线圈振荡频率柱20HZ，调节磁电线圈发射功率20W，启动开关，照射30分钟，隔天一次，七次为一疗程，连接治疗4个疗程。

立体定向经颅脑磁激治疗系统，可以应用在治疗各种抑郁性神经精神疾病，如严重的抑郁症等，也可以应用在治疗帕金森氏病，老年痴呆症，中风后遗症。还可以应用治疗严重的癫痫反复发作，药物治疗无效的病人。

Claims (9)

1.一种立体定向经颅脑磁激治疗系统，是一种在立体定位条件下应用磁电发射线圈经颅照射颅内病灶的方法及装置，系统由立体定位架，模拟定位架，磁电发射器，底板等部分组成，其特征是，利用病人头颅三个固定、明显、易于触摸的骨性标志，左、右乳突(137)、(138)和下巴尖部(139)，作为重复定位的基点，在这三个骨性标志旁固定距离内安置可以多维方向移动，变换发射角度的激光定位管(145)，分别调节三个三角位置的激光束，同时调整定位架(102)位置，使三道激光束在定位架顶板(110)中央部位聚焦形成光斑，通过顶部激光接受传感器接受的光通量来确定病人与立体定位装置的固定关系，以此为基点，可以重复定位，在CT或MRI扫描病人时，移动模拟定位架(103)至病人颅内病灶上方，并移动模拟定位杆(123)至病人颅内病灶在体表投影点，借助CT或MRI影像虚拟划线技术，确定模拟定位杆(123)至病人病灶等中心点(150)的直线联接关系，以此定位，模拟定位杆(123)在左、右弧形臂(122)上任何位置，都直接指向病灶等中心点(103)，在确定病灶等中心点位置后，通过移动磁电发射线圈固定器连接柱(262)在弧形臂(122)上的位置，同时移动磁电发射器，将金属聚焦筒(264)的中心线与病灶等中心形成一条直线，调节磁电线圈频率和功率，对病灶照射。

2.根据权利要求1所述的立体定向经颅脑磁激治疗系统，其特征是，重复定位的基点是人体头颅部位的永久性，不会改变位置，在体表容易触摸的三个骨性标志，即位于两侧耳后的骨性隆起—左右乳突，以及位于下巴尖部的下腭骨尖端，在这三个部位固定激光灯的方法是分别采用左、右乳突定位杆(104)未端的硅胶头抵触左右乳突，而在左右乳突定位杆固定位置安装激光定位灯，在下腭骨尖部采用下腭骨固定环(114)抵触下巴尖部(139)，在腭骨固定环支撑杆(116)固定位置放置激光定位灯，左、右乳突定位杆(104)与乳突定位杆滑块(105)连接并受其驱动在乳突定位杆滑槽(108)内移动，乳突定位杆滑槽两侧有刻度显示，乳突定位杆表面有标记线来显示在滑槽内的位置，腭骨固定环支撑杆(115)与下腭骨固定环(114)连接并驱动其在腭骨固定环支撑杆滑套(116)内自由移动，通过滑套(116)上的标记线来标记固定环的位置，上述装置的相互移动，可以是手工移动，也可以在任何驱动形式下的移动，包括电动机，液动，气动或电磁方式，上述驱动可以采用手动控制方式，电动控制方式，程序控制方式或无线遥控方式等多种控制方式进行控制和调节。

3.根据权利要求1所述的立体定向经颅脑磁激治疗系统，其特征是放置在左、右固定杆(107)和(113)上的定位架(102)由定位架左、右板(109)和(112)及其连接的顶板(110)组成，固定杆表面有毫米刻度表示位置，定位架两侧有标记线标记定位架在固定杆上的刻度位置，其移动方式可以是手动或权利要求(2)中叙述的任何驱动形式和控制方式，通过调节上述三个骨性标志旁激光定位灯(145)的角度、方向、位置，同时，移动立体定位架(102)上的滑块(106)在左右固定杆上(107)和(113)上的横轴方向运动，从而调节上述三道激光束聚焦在定位架顶板(110)，顶部激光接受传感器(118)接受上述光束，转变成电信号，经过模数转换和计算后贮存在微电脑系统内，并以此光通量为标准设定警报，一但顶板聚焦光斑光通量发生改变，即自动声光报警提示位置移动。

4.根据权利要求1所述的立体定向经颅磁激治疗系统，其特征是，带有标记线的激光管转轴(141)可以在带有圆形角度刻盘的激光管座(140)内自由转动，激光定位座圆盘上角度线，可以指示转轴连杆(142)的角度，并显示X轴方向和角度，激光管固定器(144)上装有激光定位管(145)，可以在旋转关节(143)上沿Y轴方向作120°转动，旋转关节(143)上的角度线可以标记Y轴上方向和角度，通过上述调节激光管(145)在多维方向上作多角度移动，这种位置移动可以是手工方式，也可以是权利要求2所述的多种驱动方式和控制方式。

5.根据权利要求1所述的立体定向经颅脑磁激治疗系统，其特征是，基底板前半部份的弧形模拟定位架(103)连接模拟定位架轴套(121)，在模拟定位架旋轴(120)上自由移动，从而带动模拟定位架弧形臂(122)呈360°运动，轴套(121)上有角度线，而转轴(120)上有标记线来标记模拟定位架的角度，左、右模拟定位环(103)上弧形臂(122)，在各自轴套(121)带动下，在各自转轴(120)上自由转动，模拟定位架支撑杆(126)上带有毫米刻度，可以在模拟定位架支撑杆滑套(130)(带有标记线)上自由滑动，并通过记录刻度线上标记来确定模拟定位架的X轴位置，左右模拟定位架滑块(154)上带有标记线，可以在左右固定杆(107)和(113)上自由移动，并记录模拟定位架在Y轴上位置，上述各个位置的相互移动，可以是采用人工方式，或采用权利要求2所述的多种驱动和控制方式。

6.根据权利要求1所述的立体定向经颅脑磁激治疗系统，其特征是弧形臂滑块(124)带动模拟定位杆(123)在弧形臂上自由移动，弧形臂滑块制动器(133)可以固定其位置，模拟定位杆滑块(134)可以带动模拟定位杆上、下方向滑动，制动器(132)可以固定其位置，模拟定位杆尾端的病灶等中心点激光指示灯指引病灶等中心点位置，模拟定位架在X轴、Y轴、Z轴上的相互运动，可以通过模拟定位探针(123)来确定病灶等中心点方向和位置。

7.根据权利要求1所述的立体定向经颅脑磁激治疗系统，其特征是磁电发射器(265)由磁电发射线圈(245)，磁电线圈固定器(246)，金属聚焦筒(264)，环周激光定位灯(247)，中央激光定位灯(251)，固定器连接柱套(258)，连接柱外柱(261)和连接柱内柱(263)等部件组成和实施磁电发射，是经颅脑磁激治疗系统中最关键的部件，磁电线圈(245)直接固定在固定器(246)上，其连接方式最好是螺丝连接，也可以采用扣板，粘贴等任何连接方式，金属聚焦筒(264)覆盖和包裹磁电线圈，并将其发射的磁场聚焦至特定方向，金属聚焦筒由重金属制作，其基底部通过螺丝固定在固定器(246)上，固定器(246)背面的固定器连接柱套(258)，通过内螺纹(259)与固定器连接柱外柱(261)上的外螺纹(260)连接，其末端连接连接柱滑块(262)，连接柱内柱(263)为滑杆样结构，可以在外柱(261)内自由滑动，制动器可以固定其位置，中央激光定位灯(251)安装在固定器(246)中央部位，指示磁电发射器磁场的中心，环周激光定位灯(247)安装在固定器四周的金属聚焦筒外环，指示发射磁场的范围。

8.根据权利要求1所述的立体定向经颅脑磁激治疗系统，其特征是基底板(119)可以通过基底板底面金属连接面(151)与适合各类CT、MRI扫描床，各类治疗床的床适配连接器(152)相连接，而分别适合于不同类型CT扫描床，不同类型MRI扫描床，不同类型治疗床的床适配连接器(152)，根据不同类型床可以分别采用螺丝连接方式，扣板连接方式，环扣连接方式，或磁连接方式，而床适配器(152)与基底板常规采用磁性连接的非机械方式，连接牢固，拆卸方便。

9.根据权利要求1所述的立体定向经颅脑磁激治疗系统，其特征是基底板(119)是采用高强度工程塑料材料制作，支撑杆，固定杆，定位架，模拟定位架，弧形臂采用高强度工程塑料或其他高分子材料(如碳素纤维等)制造，在模拟定位架弧形臂内灌注阻挡X线的金属材料例如低熔点铅等，以指示定位位置，基底板上水平仪(158)可以指示基底板的水平状态。

Images