CN105617532B - 经颅磁刺激定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种经颅磁刺激定位方法及系统，其中，经颅磁刺激定位方法包括以下步骤：制作与待刺激者的头颅外形相适配的定位头膜，并于所述定位头膜的至少三个预设位置分别作一可识别性标记；对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角；在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记。本发明的技术方案能同时提高该经颅磁刺激定位方法的定位准确性和实用性。

Description

经颅磁刺激定位方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术域，特别涉及一种经颅磁刺激定位方法及系统。

背景技术

经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation，TMS)技术是一种利用脉冲磁场作用于中枢神经系统(主要是大脑)，改变皮层神经细胞的膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动，从而引起一系列生理生化反应的磁刺激技术。目前，经颅磁刺激技术得到了广泛的使用，国内的经颅磁刺激技术达到世界先进水平，在癫痫病、神经心理科(抑郁症、精分症)、康复科、儿科(脑瘫等)等各个方面都得到了应用。这些基于经颅磁刺激的治疗研究都离不开经颅磁刺激定位方法。

目前，常见的经颅磁刺激方法为：根据国际标准导联10-20系统(10-20EEGsystem)进行目标定位，此定位方法只能通过电极大致反映一定人群中比较稳定的颅脑对应关系，与实际有效部位的误差往往很大，换言之，此种定位方法的定位不够准确。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种经颅磁刺激定位方法，旨在提高经颅磁刺激的定位准确性。

为实现上述目的，本发明提出的经颅磁刺激定位方法，包括以下步骤：

制作与待刺激者的头颅外形相适配的定位头膜，并于所述定位头膜的至少三个预设位置分别作一可识别性标记；

对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；

根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角；

在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记。

优选地，所述根据三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角的步骤具体包括：

于所述三维视图上，获得各可识别性标记的坐标，并将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；

计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；

根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离；

根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角；

于所述定位头膜上，根据至少三个可识别性标记及相应的直线距离，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置。

优选地，在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记的步骤中，所述标记为位置传感器。

优选地，所述在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记的步骤之后，所述经颅磁刺激定位方法还包括：

通过定位机械臂寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。

优选地，在对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图的步骤中，

采用MRI装置对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描。

本发明还提出一种经颅磁刺激定位系统，包括：

定位头膜，制作成与待刺激者的头颅外形相适配的形状；

扫描装置，用以对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；

图像处理装置，用以根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角。

优选地，所述图像处理装置包括：

映射单元，用以在所述三维视图上，将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；

获取单元，用以获得可识别性标记的坐标；

计算单元，用以计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；

所述计算单元还用以根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离，以及用以根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角。

优选地，所述经颅磁刺激定位系统还包括自动定位装置，所述自定定位装置包括：

位置传感器，用以放置在所述定位头膜上的所述待刺激位置；

定位机械臂，用以寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。

优选地，所述扫描装置为MRI装置。

本发明的技术方案通过对戴有定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；再根据该三维视图，获得目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角；最后，在定位头膜上于所述待刺激位置标记，如此，一方面，相较于根据国际标准导联10-20系统进行目标定位的定位方法，其所获得的所述待刺激位置和待刺激夹角是与待刺激者相对应的，可减小磁刺激时，具体刺激部位与实际有效刺激部位的误差，从而提高经颅磁刺激的定位准确性；另一方面，可使得对于同一待刺激者，在同一磁刺激疗程内间隔进行的多次磁刺激，无需在每一次磁刺激都进行目标刺激区域的扫描定位，直接在定位头膜的于所述待刺激位置的标记所对应的头皮位置，以所述待刺激夹角对待刺激者进行磁刺激即可，提高了该经颅磁刺激定位方法的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明经颅磁刺激定位方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S30的细化流程示意图；

图3为本发明经颅磁刺激定位方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明经颅磁刺激定位系统一实施例的结构示意图；

图5为图4中定位头膜初始形状的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种经颅磁刺激定位方法。

参照图1，图1为本发明经颅磁刺激定位方法一实施例的流程示意图。

在本发明一实施例中，该经颅磁刺激定位方法包括：

步骤S10，制作与待刺激者的头颅外形相适配的定位头膜，并于所述定位头膜的至少三个预设位置分别作一可识别性标记。

本实施例中，该定位头膜是由具有记忆功能的新型功能型医用材料所制成，例如但不限于由高分子聚合物低温热塑板所制成，其初始形状参照图5，此种定位头膜放入60℃至70℃的热水中可软化，软化后可任意适当拉伸、塑型，从而可通过包覆待刺激者的头的方式，将该定位头膜制作成与待刺激者的头颅外形相适配的形状，以使两者形状一致，如此，当待刺激者戴上该定位头膜后，其脑颅与头皮以及头皮与定位头膜之间的位置形成一一对应的关系。接着，在该定位头膜的至少三个预设位置上各作一可识别性标记；本实施例中，该预设位置可以是常见的进行磁刺激的位置或者是经医生诊断后所指出的该待刺激者所较为可能需要进行磁刺激的位置。

步骤S20，对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图。

本实施例中，优选通过MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)装置对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得切片式的MRI扫描图。然本设计不限于此，于其他实施例中，也可通过其他能够扫描患者脑颅以获得患者脑颅内部病灶信息的装置对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描。本实施例中，在定位头膜上作可识别性标记的材料可以但不限于为鱼肝油等，鱼肝油可被MRI装置在扫描过程中所识别。在获得所述MRI扫描图后，可将该MRI扫描图交由医生诊断，以判断出待刺激者的目标刺激位置(通常指病灶位置)，并在该MRI扫描图中将该目标刺激位置标记出来。接着，可利用图像处理装置根据该MRI扫描图重建待刺激者的包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图。需要说明的是，根据切片式的MRI扫描图重建所对应的三维视图是现有技术，本发明对此不再赘述。

步骤S30，根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角。

步骤S40，在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记。

本实施例中，可利用图像处理装置对重建的所述三维视图进行处理，而获得所述目标刺激区域在头皮上所对应的待刺激位置以及待刺激夹角，如此，相较于根据国际标准导联10-20系统进行目标定位的定位方法，其所获得的所述待刺激位置和待刺激夹角是与待刺激者(患者)相对应的，使得在头皮的所述待刺激位置通过刺激线圈以所述待刺激夹角为待刺激者进行磁刺激时，可减小磁刺激时，具体刺激部位与实际有效刺激部位的误差，从而提高经颅磁刺激的定位准确性。另外，由于待刺激者的脑颅与头皮以及头皮与所述定位头膜之间的位置形成有一一对应的关系，因此，获得了所述目标刺激区域在头皮上所对应的待刺激位置之后，可在所述定位头膜上的对应位置设置标记，从而使得对于同一待刺激者，在同一磁刺激疗程内间隔进行的多次磁刺激，无需在每一次磁刺激都进行目标刺激区域的扫描定位，直接在所述定位头膜的于所述待刺激位置的标记所对应的头皮位置，以所述待刺激夹角对待刺激者进行磁刺激即可，提高了该经颅磁刺激定位方法的实用性。

参照图2，在本实施例中，进一步地，步骤S30具体包括：

步骤S31，于所述三维视图上，获得各可识别性标记的坐标，并将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域。

步骤S32，计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面。

步骤S33，根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离。

步骤S34，根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角。

步骤S35，于所述定位头膜上，根据至少三个可识别性标记及相应的直线距离，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置。

本实施例中，利用图像处理装置根据待刺激者的MRI扫描图重建其包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图之后，可以在该三维视图上，直接获得各可识别性标记的三维坐标，并在该三维视图上，将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在该三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域。然后，可利用图像处理装置计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并可利用图像处理装置在该三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面。接着，可利用图像处理装置根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离，以及根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角。这里需要说明的是，在三维图中根据任意两点的具体三维坐标算出该两点的直线距离是现有技术，在此不作赘述。

另外，于所述定位头膜上，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置的具体过程如下：为便于说明，假设各个可识别性标记的标号依次为A、B、C、D、……，所计算得到的待刺激区域中心位置到各个可识别性标记之间的直线距离依次为rA、rB、rC、rD、……。可从该多个可识别性标记中任选至少三个，例如A、B、C，可但不限于通过圆规等测量工具，通过可识别性标记A、B和C、以及直线距离rA、rB和rC在所述定位头膜上唯一确定所述待刺激区域的中心位置，也就是待刺激位置。

参照图3，图3为本发明经颅磁刺激定位方法另一实施例的流程示意图。

本实施例与前述实施例的不同之处仅在于，步骤S40具体为：

步骤S40’，在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置一位置传感器。

本实施例中，通过设置位置传感器来实现对所述定位头膜的待刺激位置的标记，以便于对同一待刺激者于同一疗程内对磁刺激位置的定位寻找。可以理解，本实施例中的定位头膜是专人专用的。

进一步地，步骤S40之后，该经颅磁刺激定位方法还包括：

步骤S50，通过定位机械臂寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。

可以理解，在本实施例中，所述位置传感器与所述定位机械臂是成套的，即所述定位机械臂与所述位置传感器是相关联的。在定位机械臂的控制程序中输入所述待刺激夹角之后，控制程序将控制定位机械臂自动将刺激线圈定位到所述位置传感器所在的位置，也就是所述待刺激位置上，如此，在定位精确的前提下，还简化了将刺激线圈定位到所述待刺激位置的操作。然本设计不限于此，于其他实施例中，在待刺激者戴上所述定位头膜后，也可手动将刺激线圈对准所述定位头膜上标记的待刺激位置，并手动调整好待刺激夹角，让后对待刺激者进行准确的磁刺激。

本发明还进一步提供一种经颅磁刺激定位系统。

参照图4，图4为本发明经颅磁刺激定位系统一实施例的结构示意图。

在本发明一实施例中，该经颅磁刺激定位系统，包括：

定位头膜10，制作成与待刺激者的头颅外形相适配的形状；

扫描装置20，用以对戴有所述定位头膜10的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；

图像处理装置30，用以根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角。

本实施例中，该定位头膜10是由具有记忆功能的新型功能型医用材料所制成，例如但不限于由高分子聚合物低温热塑板所制成，其初始形状参照图5，此种定位头膜10放入60℃至70℃的热水中可软化，软化后可任意适当拉伸、塑型，从而可通过包覆待刺激者的头的方式，将该定位头膜10制作成与待刺激者的头颅外形相适配的形状。在使用过程中，需要在该定位头膜10上的至少三个预设位置各作一可识别性标记。

本实施例中，该扫描装置20优选为MRI装置；当然，于其他实施例中，该扫描装置20也可为其他能够扫描患者脑颅以获得患者脑颅内部病灶信息的装置。通过该MRI装置对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得切片式的MRI扫描图之后，可利用图像处理装置30根据该MRI扫描图重建待刺激者的包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的三维视图。接着，可利用图像处理装置30对重建的所述三维视图进行处理，而获得所述目标刺激区域在头皮上所对应的待刺激位置以及待刺激夹角。最后，在定位头膜10上于所述待刺激位置设置标记。

本发明的上述技术方案，一方面，相较于根据国际标准导联10-20系统进行目标定位的定位方法，其所获得的所述待刺激位置和待刺激夹角是与待刺激者(患者)相对应的，可减小磁刺激时，具体刺激部位与实际有效刺激部位的误差，从而提高经颅磁刺激的定位准确性；另一方面，可使得对于同一待刺激者，在同一磁刺激疗程内间隔进行的多次磁刺激，无需在每一次磁刺激都进行目标刺激区域的扫描定位，直接在定位头膜10的于所述待刺激位置的标记所对应的头皮位置，以所述待刺激夹角对待刺激者进行磁刺激即可，提高了该经颅磁刺激定位系统的实用性。

在本实施例中，进一步地，图像处理装置30包括：

映射单元31，用以在所述三维视图上，将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；

获取单元32，用以获得可识别性标记的坐标；

计算单元33，用以计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；

计算单元33还用以根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离，以及用以根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角。

可以理解，本实施例中，该图像处理装置30还包括一个三维图像重建单元(未图示)，用以根据待刺激者的MRI扫描图重建其包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图。然后，在该三维视图上，通过获取单元32直接获得各可识别性标记的三维坐标，并在该三维视图上，通过映射单元31将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在该三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域。然后，可利用计算单元33计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并可利用计算单元33在该三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面。接着，利用计算单元33根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离，以及根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角。这里需要说明的是，在三维图中根据任意两点的具体三维坐标算出该两点的直线距离是现有技术，在此不作赘述。然后，可以在定位头膜10上，根据至少三个可识别性标记及相应的直线距离，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置，具体过程如下：为便于说明，假设各个可识别性标记的标号依次为A、B、C、D、……，所计算得到的待刺激区域中心位置到各个可识别性标记之间的直线距离依次为rA、rB、rC、rD、……；从该多个可识别性标记中任选至少三个，例如A、B、C，可但不限于通过圆规等测量工具，通过可识别性标记A、B和C、以及直线距离rA、rB和rC在定位头膜10上唯一确定所述待刺激区域的中心位置，也就是待刺激位置。

在本实施例中，进一步地，该经颅磁刺激定位系统还包括自动定位装置40，该自定定位装置40包括：

位置传感器41，用以放置在所述定位头膜10上的所述待刺激位置；

定位机械臂42，用以寻找所述位置传感器41，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。

本实施例中，通过放置位置传感器41来实现对所述定位头膜10的待刺激位置的标记，以便于对同一待刺激者于同一疗程内对磁刺激位置的定位寻找。可以理解，本实施例中的定位头膜是专人专用的。可以理解，在本实施例中，所述位置传感器41与所述定位机械臂42是成套的，即所述定位机械臂42与所述位置传感器41是相关联的。在该自动定位装置40的控制程序中输入所述待刺激夹角之后，控制程序将控制定位机械臂42自动将刺激线圈定位到所述位置传感器41所在的位置，也就是所述待刺激位置上，如此，在定位精确的前提下，还简化了将刺激线圈定位到所述待刺激位置的操作。然本设计不限于此，于其他实施例中，在待刺激者戴上所述定位头膜10后，也可手动将刺激线圈对准所述定位头膜10上标记的待刺激位置，并手动调整好待刺激夹角，让后对待刺激者进行准确的磁刺激。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种经颅磁刺激定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

制作与待刺激者的头颅外形相适配的定位头膜，并于所述定位头膜的至少三个预设位置分别作一可识别性标记；

对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；

根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角；

在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记；

所述根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角的步骤具体包括：

于所述三维视图上，获得各可识别性标记的坐标，并将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；

计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；

根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离；

根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角；

于所述定位头膜上，根据至少三个可识别性标记及相应的直线距离，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置。

2.如权利要求1所述的经颅磁刺激定位方法，其特征在于，在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记的步骤中，所述标记为位置传感器。

3.如权利要求2所述的经颅磁刺激定位方法，其特征在于，所述在所述定位头膜上于所述待刺激位置设置标记的步骤之后，所述经颅磁刺激定位方法还包括：

通过定位机械臂寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。

4.如权利要求1所述的经颅磁刺激定位方法，其特征在于，在对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和所述可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图的步骤中，

采用MRI装置对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描。

5.一种经颅磁刺激定位系统，其特征在于，包括：

定位头膜，制作成与待刺激者的头颅外形相适配的形状；

扫描装置，用以对戴有所述定位头膜的待刺激者进行扫描，以获得包含目标刺激区域和可识别性标记在内的且与待刺激者头颅外形一致的三维视图；

图像处理装置，用以根据所述三维视图，获得所述目标刺激区域所对应的待刺激位置和待刺激夹角；

映射单元，用以在所述三维视图上，将所述目标刺激区域映射至待刺激者头皮的相应位置，以在所述三维视图的头颅外表面获得与所述目标刺激区域对应的待刺激区域；

获取单元，用以获得可识别性标记的坐标；

计算单元，用以计算获得所述目标刺激区域中心位置的第一中心坐标和所述待刺激区域中心位置的第二中心坐标，并于所述三维视图的头颅外表面作出与所述待刺激区域中心位置的切面；

所述计算单元还用以根据所述第二中心坐标和各可识别性标记的坐标，计算获得所述待刺激区域的中心位置到各可识别性标记的直线距离，以及用以根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标和所述切面，计算获得所述待刺激夹角。

6.如权利要求5所述的经颅磁刺激定位系统，其特征在于，还包括自动定位装置，所述自动定位装置包括：

位置传感器，用以放置在所述定位头膜上的所述待刺激位置；

定位机械臂，用以寻找所述位置传感器，并以所述待刺激夹角将刺激线圈移动至所述待刺激位置。

7.如权利要求5所述的经颅磁刺激定位系统，其特征在于，所述扫描装置为MRI装置。