CN104644415A - 一种穴位三维空间定位系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穴位三维空间定位系统，该系统包括定位机械以及与之配合的脑立体定向手术计划系统软件，所述定位机械包括框架和支架，所述框架的下端与支架连接，所述脑立体定向手术计划系统软件根据核磁图像得到脑内针灸相应穴位反应区的三维空间坐标值。本发明一种穴位三维空间定位系统及其使用方法可以对大脑内的穴位进行精准定位，提高了治疗效果。

Description

一种穴位三维空间定位系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种定位系统及其使用方法，尤其是一种穴位三维空间定位系统及其使用方法。

背景技术

中医经络的穴位定位都是以已知的体表结构为参照点，然后按参照点去推算穴位位置，如：中府穴，在胸前壁外上方，前正中线旁开6寸，平第l肋间隙处；再如：扶突穴，在喉结旁约3寸，当胸锁乳突肌的胸骨头与锁骨头之间等。此种测量方法简单，只限于体表定位，从而影响了穴位向深层发展。穴位是指神经末稍密集或神经干线经过的地方，而人体的神经中枢在大脑，大脑是人体经络之源，正是因为以往的穴位定位技术简单使得穴位的研究停留在大脑以外，为中医的针灸治疗造成了极大的局限性。所以传统的中医穴位定位方法过于简单，不能适合现代中医发展的需求。

传统的脑空间定位系统及其使用方法只能利用解剖结构进行定位，没有利用中医针灸穴位得到的图像进行定位，而中医针灸穴位时是有其脑内的反应区域的，这一点一直并未被中医医生所利用。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，提供一种穴位三维空间定位系统及其使用方法。

本发明通过下述方案实现：

一种穴位三维空间定位系统，该系统包括定位机械以及与之配合的脑立体定向手术计划系统软件，所述定位机械包括框架和支架，所述框架的下端与支架连接，在所述框架的一端分别设有Z轴调节装置、Y轴调节装置、X轴调节装置，所述Z轴调节装置、Y轴调节装置、X轴调节装置分别通过调节坐标Z值的旋钮、调节坐标Y值的旋钮、调节坐标X值的旋钮进行空间位置的调节，在所述Z轴调节装置上还设有方向调节装置，所述方向调节装置通过调节方向的旋钮进行调节，所述脑立体定向手术计划系统软件根据核磁图像得到脑内针灸相应穴位反应区的三维空间坐标值。

一种穴位三维空间定位系统的使用方法，包括以下步骤：

第一步，在原来的脑空间定位系统的基础上，利用当前的功能核磁技术，病人在术前将头皮上贴有标志点，进行针灸下的脑核磁扫描，获得具有针灸穴位反应区的核磁图像，将其传入计算机内；

第二步，根据核磁图像，利用常规的根据笛卡尔直角坐标体系设计的“脑立体定向手术计划系统软件”，根据标志点所形成的空间进行三维重建，获得三维核磁图像体系；

第三步，所述“脑立体定向手术计划系统软件”利用坐标转换函数计算各个头皮标记点的坐标值和脑内针灸相应穴位反应区的坐标值；

第四步，术中病人固定在三维空间机械体系下，用三维空间定位系统获得头皮上标记点的三维空间体系下的坐标值，将该数值输入计算机与三维图像体系的头皮标记点坐标值，通过刚体变换算法，便可找到三维空间机械坐标系与图像坐标系之间的关系进行匹配；

第五步，可以换算出针灸穴位反应区的三维空间坐标值，按此坐标值调节定位机械，即可将实际的脑内针灸穴位反应区进行定位，从而开发脑内穴位。

第一步中，所述标志点在4个以上。

本发明的有益效果为：

本发明一种穴位三维空间定位系统及其使用方法可以对大脑内的穴位进行精准定位，提高了治疗效果。

附图说明

图1为本发明一种穴位三维空间定位系统及其使用方法的结构示意图；

图中：1为调节坐标Z值的旋钮，2为调节坐标Y值的旋钮，3为调节坐标X值的旋钮，4为调节方向的旋钮，5为框架，6为支架。

具体实施方式

下面结合图1对本发明优选的实施例进一步说明：

一种穴位三维空间定位系统，该系统包括定位机械以及与之配合的脑立体定向手术计划系统软件，所述定位机械包括框架5和支架6，所述框架5的下端与支架6连接，在所述框架5的一端分别设有Z轴调节装置、Y轴调节装置、X轴调节装置，所述Z轴调节装置、Y轴调节装置、X轴调节装置分别通过调节坐标Z值的旋钮1、调节坐标Y值的旋钮2、调节坐标X值的旋钮3进行空间位置的调节，在所述Z轴调节装置上还设有方向调节装置，所述方向调节装置通过调节方向的旋钮4进行调节，所述脑立体定向手术计划系统软件根据核磁图像得到脑内针灸相应穴位反应区的三维空间坐标值。

一种穴位三维空间定位系统的使用方法，包括以下步骤：

第一步，在原来的脑空间定位系统的基础上，利用当前的功能核磁技术，病人在术前将头皮上贴有标志点，进行针灸下的脑核磁扫描，获得具有针灸穴位反应区的核磁图像，将其传入计算机内；

第二步，根据核磁图像，利用常规的根据笛卡尔直角坐标体系设计的“脑立体定向手术计划系统软件”，根据标志点所形成的空间进行三维重建，获得三维核磁图像体系；

第三步，所述“脑立体定向手术计划系统软件”利用坐标转换函数计算各个头皮标记点的坐标值和脑内针灸相应穴位反应区的坐标值；

第四步，术中病人固定在三维空间机械体系下，用三维空间定位系统获得头皮上标记点的三维空间体系下的坐标值，将该数值输入计算机与三维图像体系的头皮标记点坐标值，通过刚体变换算法，便可找到三维空间机械坐标系与图像坐标系之间的关系进行匹配；

第五步，可以换算出针灸穴位反应区的三维空间坐标值，按此坐标值调节定位机械，即可将实际的脑内针灸穴位反应区进行定位，从而开发脑内穴位。

第一步中，所述标志点在4个以上。

下面结合具体病例对本发明的进行进一步讲解：

小儿脑瘫是目前医学难题，大部分患儿都在接受针灸康复治疗，在小儿脑瘫患者中寻找同时患有脑瘤的病例，在其手术前，按照他平时针灸所选择的穴位，小儿脑瘫根据不同的症状选择的穴位不同，其中腰背强直、角弓反张为临床表现的穴位点按：华佗夹脊穴，我们以此为例。在患儿手术前给患儿头皮上帖附6个标记点，在针灸华佗夹脊穴的条件下做核磁共振扫描，得到既有穴位核磁共振影像反应区也有头皮标记点的核磁共振影像，将图像传入计算机，在人体脑内穴位三维空间计算定位系统的软件内进行三维重建，获取三维图像，并把6个标记点和华佗夹脊穴反应区分别记录其三维坐标值。患儿在行肿瘤手术时，在开颅之前先用手术头架固定头颅，在这个头颅固定头架上连接人体脑内穴位三维空间计算定位系统的三维空间机械系统，利用这个三维机械系统分别测定病人头皮上的参照点在这个三维机械系统下的三维坐标值。将机械系统下的头皮标记点的坐标值输入体脑内穴位三维空间计算定位系统的软件内，与病人三维空间图像系统下头皮标记点图像三维空间坐标值分别匹配，使得实际手术三维机械坐标系统与核磁共振图像三维坐标系统重叠，这样将图像上华佗夹脊穴反应区坐标值输入便能得到华佗夹脊穴的手术三维机械坐标系统的坐标值，完成这些后进行开颅手术，打开颅骨和硬膜后，按图像上华佗夹脊穴反应区的三维机械坐标系统的坐标值安装机械系统，在机械系统的指引下将电极植入图像上华佗夹脊穴反应区，将电极的另一端埋置在头皮下，该过程完成后再进行肿瘤切除。术后可以通过针灸头皮下的电极来间接地针灸脑内反应区，来提高针灸对其脑瘫造成的角弓反张的治疗疗效。本发明一种穴位三维空间定位系统及其使用方法可以对大脑内的穴位进行精准定位，提高了治疗效果。

尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种穴位三维空间定位系统，其特征在于：该系统包括定位机械以及与之配合的脑立体定向手术计划系统软件，所述定位机械包括框架（5）和支架（6），所述框架（5）的下端与支架（6）连接，在所述框架（5）的一端分别设有Z轴调节装置、Y轴调节装置、X轴调节装置，所述Z轴调节装置、Y轴调节装置、X轴调节装置分别通过调节坐标Z值的旋钮（1）、调节坐标Y值的旋钮（2）、调节坐标X值的旋钮（3）进行空间位置的调节，在所述Z轴调节装置上还设有方向调节装置，所述方向调节装置通过调节方向的旋钮（4）进行调节，所述脑立体定向手术计划系统软件根据核磁图像得到脑内针灸相应穴位反应区的三维空间坐标值。

2.一种穴位三维空间定位系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在原来的脑空间定位系统的基础上，利用当前的功能核磁技术，病人在术前将头皮上贴有标志点，进行针灸下的脑核磁扫描，获得具有针灸穴位反应区的核磁图像，将其传入计算机内；

第二步，根据核磁图像，利用常规的根据笛卡尔直角坐标体系设计的“脑立体定向手术计划系统软件”，根据标志点所形成的空间进行三维重建，获得三维核磁图像体系；

第三步，所述“脑立体定向手术计划系统软件”利用坐标转换函数计算各个头皮标记点的坐标值和脑内针灸相应穴位反应区的坐标值；

第四步，术中病人固定在三维空间机械体系下，用三维空间定位系统获得头皮上标记点的三维空间体系下的坐标值，将该数值输入计算机与三维图像体系的头皮标记点坐标值，通过刚体变换算法，便可找到三维空间机械坐标系与图像坐标系之间的关系进行匹配；

第五步，可以换算出针灸穴位反应区的三维空间坐标值，按此坐标值调节定位机械，即可将实际的脑内针灸穴位反应区进行定位，从而开发脑内穴位。

3.根据权利要求2所述的一种穴位三维空间定位系统的使用方法，其特征在于：第一步中，所述标志点在4个以上。