CN201743772U - 三维定位定向头颅固定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可在弧形头颅固定头架的基础上设计出的三维定位定向装置，既可以满足任何体位又能进行定位定向。它包括一个可以满足头颅任何角度固定的弧形头颅固定头架，还包括一个安装在该弧形头颅固定头架上的三维定位定向装置。本技术方案集弧形头颅固定头架和脑立体定向仪的双优点于一个设备上，扬长避短，在能满足任何角度的基础上又能三维定位定向。

Description

三维定位定向头颅固定系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其是一种三维定位定向头颅固定系统。

背景技术

在神经外科、神经内科及急救医学领域中为了对大脑疾病的诊断和治疗，经常需要对病人的头颅进行固定，固定头颅除了使操作时头颅能稳定不动，还能使头颅处于医生满意的体位，使医生操作更加方便，比如对大脑额叶的操作需要头颅仰卧位，对小脑的操作需要头颅侧卧或俯卧位等等。为此，临床医生经常使用头颅固定头架，这种头颅固定头架是弧形可以满足头颅任何角度固定，来满足以上临床需要。但这个头颅固定头架只能起到固定作用，而有时在操作中还需要定位和定向，医生会用一种脑立体定向仪来实现，但这种脑立体定向仪是方框形，固定角度不能像弧形的固定头架满足任何角度，给临床操作带来一定的不便。另外还有一种是弧形头颅固定头架，能满足任何角度固定但没有定位定向功能。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种可在弧形头颅固定头架的基础上设计出的三维定位定向装置，既可以满足任何体位又能进行定位定向。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种三维定位定向头颅固定系统，包括一个可以满足头颅任何角度固定的弧形头颅固定头架，还包括一个安装在该弧形头颅固定头架上的三维定位定向装置。

所述三维定位定向装置由左右刻度尺、前后刻度尺、上下刻度尺和弧形刻度尺构成，所述前后刻度尺和左右刻度尺可相互滑动的组合在一起，上下刻度尺固定在前后刻度尺的一端，弧形刻度尺可上下滑动的套装在上下刻度尺上；定位指针可滑动安装在弧形刻度尺上。

本技术方案集弧形头颅固定头架和脑立体定向仪的双优点于一个设备上，扬长避短，在能满足任何角度的基础上又能三维定位定向。在原来弧形固定头架上设计了三维定位定向系统，将头颅按原来的弧形固定头架先固定，摆好所需要的体位，然后安装上三维定位定向装置，这样既可以满足医生不同的固定体位又能进行定位定向，解决了原来定位时角度受限和角度不受限却不能定位的问题。

附图说明

图1为现有技术的弧形头颅固定头架结构示意图。

图2本实用新型的三维定位定向头颅固定系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型的一种三维定位定向头颅固定系统，包括一个可以满足头颅任何角度固定的弧形头颅固定头架，一个安装在该弧形头颅固定头架上的三维定位定向装置，该三维定位定向装置由左右刻度尺2、前后刻度尺1、上下刻度尺3和弧形刻度尺4构成，所述前后刻度尺1和左右刻度尺2可相互滑动的组合在一起，上下刻度尺3固定在前后刻度尺1的一端，弧形刻度尺4可上下滑动的套装在上下刻度尺3上；定位指针可滑动安装在弧形刻度尺4上。

具体的定位定向方案有两种，固定部分一致，三维定位定向装置分两种，一种是简易三维定位定向，定位精度在2毫米之内；一种是复杂的需要软件支持的三维定位定向，定位精度在1毫米之内。

(1)简易三维定位定向方案：

先将病人的头皮上无创地贴上3个能在CT或MRI上显影的标志点和一个和两个标记点连线垂直的标记条去做CT或MRI，由于三点决定一个平面，所以扫描时按这三个标志点决定的平面平行等间距离扫描，扫描后选有同侧两个标记点的片子，再选有最大病灶区的片子。手术时给病人用原来的弧形头颅固定头架按要求的角度固定，固定后在弧形头架上安装可以进行三维调节并带有指针的机械装置，安装时将可调节前后方向(Y方向)的刻度尺与那两个临近的标志点连线平行安装，如将这两个标志点连线于和其垂直的标记管交点为三维调节的基本点，那么病灶点的在这个空间中的坐标就是：X值(左右方向)为基本点与大脑中线垂直距离减病灶中心点与大脑中线的垂直距离值；Y值(前后方向)为病灶点与等平面上显影管的点和大脑中线连线的垂直距离值；Z值(上下方向)为病灶点平面距离扫描基线的层面距离值，因为扫描时是等距离扫描。获得空间坐标值后按这个坐标值调节机械装置，实现病灶的实际空间定位。

(2)需要软件支持的三维定位定向

先将病人的头皮上无创地贴上5～8个能在CT或MRI上显影的标志点，去做CT或MRI，将其图像拷到计算机内，进行三维重建获得三维图像，然后给病人用原来的弧形头颅固定头架按要求的角度固定，固定后在弧形头架上安装可以进行三维调节并带有指针的机械装置，通过调节使指针指到病人头皮上的一个标志点，这时这个点在这个刚固定好的空间中就有了自己的空间坐标，将这个坐标值输给计算机与计算机中这个相对应的点进行匹配，然后同样用指针指到第二、第三等五个点分别获得它们的坐标，分别将坐标值输入给计算机分别匹配，这样刚固定好的操作台上的空间坐标体系就和病人计算机内的三维图像坐标体系重叠，在三维图像中找到病变部位，其图像坐标自动转换成空间坐标，获得空间坐标值，然后按这个坐标值调节机械装置，实现病灶的实际空间定位。

以需要软件支持的三维定位定向为例。

比如一个额顶叶手运动功能区前的一个2厘米的病灶，需要半侧卧位又需要精准定位，先将病人的头皮上无创地贴上5个能在CT上显影的标志点，去做CT，将其图像拷到计算机内，进行三维重建获得三维图像，然后给病人用原来的弧形头颅固定头架，摆半侧卧位固定，固定后在弧形头架上安装三维调节机械装置，通过调节使指针指到病人头皮上的一个标志点，获得空间坐标值，将这个坐标值输给计算机与计算机中这个相对应的点进行匹配，然后同样用指针指到第二、第三等五个点分别获得它们的坐标，分别将坐标值输入给计算机分别匹配，这样刚固定好的操作台上的空间坐标体系就和病人计算机内的三维图像坐标体系重叠，在三维图像中找到手运动区前方的病变，其图像坐标自动转换成空间坐标，获得空间坐标值，然后按这个坐标值调节机械装置，医生按指针一步一步切开头皮、钻开颅骨，直达病灶，定位准确不伤及手运动区，提高手术安全性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种三维定位定向头颅固定系统，包括一个可以满足头颅任何角度固定的弧形头颅固定头架，其特征在于：还包括一个安装在该弧形头颅固定头架上的三维定位定向装置。

2.根据权利要求1所述的三维定位定向头颅固定系统，其特征在于：所述三维定位定向装置由左右刻度尺、前后刻度尺、上下刻度尺和弧形刻度尺构成，所述前后刻度尺和左右刻度尺可相互滑动的组合在一起，上下刻度尺固定在前后刻度尺的一端，弧形刻度尺可上下滑动的套装在上下刻度尺上；定位指针可滑动安装在弧形刻度尺上。

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