CN105943171A - Rc颅内微创治疗定位装置和定位标识线及定位系统 - Google Patents

Rc颅内微创治疗定位装置和定位标识线及定位系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了RC颅内微创治疗定位标识线，它包括：听眦线标识线、十字标识线及标识线贴合物；RC颅内微创治疗定位装置，它包括：C型臂、万能分度头、Z轴调节滑台、支撑臂、XY调节滑台；所述的C型臂为园弧形，弧度为90°‑160°；RC颅内微创治疗定位系统，它包括：上述的RC颅内微创治疗定位标识线、上述的RC颅内微创治疗定位装置、手术台；更加科学有效地控制微创术中“深度”、“角度”，降低手术难度，提高了准确度，降低了对脑组织的伤害，颅内微创技术得到更广泛的普及，患者能就地就近得到良好的治疗；不受病灶位置限制，手术无盲区，精准。解决了15mm以下的患者不能实施颅内微创手术的问题。

Description

RC颅内微创治疗定位装置和定位标识线及定位系统
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及RC颅内微创治疗定位装置及定位标识。
背景技术
自1997年微创手术的广泛应用已成为治疗颅内出血的重要手段，但由于没有精准的相匹配的设备，对于出血量较少、病灶较小的病患，只能选择保守姑息治疗，而达到手术适应症（15mml～50mml）的患者基本依赖于医生个人的临床经验，由此导致手术无标准、治疗效果参次不齐；15mm以下的患者在等待观察中很多丧失了宝贵的早期最佳治疗时间（黄金6小时），而手术的患者又由于微创针的“进针位置”“深度”、“角度”无法精准把控，极易引起再次、多次进针引血，给患者带来更大的脑组织损伤，导致致残率、致死率增大，给家庭造成极大的经济负担，给国家增大了医保的投入。
人们在不断寻找一种科学、有效、易于操作、易推广的广普性方法，以解决困扰手术过程中把控不准的难题，将血肿手术适应症降低到15ml以下，并拓展小病灶不开颅的微创治疗领域，给患者创造更大的生存机率，提高术后患者的生存质量。
能通过科学计算得出的数值，医生更加科学有效地控制微创术中“深度”、“角度”。降低手术难度，普及颅内微创技术，从而使更多的医生能够从事颅内血肿及病灶微创治疗。患者能就地就近得到精确、良好的治疗，是人们一直追寻的目标。
发明内容
本发明的目的是为了解决颅内微创手术依赖于医生个人的临床经验，由此导致手术无标准、治疗效果参次不齐；15mm以下的患者不能实施颅内微创手术的问题，而提供一种更加科学有效地控制微创术中“深度”、“角度”，降低手术难度，普及颅内微创技术，患者能就地就近得到良好的治疗的， RC颅内微创治疗定位装置和定位标识及定位系统。
RC颅内微创治疗定位标识线，它包括：听眦线标识线92、十字标识线及标识线贴合物，所述的十字标识线包括：鼻根部过枕外隆突的矢状线标识线93，一侧颞部至另一侧颞部的冠状线标识丝91，所述的标识线为不透x线的金属标识线；所述的冠状线标识丝91与矢状线标识线93相互垂直，冠状线标识丝91与听眦线标识线92相互垂直；
所述的RC颅内微创治疗定位标识线9还包括进针标识点；
所述的标识线还包括：透X线的弹片94，定位标识线9设置弹片94内，矢状线标识线93与冠状线标识线91相互垂直固定连接；听眦线标识线92与冠状线标识线91相互垂直，它们之间设有听眦线移动锁定装置，调解控制听眦线标识线92在冠状线标识线91上的位置；
所述的听眦线标识线92设有耳塞921。
RC颅内微创治疗定位装置，它包括：C型臂23 、万能分度头1、Z轴调节滑台、支撑臂6、XY调节滑台；
所述的C型臂23为园弧形，弧度为90°-160°，C型臂23与万能分度头1、Z轴调节滑台、支撑臂6、XY轴调节滑台顺序连接； 所述的C型臂23 上设有滑动座22、角度调整仪21、C型导轨231，滑动座22在C型导轨231上滑动；角度调整仪21设在滑动座22上，滑动座22内设有导引针万向球226，导引针万向球226和角度调整仪21设有导引针通道；所述的C型导轨231设有弧形齿条232；滑动座22设有与弧形齿条232相匹配的齿轮222、旋钮223、轴224；滑动座22是由两个相同的分瓣滑动座225组成，导引针万向球226由两个相同的半球组成，两半球上设有半圆形凹槽，接合时组成导引针通道；
所述的RC颅内微创治疗定位装置，还包括：激光测距仪81、标识光源82；标识光源82为十字光源，安装万能分度头1上;
所述的角度调整仪21包括：框架2101、第一角度调整部、第二角度调整部；
框架2101为盒状，下部设有孔2110；
所述的第一角度调整部包括：调整轴Ⅰ2106、蜗轮Ⅰ2111、蜗杆Ⅰ2103、旋钮Ⅰ2104；
调整轴Ⅰ2106安装在框架2101上，调整轴Ⅰ2106上设有调整轴Ⅱ安装部2114，调整轴Ⅱ安装部2114位置与孔2110相对应，调整轴Ⅱ安装部2114包括一方槽和与方槽垂直设置的孔，方槽与孔2110位置相对应；
方槽2114的两侧还设有蜗杆Ⅱ支座2106；
蜗轮Ⅰ2111安装在调整轴Ⅰ2106的一端，蜗杆Ⅰ2103安装在框架2101上，与蜗轮Ⅰ2111相匹配，旋钮Ⅰ2104安装在蜗杆Ⅰ2103上，旋钮Ⅰ2104上设有刻度；
第二角度调整部与第一角度调整部垂直设置；
第二角度调整部包括：调整轴Ⅱ2109、蜗轮Ⅱ2112、蜗杆Ⅱ2107、旋钮2108；
调整轴Ⅱ2109一端设有与轴线处置设置的导引针通道2114；
调整轴Ⅱ2109安装在调整轴Ⅱ安装部2114上，调整轴Ⅱ2109一端的导引针通道位于调整轴Ⅱ安装部，；调整轴Ⅱ2109另一端固定有蜗轮Ⅱ2112，蜗杆Ⅱ2107固定在蜗杆Ⅱ支座2106上，旋钮2108固定在蜗杆Ⅱ2107上，旋钮Ⅰ2104上设有刻度；
滑动座22、导引针万向球226由两个等分体组成，可拆分，导引针进入颅内后，滑动座22、导引针万向球226分开，脱离导引针。
RC颅内微创治疗定位系统，它包括：上述的RC颅内微创治疗定位标识线9、上述的RC颅内微创治疗定位装置、手术台4；
所述的手术台4设有枕托3，枕托3设有枕托角度调整装置和头部固定带31；
所述的手术台4还设有角度调整装置，左右倾角45-90°。
本发明人在医院从事临床医学影像工作二十多年，接触到大量颅内出血、肿瘤患者。
本发明提供了RC颅内微创治疗定位标识线，它包括：听眦线标识线92、十字标识线及标识线贴合物；RC颅内微创治疗定位装置，它包括：C型臂23 、万能分度头1、Z轴调节滑台、支撑臂6、XY调节滑台；
所述的C型臂23为园弧形，弧度为90°-160°；RC颅内微创治疗定位系统，它包括：上述的RC颅内微创治疗定位标识线9、上述的RC颅内微创治疗定位装置、手术台4；更加科学有效地控制微创术中“深度”、“角度”，降低手术难度，提高了准确度，降低了对脑组织的伤害，颅内微创技术得到更广泛的普及，患者能就地就近得到良好的治疗的，术者先期制定手术计划，不受现有常规手术病灶位置限制，置以人为本，手术无盲区，无接触，精准。解决了15mm以下的患者不能实施颅内微创手术的问题。
附图说明
图1为患者头定位标识线立体图；
图2为RC颅内微创治疗定位装置结构图；
图3为C型臂立体图；
图4为C型臂立体图；
图5为角度调整仪俯视图；
图6为角度调整仪立体图；
图7为RC颅内微创治疗定位标识线主视示意图；
图8为RC颅内微创治疗定位标识线立体图。
具体实施方式
实施例 1 RC 颅内微创治疗定位标识线
请参见图1、7、8，RC颅内微创治疗定位标识线9，它包括：听眦线标识线92、十字标识线及标识线贴合物，所述的胶带，所述的十字标识线包括：鼻根部过枕外隆突的矢状线标识线93，一侧颞部至另一侧颞部的冠状线标识丝91，所述的标识线为不透x线的金属标识线，例如铅线。所述的标识线贴合物为胶带
所述的冠状线标识丝91与矢状线标识线93相互垂直，冠状线标识丝91与听眦线标识线92相互垂直；
所述的RC颅内微创治疗定位标识线9还包括进针标识点。
使用时，将矢状线标识线93从鼻根部沿矢状线过枕外隆突用胶带粘在患者的头皮上，听眦线标识线92用胶带粘贴在患者的头部两侧的听眦线上（听眦线为外耳孔与同侧眼外眦间的连线，又称X线摄影的基准线），将冠状线标识丝9从一侧颞部环绕患者头顶至另一侧颞部，保持冠状线标识丝91与矢状线标识线93相互垂直，冠状线标识丝91与听眦线标识线92相互垂直，用胶带粘贴在头皮上。
CT扫描时以两侧的听眦线标识线92为扫描基准面进行螺旋（等层距、层厚）扫描的断层图像，由于十字线标识，在断层图像中产生4个金属点，连接额部、枕部的两个金属点，即在矢状线标识线93上的两个金属点，指定为Y轴（冠状面方向），连接两侧颞部的两个金属点连线，即在冠状线标识丝91上的两个金属点，指定为X轴（矢状面方向）。扫描基准面至颅顶方向指定为Z轴。以此为立体坐标，通过计算可得到病灶的准确的坐标位置。
实施例 2 RC 颅内微创治疗定位标识线
请参见图1、7、8，RC颅内微创治疗定位标识线9，它包括：听眦线标识线92、十字标识线及胶带，所述的十字标识线包括：鼻根部至枕外隆突的矢状线标识线93，一侧颞部至一侧颞部的冠状线标识丝91，所述的标识线为不透x线的金属标识线，例如铅线；
所述的标识线还包括：透X线的弹片94，例如塑料弹片，定位标识线9设置弹片94内，矢状线标识线93与冠状线标识线91的相互垂直固定连接；听眦线标识线92与冠状线标识线91相互垂直，它们之间设有听眦线移动锁定装置，调解控制听眦线标识线92在冠状线标识线91上的位置；
所述的听眦线标识线92设有耳塞921。
使用时，十字标识线卡在患者的头上，矢状线标识线93和冠状线标识线91与颅部贴合，让矢状线标识线93与脑矢状线重合，调整听眦线移动锁定装置，听眦线标识线92移动合适位置，将耳塞921塞入外耳孔，沿脑矢状线，前后调整十字标识线，使听眦线标识线92与患者听眦线重合；在定位标识线9头皮贴合稳定的各个位置处，用胶带固定。
实施例 3 RC 颅内微创治疗定位装置
请参见图2-6，RC颅内微创治疗定位装置，它包括：C型臂23 、万能分度头1、Z轴调节滑台、支撑臂6、XY调节滑台；
所述的C型臂23为园弧形，弧度为90°-160°，C型臂23与万能分度头1、Z轴调节滑台、支撑臂6、XY轴调节滑台顺序连接；
所述的C型臂23 上设有滑动座22、角度调整仪21、C型导轨231，滑动座22在C型导轨231上滑动；角度调整仪21设在滑动座22上，滑动座22内设有导引针万向球226，导引针万向球226和角度调整仪21设有导引针通道；所述的C型导轨231设有弧形齿条232；滑动座22设有与弧形齿条232相匹配的齿轮222、旋钮223、轴224；
滑动座22是由两个相同的分瓣滑动座225组成，导引针万向球226由两个相同的半球组成，两半球上设有半圆形凹槽，接合时组成导引针通道；
所述的RC颅内微创治疗定位装置，还包括：激光测距仪81、标识光源82；标识光源82为十字光源，安装万能分度头1上，
所述的角度调整仪21包括：框架2101、第一角度调整部、第二角度调整部；
框架2101为盒状，下部设有孔2110；
所述的第一角度调整部包括：调整轴Ⅰ2106、蜗轮Ⅰ2111、蜗杆Ⅰ2103、旋钮Ⅰ2104；
调整轴Ⅰ2106安装在框架2101上，调整轴Ⅰ2106上设有调整轴Ⅱ安装部2114，调整轴Ⅱ安装部2114位置与孔2110相对应，调整轴Ⅱ安装部2114包括一方槽和与方槽垂直设置的孔，方槽与孔2110位置相对应；
方槽2114的两侧还设有蜗杆Ⅱ支座2106；
蜗轮Ⅰ2111安装在调整轴Ⅰ2106的一端，蜗杆Ⅰ2103安装在框架2101上，与蜗轮Ⅰ2111相匹配，旋钮Ⅰ2104安装在蜗杆Ⅰ2103上，旋钮Ⅰ2104上设有刻度；
第二角度调整部与第一角度调整部垂直设置；
第二角度调整部包括：调整轴Ⅱ2109、蜗轮Ⅱ2112、蜗杆Ⅱ2107、旋钮2108；
调整轴Ⅱ2109一端设有与轴线处置设置的导引针通道2114；
调整轴Ⅱ2109安装在调整轴Ⅱ安装部2114上，调整轴Ⅱ2109一端的导引针通道位于调整轴Ⅱ安装部，；调整轴Ⅱ2109另一端固定有蜗轮Ⅱ2112，蜗杆Ⅱ2107固定在蜗杆Ⅱ支座2106上，旋钮2108固定在蜗杆Ⅱ2107上，旋钮Ⅰ2104上设有刻度；
滑动座22、导引针万向球226由两个等分体组成，可拆分，导引针进入颅内后，滑动座22、导引针万向球226分开，脱离导引针。
实施例 4 RC 颅内微创治疗定位系统
请参见图1-8，RC颅内微创治疗定位系统，它包括：实施例2中所述的RC颅内微创治疗定位标识线9、实施例3所述的RC颅内微创治疗定位装置、手术台4；手术台4设有枕托3，枕托3设有枕托角度调整装置和头部固定带31；
手术台4也设有角度调整装置，左右倾角45-90°。
使用时，十字标识线卡在患者的头上，矢状线标识线93和冠状线标识线91与颅部贴合，让矢状线标识线93与脑矢状线重合，调整听眦线移动锁定装置，听眦线标识线92移动合适位置，将耳塞921塞入外耳孔，沿脑矢状线，前后调整十字标识线，使听眦线标识线92与患者听眦线重合；在定位标识线9头皮贴合稳定的各个位置处，用胶带固定。
CT扫描时以两侧的听眦线标识线92为扫描基准面进行螺旋（等层距、层厚）扫描的断层图像，由于十字线标识，在断层图像中产生4个金属点，连接额部、枕部的两个金属点，即在矢状线标识线93上的两个金属点，指定为Y轴（冠状面方向），连接两侧颞部的两个金属点连线，即在冠状线标识丝91上的两个金属点，指定为X轴（矢状面方向），扫描基准面至颅顶方向指定为Z轴；指定两个冠状线标识丝91和听眦线标识线92的交叉点为颅脑坐标系的坐标圆点。
手术时，将患者放到手术台4上，头部放到枕托3上，索紧头部固定带31，调整枕托3上的枕托角度调整装置，至患者冠状线标识丝91水平； 调整Z轴调节滑台和XY调节滑台，将标识光源82的十字光源线与十字标识线的交叉点重合，将激光测距仪81固定在C型臂23的90°位置，旋转C型臂23至冠状线标识丝91位置，使C型臂23与冠状线标识丝91平行，如果不平行调整枕托3的角度；调解Z轴调节滑台至激光测距仪81的光标点与冠状线标识丝91和听眦线标识线92的交叉点重合，同时测量距离，然后旋转C型臂23检测另一侧听眦线标识线92的交叉点距离；根据两侧测量所得的距离值调整XY轴调节滑台至两侧测量所得的距离值相等，这时，C型臂23的旋转轨迹的坐标圆点与指定的颅脑坐标圆点重合；
拆下激光测距仪81，在CT断层图像标出相对应的C型臂23的旋转轨迹线（圆周线），依据CT断层图像，测量病灶的三维坐标值，医生旋转C型臂23，移动滑动座22选取最佳进针点，锁定C型臂23、移动滑动座22；根据CT图像数据及移动滑动座22的导引针万向球226球心（在旋转轨迹线上）的在C型臂23（纬）和万能分度头1（经）上显示的经纬度，计算出导引针万向球226球心的三维坐标值。病灶中心的三维坐标值和引针万向球226球心的三维坐标值，计算出引针万向球226球心与病灶中心的距离，及以引针万向球226球心为轴（顶点）至病灶中心的左右及俯仰角度。
将导引针插入角度调整仪21导引针通道，输入左右及俯仰角度，锁定；角度调整仪21上的插入导引针万向球226球心导引针通道，角度调整仪21座和导引针万向球226球心座吻合紧密后，锁定导引针万向球226球心，利用专用电钻夹持所需长度微创针，钻孔落空感后停钻（由于颅骨的厚度使之微创针依然会保持固有方向），分开C型滑动导向轨及分瓣万向球紧锢旋钮，并移除一单轨，然后手动操作所需进针深度，完成微创手术。

Claims (10)

1.RC颅内微创治疗定位标识线，其特征在于,它包括：听眦线标识线（92）、十字标识线及标识线贴合物，所述的十字标识线包括：鼻根部过枕外隆突的矢状线标识线（93），一侧颞部至另一侧颞部的冠状线标识丝（91），所述的标识线为不透x线的金属标识线；所述的冠状线标识丝（91）与矢状线标识线（93）相互垂直，冠状线标识丝（91）与听眦线标识线(92)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的RC颅内微创治疗定位标识线，其特征在于：所述的RC颅内微创治疗定位标识线(9)还包括进针标识点。
3.根据权利要求1或2所述的RC颅内微创治疗定位标识线，其特征在于：所述的标识线还包括：透X线的弹片(94)，定位标识线(9)设置弹片(94)内，矢状线标识线（93）与冠状线标识线（91）相互垂直固定连接；听眦线标识线（92）与冠状线标识线（91）相互垂直，它们之间设有听眦线移动锁定装置，调解控制听眦线标识线（92）在冠状线标识线（91）上的位置。
4.根据权利要求3所述的RC颅内微创治疗定位标识线，其特征在于：所述的听眦线标识线（92）设有耳塞（921）。
5.RC颅内微创治疗定位装置，其特征在于，它包括：C型臂（23 ）、万能分度头（1）、Z轴调节滑台、支撑臂（6）、XY调节滑台；
所述的C型臂（23）为园弧形，弧度为90°-160°，C型臂（23）与万能分度头（1）、Z轴调节滑台、支撑臂（6）、XY轴调节滑台顺序连接；
所述的C型臂（23） 上设有滑动座（22）、角度调整仪（21）、C型导轨（231），滑动座（22）在C型导轨（231）上滑动；角度调整仪（21）设在滑动座（22）上，滑动座（22）内设有导引针万向球（226），导引针万向球（226）和角度调整仪（21）设有导引针通道；所述的C型导轨（231）设有弧形齿条(232)；滑动座（22）设有与弧形齿条（232）相匹配的齿轮（222）、旋钮（223）、轴（224）。
6.根据权利要求5所述的RC颅内微创治疗定位装置，其特征在于：所述的滑动座（22）是由两个相同的分瓣滑动座（225）组成，导引针万向球（226）由两个相同的半球组成，两半球上设有半圆形凹槽，接合时组成导引针通道；
所述的RC颅内微创治疗定位装置，还包括：激光测距仪（81）、标识光源（82）；标识光源（82）为十字光源，安装万能分度头（1）上。
7. 根据权利要求5或6所述的RC颅内微创治疗定位装置，其特征在于，所述的角度调整仪（21）包括：框架（2101）、第一角度调整部、第二角度调整部；
框架（2101）为盒状，下部设有孔（2110）；
所述的第一角度调整部包括：调整轴Ⅰ（2106）、蜗轮Ⅰ（2111）、蜗杆Ⅰ（2103）、旋钮Ⅰ（2104）；
调整轴Ⅰ(2106安装在框架(2101)上，调整轴Ⅰ(2106)上设有调整轴Ⅱ安装部(2114)，调整轴Ⅱ安装部(2114)位置与孔(2110)相对应，调整轴Ⅱ安装部(2114)包括一方槽和与方槽垂直设置的孔，方槽与孔(2110)位置相对应；
方槽(2114)的两侧还设有蜗杆Ⅱ支座(2106)；
蜗轮Ⅰ(2111)安装在调整轴Ⅰ(2106 )的一端，蜗杆Ⅰ(2103)安装在框架(2101)上，与蜗轮Ⅰ(2111)相匹配，旋钮Ⅰ(2104)安装在蜗杆Ⅰ(2103)上，旋钮Ⅰ(2104)上设有刻度；
第二角度调整部与第一角度调整部垂直设置；
第二角度调整部包括：调整轴Ⅱ(2109)、蜗轮Ⅱ(2112)、蜗杆Ⅱ(2107)、旋钮(2108)；
调整轴Ⅱ(2109)一端设有与轴线处置设置的导引针通道(2114)；
调整轴Ⅱ(2109)安装在调整轴Ⅱ安装部(2114)上，调整轴Ⅱ(2109)一端的导引针通道位于调整轴Ⅱ安装部，；调整轴Ⅱ(2109)另一端固定有蜗轮Ⅱ(2112)，蜗杆Ⅱ(2107)固定在蜗杆Ⅱ支座(2106)上，旋钮(2108)固定在蜗杆Ⅱ(2107)上，旋钮Ⅰ(2104)上设有刻度；
滑动座(22)、导引针万向球(226)由两个等分体组成，可拆分，导引针进入颅内后，滑动座(22)、导引针万向球(226)分开，脱离导引针。
8.RC颅内微创治疗定位系统，它包括：根据权利要求1所述的RC颅内微创治疗定位标识线(9)、根据权利要求5所述的RC颅内微创治疗定位装置、手术台(4)。
9.根据权利要求8所述的RC颅内微创治疗定位系统，其特征在于：所述的手术台(4)设有枕托(3)，枕托(3 )设有枕托角度调整装置和头部固定带（31）。
10.根据权利要求8或9所述的RC颅内微创治疗定位系统，其特征在于：所述的手术台(4)设有角度调整装置，左右倾角45-90°。
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