CN203252734U - 一种三点固定式脑立体定向手术系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三点固定式脑立体定向手术系统，属于手术器械领域。该系统包括支架、X轴、Y轴板、Z轴板、若干可更换的颅骨固定钉、用于X轴调节位移的滑动弓形臂以及在弧面滑动的双层滑板、与Y轴通过转轴连接实现Y轴和Z轴位移调节的L型架、以及通过Z轴与具有三点固定功能的U型框连接。本实用新型的三点固定式脑立体定向手术系统在进行影像检查时无需安装扫描罩，在手术时采用三点式固定，可以适合任意体位的手术，可靠方便，术野显露充分，整个系统在术野区不会有任何机械影响手术操作。弓形臂的双层滑板设计，提供了消毒隔离膜对XYZ轴及弓形臂等大机械结构的隔离保护，使手术操作更为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗手术器械领域，具体地说涉及一种三点固定式脑立体定向手术系统。
背景技术
传统的立体定向系统的结构主要是基环、固定结构、扫描部分、操作部分。基环需要在CT/MRI扫描前通过四根立柱的调节并用四个颅骨固定钉固定在颅骨上，然后经过CT/MRI扫描，将有关病灶靶点的坐标位置确定，通过操作部分实现病灶坐标位置的定位手术操作。
传统立体定向技术要求在空间的任意一个点都可以通过在确定了半径之后三维移位而实现，通过任意角度均可以实现靶点位置。但现有技术中实现该技术的系统存在如下缺陷：1、扫描之前，系统须与安装框配合使用，操作麻烦，且给患者带来痛苦；2、通过调节立柱的长度，以适应不同手术要求；3、颅骨固定钉有伪影，影响扫描图像的质量；4、手术操作一般只能限于简单的微创钻孔手术，不能进行开瓣手术，原因是四个立柱以及颅骨固定钉的位置以及基环均对操作视野产生影响；5、现有技术只能应用于仰卧位，对侧卧和俯卧方式受到影响；6、现有系统对三维方向的位移控制是通过滑动方式完成，位置调节不顺畅。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种为手术提供方便、消除体位限制、可轻松调节XYZ轴位移、术野广阔，利于开瓣手术的三点固定式脑立体定向手术系统。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种三点固定式脑立体定向手术系统包括：支架、Y轴板、Z轴板、第一颅骨固定钉、第二颅骨固定钉、第三颅骨固定钉、滑动块、滑动弓形臂、双层滑板、标准针、L型架、以及由第一杆体和第二杆体通过横梁体组合形成的U型架；
所述L型架由X轴板和连接到Y轴板的垂直体组成；
所述U型架安装于所述支架上，所述第一杆体的端部垂直安装有第一颅骨固定钉，所述第二杆体设有互成一定角度的第二颅骨固定钉和第三颅骨固定钉，所述第二杆体外侧壁与水平的Z轴板连接，所述Z轴板通过转接器与垂直的Y轴板实现垂直方向升降和水平方向移动；
所述L型架垂直体的一端通过侧转轴与Y轴板活动连接，所述L型架的X轴板设有第一齿条轨，所述滑动块套于所述X轴板外，所述滑动块内腔设有与所述第一齿条轨相配合的第一调节齿轮，滑动块的一侧安装有内嵌弧形滑槽的滑动弓形臂，所述双层滑板对应所述弧形滑槽安装于滑动弓形臂上，所述双层滑板外侧设有标准针。
所述Z轴板外侧沿水平方向设有第二齿条轨，所述Y轴板内侧沿垂直方向设有第三齿条轨，所述转接器安装在Z轴板上并通过其内部的第二调节齿轮与第二齿条轨相配合，所述转接器中固定有第三调节齿轮与第三齿条轨相配合。
所述第一颅骨固定钉为与所述第一杆体内螺纹相配合的丝杆结构，所述第一杆体上端垂直第一颅骨固定钉设有紧固螺钉。
所述第二颅骨固定钉和第三颅骨固定钉之间呈120°～145°夹角。
所述第二颅骨固定钉和第三颅骨固定钉安装在一个可在垂直面上下摆动的Y型体上，所述Y型体通过旋转紧固系统安装在所述第二杆体上。
本实用新型的第一、第二和第三颅骨固定钉是可拆卸的，可以在具有传染性疾病的患者术后更换此部件，防止了交叉感染的可能。
本实用新型所述的第一、第二、第三齿条轨分别各自与第一、第二、第三调节齿轮相配合，齿条、齿轮的配合，保证XYZ轴位移调节的精确度和可控性。所述第一、第二、第三调节齿轮都分别安装有调节旋把，通过旋转旋把，使调节齿轮在齿条轨中移动。
本实用新型所述第一颅骨固定钉其丝杆结构可实现精确调节，松开对第一颅骨固定钉起限位作用的紧固螺钉，可将第一颅骨固定钉快速推进或取出。
本实用新型所述滑动弓形臂实现安装有标准针的双层滑板在一定弧度内移动，操作方便，并设有相应的紧固系统，为手术提供较广阔的视野。
有益效果：本实用新型的一种三点固定式脑立体定向手术系统无需安装扫描罩，在手术时采用第一颅骨固定钉、第二颅骨固定钉、第三颅骨固定钉三点式固定，适合任意体位的手术，可靠方便，术野显露充分，整个系统在术野区不会有任何机械影响手术操作。弓形臂的双层滑板设计，提供了消毒隔离膜对XYZ轴及弓形臂等大机械结构的隔离保护，使手术操作更为方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型Y轴板、Z轴板、转接器之间的结构示意图；
图3是本实用新型第二颅骨固定钉和第三颅骨固定钉的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1、图2、图3所示，本实用新型的三点固定式脑立体定向手术系统包括：支架1、Y轴板2、Z轴板3、第一颅骨固定钉4、第二颅骨固定钉5、第三颅骨固定钉6、滑动块7、滑动弓形臂8、双层滑板9、标准针10、L型架11、以及由第一杆体12和第二杆体13通过横梁体14组合形成的U型架15；L型架11由X轴板16和连接到Y轴板2的垂直体17组成；U型架15安装于支架1上，第一杆体12的端部垂直安装有第一颅骨固定钉4，第一颅骨固定钉4为与第一杆体内螺纹相配合的丝杆结构，第一杆体12上端垂直第一颅骨固定钉4设有紧固螺钉26。第二杆体13设有互成一定角度的第二颅骨固定钉5和第三颅骨固定钉6，之间呈120°～145°夹角。第二颅骨固定钉5和第三颅骨固定钉6安装在一个可在垂直面上下摆动的Y型体27上，Y型体27通过旋转紧固系统28安装在第二杆体13上。U型架上的三个颅骨固定钉共同实现三点固定功能。第二杆体13外侧壁与水平的Z轴板3连接，Z轴板3通过转接器18与垂直的Y轴板2实现垂直方向升降和水平方向移动。进一步地说，Z轴板3外侧沿水平方向设有第二齿条轨22，Y轴板2内侧沿垂直方向设有第三齿条轨23，转接器18安装在Z轴板3上并通过其内部的第二调节齿轮24与第二齿条轨22相配合，转接器18中固定有第三调节齿轮25与第三齿条轨23相配合。
L型架垂直体17的一端通过侧转轴19与Y轴板2活动连接，L型架的X轴板16设有第一齿条轨20，滑动块7套于X轴板16外，滑动块7内腔设有与第一齿条轨20相配合的第一调节齿轮21，滑动块7的一侧安装有内嵌弧形滑槽的滑动弓形臂8，双层滑板9对应弧形滑槽安装于滑动弓形臂8上，双层滑板9外侧设有标准针10。
图1中，L型架11为平放状态，当调节侧转轴19时，L型架发生转动，标准针10呈垂直状态，进一步调节滑动块7调节弓形臂的X轴位移，并调整标准针10所在弧面的位置，同时通过对转接器18的调节，进一步调整L型架的Y轴和Z轴位移，从而实现在三维空间中的精确定位。
本实用新型的支架可以根据需求进行适应性改进，通过添加回转体轴或铰接部件，实现支架的旋转、以及在一定倾角范围内的摆动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种三点固定式脑立体定向手术系统，其特征在于，该系统包括：支架（1）、Y轴板（2）、Z轴板（3）、第一颅骨固定钉（4）、第二颅骨固定钉（5）、第三颅骨固定钉（6）、滑动块（7）、滑动弓形臂（8）、双层滑板（9）、标准针（10）、L型架（11）、以及由第一杆体（12）和第二杆体（13）通过横梁体（14）组合形成的U型架（15）；
所述L型架（11）由X轴板（16）和连接到Y轴板（2）的垂直体（17）组成；
所述U型架（15）安装于所述支架（1）上，所述第一杆体（12）的端部垂直安装有第一颅骨固定钉（4），所述第二杆体（13）设有互成一定角度的第二颅骨固定钉（5）和第三颅骨固定钉（6），所述第二杆体（13）外侧壁与水平的Z轴板（3）连接，所述Z轴板（3）通过转接器（18）与垂直的Y轴板（2）实现垂直方向升降和水平方向移动；
所述L型架垂直体（17）的一端通过侧转轴（19）与Y轴板（2）活动连接，所述L型架的X轴板（16）设有第一齿条轨（20），所述滑动块（7）套于所述X轴板（16）外，所述滑动块（7）内腔设有与所述第一齿条轨（20）相配合的第一调节齿轮（21），滑动块（7）的一侧安装有内嵌弧形滑槽的滑动弓形臂（8），所述双层滑板（9）对应所述弧形滑槽安装于滑动弓形臂（8）上，所述双层滑板（9）外侧设有标准针（10）。
2.根据权利要求1所述的一种三点固定式脑立体定向手术系统，其特征在于：所述Z轴板（3）外侧沿水平方向设有第二齿条轨（22），所述Y轴板（2）内侧沿垂直方向设有第三齿条轨（23），所述转接器（18）安装在Z轴板（3）上并通过其内部的第二调节齿轮（24）与第二齿条轨（22）相配合，所述转接器（18）中固定有第三调节齿轮（25）与第三齿条轨（23）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种三点固定式脑立体定向手术系统，其特征在于：所述第一颅骨固定钉（4）为与所述第一杆体内螺纹相配合的丝杆结构，所述第一杆体（12）上端垂直第一颅骨固定钉（4）设有紧固螺钉（26）。
4.根据权利要求1所述的一种三点固定式脑立体定向手术系统，其特征在于：所述第二颅骨固定钉（5）和第三颅骨固定钉（6）之间呈120°～145°夹角。
5.根据权利要求1或4所述的一种三点固定式脑立体定向手术系统，其特征在于：所述第二颅骨固定钉（5）和第三颅骨固定钉（6）安装在一个可在垂直面上下摆动的Y型体（27）上，所述Y型体（27）通过旋转紧固系统（28）安装在所述第二杆体（13）上。
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