CN101953715B - 微创手术的立体定位装置 - Google Patents

Abstract

一种微创手术的立体定位装置，包括：一座体、两角度定位组件、一定位架、一滑座定位组件、一对位组件、一对位调整组件与一微调组件。其中，该座体包括两第一架体与两第二架体；各角度定位组件分别枢设于各第一架体的枢接部上；该定位架的两端分别与各角度定位组件相固接；该滑座定位组件可依预定病灶方位滑移固定于该定位架的滑轨部上；该对位组件可调整固定于该第二架体上；该对位调整组件组设于该对位组件上；该微调组件组设于该对位调整组件上，由此得到微创手术定位更精准、操作方式更为简单便利与结构轻巧等功效。

Description

微创手术的立体定位装置

技术领域

本发明一种有关于手术的立体定位装置的技术领域，尤指一种微创手术的立体定位装置。

背景技术

近几年来医疗手术方式已逐渐朝向伤口较小的微创手术发展，例如头颅肿瘤电烧手术、脊椎骨钉植入手术、人工植牙植入手术等，微创手术的优点为伤口小愈合快、感染机会与失血量较少。然而也因为伤口较小，增加医师手术时侵入并固定治疗仪器或植入物方位的困难度，因此必须拥有更佳的定位装置，方能提高手术成功率。

其中以头颅肿瘤电烧手术为例，按，脑部常见疾病有脑瘤、帕金森氏症、癫痫等疾病，这些疾病会使病患身体产生不由自主颤抖、头痛、呕吐、视觉障碍、神智不清或肢体动作能力丧失等症状，因此导致病患的生活机能品质大幅降低，更甚者会直接危害到病患的生命。又，此类病患在经过保守性治疗，如药物或复健等，仍无法改善其身体状况时，则需以侵入式外科手术作为治疗方式。

在传统手术上，医师必须先藉由二维的电脑断层扫描影像及多年的临床经验，以判断出病灶位置，接着，利用烧灼针定位头架将烧灼针固定于头颅，进而侵入至病灶处，以达到清除病灶的目的。

此外，由于近年来电脑功能日益增强，目前已发展结合三维影像及辅助定位导引的系统，其亦可辅助上述侵入式外科手术的执行。习用的电脑辅助头颅手术流程分述如下，病患110于手术前就必须带上框架底座并拍摄电脑断层，经过电脑影像处理后可以得知框架底座、头颅与病灶的三度空间相对位置，医师亦规划烧灼针侵入头颅的方位与深度，并以电脑计算出该机构各活动元件需要的旋转角度或位移距离，此时需注意框架底座均未移除。直到手术时，将框架底座加上光球利用摄影机拍摄，或是利用发光二极体发射讯号配合接受器，让电脑获得目前框架底座的位置，如此也同时得到头颅与病灶的位置，之后在外部平台上移动另一件框架定位装置到达医师之前规划的方位并固定，并且将此定位装置搬移至病患110的框架底座上方，最后放置烧灼针并将烧灼针侵入至病灶处以进行治疗(如图12所示)。

惟，目前习知的立体定位头架结构，如利用方型框架及半圆的外型设计头架，其藉由方型框架及半圆设计以进行直线与圆弧运动到达所需位置。然而，使用此结构时必须涵盖整个头颅，其将减少医师可利用的空间。再者，无烧灼针微调侵入设计，必须徒手控制烧灼针位置，侵入深度与速度无法掌控。

另外，习知的立体定位头架，其亦可利用连杆机构执行烧灼针的移动与固定。然而，此头架的结构虽提供烧灼针较大的运动范围，但也因此造成整体体积过于庞大的问题，手术时除了将减少医师可利用的空间之外，更因连杆机构而易造成整体刚性不佳的问题。

又另有一种习知的可藉由上、下主体作旋转运动的立体定位头架，其利用上、下主体作旋转运动，其中上主体为半圆弧状，可作圆弧移动。此种头架可达成体积小且只需将头架直接固定于头颅伤口上，并可利用旋钮设计微调烧灼针进入病灶处。然而，此种设计体积虽较小但也导致刻度无法放大，造成实际操作时，不易调控刻度的位置，同时此种头架零件较多，在组装时较为费时。

简言之，首先，习用的头颅手术定位装置存在有刻度对位不够精准、精密度低、刚性不足与定位不够准确等问题。再者，请参阅图12所示，习用的头颅手术定位装置100调整方向较多，如包括升降的调整方向D，而且可供移动的方向愈多，精度愈不容易确保，操作方式与结构相对复杂，造成操作困难且不便，同时也存在实作困难、体积庞大而笨重等问题。其次，习用的头颅手术定位装置系于头颅手术过程进行对位动作，导致手术时间长，容易衍生造成手术失败的风险提高，危及病患的生命安全。由此可见，习用的头颅手术定位装置仍存在诸多的问题，实有改良的必要。

发明内容

本发明欲解决的技术问题点：习用的微创手术定位装置存在有刻度对位不够精准、精密度低与定位不够准确等问题。再者，习用的微创手术定位装置方向较多、操作方式与结构相当复杂，造成操作困难且不便，同时也存在实作困难、体积庞大而笨重等问题。其次，习用的微创手术定位装置系于微创手术过程中进行对位动作，导致手术时间长，容易衍生造成手术失败的风险提高，危及病患的生命安全。由此可见，习用的微创手术定位装置仍存在诸多的问题。

解决问题的技术特点：提供一种微创手术的立体定位装置，包括：一座体、两角度定位组件、一定位架、一滑座定位组件、一对位组件、一对位调整组件与一微调组件。其中，该座体包括两第一架体与两第二架体，各第二架体的两端分别与连接该两第一架体，各第一架体各固设有一枢接部；各角度定位组件分别枢设于各第一架体的各枢接部上；该定位架包括一滑轨部，该定位架的两端分别与各角度定位组件相固接；该滑座定位组件可依预定病灶方位滑移固定于该定位架的该滑轨部上；该对位组件可依预定病灶方位调整固定于该第二架体上；该对位调整组件组设于该对位组件上；该微调组件组设于该对位调整组件上。

对照先前技术的功效：

一、本发明透过3D微创手术定位机构的设计，可以有效提升精密度，使得微创手术定位更精准，有效提高手术的成功率。

二、本发明的可供调整移动方向较少，定位参数计算更简便，且操作方式更为简单便利，结构简单、容易实作且体积小而轻巧。

附图说明

图1：本发明可行实施例的立体外观示意图。

图2：本发明可行实施例的另一立体外观示意图。

图3：本发明可行实施例的可动方向立体示意图。

图4：本发明可行实施例的角度调整示意图。

图5：本发明可行实施例的局部爆炸示意图。

图6：本发明可行实施例的另一局部放大示意图。

图7：本发明可行实施例的再一局部爆炸示意图。

图8：本发明可行实施例的又一局部爆炸示意图。

图9：本发明可行实施例的又一局部示意图。

图10：本发明可行实施例的装设于患部前示意图。

图11：本发明可行实施例的装设于患部后示意图。

图12：习用头颅手术定位装置的立体外观示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图11所示，本发明提供一种微创手术的立体定位装置，包括：一座体10、两角度定位组件20、一定位架30、一滑座定位组件40、一对位组件50、一对位调整组件60与一微调组件70。其中，该座体10包括两第一架体11与两第二架体12，各第二架体12的两端分别与连接该两第一架体11，各第一架体11各固设有一枢接部111；各角度定位组件20分别枢设于各第一架体11的各枢接部111上；该定位架30包括一滑轨部31，该定位架30的两端分别与各角度定位组件20相固接；该滑座定位组件40可依预定病灶方位滑移固定于该定位架30的该滑轨部31上；该对位组件50可依预定病灶方位调整固定于该第二架体12上；该对位调整组件60组设于该对位组件50上；该微调组件70组设于该对位调整组件60上。

其中，该两第一架体11彼此概呈平行状。

其中，该两第二架体12彼此概呈平行状。

其中，各第一架体11与各第二架体12概呈直角相交。

其中，各枢接部111上更包括一刻度。

其中，各角度定位组件20包括一连动块21、一外盖22、两弹簧23、两夹紧块24与两按压块25，该连动块21具有两压抵部211，该外盖22具有两镂空槽221，该连动块21与该定位架30固接，该外盖22容设有该连动块21、该两弹簧23、该两夹紧块24与该两按压块25，各压抵部211与各夹紧块24之间分别夹设有该弹簧23，该夹紧块24与该按压块25相固接，各按压块25分别限位于各镂空槽221内，透过按压旋转该两按压块25来旋转连动块，可旋转定位该定位架30。

其中，该定位架30更包括两刻度指针32，各刻度指针32分别位于该定位架30的两端上，各刻度指针32邻设于各角度定位组件20且位于各角度定位组件20的上方。

其中，该滑座定位组件40包括一定位件41、一迫紧元件42、一接合块43与一迫紧块44，滑轨部31是中空的，迫紧元件42与接合块43螺旋结合，该迫紧元件42穿经该迫紧块44、该滑轨部31与该接合块43进行结合，藉由该迫紧元件42而可迫紧该迫紧块44与该滑轨部31，而可固定于该定位架30的该滑轨部31上。

其中，该对位组件50包括一固定块51、一第一对位螺杆52、一传动块53、一第二对位螺杆54与一防呆传动块55，该对位组件50透过该固定块51调整固定于该第二架体12上，该固定块51具有一第一导槽511，该传动块53具有一第二导槽531，该第一对位螺杆52可连动该传动块53，该第二对位螺杆54可连动该防呆传动块55。

其中，该对位调整组件60包括一调整座61、一滑动块62、一滑动座63、两卡掣片64与两锁紧块65，该锁紧块65穿设于该滑动座63上，该调整座61包括一弧形部611，透过锁紧该锁紧块65，可推挤该卡掣片64去挤压该滑动块62与该调整座61的该弧形部611，使得该滑动座63固定于该弧形部611上。

其中，该微调组件70包括一电烧针71与一导螺杆72，该导螺杆72可连动该电烧针71。

请参阅图4所示，调整角度方位时，位于上方的该定位件41需要完全深入该滑座定位组件40内，向下延伸插进该对位调整组件60，此时上部位机构的运动才可以带动该对位调整组件60，达成定位的功能。

本发明使用时系将机构装置如图2所示，完成方位确定并固定后将该定位件41取起，置换成如图1所示，便可将该对位调整组件60与微调组件70取下，装设在病患80患部的一定位框90上进行手术(如图10、图11所示)。

另外，本发明机构设计的可动方向系如图3所示。本发明透过较少调整移动方向的设计，使得结构设计更为简单，操作更方便，也使得定位的精密度更容易掌握与确保。

总结而言，首先，本发明透过3D微创手术定位机构的设计，可以有效提升精密度，使得微创手术定位更精准，有效提高手术的成功率。再者，本发明可供调整移动的方向较少，操作方式更为简单便利，结构简单、容易实作且体积小而轻巧。

Claims (6)

1.一种微创手术的立体定位装置，包括：

一座体，该座体包括两第一架体与两第二架体，各第二架体的两端分别连接该两第一架体，各第一架体各固设有一枢接部；

两角度定位组件，各角度定位组件分别枢设于各第一架体的各枢接部上；

一定位架，该定位架包括一滑轨部，该定位架的两端分别与各角度定位组件相固接，滑轨部是中空的；

一滑座定位组件，该滑座定位组件可依预定病灶方位滑移固定于该定位架的该滑轨部上，该滑座定位组件包括一定位件、一迫紧元件、一接合块与一迫紧块；迫紧元件是中空的，该定位件可插入该迫紧元件内；该迫紧元件穿经该迫紧块、该滑轨部与该接合块进行螺旋结合，藉由该迫紧元件而可迫紧该迫紧块与该滑轨部而固定于该定位架的该滑轨部上；

一对位组件，该对位组件可依预定病灶方位调整固定于该第二架体上，该对位组件包括一固定块、一第一对位螺杆、一传动块、一第二对位螺杆与一防呆传动块，该对位组件透过该固定块调整固定于该第二架体上，该固定块具有一第一导槽，该传动块具有一第二导槽，该第一对位螺杆可连动该传动块，该第二对位螺杆可连动该防呆传动块；

一对位调整组件，该对位调整组件组设于该对位组件上，该对位调整组件包括一调整座、一滑动块、一滑动座、两卡掣片与两锁紧块，该锁紧块穿设于该滑动座上，该调整座包括一弧形部，透过锁紧该锁紧块，可推挤该卡掣片去挤压该滑动块与该调整座的该弧形部，使得该滑动座固定于该弧形部上；以及，

一微调组件，该微调组件可组设于该对位调整组件上，该微调组件包括一电烧针与一导螺杆，该导螺杆可连动该电烧针，

其中，在调整角度方位时，该微调组件暂不设于该对位调整组件上，将该定位件完全深入该迫紧元件内后向下延伸插进该对位调整组件，从而滑座定位组件的运动可以带动该对位调整组件，完成方位确定并固定该对位调整组件后将该定位件取起，再将微调组件设于该对位调整组件上后将该对位调整组件与微调组件取下，装设在患者患部的一定位框上。

2.如权利要求1所述的微创手术的立体定位装置，其特征在于，该两第一架体彼此呈平行状，该两第二架体彼此呈平行状。

3.如权利要求1所述的微创手术的立体定位装置，其特征在于，各第一架体与各第二架体呈直角相交。

4.如权利要求1所述的微创手术的立体定位装置，其特征在于，各枢接部上包括一刻度。

5.如权利要求1所述的微创手术的立体定位装置，其特征在于，该定位架包括两刻度指针，各刻度指针分别位于该定位架的两端上，各刻度指针邻设于各角度定位组件且位于各角度定位组件的上方。

6.如权利要求1所述的微创手术的立体定位装置，其特征在于，各角度定位组件包括一连动块、一外盖、两弹簧、两夹紧块与两按压块，该连动块具有两压抵部，该外盖具有两镂空槽，该连动块与该定位架固接，该外盖容设有该连动块、该两弹簧、该两夹紧块与该两按压块，其中一压抵部与一夹紧块之间夹设有一弹簧且该夹紧块与一按压块相固接，其中另一压抵部与另一夹紧块之间夹设有另一弹簧且该另一夹紧块与另一按压块相固接，各按压块分别限位于各镂空槽内，通过按压旋转该两按压块可旋转定位该定位架。

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