CN109969492A - 一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，包括如下步骤，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置、角度测量机构、弧长盘径测量机构进行精确定位，包装时线盘转动至特定角度后停转，孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据铆接孔和参照孔的位置关系确定铆接孔的位置。本发明通过孔位抓拍定位装置预先确定对应的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置关系，包装时快速旋转线盘，通过孔位抓拍定位装置抓拍此时第N个参照孔的位置，然后根据预先确定的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置，精确的确定第N个铆接孔的位置，当包装板将铆接孔位遮盖时，根据参照孔进行精确定位。

Description

一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法

技术领域

本发明属于高压电缆线盘包装领域，涉及一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法。

背景技术

电压等级IlOkV及以上的高压陆地电力电缆在我国城市电力主干道输电及智能电网建设方面有着重要的应用，需求量日趋增加，目前国内外线缆制造商生产高压陆地电力电缆时多数采用的都是分段式生产、交付方式，由于高压陆地电力电缆外径通常在10mm以上，单根的成品交货长度一般为300*600m，决定交货长度的最主要原因是由于道路运输对于载重和盘具限高的严格限制，因此现在大多通过高压电缆线盘将电缆进行绕制后再进行包装。传统的高压电缆线盘包装工艺过程中，由于无法对高压电缆线盘周侧的孔位进行精准定位，因此严重影响包装速度与质量，其中专利号为CN108507499A的发明专利公开了一种用于高压电缆线盘包装的视觉测量定位方法，该方法直接通过视觉检测装置、角度检测装置及弧长检测装置对线盘边侧初步定位，经过定位确定线盘边侧的孔位，使得固定时可以直接在预先确定的孔位处直接固定，使得包装板固定位置精确，但是由于线盘的转动速度较快，转动过程中容易转动超出预先设置的孔位位置，需要线盘回转进行定位，降低了工作效率，提高了包装成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，通过预先设置铆接孔和参照孔，通过孔位抓拍定位装置预先确定对应的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置关系，在包装时，快速旋转线盘，即使线盘转动超过预先设置的角度，但是可以通过孔位抓拍定位装置抓拍此时第N个参照孔的位置，然后根据预先确定的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置，精确的确定第N个铆接孔的位置，即使当包装板将孔位遮盖时，也能够根据参照孔进行精确定位，解决了现有技术中线盘转动过快超过预先定位孔时，需要线盘回转进行定位，降低了工作效率，提高了包装成本的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，包括如下步骤：

第一步，将高压电缆线盘吊装上盘，在线盘的侧壁周侧，根据要求距离和弧度钻取铆接孔和参照孔，并且在线盘的中心轴的端面设置角度测量机构，并且在线盘的边侧设置孔位抓拍定位装置；

第二步，板材包装前，控制高压电缆线盘进入检测位，同时控制孔位抓拍定位装置对高压电缆线盘周侧的铆接孔和参照孔进行抓拍；

第三步，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置依次对第N个参照孔和第N个铆接孔的坐标进行记录，并确定第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，同时控制角度测量机构依次记录每相邻两个铆接孔之间的特定角度，线盘转动一周结束后，板材包装前安装孔定位环节结束；

步骤四：板材包装时，控制高压电缆线盘快速转动，直到转动至步第三步中角度测量机构记录的每相邻两个铆接孔之间的特定角度后快速停转，此时孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据第三步中孔位抓拍定位装置确定的第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，从而通过定位与被安装板覆盖的第N个铆接孔特定位置关系的第N个参照孔的坐标位置，实现对被安装板覆盖的第N个铆接孔坐标的精确定位。

进一步地，第一步中的孔位抓拍定位装置的镜头与线盘的周侧面间距值恒定。

一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，定位的具体步骤如下：

第一步，将高压电缆线盘吊装上盘，在线盘的侧壁周侧，根据要求距离和弧度钻取铆接孔和参照孔，并且在线盘的中心轴的端面设置角度测量机构，并且在线盘的边侧设置孔位抓拍定位装置，在线盘的周侧设置弧长盘径测量机构；

第二步，板材包装前，控制高压电缆线盘进入检测位，同时控制孔位抓拍定位装置对高压电缆线盘周侧的铆接孔和参照孔进行抓拍；

第三步，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置依次对第N个参照孔和第N个铆接孔的坐标进行记录，并确定第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，同时控制弧长盘径测量机构和角度测量机构依次记录每相邻两个铆接孔之间的特定弧长和特定角度，根据弧长盘径测量机构和角度测量机构测定的特定弧长和特定角度计算线盘两边周长，线盘转动一周结束后，板材包装前安装孔定位环节结束；

步骤四：板材包装时，控制高压电缆线盘快速转动，直到转动至步第三步中角度测量机构记录的每相邻两个铆接孔之间的特定角度后快速停转，此时孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据第三步中孔位抓拍定位装置确定的第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，从而通过定位与被安装板覆盖的第N个铆接孔特定位置关系的第N个参照孔的坐标位置，实现对被安装板覆盖的第N个铆接孔坐标的精确定位。

本发明的有益效果：

1、铆接孔、参照孔对照：本发明通过预先设置铆接孔和参照孔，通过孔位抓拍定位装置预先确定对应的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置关系，在包装时，快速旋转线盘，即使线盘转动超过预先设置的角度，但是可以通过孔位抓拍定位装置抓拍此时第N个参照孔的位置，然后根据预先确定的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置，精确的确定第N个铆接孔的位置，即使当包装板将孔位遮盖时，也能够根据参照孔进行精确定位，解决了现有技术中线盘转动过快超过预先定位孔时，需要线盘回转进行定位，降低了工作效率，提高了包装成本的问题。

2、包装板重叠率的确定：本发明通过对盘侧周长的测量计算，从而计算包装板最佳的重叠率，同时通过对孔距和孔角度的数据测量和使用，在包装板铆接过程中，可以控制线盘高速旋转状态下，能够精确线盘停止转动时的精确角度和位置，进一步实现线盘的精确定位。

3、线盘包装效率：本发明能够在电缆线盘的板材包装时，精准快速确定电缆线盘周侧的铆接孔位，极大的提高了包装效率，保证了包装品质，定位精准，方法简单，可靠性强，具有良好的使用与推广价值。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明高压电缆线盘包装过程结构示意图；

图2为本发明高压电缆线盘包装过程结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2结合如下实施例进行详细说明：

一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，包括如下步骤：

第一步，将高压电缆线盘1吊装上盘，在线盘1的侧壁周侧，根据要求距离和弧度钻取铆接孔11和参照孔12，并且在线盘1的中心轴13的端面设置角度测量机构2，并且在线盘1的边侧设置孔位抓拍定位装置3，孔位抓拍定位装置3与线盘1的周侧面垂直，孔位抓拍定位装置采用视觉检测机构对孔位进行检测；在线盘1的盘周侧设置弧长盘径测量机构4；其中弧长盘径测量机构4包括包括1)编码器以及与编码器相连的编码器滚轮，该编码器滚轮与高压电缆线盘周侧接触相连；2)位移传感器及其安装机构，该机构和盘周侧相连，机构随盘径的大小带动位移传感器移动已检测盘径；

第二步，板材包装前，控制高压电缆线盘1进入检测位，同时控制孔位抓拍定位装置3对高压电缆线盘1周侧的铆接孔11和参照孔12进行抓拍，记录为第一铆接孔和第一参照孔，同时控制弧长盘径测量机构4记录此时的第一铆接孔和第一参照孔为初始位，并且角度测量机构2记录此时线盘1中第一铆接孔和第一参照孔对应角度位置为零位；

第三步，控制高压电缆线盘1匀速转动，控制孔位抓拍定位装置3依次对第N个参照孔和第N个铆接孔的坐标进行记录，并确定第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，同时控制弧长盘径测量机构4和角度测量机构2依次记录每相邻两个铆接孔11之间的特定弧长和特定角度，根据弧长盘径测量机构4和角度测量机构2测定的特定弧长和特定角度计算线盘两边周长，线盘1转动一周结束后，板材包装前安装孔定位环节结束；

步骤四：板材包装时，控制高压电缆线盘1快速转动，直到转动至步第三步中角度测量机构记录的每相邻两个铆接孔11之间的特定角度后快速停转，此时孔位抓拍定位装置3对裸露在外的参照孔12抓拍，然后根据第三步中孔位抓拍定位装置3确定的第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，从而定位被安装板覆盖的与第N个参照孔有特定位置关系的第N个铆接孔的坐标位置，实现高压电缆线盘1的精确定位。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，将高压电缆线盘吊装上盘，在线盘的侧壁周侧，根据要求距离和弧度钻取铆接孔和参照孔，并且在线盘的中心轴的端面设置角度测量机构，并且在线盘的边侧设置孔位抓拍定位装置；

第二步，板材包装前，控制高压电缆线盘进入检测位，同时控制孔位抓拍定位装置对高压电缆线盘周侧的铆接孔和参照孔进行抓拍；

第三步，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置依次对第N个参照孔和第N个铆接孔的坐标进行记录，并确定第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，同时控制角度测量机构依次记录每相邻两个铆接孔之间的特定角度，线盘转动一周结束后，板材包装前安装孔定位环节结束；

步骤四：板材包装时，控制高压电缆线盘快速转动，直到转动至步第三步中角度测量机构记录的每相邻两个铆接孔之间的特定角度后快速停转，此时孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据第三步中孔位抓拍定位装置确定的第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，从而通过定位与被安装板覆盖的第N个铆接孔特定位置关系的第N个参照孔的坐标位置，实现对被安装板覆盖的第N个铆接孔坐标的精确定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，其特征在于，第一步中的孔位抓拍定位装置的镜头与线盘的周侧面间距值恒定。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，其特征在于，定位的具体步骤如下：

第一步，将高压电缆线盘吊装上盘，在线盘的侧壁周侧，根据要求距离和弧度钻取铆接孔和参照孔，并且在线盘的中心轴的端面设置角度测量机构，并且在线盘的边侧设置孔位抓拍定位装置，在线盘的周侧设置弧长盘径测量机构；

第二步，板材包装前，控制高压电缆线盘进入检测位，同时控制孔位抓拍定位装置对高压电缆线盘周侧的铆接孔和参照孔进行抓拍，记录为第一铆接孔和第一参照孔，同时控制弧长盘径测量机构记录此时的第一铆接孔和第一参照孔为初始位，并且角度测量机构记录此时线盘中第一铆接孔和第一参照孔对应角度位置为零位；

第三步，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置依次对第N个参照孔和第N个铆接孔的坐标进行记录，并确定第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，同时控制弧长盘径测量机构和角度测量机构依次记录每相邻两个铆接孔之间的特定弧长和特定角度，根据弧长盘径测量机构和角度测量机构测定的特定弧长和特定角度计算线盘两边周长，线盘转动一周结束后，板材包装前安装孔定位环节结束；

步骤四：板材包装时，控制高压电缆线盘快速转动，直到转动至步第三步中角度测量机构记录的每相邻两个铆接孔之间的特定角度后快速停转，此时孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据第三步中孔位抓拍定位装置确定的第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，从而通过定位与被安装板覆盖的第N个铆接孔特定位置关系的第N个参照孔的坐标位置，实现对被安装板覆盖的第N个铆接孔坐标的精确定位。