CN106767424A - 胶轮外径跳动检测机 - Google Patents

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Abstract

本发明公开一种胶轮外径跳动检测机，其包括：机架；旋转工作台组件，其包括安装于机架上的升降架及安装于升降架上的旋转工作台和第一电机组件，旋转工作台上设有若干按圆均等分分布的治具；进料装置，其包括有安装于机架上的振动盘以及安装于振动盘上的料轨，该料轨与治具对接；外径跳动检测装置，其包括安装于机架上并用于穿设传送至治具中的胶轮以驱动该胶轮转动的旋转驱动机构及用于检测胶轮转动情况的视觉检测机构；出料装置，其包括安装于机架上并位于旋转工作台外侧的第一、第二收料盒及安装于机架上并用于将经检测合格的胶轮拨送至第一收料盒的第一拨料机构和安装于机架上并用于将经检测不合格的胶轮拨送至第二收料盒的第二拨料机构。

Description

胶轮外径跳动检测机
技术领域：
本发明涉及检测技术领域，特指一种胶轮外径跳动检测机。
背景技术：
打印机转轴上的胶轮是送纸机构的重要部件，客户需要的是精确外形尺寸的胶轮产品，以保证胶轮的工作精度，这就对胶轮的性能提出较高要求，尤其是胶轮圆跳动中的径向圆跳动(包含外径跳动)和端面圆跳动两个重要参数。
目前许多胶轮制造厂对胶轮的这两个参数的测量多采用手动装置测量或使用三坐标测量仪等进行检测，但这样检测效率较低，检测成本较高。手动装置测量普遍存在测量项目单一，所测量的胶轮型号有限，并且人为因素干扰大，测量结果精度低。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种胶轮外径跳动检测机。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该胶轮外径跳动检测机包括：机架；旋转工作台组件，其包括安装于机架上的升降架以及安装于升降架上端的旋转工作台和安装于升降架中并用于驱动旋转工作台旋转的第一电机组件，该旋转工作台上设置有若干按圆均等分分布的安装孔位，且安装孔位中安装有治具；进料装置，其包括有安装于机架上的振动盘以及安装于振动盘上的料轨，该料轨与治具对接；外径跳动检测装置，其包括安装于机架上并用于穿设传送至治具中的胶轮以驱动该胶轮转动的旋转驱动机构以及用于检测胶轮转动情况的视觉检测机构；出料装置，其包括安装于机架上并位于旋转工作台外侧的第一、第二收料盒以及安装于机架上并用于将经检测合格的胶轮拨送至第一收料盒的第一拨料机构和安装于机架上并用于将经检测不合格的胶轮拨送至第二收料盒的第二拨料机构；所述第二拨料机构上还安装有用于检测进料装置是否将胶轮传送至治具的感应机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述旋转驱动机构包括安装于机架上的支座、安装于支座上的第一滑轨气缸、安装于第一滑轨气缸上并由第一滑轨气缸驱动以进行升降的第一升降座、安装于第一升降座上的旋转轴和用于驱动该旋转轴转动的第二电机组件、安装于支座上并位于第一滑轨气缸上方的第二滑轨气缸、装于第二滑轨气缸上并由第二滑轨气缸驱动以进行升降的第二升降座、安装于第二升降座上并与旋转轴适配的的轴体。
进一步而言，上述技术方案中，所述视觉检测机构包括安装于机架上的第一支架以及安装于第一支架上并相对安装的第一、第二CCD相机，该第一、第二CCD相机均朝向所述旋转轴。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一拨料机构包括安装于机架上的第二支架、安装于第二支架上的第一驱动气缸以及安装于第一驱动气缸上并由第一驱动气缸驱动移动的第一拨料板。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一拨料板呈L字形。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二拨料机构包括安装于机架上的第三支架、安装于第三支架上的第二驱动气缸以及安装于第二驱动气缸上并由第二驱动气缸驱动移动的第二拨料板；所述感应机构安装于第三支架上。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二拨料板呈L字形。
进一步而言，上述技术方案中，所述感应机构包括安装于第三支架上的调节杆以及安装于调节杆端部的反射式光纤传感器。
进一步而言，上述技术方案中，所述治具具有用于承载胶轮的承载槽以及贯穿该承载槽及治具底面的通孔。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明通过自动化完成对胶轮进行外径跳动检测，基本无需人工手动操作，劳动强度低，且工作效率极高，测量结果精度高，且可检测多种型号的胶轮，以致具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中旋转工作台组件的立体图；
图3是本发明中第二拨料机构与感应机构的装配图；
图4是本发明中旋转驱动机构的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-4所示，为一种胶轮外径跳动检测机，其包括：机架1以及安装于机架1上的旋转工作台组件2、进料装置3、外径跳动检测装置4和出料装置5。
所述旋转工作台组件2包括安装于机架1上的升降架21以及安装于升降架21上端的旋转工作台22和安装于升降架21中并用于驱动旋转工作台22旋转的第一电机组件23，该旋转工作台22上设置有若干按圆均等分分布的安装孔位，且安装孔位中安装有治具24；其中，所述治具24具有用于承载胶轮的承载槽241 以及贯穿该承载槽241及治具24底面的通孔242。
所述进料装置3包括有安装于机架1上的振动盘31以及安装于振动盘31上的料轨32，该料轨32与治具24对接。
所述外径跳动检测装置4包括安装于机架1上并用于穿设传送至治具24中的胶轮以驱动该胶轮转动的旋转驱动机构41以及用于检测胶轮转动情况的视觉检测机构42。
具体而言，所述旋转驱动机构41包括安装于机架1上的支座411、安装于支座411上的第一滑轨气缸412、安装于第一滑轨气缸412上并由第一滑轨气缸412驱动以进行升降的第一升降座413、安装于第一升降座413上的旋转轴414和用于驱动该旋转轴414转动的第二电机组件418、安装于支座411上并位于第一滑轨气缸412上方的第二滑轨气缸415、装于第二滑轨气缸415上并由第二滑轨气缸415驱动以进行升降的第二升降座416、安装于第二升降座416上并与旋转轴414适配的的轴体417。
所述视觉检测机构42包括安装于机架1上的第一支架421以及安装于第一支架421上并相对安装的第一、第二CCD相机422、423，该第一、第二CCD相机422、423均朝向所述旋转轴414。
所述出料装置5包括安装于机架1上并位于旋转工作台22外侧的第一、第二收料盒51、52以及安装于机架1上并用于将经检测合格的胶轮拨送至第一收料盒51的第一拨料机构53和安装于机架1上并用于将经检测不合格的胶轮拨送至第二收料盒52的第二拨料机构54。
所述第二拨料机构54上还安装有用于检测进料装置3是否将胶轮传送至治具24的感应机构6。其中，所述感应机构6包括安装于第三支架541上的调节杆61以及安装于调节杆61端部的反射式光纤传感器62。
所述第一拨料机构53包括安装于机架1上的第二支架531、安装于第二支架531上的第一驱动气缸532以及安装于第一驱动气缸532上并由第一驱动气缸532驱动移动的第一拨料板533。所述第一拨料板533呈L字形。
所述第二拨料机构54包括安装于机架1上的第三支架541、安装于第三支架541上的第二驱动气缸542以及安装于第二驱动气缸542上并由第二驱动气缸542驱动移动的第二拨料板543；所述感应机构6安装于第三支架541上。所述第二拨料板543呈L字形。
本发明工作时，进料装置3中振动盘31不断动作，以将振动盘31中胶轮通过料轨32传送至旋转工作台组件2中旋转工作台22上的治具24上，感应机构6通过反射式光纤传感器62检测胶轮是否准确传送治具24上，如果胶轮传送到位，进料装置3通过第一电机组件23驱动旋转工作台22转动，该治具24移动至外径跳动检测装置4中，外径跳动检测装置4中旋转驱动机构41的旋转轴414穿设于治具24中胶轮的圆孔中，且该旋转驱动机构41中的轴体417配合旋转轴414对胶轮到位，随后旋转驱动机构41的旋转轴414转动以驱动胶轮转动，此时，所述视觉检测机构42中的第一、第二CCD相机422、423用于检测胶轮在转动过程中是否会产生外径跳动，然后，外径跳动检测装置4复位，如果胶轮在转动过程中没有产生外径跳动，视为合格产品，则进料装置3通过第一电机组件23驱动旋转工作台22转动一次以将治具24移动至第一拨料机构53旁侧，此时，第一拨料机构53中的第一拨料板533将治具24中的胶轮拨动至第一收料盒中；如果胶轮在转动过程中产生外径跳动，视为不合格产品，则进料装置3通过第一电机组件23驱动旋转工作台22转动两次以将治具24移动至第二拨料机构旁侧，此时，第二拨料机构中的第二拨料板将治具24中的胶轮拨动至第二收料盒中。
综上所述，本发明通过自动化完成对胶轮进行外径跳动检测，基本无需人工手动操作，劳动强度低，且工作效率极高，测量结果精度高，且可检测多种型号的胶轮，以致具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (9)

1.胶轮外径跳动检测机，其特征在于：其包括：
机架(1)；
旋转工作台组件(2)，其包括安装于机架(1)上的升降架(21)以及安装于升降架(21)上端的旋转工作台(22)和安装于升降架(21)中并用于驱动旋转工作台(22)旋转的第一电机组件(23)，该旋转工作台(22)上设置有若干按圆均等分分布的安装孔位，且安装孔位中安装有治具(24)；
进料装置(3)，其包括有安装于机架(1)上的振动盘(31)以及安装于振动盘(31)上的料轨(32)，该料轨(32)与治具(24)对接；
外径跳动检测装置(4)，其包括安装于机架(1)上并用于穿设传送至治具(24)中的胶轮以驱动该胶轮转动的旋转驱动机构(41)以及用于检测胶轮转动情况的视觉检测机构(42)；
出料装置(5)，其包括安装于机架(1)上并位于旋转工作台(22)外侧的第一、第二收料盒(51、52)以及安装于机架(1)上并用于将经检测合格的胶轮拨送至第一收料盒(51)的第一拨料机构(53)和安装于机架(1)上并用于将经检测不合格的胶轮拨送至第二收料盒(52)的第二拨料机构(54)；
所述第二拨料机构(54)上还安装有用于检测进料装置(3)是否将胶轮传送至治具(24)的感应机构(6)。
2.根据权利要求1所述的胶轮外径跳动检测机，其特征在于：所述旋转驱动机构(41)包括安装于机架(1)上的支座(411)、安装于支座(411)上的第一滑轨气缸(412)、安装于第一滑轨气缸(412)上并由第一滑轨气缸(412)驱动以进行升降的第一升降座(413)、安装于第一升降座(413)上的旋转轴(414)和用于驱动该旋转轴(414)转动的第二电机组件(418)、安装于支座(411)上并位于第一滑轨气缸(412)上方的第二滑轨气缸(415)、装于第二滑轨气缸(415)上并由第二滑轨气缸(415)驱动以进行升降的第二升降座(416)、安装于第二升降座(416)上并与旋转轴(414)适配的的轴体(417)。
3.根据权利要求2所述的胶轮外径跳动检测机，其特征在于：所述视觉检测机构(42)包括安装于机架(1)上的第一支架(421)以及安装于第一支架(421)上并相对安装的第一、第二CCD相机(422、423)，该第一、第二CCD相机(422、423)均朝向所述旋转轴(414)。
4.根据权利要求1所述的胶轮外径跳动检测机，其特征在于：所述第一拨料机构(53)包括安装于机架(1)上的第二支架(531)、安装于第二支架(531)上的第一驱动气缸(532)以及安装于第一驱动气缸(532)上并由第一驱动气缸(532)驱动移动的第一拨料板(533)。
5.根据权利要求4所述的胶轮外径跳动检测机，其特征在于：所述第一拨料板(533)呈L字形。
6.根据权利要求1所述的胶轮外径跳动检测机，其特征在于：所述第二拨料机构(54)包括安装于机架(1)上的第三支架(541)、安装于第三支架(541)上的第二驱动气缸(542)以及安装于第二驱动气缸(542)上并由第二驱动气缸(542)驱动移动的第二拨料板(543)；所述感应机构(6)安装于第三支架(541)上。
7.根据权利要求6所述的胶轮外径跳动检测机，其特征在于：所述第二拨料板(543)呈L字形。
8.根据权利要求6所述的胶轮外径跳动检测机，其特征在于：所述感应机构(6)包括安装于第三支架(541)上的调节杆(61)以及安装于调节杆(61)端部的反射式光纤传感器(62)。
9.根据权利要求1所述的胶轮外径跳动检测机，其特征在于：所述治具(24)具有用于承载胶轮的承载槽(241)以及贯穿该承载槽(241)及治具(24)底面的通孔(242)。
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