CN204165517U - 一种精密轴外径和跳动的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微型零件检测设备技术领域，具体涉及一种精密轴外径和跳动的自动检测装置。该装置底座上一端设置用于输送待检测精密轴的自动送料机构，自动送料机构与自动夹持和旋转机构相连接，自动夹持和旋转机构上方设置有外径及跳动视觉检测系统，自动夹持和旋转机构下方设置有步进式送料机构，所述外径及跳动视觉检测系统将精密轴的检测数据传输给检测计算机，设有一PLC控制整个自动检测装置机构运行。本实用新型具有可靠性高、效率高、检测成本低、技术先进等优点，可有效的满足客户对质量和成本的需求，适合在微型零件视觉检测设备技术领域推广。

Description

一种精密轴外径和跳动的自动检测装置

技术领域

    本实用新型涉及微型零件检测设备技术领域，具体涉及一种精密轴外径和跳动的自动检测装置。

背景技术

    目前市场上的很多电子产品需要使用精密轴类零件，精密轴类零件的外径和跳动跟产品的工作性能直接相关，如超差将会使产品在运行过程中工作不正常甚至无法工作，故需在精密轴类零件出厂时对其外径和跳动进行严格检测。目前由人工使用简易治具进行检测的方式速度慢、效率低、检测成本高、可靠性差，很难满足用户对产品的质量和成本日益苛刻的要求。使用视觉检测技术配合自动送料装置对精密轴类产品的外径和跳动进行自动测量和分拣，可靠性高、效率高、检测成本低，可有效的满足客户对质量和成本的需求，在行业中具有较高的推广价值。

实用新型内容

     本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测效率高、可靠性高、满足产品技术指标对检测精度要求的精密轴外径和跳动的自动检测装置。

     为有效解决上述技术的问题，本实用新型实现的技术方案是：.一种精密轴外径和跳动的自动检测装置，包括有底座，所述底座上一端设置用于输送待检测精密轴的自动送料机构，自动送料机构与自动夹持和旋转机构相连接，自动夹持和旋转机构上方设置有外径及跳动视觉检测系统，自动夹持和旋转机构下方设置有步进式送料机构，所述外径及跳动视觉检测系统将精密轴的检测数据传输给检测计算机，设有一PLC控制整个自动检测装置机构运行。

 上述方案中的自动检测装置还包括有设置在步进式送料机构旁的不良品自动分拣机构，不良品自动分拣机构包括有滑台和装在滑台上的机械手。

 本实用新型通过自动送料机构将精密轴类零件自动按顺序送出、自动夹持和旋转，视觉检测系统通过拍摄精密轴产品需测量外径的部位图像和连续拍摄旋转中的其与基准钢条之间的缝隙图像，由检测计算机计算出精密轴类零件的外径和跳动数值，如超出设定值，则判为不良，通过自动分拣机构将其剔除并分拣至指定容器，达到自动检测精密轴外径和跳动目的。

本实用新型具有可靠性高、效率高、检测成本低、技术先进等优点，可有效的满足客户对质量和成本的需求，适合在微型零件视觉检测设备技术领域推广。

附图说明：

    图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

    为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步描叙：

    如图1所示，一种精密轴外径和跳动的自动检测装置，包括有底座1，所述底座1上一端设置用于输送待检测精密轴的自动送料机构，自动送料机构与自动夹持和旋转机构相连接，自动夹持和旋转机构上方设置有外径及跳动视觉检测系统，自动夹持和旋转机构下方设置有步进式送料机构14，所述外径及跳动视觉检测系统将精密轴的检测数据传输给检测计算机9，设有一PLC 4控制整个自动检测装置机构运行。

本实施例中的精密轴外径和跳动的自动检测装置，还包括有设置在步进式送料机构14旁的不良品自动分拣机构，不良品自动分拣机构包括有滑台13和装在滑台上的机械手15。 

上述自动送料机构,包括有料仓3，料仓下设置滑板，滑板上刻有可容纳精密轴的凹槽，所述滑板连接气缸2，由气缸驱动滑板运行将待检测精密轴输送走。自动夹持和旋转机构包括第二气缸和步进电机混合控制机构，步进电机连接可夹持待检测精密轴的顶针6，顶针6上方设置基准钢条7，基准钢条7与顶针轴线平行，当顶针夹持待测精密轴时，基准钢条7与精密轴平行。

上述检测装置中的外径及跳动视觉检测系统包括相机组8和与相机组连接的检测计算机9，在相机组镜头对面设有光源组18。

本实用新型精密轴外径和跳动的自动检测装置的工作过程如下：

将被检测的精密轴产品放置在梯形（上宽下窄）料仓3里，料仓3下面的滑板上刻有凹槽，凹槽内可容纳一根精密轴产品。PCL启动，整个机构依序开始动作，气缸2驱动滑板运动将被测精密轴产品送出。气缸和步进电机混合控制机构带动顶针6将被测精密轴产品夹住，被测被测精密轴产品的两端分别与左右顶针末端同轴心对齐。顶针夹持后的待测产品位于相机组8和光源组18之间。相机组8拍摄被测精密轴产品需检测外径的部位并将照片传送到检测计算机9，检测计算机9根据图像计算出被测精密轴产品外径并判断产品外径是否合格。被测精密轴产品外径图像拍摄完毕后，第二气缸17和步进电机带动顶针和被测精密轴产品匀速旋转，相机组8连续拍摄产品与基准钢条7之间的缝隙并将照片传送到检测计算机9，检测计算机根据计算出的被测精密轴产品与基准钢条7之间的缝隙的宽度判断被测精密轴产品跳动是否合格。

如产品外径和跳动中有一项不合格或均不合格，则检测计算机9给出不合格信号，PLC  4根据信号启动装在滑台13上的机械手15将步进式送料机构14中的不良产品抓住并沿导轨12移动到不合格品容器11上方将其丢下。如合格，则被测产品由步进式送料机构14送到合格品容器10中。

本实用新型具有可靠性高、效率高、检测成本低、技术先进等优点，可有效的满足客户对质量和成本的需求，适合在微型零件视觉检测设备技术领域推广。

   上述实施例是本实用新型的优选实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其它实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换也应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种精密轴外径和跳动的自动检测装置，包括有底座（1），其特征在于：所述底座上一端设置用于输送待检测精密轴的自动送料机构，自动送料机构与自动夹持和旋转机构相连接，自动夹持和旋转机构上方设置有外径及跳动视觉检测系统，自动夹持和旋转机构下方设置有步进式送料机构（14），所述外径及跳动视觉检测系统将精密轴的检测数据传输给检测计算机（9），设有一PLC（4）控制整个自动检测装置机构运行。

2.根据权利要求1所述的精密轴外径和跳动的自动检测装置，其特征在于：还包括有设置在步进式送料机构（14）旁的不良品自动分拣机构，不良品自动分拣机构包括有滑台（13）和装在滑台上的机械手（15）。

3.根据权利要求2所述的精密轴外径和跳动的自动检测装置，其特征在于：所述自动送料机构,包括有料仓（3），料仓下设置滑板，滑板上刻有可容纳精密轴的凹槽，所述滑板连接气缸（2），由气缸驱动滑板运行将待检测精密轴输送走。

4.根据权利要求2所述的精密轴外径和跳动的自动检测装置，其特征在于：所述自动夹持和旋转机构包括第二气缸和步进电机混合控制机构（5、16），步进电机连接可夹持待检测精密轴的顶针（6），所述顶针（6）上方设置基准钢条（7），基准钢条（7）与顶针轴线平行，当顶针夹持待测精密轴时，基准钢条与精密轴平行。

5.根据权利要求2所述的精密轴外径和跳动的自动检测装置，其特征在于：所述外径及跳动视觉检测系统包括相机组（8）和与相机组连接的检测计算机（9），在相机组镜头对面设有光源组（18）。