CN105403166A - 一种产品间隙检测装置 - Google Patents

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吕绍林
杨愉强
王建福
赵劲洞
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

Abstract

本发明公开了一种产品间隙检测装置，包括：空气开关、可编程控制器、工控机、光源控制器、光源、相机系统、气缸、接近开关和急停开关。其通过设置CCD相机来获取画面像素高、分辨率高的产品上下间隙图像，通过图像处理系统对获取的图像进行图像处理，获取该图像中产品的间隙值与间隙标准值之间的差值，并判断所述差值是否超过阈值，判断产品质量是否合格。本装置控制原理简单，操作方便，检测的间隙精度高，判断的时间短，检测的效率高，降低了生产成本，降低了工人的劳动强度，有利于实现自动化检测，可以广泛使用在工业生产的自动流水线上。

Description

一种产品间隙检测装置
技术领域：
本发明属于检测装置技术领域，具体是涉及一种产品间隙检测装置。
背景技术：
在一些工业生产过程中，需要对工业生产自动流水线上的产品进行检测，通过检测来判断出产品是不是良品，检测产品的上下间隙是其中一项比较重要的检测任务。
现有技术中，对工业生产自动流水线上的产品上下间隙进行检测时，通常采用的第一种方法是检测员用肉眼来检查产品的上下间隙，并判断该间隙是否接近等间距的效果，这样容易造成人眼疲劳，容易出现误判，检测的效率低，检测的准确性差，且检测的时间长，不利于实现自动化检测，仅凭经验检查时对检测员技术水平要求较高。第二种方法是采用较粗略的装置来实现产品上下间隙的检测，测量结果准确度差，效率低下，也会容易出现误判，装置结构较为复杂，操作不方便。
发明内容：
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于工业生产自动流水线上的产品上下间隙的检测方法容易出现误判，检测的效率低，检测的准确性差，且检测的时间长，不利于实现自动化检测，装置结构较为复杂，操作不方便，从而提出一种产品间隙检测装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种产品间隙检测装置，包括：
空气开关、可编程控制器、工控机、光源控制器、光源、相机系统、气缸、接近开关。
所述可编程控制器和所述工控机分别通过所述空气开关与电源连接，所述可编程控制器与所述工控机连接。
所述光源控制器的第一端与所述可编程控制器的输出端连接，所述光源控制器的第二端与所述光源连接，所述光源控制器用于控制所述光源的打开与关闭。
所述相机系统与所述工控机连接，所述相机系统用于获取产品的上下间隙图像并判断产品质量是否合格。
所述气缸与所述可编程控制器的输出端连接，所述气缸用于固定产品。
所述接近开关与所述可编程控制器的输入端连接，所述接近开关用于感应产品的到达，并将该信号发送到可编程控制器中。
作为上述技术方案的优选，还包括：
急停按钮，所述急停按钮与所述可编程控制器的输入端连接，所述急停按钮用于在紧急状况下紧急停止各个设备。
作为上述技术方案的优选，所述相机系统包括相机和图像处理系统，所述相机用于获取产品的上下间隙图像，所述图像处理系统用于对所述相机获取的图像进行图像处理，并判断产品质量是否合格。
作为上述技术方案的优选，所述图像处理系统具体包括：
图像获取模块，所述图像获取模块用于获取所述相机拍摄的图像。
间隙值获取模块，所述间隙检测模块用于将所述图像获取模块中的图像进行图像处理，获取所述图像中产品的间隙值。
产品质量判断模块，所述判断模块用于获取所述间隙值获取模块中的间隙值与间隙标准值之间的差值，并判断所述差值是否超过阈值，若超过，则判定所述产品为不合格品，否则，判定所述产品为合格品。
作为上述技术方案的优选，所述相机采用CCD相机。
作为上述技术方案的优选，所述工控机上设置有显示屏，所述显示屏用于显示产品的间隙值和产品质量是否合格。
本发明的有益效果在于：其通过设置CCD相机来获取画面像素高、分辨率高的产品上下间隙图像，通过图像处理系统对获取的图像进行图像处理，获取该图像中产品的间隙值与间隙标准值之间的差值，并判断所述差值是否超过阈值，判断产品质量是否合格。本装置控制原理简单，操作方便，检测的间隙精度高，检测的效率高，判断的时间短，降低了生产成本和工人的劳动强度，有利于实现自动化检测，可以广泛使用在工业生产的自动流水线上。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明一个实施例的产品间隙检测装置结构示意图；
图2为本发明一个实施例的图像处理系统框图；
图3为本发明一个实施例的利用产品间隙检测装置进行检测的流程图。
图中符号说明：
1-空气开关，2-可编程控制器，3-工控机，4-光源控制器，5-光源，6-相机系统，7-气缸，8-接近开关，9-急停开关。
具体实施方式：
如图1所示，本发明的产品间隙检测装置，包括：
空气开关1、可编程控制器2、工控机3、光源控制器4、光源5、相机系统6、气缸7、接近开关8，急停按钮9。
所述空气开关1第一端的三个端口分别连接电源的火线L、零线N和接地线PE，所述空气开关2的第二端的两个端口分别连接所述可编程控制器2和所述工控机3的电源接入端，所述空气开关2的第二端的另一个端口接地线。
所述可编程控制器2和所述工控机3分别通过所述空气开关1与电源连接，所述可编程控制器2与所述工控机3连接，所述可编程控制器2和所述工控机3的均接上220V的交流电。所述工控机3上设置有显示屏，所述显示屏用于显示产品的间隙值和产品质量是否合格。
所述光源控制器4的第一端与所述可编程控制器2的输出端连接，所述光源控制器4的第二端与所述光源5连接，所述光源控制器4用于控制所述光源5的打开与关闭。
所述相机系统6与所述工控机3连接，所述相机系统6用于获取产品的上下间隙图像并判断产品质量是否合格。所述相机系统6包括相机和图像处理系统，所述相机用于获取产品的上下间隙图像，本实施例中，所述相机采用CCD相机。所述图像处理系统用于对所述相机获取的图像进行图像处理，并判断产品质量是否合格。根据CCD相机捕捉画面的像素和分辨率高低以及曝光率强弱来判断产品上下限之间的浮动范围，这样可以节省时间，降低生产成本和作业人员的劳动强度，提高生产效率，控制原理简单，在工业控制中被广泛使用。如图2所示，所述图像处理系统具体包括：
图像获取模块，所述图像获取模块用于获取所述相机拍摄的图像。
间隙值获取模块，所述间隙检测模块用于将所述图像获取模块中的图像进行图像处理，获取所述图像中产品的间隙值。
产品质量判断模块，所述判断模块用于获取所述间隙值获取模块中的间隙值与间隙标准值之间的差值，并判断所述差值是否超过阈值，若超过，则判定所述产品为不合格品，否则，判定所述产品为合格品。
所述气缸7与所述可编程控制器2的输出端连接，所述气缸7用于固定产品。所述产品放置在载具上并通过传送带向本装置流来，当放有产品的载具接触接近开关8时，电信号传输到所述可编程控制器2中，可编程控制器2控制所述气缸7动作，固定住所述产品。
所述接近开关8与所述可编程控制器2的输入端连接，所述接近开关8用于感应产品的到达，并将该信号发送到可编程控制器2中。
所述急停按钮9与所述可编程控制器2的输入端连接，所述急停按钮9用于在紧急状况下紧急停止各个设备。
利用产品间隙检测装置进行检测的工作流程如图3所示，包括如下步骤：
S1：闭合所述空气开关1，给整个装置中的电路通电。
S2：将产品放在载具上，并通过传送带向本装置靠近，当放有产品的载具接触所述接近开关8时，所述接近开关8动作，并将电信号发送到所述可编程控制器2中。
S3：所述可编程控制器2接收所述接近开关8发送的电信号，并控制气缸7动作，气缸7将所述产品固定。
S4：所述可编程控制器2控制所述光源控制器4点亮所述光源5。
S5：所述可编程控制器2发送信号给所述工控机3，与所述工控机3连接的相机系统工作，CCD相机获取产品的上下间隙图像，图像处理系统根据所述相机获取的图像进行图像处理，获取该图像中产品的间隙值与间隙标准值之间的差值，并判断所述差值是否超过阈值，判断产品质量是否合格。
本实施例所述的产品间隙检测装置，包括：空气开关、可编程控制器、工控机、光源控制器、光源、相机系统、气缸、接近开关和急停开关。其通过设置CCD相机来获取画面像素高、分辨率高的产品上下间隙图像，通过图像处理系统对获取的图像进行图像处理，获取该图像中产品的间隙值与间隙标准值之间的差值，并判断所述差值是否超过阈值，判断产品质量是否合格。本装置控制原理简单，操作方便，检测的间隙精度高，判断的时间短，检测的效率高，降低了生产成本，降低了工人的劳动强度，有利于实现自动化检测，可以广泛使用在工业生产的自动流水线上。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种产品间隙检测装置，其特征在于，包括：
空气开关(1)、可编程控制器(2)、工控机(3)、光源控制器(4)、光源(5)、相机系统(6)、气缸(7)、接近开关(8)；
所述可编程控制器(2)和所述工控机(3)分别通过所述空气开关(1)与电源连接，所述可编程控制器(2)与所述工控机(3)连接；
所述光源控制器(4)的第一端与所述可编程控制器(2)的输出端连接，所述光源控制器(4)的第二端与所述光源(5)连接，所述光源控制器(4)用于控制所述光源(5)的打开与关闭；
所述相机系统(6)与所述工控机(3)连接，所述相机系统(6)用于获取产品的上下间隙图像并判断产品质量是否合格；
所述气缸(7)与所述可编程控制器(2)的输出端连接，所述气缸(7)用于固定产品；
所述接近开关(8)与所述可编程控制器(2)的输入端连接，所述接近开关(8)用于感应产品的到达，并将该信号发送到可编程控制器(2)中。
2.根据权利要求1所述的产品间隙检测装置，其特征在于，还包括：
急停按钮(9)，所述急停按钮(9)与所述可编程控制器(2)的输入端连接，所述急停按钮(9)用于在紧急状况下紧急停止各个设备。
3.根据权利要求1所述的产品间隙检测装置，其特征在于：
所述相机系统(6)包括相机和图像处理系统，所述相机用于获取产品的上下间隙图像，所述图像处理系统用于对所述相机获取的图像进行图像处理，并判断产品质量是否合格。
4.根据权利要求3所述的产品间隙检测装置，其特征在于，所述图像处理系统具体包括：
图像获取模块，所述图像获取模块用于获取所述相机拍摄的图像；
间隙值获取模块，所述间隙检测模块用于将所述图像获取模块中的图像进行图像处理，获取所述图像中产品的间隙值；
产品质量判断模块，所述判断模块用于获取所述间隙值获取模块中的间隙值与间隙标准值之间的差值，并判断所述差值是否超过阈值，若超过，则判定所述产品为不合格品，否则，判定所述产品为合格品。
5.根据权利要求3所述的产品间隙检测装置，其特征在于：
所述相机采用CCD相机。
6.根据权利要求1所述的产品间隙检测装置，其特征在于：
所述工控机(3)上设置有显示屏，所述显示屏用于显示产品的间隙值和产品质量是否合格。
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