CN204575561U - 一种机器视觉表面检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器视觉表面检测装置,包括相机、电源、控制系统、光源模块和传输带,其特征是:还包括有触发装置和独立电源,触发装置与独立电源和相机相连接,并触发装置设在传输带上并位于相机的前面;所述的控制系统包括显示屏、机器视觉分析模块、控制模块和信号处理模块,控制模块分别与显示屏、机器视觉分析模块和信号处理模块相连接;所述的相机与独立电源、信号处理模块和机器视觉分析模块相连接;所述的控制模块与电源连接;所述的相机为矩阵排列的相机组。本实用新型设计巧妙、拆装简单,操作方便,适用范围广。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型属于视觉表面检测技术领域,涉及一种机器视觉表面检测装置。
背景技术
[0002] 在机器视觉检测中,通常待检物的疵病种类繁多,并且疵病的大小不同,为准确识别疵病大小,保证检测准确率,较大的疵病可以有较低的精度,较小的疵病必须有较高的精度。为了在同一视场内检测到所有的疵病,必须以最高的精度为准,导致所需相机的像素高,成本高,数据量大,处理慢。
[0003] 在视觉检测中,对面积较大且检测精度较高的待检物的检测,可以采用单视场检测,但是所需相机的像素较高,成本很高;或者采用多个低像素的相机同时拍摄,通过图像拼接处理,成本稍低但检测速度降低且存在拼接误差和不同相机间的匹配误差,误检率增加。
[0004] 中国专利:申请号201310545046.7,公开了一种视觉在线检测系统,包括底座和支架、传送带、控制系统、一级相机和二级相机,其特征在于:所述传送带固定于底座和支架上,所述底座和支架的支架上设置有一级相机和二级相机,所述一级相机和二级相机垂直于所述传送带的上表面且彼此间隔,所述二级相机与底座和支架的连接处设有一维导轨;所述控制系统分别于传送带、一级相机、二级相机和一维导轨连接,用于控制传送带和一维导轨的运动,以及一级相机、二级相机的图像采集与处理。该发明一种视觉在线检测系统虽然解决了部分表面检测精度的问题,但是还存检测范围不大,不够智能的问题。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于针对现有表面检测装置的不足,提供一种结构简单,操作简单、检测范围大、精度高和智能的机器视觉表面检测装置。
[0006] 为了实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
[0007] 一种机器视觉表面检测装置,包括相机、电源、控制系统、光源模块和传输带,其特征是:还包括有触发装置和独立电源,触发装置与独立电源和相机相连接,并触发装置设在传输带上并位于相机的前面;所述的控制系统包括显示屏、机器视觉分析模块、控制模块和信号处理模块,控制模块分别与显示屏、机器视觉分析模块和信号处理模块相连接;所述的相机与独立电源、信号处理模块和机器视觉分析模块相连接;所述的控制模块与电源连接;所述的相机为矩阵排列的相机组。
[0008] 以上所述的还包括有报警装置,报警装置包括蜂鸣器和报警灯,报警装置与控制系统连接。
[0009] 以上所述的光源模块包括光源和光源控制模块,光源为环形无影光源,光源连接光源模块,光源模块连接相机。
[0010] 以上所述的相机为1200万像素的工业摄像机。
[0011] 以上所述的独立电源的电压为12伏,电流为0.5安。
[0012] 本机器视觉表面检测装置的工作原理:
[0013] 本实用新型工作时,可以根据待测物体的大小选择相机矩阵排列的多少,当待测物体从传输带传输过来,触发装置感应到待测物体,触发装置触发工业相机和光源装置开始工作,通过光源控制器使得光源与工业相机同时触发,从而保证工业相机在触发采集图片时能得到更充分的光源,接着工业相机将采集到的图片传输到控制系统的信号处理模块然后经过机器视觉分析模块信号到达控制模块,然后控制模块将接收到的图片信号传输大显示器上。如果采集到的图片与标准合格产品有区别,报警装置开始报警,但没有工作人员在岗位时工作人员可以及时知道检测结果;否则报警器不报警。
[0014] 本实用新型的有益效果:
[0015] 采用触发装置来控制相机的采集图片,更有利延长相机的寿命,采用多部工业相机矩阵形式排列组合使得在表面检测的时候检测的范围可以大大的增加,最大同时可检测100平方厘米,精确度更加高。本实用新型的结构简单,操作简单、检测范围大、精度高和智會K。
附图说明
[0016] 附图1是实施例的机器视觉表面检测装置部件结构连接示意图。
具体实施方式
[0017] 下面参照附图,对本实用新型的具体实施方式进一步的详细描述。
[0018] 实施例1:
[0019] 如图1所示,一种机器视觉表面检测装置,包括相机、电源、控制系统、光源模块和传输带,相机为1200万像素的工业摄像机。其中:还包括有触发装置、独立电源和报警装置。独立电源的电压为12伏,电流为0.5安,报警装置包括蜂鸣器和报警灯,报警装置与控制系统连接,触发装置与独立电源和相机相连接,并触发装置设在传输带上并位于相机的前面。控制系统包括显示屏、机器视觉分析模块、控制模块和信号处理模块,控制模块分别与显示屏、机器视觉分析模块和信号处理模块用线连接,光源模块包括光源和光源控制模块,光源为环形无影光源,光源连接光源模块,光源模块连接相机。相机与独立电源、信号处理模块和机器视觉分析模块相连接;所述的控制模块与电源连接;所述的相机为矩阵排列的相机组。
[0020] 工作时:
[0021] 本实用新型工作时,当待测物体从传输带传输过来,触发装置感应到待测物体,触发装置触发工业相机和光源装置开始工作,通过光源控制器使得光源与工业相机同时触发,从而保证工业相机在触发采集图片时能得到更充分的光源,接着工业相机将采集到的图片传输到控制系统的信号处理模块然后经过机器视觉分析模块信号到达控制模块,然后控制模块将接收到的图片信号传输大显示器上。如果采集到的图片与标准合格产品有区另O,报警装置开始报警;否则报警器不报警。
[0022] 以上所述的实施例,只是本实用新型的较优选的具体方式之一,本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种机器视觉表面检测装置,包括相机、电源、控制系统、光源模块和传输带,其特征是:还包括有触发装置和独立电源,触发装置与独立电源和相机相连接,并触发装置设在传输带上并位于相机的前面;所述的控制系统包括显示屏、机器视觉分析模块、控制模块和信号处理模块,控制模块分别与显示屏、机器视觉分析模块和信号处理模块相连接;所述的相机与独立电源、信号处理模块和机器视觉分析模块相连接;所述的控制模块与电源连接;所述的相机为矩阵排列的相机组。
2.根据权利要求1所述的机器视觉表面检测装置,其特征是:所述的还包括有报警装置,报警装置包括蜂鸣器和报警灯,报警装置与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的机器视觉表面检测装置,其特征是:所述的光源模块包括光源和光源控制模块,光源为环形无影光源,光源连接光源模块,光源模块连接相机。
4.根据权利要求1所述的机器视觉表面检测装置,其特征是:所述的相机为1200万像素的工业摄像机。
5.根据权利要求1所述的机器视觉表面检测装置,其特征是:所述的独立电源的电压为12伏,电流为0.5安。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106053473A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-10-26 | 深圳市思普泰克科技有限公司 | 一种利用机械手进行视觉定位检测的装置和方法 |
CN106525874A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-03-22 | 凌云光技术集团有限责任公司 | 一种大幅面工业品表面检测系统 |
CN107976451A (zh) * | 2016-10-21 | 2018-05-01 | 特克斯玛格销售有限公司 | 用于补偿在材料幅检查时的材料幅偏移的方法和设备 |
CN109865723A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 上海塞嘉电子科技有限公司 | 一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统 |
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